ドローンビデオデータTelemetry Transmitter-Receiver UAV Radio Link TDD Transceiver

目次
製品の特徴
-
カメラの互換性
-
推奨: イーサネット付き HD Web カメラ (IPカメラ), ほとんどのジンバル カメラにはイーサネット ビデオ出力が付いています. (SIYI や Viewpro など).
-
カメラに HDMI または CVBS 出力しかない場合, の HDMI / CVBSエンコーダ 送信前にビデオ/オーディオをデジタルデータに変換する必要があります.
-
受信側で:
-
Mission Planner または QGC 用のコンピュータへの直接接続, またはイーサネット経由の NVR.
-
HDMIモニター出力用, の IPからHDMIへのデコーダ が必要です.
-
-
-
インターフェース
-
2 × イーサネットポート
-
4 × データポート (デフォルトは2x TTLです, 1×RS232, 1×Sバス)
-
デフォルトのデータインターフェイス: RS422またはその他 (オプションのTTL, Sバス, UART, またはリクエストに応じて RS485).
-
などのフライトコントローラーとのTTL互換性 ピクホーク リモートコントロールに対応したSbus.
-
-
データポートのボーレート
-
データポート 1: 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200.
-
-
無線技術
-
デュアルアンテナ:
-
アリの手 (SMAコネクタ): 送信 & 受け取る
-
アント補助: 受信のみ (ANT メインによる多様性)
-
-
周波数帯域 (自動周波数ホッピング付き):
-
1420–1530MHz (1.4G, デフォルト)
-
806–826MHz (800M) (800メガヘルツ, オプション)
-
2401.5–2481.5MHz (2.4G, オプション)
-
-
帯域幅のオプション: 3 / 5 / 10 / 20 メガヘルツ
-
システムのスループット: まで 30 MBps (共有)
-
変調: アダプティブ QPSK / 16QAM / 64QAM
-
ネットワーキング: ポイントツーポイント, ポイントツーマルチポイントスター型トポロジ (例えば, 6 カメラ + 1 送信機へ 1 受信機)
-
送信電力: 2-ワット (5Wまたは10Wはオプションです)
-
受信感度: -103 dBm @ 10 MHz帯域幅
-
安全: AES128暗号化/復号化
-
-
伝送距離のオプション
-
20 キロ / 50 キロ / 100 キロ / 150 キロ
-
-
力 & 消費
-
2ペンシルベニア州で: 12-16V, 33dBmの, テキサス州 <12W, RX <10W (コネクタ: XT30PW / XT60PW)
-
5ペンシルベニア州で: 24–25V, 37dBmの, テキサス州 <22W, RX <16W
-
10ペンシルベニア州で: 24–30V, 40–41dBm (28Vを推奨), 最大 1.4A @ 28V, ピーク 2.8A @28V
-
外部PAなし: 300mW, 25dBmの
-
-
管理 & 監視
-
構成とステータスの監視 ウェブUI (デフォルトのログイン: 管理者/管理者).
-
訪問 192.168.10.230 ブラウザ上で Web UI にログインします (マスター / 地上ユニットの中央ノード)
- 訪問 192.168.10.231 ブラウザ上で Web UI にログインします (スレーブ / 航空ユニットのアクセスノード),
-
-
物理的仕様
-
サイズ: 115 × 59 × 21 ミリ (コネクタを除く)
-
重量:
- 2W: 195 グラム
-




仕様
| システムパラメータ | テクニカルインデックス | |||
| 設備の種類 | Vcan2122 | |||
| 動作周波数 | 5655~5775MHz | |||
| RFチャンネル | 2T2R | |||
| 送信電力 | 30dBmの (1W) | |||
| 伝送距離 | 空から地上まで15KM以上(ロス) | |||
| チャネル帯域幅 | 10/20メガヘルツ | |||
| 変調モード | QPSK/16QAM | |||
| 最高速度 | 23.9Mbps@20MHz | |||
| 暗号化 | AES256 | |||
| 伝送遅延 | ≤10ms | |||
| RFインターフェース | SMA*2 | |||
