SNM401 Specificatie ad hoc netwerkmodule
Inhoudsopgave
1、Productbeschrijving
SNM401 centrumloze zelforganiserende netwerkmodule realiseert centrumloze langeafstandscommunicatie tussen modules.,Gebruik de nieuwste LDPC-coderings- en decoderingstechnologie ter wereld,Vergeleken met de RS-cascade-convolutionele code die door traditionele radiostations wordt gebruikt, kan deze een coderingsversterking van 5 dB hebben,Tegelijkertijd door middel van "self-relay draadloze communicatie"-technologie,Realiseert op innovatieve wijze automatische relais tussen modules,Waardoor het dekkingseffect en de transmissieafstand aanzienlijk worden verbeterd。SNM401 maakt gebruik van zelforganiserende draadloze netwerkcommunicatietechnologie,Elk knooppunt kan hetzelfde signaal ontvangen en verwerken dat door meerdere knooppunten tegelijkertijd wordt doorgestuurd,Combineer deze signalen die door verschillende knooppunten worden doorgestuurd,Demoduleer de originele informatie zoveel mogelijk,Met grotere transmissieafstand en hogere transmissiebetrouwbaarheid。Voor ad-hocnetwerktechnologie voor draadloze communicatie is geen routering vereist,Meerdere knooppunten bepalen automatisch of ze moeten beginnen met doorsturen op basis van de ontvangen signaalkwaliteit en veldsterkte.,Upgrade het relais van een multi-hop enkelpuntsrelais naar een multi-hop meerpuntsrelais,Promoot een stam van draadstammen naar stammen van gaas,Wanneer een knooppunt in het relaisnetwerk wordt losgekoppeld en losgekoppeld van het netwerk,Andere hoofdlijnen in het hoofdnetwerk werken normaal,Zodat het relaiseffect niet wordt beïnvloed。
2、Functies
◆Bedrijfsfrequentie:400-500MHz
◆Single hop-transmissieafstand:3~ 5 km
◆Dynamische topologieconvergentie:1 milliseconde
◆Transmissievermogen:1w
◆Ontvangstgevoeligheid:-127dBm
◆Bedrijfsspanning:3.5-4.5V
◆Signaal-ruisverhoudingsdrempel:1dB
◆Kanaalafstand:12.5KHz
◆Frequentiestabiliteit:1ppm
◆Intermodulatie:65dB
◆Encryptie:256AES
◆ Immuniteit tegen valse reacties:75dB
◆Selectiviteit van aangrenzende kanalen:[email protected]
◆Bedrijfstemperatuur:-40~+85℃
◆Modulegrootte:33.5X42x3.4mm
3、Toepassingsveld
◆Internet der Dingen ◆Individueel soldatensysteem ◆Nooduitzending
◆Drone ◆Realtime afstandsbediening ◆Digitale intercom
◆Noodcommunicatie ◆Robots ◆Draadloze gegevensoverdracht
4、Werkparameters
Tabel 1:Werkende parametertabel
| parameter | voorwaarde | kleinste | typisch | maximaal | eenheid |
| Werkfrequentie | 400 | 500 | MHz | ||
| Bedrijfstemperatuur: | -40 | 25 | +85 | ℃ | |
| Operating Voltage | 3.5 | 4 | 4.5 | V | |
| Zendvermogen: | 30 | dBm | |||
| Gevoeligheid ontvangen | -130 | -127 | -125 | dBm | |
| Maximaal RF-ingangsvermogen | +33 | dBm | |||
| Baudrate van seriële poort | 115200 | bps | |||
| Slaapstroom | @ En = 0 | 40 | uA | ||
| stroom ontvangen | 160 | mA | |||
| Het uitzenden van onmiddellijke stroom | @Vcc == 4v,1w | 1800 | mA | ||
| Het uitzenden van gemiddelde stroom | @Vcc == 4v,1w | 600 | mA | ||
| Audio-ingangsspanning | 1.5 | VPP | |||
| Impedantie van audio-uitgang | 150 | Ohm |
Opmerking:Als de werkomstandigheden van de module de bovenstaande limieten overschrijden,,Kan permanente schade aan de module veroorzaken。
