長距離ビデオ データ無線テレメトリ用のドローン リンク
UAV と地上管制局間の無線伝送
目次
前書き
- このドローンリンクはFPGA TDD無線伝送装置です. (TDD: 時分割二重通信)
- できる
- リアルタイムの干渉検出
- 適応周波数選択 (このモデルは、双方向ワイヤレスデータリンクを使用したビデオおよびデータワイヤレス伝送用に設計されました),
- アダプティブストリーム (上流と下流の自動配信),
- 自動再送信,
- 自動電力制御.
- 耐マルチパスおよび耐干渉の能力が大幅に向上し、高い信頼性の特性を備えています。, 安定性が良い, そして低遅延.
- この製品は長距離ドローンに適しています, 消防, 検査, 監視, およびその他のシナリオ, 環境が良好な場合、伝送距離は60KM+.
- 2 つのデータ ポートは次のように作成できます。 TTL, RS232, UART, SBUS, RS485, またはCAN.

特徴
- 自動電力制御をサポートします: 近距離自動トランスミッション電源の変更により、消費電力が削減されます.
- 自動アンテナ選択をサポート: 噛み合わせの状況に応じて, 最適なアンテナ送信がリアルタイムで選択されます.
- アップストリームとダウンストリームの動的割り当てをサポート: 実際のデータ量に応じてマスターとスレーブの帯域幅比率を自動的に割り当てることができます。.
長距離トランスミッション
VCAN1933は、4Mbpsコードストリームで長距離トランスミッションをサポートしています. 視線下の条件下, 送信できます 30 方向アンテナを使用して最大200kmまでkm. この長距離機能には、パワーアンプからのサポートが必要です.
大きな帯域幅伝送
VCAN1933は、10MHzチャネルを使用する場合、17Mbpsの最大帯域幅を持っています. このハイスループットにより、長距離にわたって効率的なデータ転送が可能になります.
カスタマイズ可能な作業周波数
VCAN1933のデフォルトの動作周波数範囲は1350-1470MHzです. しかしながら, デバイスは、リクエストに応じて他の周波数で動作するようにカスタマイズできます. すでにクライアント向けに作成されたカスタム周波数の一部には:
- 2.1〜2.3GHz (2100〜2300MHz)
- 1.7〜1.9GHz (1700〜1900MHz)
- 5.7GHzの (5700メガヘルツ)
- 二重周波数 (600MHzダウンリンク + 1400MHzアップリンク)
マルチインターフェイスデザイン
VCAN1933は、汎用性の高いインターフェイス設計を備えています, 含めて:
- 2 RJ45イーサネット IPカメラのジンバルまたはコンピューターへの接続の場合.
- 3 シリアルデータポート: RS232, RS422, とTTL
これにより、マイクロベースステーションを展開するときに柔軟な接続オプションが可能になります.
自動周波数選択 (このモデルは、双方向ワイヤレスデータリンクを使用したビデオおよびデータワイヤレス伝送用に設計されました)
VCAN1933は、自動周波数ホッピングスプレッドスペクトルを採用しています (このモデルは、双方向ワイヤレスデータリンクを使用したビデオおよびデータワイヤレス伝送用に設計されました) 技術. 干渉信号を自動的に検出し、最適な周波数ポイントをリアルタイムで選択します. これにより、信頼できる通信リンクを維持できます.
自動再送信
マイクロベースステーションは、バーストエラーデータの自動再送信をサポートしています. これにより、破損したパケットが存在するようにすることで、全体的なデータの信頼性が向上します.
適応変調
VCAN1933は、リアルタイム信号品質に基づいてチャネル変調モードを自動的に調整します. この適応変調により、さまざまな条件下で最適なパフォーマンスが可能になります.
自動電源制御
VCAN1933は、自動トランスミッション電源制御を備えています. エネルギーを節約するために近距離での電力を自動的に減らすことができます. これにより、システムの運用寿命が延長されます.
自動アンテナ選択
VCAN1933は、リアルタイムの閉塞条件に基づいて伝送に最適なアンテナを選択します. これにより、リンクの品質を維持するために最適なアンテナが使用されることが保証されます.
動的帯域幅割り当て
VCAN1933は、マスターユニットとスレーブユニット間の帯域幅の動的割り当てをサポートしています. 比率は、実際のデータ要件に基づいて自動的に調整できます, 利用可能な帯域幅の効率的な利用を確保します.
デフォルトのアクセサリのフルセット