| デバイスインターフェース | Ethernet *1 | |||
| TTL/RS232 *1 | ||||
| TTL/RS232/SBUS*1 | ||||
| 消費 | ≤ 25W @4Mbps (航空ユニット) | |||
| ≤ 10W @1Mbps (地上ユニット) | ||||
| 寸法(長さ*幅*高さ) | 98.5*65.5*27ミリ | |||
| 重量 | 198グラム | |||
| 動作電圧 | DC9~26V, 代表値 : +12V@3A | |||
| 使用温度 | -40~+70℃ | |||
| テーブル 2 MCS と合計スループット (10/20MHz帯域幅) | ||||
| いいえ | MCS | 10M 合計スループット(Mbps) | 20M 合計スループット (Mbps) | |
| 1 | BPSK1/3 | 非サポート | 3.5 | |
| 2 | BPSK1/2 | 非サポート | 4.8 | |
| 3 | BPSK2/3 | 非サポート | 5.9 | |
| 4 | BPSK3/4 | 非サポート | 6.8 | |
| 5 | QPSK1/3 | 4.0 | 7.0 | |
| 6 | QPSK1/2 | 5.8 | 9.7 | |
| 7 | QPSK2/3 | 7.1 | 11.9 | |
| 8 | QPSK3/4 | 8.1 | 13.7 | |
| 9 | 16QAM1/3 | 8.0 | 11.7 | |
| 10 | 16QAM1/2 | 11.6 | 16.9 | |
| 11 | 16QAM2/3 | 14.2 | 20.8 | |
| 12 | 16QAM3/4 | 16.4 | 23.9 | |
寸法と重量
寸法図

寸法と重量
- 寸法: 98.5mm*65.5mm*27mm(SMA 10mmを含む)
- 重量: 198グラム
インターフェースの定義
インターフェース図

デバイスのインターフェースはJ30J-15PINを採用, と 1 電源, 1 ネットワークポート, 1 RS232/TTL, そして 1 RS232/TTL/SBUS.
インターフェースの定義
| 線形秩序 | ピン名 | インターフェースの定義 | インターフェースの説明 | 信号の方向 |
| 1 | VCC |
力 DC9~26V
|
パワーポジティブ | 私 |
| 2 | VCC | パワーポジティブ | 私 | |
| 3 | GND | パワーマイナス | 私 | |
| 4 | GND | パワーマイナス | 私 | |
| 5 | TX1P+ |
Ethernet *1
|
TX+ | ○ |
| 6 | TX1M- | テキサス州- | ○ | |
| 7 | RX1P+ | RX+ | 私 | |
| 8 | RX1M- | RX- | 私 | |
| 9 | 5V | 5V出力 | SBUS 5V出力 | ○ |
| 10 | TXD_A | シリアルポート 1
RS232/TTL |
シリアルポート 1 テキサス州 | ○ |
| 11 | RXD_A | シリアルポート 1 RX | 私 | |
| 12 | SBUS/TXD_B | シリアルポート 2
SBUS/TTL/RS232 (注記 3) |
シリアルポート 2 テキサス州 | ○ |
| 13 | SBUS/RXD-B | シリアルポート 2 RX | 私 | |
| 14 | GND | シリアルポート 2 地面 | ○ | |
| 15 | GND | 地面 | シリアルポート 1 地面 | ○ |
注記 1: 信号の方向 I は無線入力を示し、方向 O は無線出力を示します.
注記 2: シリアルポート 1 RS232/TTLでのみ使用可能, PIN10、11、15. 配信はハードウェアによって決まります. 注記 3: シリアルポート 2 RS232/TTL/SBUSとして使用可能. 工場はハードウェアによって決まります. TTLとSBUSはソフトウェアで切り替え可能.
注記 4: シリアルポートの場合 2 1 つの SBUS を使用します, PIN9、13、14 は接地端で使用されます. スカイエンドにはPIN12、14を使用してください. 注記 5: 2 つの SBUS が必要な場合, ピン12を設定します->空の SBUS マッピング用のピン 12. ピン13->ピン13.
製品状態インジケーターの説明

デバイスの電源が入っています, そしてPWRは継続します.
LAN(青信号)
データ送信中はネットワークポートインジケーターが点滅します
または受け取った。
STS(4色光)
異なる色のライトは現在の信号品質を示します.