5、Modulepinnen en definities

afbeelding 1 SNM401-pennenschema
oppervlak 2 Tabel met afkortingen
| afkorting | beschrijven |
| AI | Analoge ingang |
| Aan de | Analoge uitgang |
| AIO | Analoge bidirection |
| VAN | Digitale invoer |
| DOEN | Digitale uitgang |
| Dio | Digitale bidirection |
| P | macht |
| G | Grond |
oppervlak 3 SNM401-pindefinitie
| Pin-NR | Speld naam | Type | Beschrijving |
| 1 | GND | G | GND |
| 2 | MIER | AIO | Antenne poort |
| 3 | GND | G | GND |
| 4 | GND | G | GND |
| 5 | V-BAT | P | Externe 3,5V-4,5V batterij of voeding,Aanbevolen 4V |
| 6 | V-BAT | P | |
| 7 | GND | G | GND |
| 8 | GND | G | GND |
| 9 | Tx_state | DOEN | De module zendt een indicatiesignaal uit,Hoog niveau zendt uit |
| 10 | Rx_state | DOEN | Module ontvangt indicatiesignaal,Hoog niveau is ontvangen |
| 11 | NC | Geen verbinding | |
| 12 | NC | Geen verbinding | |
| 13 | GND | G | GND |
| 14 | TXD | DOEN | Pin voor seriële gegevensoverdracht |
| 15 | RXD | VAN | Ontvangstpin voor seriële gegevens |
| 16 | SET | VAN | Configuratiesignaal seriële poort van module,Configuratieparameters wanneer hoog niveau,Gegevens verzenden en ontvangen wanneer het niveau laag is |
| 17 | IN | VAN | Module startvrijgavesignaal,Hoog niveau wordt ingeschakeld,laag niveau af |
| 18 | GND | G | GND |
| 19 | Pro1 | Dio | Programmeerbare pindefinitie |
| 20 | Pro2 | Dio | Programmeerbare pindefinitie |
Opmerking:De module wordt intern geregeld door 3,3V LDO,Alle digitale IO's zijn op 3,3V-niveau。
6、Pakketgrootte

afbeelding 2 SNM401 Maattekening

afbeelding 3 SNM401-pakketdiagram
7、INDELING Opmerkingen
1、SNM401-module werkt op 400-500MHz,De invloed van verschillende factoren op draadloze transceivers moet worden vermeden。
2、Leg een groot stuk GND onder de module,De sporen moeten zo ver mogelijk naar de periferie worden uitgebreid.。
3、Het wordt aanbevolen om isolatiemateriaal te gebruiken voor isolatie op de montagelocatie van de module op het substraat.,Plaats bijvoorbeeld een heel stuk zijde op deze positie
afdrukken。
4、Probeer een korte en dikke voedingskabel naar de module te leiden,De aanbevolen koperdraadbreedte is 80mil,Plaats de ontkoppelcondensator zo dicht mogelijk bij de voedingspin。
8、Softwareconfiguratie
8.1 Parameterconfiguratie
Gebruikers kunnen parameters verkrijgen via de seriële poort en deze configureren.,Baudrate van seriële poort 115200,Databit 8 bit,Stopbit 1bit,Geen pariteitsbit。
oppervlak 4 Pakketformaat seriële poort
| Serievormig pakket | |||
| Identificatie woord | lengte | instructie | Commando antwoord/antwoordinhoud |
| 1Byte | 1Byte | 1Byte | NCWijzigen |
8.1.1 Identificatie woord
Het identificatiewoord is vast ingesteld op 0x68。
8.1.2 lengte
lengte = instructie + Commando-inhoud/antwoordinhoud。
8.1.3 instructie
oppervlak 5 Seriële commandolijst
| Functie | instructie | Commando-inhoud | Inhoud beantwoorden |
| Ontvang RF-parameters | 0x00 | geen | frequentie(4Byte)+stroom(1Byte)+configuratiestatus(1Byte)+Lawaai vloer(2Byte)+Versienummer van de basisband(1Byte) |
| Stel RF-parameters in | 0x01 | frequentie(4Byte)+stroom(1Byte) | geen |
| Haal het gegevensrelaisniveau op | 0x0C | geen | Niveau van gegevensoverdracht(1Byte) |
