SNM401 Спецификация на модула ad hoc модул

Лист със спецификации на самоорганизиращ се мрежов модул SNM401

1、Описание на продукта

SNM401 безцентров самоорганизиращ се мрежов модул реализира безцентрова комуникация на дълги разстояния между модулите.，Възприемете най-новата в света LDPC технология за кодиране и декодиране，В сравнение с RS каскадния конволюционен код, използван от традиционните радиостанции, той може да има усилване при кодиране от 5 dB，В същото време чрез технологията за „безжична комуникация със самопредаване“.，Иновативно реализира автоматично реле между модулите，По този начин се подобрява значително ефектът на покритие и разстоянието на предаване。SNM401 приема самоорганизираща се мрежова безжична комуникационна технология，Всеки възел може да получава и обработва един и същ сигнал, препратен от множество възли едновременно，Комбинирайте тези сигнали, препратени от различни възли，Демодулирайте оригиналната информация във възможно най-голяма степен，С по-голямо разстояние на предаване и по-висока надеждност на предаване。Безжичната комуникационна технология за ad hoc мрежа не изисква маршрутизиране，Множество възли автоматично определят дали да започнат препращане въз основа на качеството на получения сигнал и силата на полето.，Надстройте релето от едноточково реле с много скачане до многоточково реле с много скачане，Насърчаване на ствол от телени стволове до мрежести стволове，Когато който и да е възел в релейната мрежа е изключен и изключен от мрежата，Други магистрални линии в магистралната мрежа работят нормално，Така че ефектът на релето да не бъде засегнат。

2、Характеристики

◆ Работна честота：400-500MHz

◆Разстояние за предаване с един хоп：3~5 км

◆ Динамична топологична конвергенция：1 Милисекунда

◆Мощност на предаване：1W

◆ Чувствителност на приема：-127стока

◆Работно напрежение：3.5-4.5V

◆ Праг на съотношението сигнал/шум：1децибела

◆Разстояние между каналите：12.5KHz

◆ Стабилност на честотата：1ppm

◆ Интермодулация：65децибела

◆ Шифроване：256AES

◆Имунитет срещу фалшив отговор：75децибела

◆Селективност на съседен канал：65dB @ 12,5 KHz

◆ Работна температура：-40~+85 ℃

◆ Размер на модула：33.5X42X3.4mm

3、Област на приложение

◆ Интернет на нещата ◆ Система за единични войници ◆ Аварийно излъчване

◆ БЛА ◆ Дистанционно управление в реално време ◆ Дигитален домофон

◆ Аварийна комуникация ◆ Робот ◆ Предаване на безжични данни

4、Работни параметри

Таблица 1：Таблица за работни параметри

параметър	условие	Минимум	типично	максимум	единица
Работна честота		400		500	MHz
Работна температура		-40	25	+85	℃
Работно напрежение		3.5	4	4.5	V
Предавателна мощност			30		стока
Получаване на чувствителност		-130	-127	-125	стока
Максимална RF входна мощност				+33	стока
Серийна скорост на пристанище			115200		bps
Ток на сън	@ IN=0		40		uA
Получавайте ток			160		mA
Предаване на моментален ток	@VCC==4V，1W			1800	mA
Излъчване на среден ток	@VCC==4V，1W		600		mA
Аудио входно напрежение				1.5	VPP
Аудио изходен импеданс			150		ом

Забележка：Ако работните условия на модула надхвърлят горните ограничения,，Може да причини трайна повреда на модула。

5、Изводи и дефиниции на модула

снимка 1 SNM401 щифтова диаграма

повърхност 2 Типова таблица със съкращения

съкращение	опишете
AI	Аналогов вход
КЪМ	Аналогов изход
AIO	Аналогов двупосочен
ОТ	Цифров вход
НАПРАВЕТЕ	Цифров изход
DIO	Цифрова двупосочна
P	мощност
G	Земя

повърхност 3 Дефиниция на щифта SNM401

ПИН NO	Име на ПИН	Тип	описание
1	GND	G	GND
2	МРАВКА	AIO	Порт за антена
3	GND	G	GND
4	GND	G	GND
5	V-BAT	P	Външна батерия 3.5V-4.5V или захранване，Препоръчително 4V
6	V-BAT	P
7	GND	G	GND
8	GND	G	GND
9	TX_STATE	НАПРАВЕТЕ	Модулът предава сигнал за индикация，Високо ниво се предава
10	RX_STATE	НАПРАВЕТЕ	Модулът получава сигнал за индикация，На високо ниво се получават
11	NC		Няма връзка
12	NC		Няма връзка
13	GND	G	GND
14	TXD	НАПРАВЕТЕ	Сериен предавател на данни за порт
15	RXD	ОТ	Пин за получаване на данни за сериен порт
16	КОМПЛЕКТ	ОТ	Сигнал за конфигуриране на сериен порт на модула，Конфигурационни параметри на високо ниво，Изпращане и получаване на данни на ниско ниво
17	IN	ОТ	Сигнал за активиране на модула，На високо ниво на，Ниско ниво изключено
18	GND	G	GND
19	PRO1	DIO	Програмируема дефиниция на ПИН
20	PRO2	DIO	Програмируема дефиниция на ПИН

Забележка：Модулът се регулира от 3.3V LDO，Всички цифрови iO са 3,3V нива。

6、Размер на пакета

снимка 2 SNM401 Размерна диаграма

снимка 3 Диаграма на пакета SNM401

7、Бележки за оформление

1、Модул SNM401 работи на 400-500MHz，Трябва да се избягва влиянието на различни фактори върху безжичния приемо-предавател。