| STS ライトは受信信号の SNR サイズを表します | |
| STSカラー | SNR |
| 青 | 接続が確立されていません |
| 緑 | SNR>10dBmの |
| 黄色 | 6dBmの<SNR<10dBmの |
| 赤 | SNR<6dBmの |
| モジュールの種類 | モード | PWR | LAN | STS |
| マスター | 非同期 | 緑色のライトが点灯しています | データ送信中、点滅中 | 青色のライトが点灯 |
| マスター | 同期 | 緑色のライトが点灯しています | データ送信中、点滅中 | (緑/黄/赤)
受信信号の強度に比例 |
| 奴隷 | 非同期 | 緑色のライトが点灯しています | データ送信中、点滅中 | 青色のライトが点灯 |
| 奴隷 | 同期 | 緑色のライトが点灯しています | データ送信中、点滅中 | (緑/黄/赤)
受信信号の強度に比例 |
プライマリ装置とセカンダリ装置が同期していない場合, プライマリおよびセカンダリ デバイスの電源 PWR インジケータが点灯している, プライマリ デバイスの STS 青色インジケータは常にオンです. デバイスの STS からの青いライトが点滅します. マスターとスレーブが同期している場合, マスターとスレーブの STS ライトは、
三色の光, 信号品質が良好な場合は緑色のライトが表示されます。. 黄色
光は通信品質が中程度であることを示します. 赤いライトは通信品質が低いことを示します. ネットワークポートがデータを送受信しているとき, プライマリ装置とセカンダリ装置の LAN インジケーターが点滅します.
カスタマイズ可能なオプション
カメラ & Video Input
-
IPカメラに対応 (Ethernet).
-
アナログカメラ用のオプションのHDMIまたはCVBSエンコーダ.
-
ご要望に応じてカスタムエンコーダを統合.
インターフェース & データポート
-
デフォルト: 2 ×TTL, 1 × RS232, 1 × エスバス.
-
Optional: RS422, UART, RS485, または完全にカスタマイズされたデータ インターフェイス マッピング.
-
フライト コントローラーまたはテレメトリ統合のための調整可能なボー レート.
無線周波数帯域
-
デフォルト: 1420–1530MHz (1.4G).
-
Optional: 806–826MHz (800M) または 2401.5 ~ 2481.5 MHz (2.4G).
-
政府/軍事プロジェクトで利用可能なカスタム周波数範囲 (リクエストに応じて).
帯域幅 & 変調
-
選択可能な帯域幅: 3 / 5 / 10 / 20 メガヘルツ.
-
適応変調: QPSK / 16QAM / 64QAM.
-
特定の環境に対して固定変調をロックするオプション.
ネットワーキングモード
-
ポイントツーポイントリンク.
-
ポイントツーマルチポイントスター型ネットワーク (例えば, 複数のカメラを 1 台の受信機に接続).
-
リクエストに応じてカスタム メッシュ ネットワークをサポート.
送信電力レベル
-
デフォルトの2W出力.
-
オプションの 5W または 10W 外部 PA (カスタム電圧とコネクタのオプションが利用可能).
-
低電力ポータブルまたは長距離アプリケーション向けの特別な構成.
伝送距離
-
標準: 20 キロ / 50 キロ / 100 キロ / 150 キロ.
-
指向性アンテナまたは高ゲイン PA による拡張距離のカスタマイズ.
安全
-
デフォルトの AES128 暗号化.
-
AES256 または独自の暗号化方式にアップグレードするオプション.
管理 & 監視
-
標準Web UI (IP設定可能).
-
OEM プロジェクトで利用可能なカスタム ファームウェアのブランディングまたは管理インターフェイス.
-
遠隔監視 & テレメトリー API 統合が利用可能.
物理的な & 力
-
デフォルトのコンパクトモジュール: 115 × 59 × 21 ミリ.
-
電源入力オプション: 12-16V (2W), 24–25V (5W), 24–30V (10W).
-
コネクタのカスタマイズ: XT30PW / XT60PW またはユーザー定義.
-
筐体と放熱設計はUAVに合わせてカスタマイズ可能, 車両, または海上での使用.
アプリケーション
-
ドローンとUAVのビデオ送信
-
監視用のリアルタイム航空ビデオストリーミング, マッピング, そして検査.
-
農業で使用される, 工事, およびインフラストラクチャの監視.
-
FPVをサポート (一人称視点) ドローンパイロット向け.
-
-
セキュリティおよび監視システム
-
CCTVカメラから遠隔監視ステーションへの無線伝送.
-
大規模なキャンパスに便利, 工場, またはケーブル配線が難しい屋外エリア.
-
-
ブロードキャストとライブイベントストリーミング
-
コンサートのライブ映像配信, スポーツイベント, およびテレビ制作.
-
一時的なセットアップのために従来の有線システムを置き換えることができます.
-
-
ロボット工学と遠隔制御車両
-
地上ロボットからカメラ映像を送信, 自動運転車, またはROV (遠隔操作車両).
-
危険な環境でのリアルタイムの監視と制御を可能にします.
-
-
産業上の監視と検査
-
パイプライン用のワイヤレスビデオ, 電力線, 風力タービン, およびその他の産業資産.
-
手の届きにくい場所でも遠隔監視が可能.