| Stel het gegevensrelaisniveau in | 0x0D | Niveau van gegevensoverdracht(1Byte) | geen |
| Sleutel ophalen | 0x0E | geen | sleutel(32Byte) |
| sleutel instellen | 0x0F | sleutel(32Byte) | geen |
| Moduleversie ophalen | 0x12 | geen | Modulenaam + versienummer |
| module klaar | 0x55 | geen | geen |
| Configuratie opslaan | 0x66 | geen | geen |
| Ontvangst van gegevens | 0xA2 | geen | Transparante overdracht van gegevens(NByte) |
| Gegevens verzenden | 0xB2 | Transparante overdracht van gegevens(NByte) | geen |
8.1.4 Commando-inhoud/antwoordinhoud
8.1.4.1 Ontvang RF-parameters
frequentie:Eenheid is Hz,Het instelbereik is 400000000~5000000000,Nauwkeurigheid bedraagt 500 Hz。
stroom:1-Hoog vermogen 1W,0-Laag vermogen 0,5 W,Standaard is hoog vermogen 1W。
configuratiestatus:Geeft de radioconfiguratiestatus aan,0-niet geïnitialiseerd,1-Configureren,2-Configuratie succesvol。
Lawaai vloer:Geeft de huidige frequentieruisintensiteit aan,Alleen als de configuratiestatus is 2 Het is logisch wanneer。
Versienummer van de basisband:De hoge 4 bits vertegenwoordigen het hoofdversienummer,De onderste 4 bits vertegenwoordigen het secundaire versienummer。
Configuratiepakket:0x68 0x01 0x00
retourpakket:0x68 0x0A 0x00 Frequentie Vermogen Configuratiestatus Ruisvloer Basisbandversienummer
8.1.4.2 Stel RF-parameters in
Na het configureren van de radiofrequentieparameters,U moet wachten tot de configuratie succesvol is (ca 2 Seconde),Alleen dan kan de module correct in de ingestelde werkstatus komen.。
Configuratiepakket:0x68 0x06 0x01 frequentievermogen
retourpakket:0x68 0x01 0x01
8.1.4.3 Haal het gegevensrelaisniveau op
SH centerless zelforganiserende netwerktechnologie is een simulcast mesh-relaismethode,Geen routering vereist,Kan de dekking aanzienlijk verbeteren。Het aantal relay-hops N verwijst naar het aantal hops dat kan worden doorgegeven tijdens gegevensoverdracht.,Het maximale aantal relay-hops is 16。elke extra hop,De transmissieafstand wordt verdubbeld,De transmissietijd zal echter dienovereenkomstig toenemen,Zoals weergegeven in de onderstaande tabel。
oppervlak 6 Vergelijking van relaisniveaus
| Aantal estafettehops | Aantal overgedragen bytes | Verzendtijd |
| N | <36 | N*50ms |
| N | 37-72 | N*100ms |
| N | 73-108 | N*150ms |
| N | 109-144 | N*200ms |
| N | 145-180 | N*250ms |
| N | 181-216 | N*300ms |
| N | 217-252 | N*350ms |
| N | 253-288 | N*400ms |
Configuratiepakket:0x68 0x01 0x0C
retourpakket:0x68 0x02 0x0C Gegevensrelaisniveau
8.1.4.4 Stel het gegevensrelaisniveau in
Configuratiepakket:0x68 0x02 0x0D Gegevensrelaisniveau
retourpakket:0x68 0x01 0x0D
8.1.4.5 Sleutel ophalen
Sleutel gebruikt voor communicatie-encryptie,De module negeert automatisch gesproken berichten waarvan de toetsen niet overeenkomen met de eigen sleutel.、Gegevensinformatie,De sleutel is standaard ingesteld op vol 0。
Configuratiepakket:0x68 0x01 0x0E
retourpakket:0x68 0x21 0x0E-sleutel
8.1.4.6 sleutel instellen
Configuratiepakket:0x68 0x21 0x0F-sleutel
retourpakket:0x68 0x01 0x0F
8.1.4.7 Moduleversie ophalen
Configuratiepakket:0x68 0x01 0x12