よくある質問
Q: Is this an ad hoc mesh module (where all modules can communicate directly with each other)?
A: いいえ, this is not a mesh system. It uses a star topology, where all modules connect to a central node. Communication between modules must go through this central node, rather than occurring directly between individual modules.
Q: 50km の距離で動作できる MiMo FHSS が必要です。 0.8 マッハ速度, そのようなモデムはありますか?
A: 当社モデルは周波数の自動選択をサポートします, そして、それはそのような速い速度を伝えることができません 0.8 マッハ. 以下にあるはずです 0.7 マッハ, これは200m/sと推定されています.
Q: 以下の質問リストに対する答えを教えていただけますか?
1. リンク喪失後のミリ秒単位での回復
リンクのロックが解除された後, 通常は3秒以内に回復します. 遠距離で信号が届かない場合, 時間は長くなります.
2. 受信感度: -99
3. 動作電流: 24V: 航空ユニット < 2A; 地上ユニット < 0.5A.
4. ビデオチャンネル
1-2 IPカメラの方が良い.
まるで 2-5 コンピュータは 1 本のネット ケーブルを共有してデータを転送します, データ量が増えるとネット速度が遅くなります.
5. 体型: 放熱アルミ
6. Pixhawkと互換性があります?
シリアルポートは透過伝送モードです, Pixhawk データを透過的に送信できるようにする. インターフェース定義が同じであることを確認してください.
7. 送信オンオフ機能?
TXスイッチ機能とは何ですか? ソフトウェアで信号送信をオフにできますか? そんなスイッチないよ. スレーブノードは、同期されていない場合には信号を送信しません。.
8. 作業温度: -40 摂氏~ 75 摂氏
視覚範囲を超えて操作用に設計されたドローンビデオおよびデータリンクとして (目外), 安定した高解像度のリアルタイムビデオをダウンロードするだけでなく、ドローンの位置を送信することが不可欠です, 飛行高度, そしてステータス. 地上オペレーターからドローンへの制御手順を送信する必要があります, 超低レイテンシを非常に重要にします. また、プロジェクトの開発ニーズに合わせて、パーソナライズされたカスタマイズを提供しています.
このドローンビデオとデータリンクは、の伝送範囲をサポートしています 20 キロ, 30 キロ, 50 キロ, 80 キロ, 100 キロ, 150 キロ, そしてまで 200 キロ. 添付のテストビデオで, の透過距離にわたって安定した信号が維持されました 186 キロ.
Q: 5つのリチウム電池を使用してVCAN1933-8Wに電力を供給することは可能ですか? 18-21V?
A: 1933-8Wモデルには24Vの電源が必要です, しかし、5つの完全に充電されたリチウム電池は21Vのみを提供します.
Q: 8ワットの電源アンプには24V 2A電源が十分であるか 39 dBmの?
A: 平均は2aです, 最大値を超える必要があります. 24V 3aを使用するのが最善です. VCAN1933-8Wユーザーマニュアル
Q: IPジンバルカメラのサポートはどのようなビデオインターフェイスですか? rtspまたはupd?
A: VCAN1933は透明なトランスミッションです, プロトコルを区別しません, また、プロトコルをサポートできます. カメラが複数のプロトコルをサポートする方が良いです.
標準構成には、4つの全方向性グラスファイバーアンテナが含まれます. 強化された信号強度, グラウンドレシーバー側の方向性フラットパネルアンテナまたはヤギアンテナにアップグレードする場合があります. しかしながら, これらのオプションは、アンテナが常にドローンに向けられていることを確認するために定期的な調整が必要であることに留意してください. このプロセスを簡素化します, 自動アンテナジンバルを使用できます, アンテナをドローンの位置に向けて継続的に向ける. VCAN1916
Q: リモコンを介して2倍のドローン飛行制御を制御できますか? 1つはミッションプレーンです, そして、1つはリレーUAVです.
A: はい. ほとんどのドローンビデオデータテレメトリーリンクには、1つのTTLと1つのSBUSデータポートがあります. リモートコントロールを介して2xドローン飛行制御を制御する場合, 次に、ラジオリンクには2つのSBUSコネクタがあります. 私たちのこのモデル 1933 2XTTLおよび2XSBUSコネクタをサポートします. この要求があるかどうか教えてください.
ネットワークの種類
- P2P: ワンポイント (トランスミッター) ワンポイントまで (受信機) ネットワークの種類
- リレー経由のP2P / リピーターネットワークのタイプ
- マルチポイントツーワンポイントネットワークタイプ. (複数の送信機から 1 台の受信機へ、または複数の受信機から 1 台の送信機へ)
- 多地点間 MESH ネットワーク タイプ. (空中に複数の送信機、地上に複数の受信機)

総重量




スラバ・キミッチ –
このドローンリンクは、優れた長距離伝送機能を提供します, 距離でも安定した接続を維持します 150 キロ. 拡張されたUAVミッションに最適です.