-
-
緊急および公共安全アプリケーション
-
災害対応用のドローンまたはポータブルカメラからのビデオフィード, 消防, または警察の作戦.
-
インフラのない地域への迅速な導入.
-
-
研究と科学的探査
-
野生動物カメラからのリアルタイムビデオ送信, 水中ROV, またはその他のフィールド機器.
-
環境を乱すことなくリモートデータ収集が可能.
-
-
教育と訓練
-
教室向けワイヤレスビデオ, トレーニングセンター, または仮想現実シミュレーション.
-
インストラクターがリモートでライブデモンストレーションを提供できるようにします.
-
よくある質問
Q: ワイヤレスビデオテレメトリシステムを探しています, 地上ユニットと航空ユニットの両方を含む, 22kmの距離を送受信できる, 2ワットPAを使用.
A: はい. このアップグレードされたモデルは、長距離ワイヤレス ビデオ テレメトリ アプリケーション向けに特別に設計されており、空挺ユニットと地上ユニットの両方が含まれています. 以前のバージョンでは以下までサポートされていましたが、 22 キロ, 最新の最適化されたバージョン, 2Wパワーアンプを搭載 (PA), までの伝送距離を達成できるようになりました。 30 最適な条件下でkm.
パフォーマンスの向上は、システムのコア通信テクノロジーの強化によるものです, その結果:
- 伝達効率の向上
- 長距離にわたる信号の安定性の向上
- 全体的なリンクの信頼性の向上
実際の範囲は地形などの要因によって異なる場合があることに注意してください, 見通しの条件, および周囲の電磁環境.
Q: 5W PA バージョンと 10W PA バージョンの両方が同じ定格範囲を持っているのはなぜですか 55 キロ?
A: 最大送信範囲は意図的に次のように制限されています。 55 キロ コア通信モジュール内に設定された制限のため, 安定した信頼性の高いパフォーマンスを確保する.
一方、 10W バージョンは大幅に高い信号強度を実現します 5Wバージョンと比較して, この追加電力は公称範囲を拡張しません. その代わり, それは提供します 信号の堅牢性が向上し、干渉に対する耐性が向上しました。.
実際に, 10W オプションは、次のような環境に適しています。:
- 高レベルの電磁干渉 (EMI)
- 信号の混雑または複雑な RF 状態
- カウンタードローンまたは信号抑制システムの可能性
結局のところ, 5W と 10W のどちらを選択するかは、お使いの環境によって異なります。 動作環境. 比較的きれいな電波環境を期待する場合, 5通常は W で十分です. より困難な状況や予測不可能な状況の場合, 10W はより優れた安定性と信頼性を提供します.
Q: この送受信機は ISM をサポートしていますか 2.4 GHz?
A: はい, システムは次の環境で動作できます。 2401.5–2481.5MHz (2.4 GHz ISM バンド). しかし, 長距離 UAV ビデオおよびデータ送信用, 私たちは一般的に 代わりに 1420 ~ 1530 MHz を使用することをお勧めします.
ザ・ 2.4 GHz 帯域は Wi-Fi や Bluetooth などのデバイスで広く使用されています, 比較的混雑しています. 現実世界の環境では, これは干渉を引き起こす可能性があります, 信号混雑, パケットロス, 待ち時間が長い, リンクの安定性が低下する. 対照的に, の 1.4 GHz 帯域は通常、混雑が少なく、より優れた伝播特性を提供します。. 周波数が低いほど経路損失が少なくなり、地形上の回折が改善されます。, その結果、より安定した信頼性の高い長距離リンクが実現します。.




iVcan.com –
私はドローンビデオデータテレメトリ送受信機UAV無線リンクを使用してきました。 (2ペンシルベニア州で, 20KM範囲) 数週間にわたって, そしてそれはあらゆる点で私の期待を上回りました. ビデオ伝送は非常に安定していて鮮明です, 長距離でも目立った遅延はありません. システムは私の IP カメラ設定で完璧に動作します, また、エンコーダを使用して HDMI でテストしました。どちらも優れた結果が得られました。. デュアルイーサネットポートと複数のデータインターフェイス (Sバス, RS232, TTL) Pixhawk および地上制御ソフトウェアとの統合が非常にスムーズになります. 特に長距離機能と AES128 暗号化に感謝しています。, パフォーマンスとセキュリティの両方を提供します. 本体はわずかに軽量です 195 グラム, 要求の厳しい UAV ミッションにも十分に強力です. 全体, この送受信機は信頼できる, 効率的, プロのドローン用途に最適.