retourpakket:0x68 0x15 0x12 0x53 0x69 0x6D 0x75 0x6C 0x48 0x6F 0x63 0x32 0x36 0x31 0x38 0x5F 0x56 0x31 0x2E 0x30 0x2E 0x30 0x00, wat "SimulHoc2618_V1.0.0" is
8.1.4.8 module klaar
De opdracht wordt automatisch verzonden nadat het apparaat is ingeschakeld en geïnitialiseerd.,Geeft aan dat het apparaat gereed is。
retourpakket:0x68 0x01 0x55
8.1.4.9 Configuratie opslaan
Commando om alle instellingen in Flash op te slaan,De opgeslagen configuratie wordt direct na het opnieuw inschakelen gebruikt.。
Configuratiepakket:0x68 0x01 0x66
retourpakket:0x68 0x01 0x66
8.1.4.10 Ontvangst van gegevens
Wanneer de SET-pin laag is,De module verzendt de ontvangen datapakketten transparant rechtstreeks naar de gebruiker。De lengte verandert op basis van de feitelijke lengte van de transparante transmissiegegevens.。
retourpakket:0x68 lengte 0xA2 transparante transmissiegegevens
8.1.4.11 Gegevens verzenden
Wanneer de SET-pin laag is,om gegevens te verzenden,De gegevens die in één keer worden verzonden, overschrijden niet 36 byte。De lengte varieert afhankelijk van de feitelijke lengte van de transparante transmissiegegevens.。Als u een retourpakket ontvangt,Geeft aan dat het verzenden van gegevens is mislukt。
Configuratiepakket:0x68 lengte 0xB2 transparante transmissiegegevens
retourpakket:0x68 0x01 0xb

-
Beste FPV-videozendermodule 170-860Mhz Draadloze RF-audiovideozender voor FPV-camera 3W PA 50km -
Drone Swarm Mesh Network 100 km 60 Mbps Radioschopping 4-knooppunten 2x Frequentiehoppen 2x 5-watt Power-versterker -
IP -mesh 100 Mbps draadloze videogegevens transceiver 2x5w PA 16 hop -
Drone Link voor langeafstandsvideogegevens Radiotelemetrie Draadloze transmissie tussen UAV en grondcontrolestation -
UAV drone video data link module draadloze video zender en ontvanger voor camera lange afstand TDD transceiver twee-weg vcan1401 -
COFDM video zender-ontvanger AV in HDMI uit FPV, Draadloos 10km-15km-30km lange afstand goedkoper en langer COFDM-912T -
1740-1840MHz 2WPA 30 km lange afstand drone video -zender en ontvanger met SBUS TTL -
30Km lange afstand COFDM HDMI Draadloze Video Zender Ontvanger volledige Set Audio Video TX RX voor UAV Drone 1080P 908T -
Twee-weg UAV Draadloze Video Data RC Control Link module lange afstand bidirectionele transceiver Zender-Ontvanger Vcan1681 -
Long Range draadloze videogegevenszender en ontvanger voor drone UAV -robot -
Draadloze videozender en -ontvanger voor camera, HDMI HD H265 264 encoder 1W/2,5W PA 1080P60 Vcan1726 -
22km 55 km 80 km 100 km 150 km lange afstand draadloze video-zender ontvanger transceiver PA 2W 5W 10W -
Drone Video Data Telemetry Zender Receiver UAV Radio Link TDD-transceiver -
10W PA 150KM video-dataverbinding in de lucht lange afstand UAV draadloze transmissie zender ontvanger breedband tactische houvast -
30-milliseconde Drone UAV HDMI Draadloze videozender Ultra-low-latency draadloos transmissiesysteem Vcan1729 -
IP-mesh manet transceiver met bidirectioneel audio-ipbord voor robot UAV-drone -
150km 100 mpbs frequentiehoppen op 2Bands UAV radiosink hoge transmissiesnelheid en anti-interferentie -
Drone mesh draadloze videodatalink 150-200 km lange afstand centerloze ad hoc netwerktransceiver



















Een vraag stellen
Bedankt voor je reactie. ✨