2、Поставете голяма площ от GND под модула，Следите трябва да бъдат разширени, доколкото е възможно, към периферията.。

3、Препоръчва се използването на изолационен материал за изолация на мястото за монтаж на модула върху основата.，Например, поставете цяло парче коприна на това място

печат。

4、Опитайте да прекарате къс и дебел захранващ кабел към модула，Препоръчителната ширина на меден проводник е 80 mil，Поставете отделящия кондензатор възможно най-близо до захранващия щифт。

8、Конфигурация на софтуера

8.1 Конфигурация на параметъра

Потребителите могат да получат конфигурационни параметри чрез серийния порт，Серийна скорост на пристанище 115200，Бит на данни 8 -битов，Спрете бит 1bit，Няма битове за паритет。

повърхност 4 Формат на сериен порт

Пакет за сериен порт
Определете думи	дължина	Инструкция	Команда Отговор/Отговор Съдържание
1байт	1байт	1байт	Промяна

8.1.1 Определете думи

Думата за разпознаване е фиксирана на 0x68。

8.1.2 дължина

Дължина = команда + Съдържание на инструкциите/Отговор Съдържание。

8.1.3 Инструкция

повърхност 5 Списък на командата на сериен порт

Функция	Инструкция	Съдържание на инструкциите	Отговорете съдържание
Получете RF параметри	0x00	няма	честота(4байт)+мощност(1байт)+Състояние на конфигурация(1байт)+Дъното на шума(2байт)+Номер на версията на основната лента(1байт)
Задайте RF параметри	0x01	честота(4байт)+мощност(1байт)	няма
Вземете ниво на реле на данни	0x0C	няма	Ниво на реле на данни(1байт)
Задайте ниво на реле за данни	0x0D	Ниво на реле на данни(1байт)	няма
Вземете ключ	0x0E	няма	ключ(32байт)
задайте ключ	0x0F	ключ(32байт)	няма
Вземете версия на модула	0x12	няма	Име на модула + номер на версията
готов модул	0x55	няма	няма
Запазете конфигурацията	0x66	няма	няма
Приемане на данни	0xA2	няма	Прозрачно предаване на данни(NByte)
Изпращане на данни	0xB2	Прозрачно предаване на данни(NByte)	няма

8.1.4 Съдържание на инструкциите/Отговор Съдържание

8.1.4.1 Получете RF параметри

честота：Единицата е Hz，Диапазонът на настройка е 400000000~5000000000，Точността е 500Hz。

мощност：1-Голяма мощност 1W，0-Ниска мощност 0.5W，По подразбиране е висока мощност 1W。

състояние на конфигурацията：Показва състоянието на конфигурацията на радиото，0-не е инициализирано，1-Конфигуриране，2-Конфигурирането е успешно。

Дъното на шума：Показва интензитета на текущия честотен шум，Само когато състоянието на конфигурацията е 2 Има смисъл, когато。

Номер на версията на основната лента：Старшите 4 бита представляват номера на основната версия，Долните 4 бита представляват второстепенния номер на версията。

Конфигурационен пакет：0x68 0x01 0x00

пакет за връщане：0x68 0x0A 0x00 Честота Мощност Състояние на конфигурацията Ниво на шума Номер на версията на основната лента

8.1.4.2 Задайте RF параметри

След конфигуриране на радиочестотни параметри，Трябва да изчакате, докато конфигурацията е успешна (приблизително 2 второ)，Само тогава модулът може да влезе правилно в зададеното работно състояние.。

Конфигурационен пакет：0x68 0x06 0x01 честотна мощност

пакет за връщане：0x68 0x01 0x01

8.1.4.3 Вземете ниво на реле на данни

SH безцентрова самоорганизираща се мрежова технология е метод за едновременно предаване на мрежи，Не е необходимо маршрутизиране，Може значително да подобри покритието。Броят на релейните хопове N се отнася до броя хопове, които могат да бъдат препредадени по време на предаване на данни.，Максималният брой релейни скокове е 16。всеки допълнителен скок，Разстоянието на предаване ще бъде удвоено，Времето за предаване обаче ще се увеличи съответно，Както е показано в таблицата по-долу。

повърхност 6 Сравнение на релейни нива

Брой скокове на щафета	Брой прехвърлени байтове	Време за предаване
н	<36	N*50ms
н	37-72	N*100ms
н	73-108	N*150ms
н	109-144	N*200ms
н	145-180	N*250ms
н	181-216	N*300ms
н	217-252	N*350ms
н	253-288	N*400ms

Конфигурационен пакет：0x68 0x01 0x0C

пакет за връщане：0x68 0x02 0x0C Ниво на реле на данни

8.1.4.4 Задайте ниво на реле за данни

Конфигурационен пакет：0x68 0x02 0x0D Ниво на реле на данни

пакет за връщане：0x68 0x01 0x0D

8.1.4.5 Вземете ключ

Ключ, използван за криптиране на комуникация，Модулът автоматично ще отхвърли гласови съобщения, чиито ключове са несъвместими с неговия собствен ключ.、Информация за данни，Ключът по подразбиране е пълен 0。

Конфигурационен пакет：0x68 0x01 0x0E

пакет за връщане：0x68 0x21 0x0E ключ

8.1.4.6 задайте ключ

Конфигурационен пакет：0x68 0x21 0x0F ключ

пакет за връщане：0x68 0x01 0x0F

8.1.4.7 Вземете версия на модула

Конфигурационен пакет：0x68 0x01 0x12

пакет за връщане：0x68 0x15 0x12 0x53 0x69 0x6D 0x75 0x6C 0x48 0x6F 0x63 0x32 0x36 0x31 0x38 0x5F 0x56 0x31 0x2E 0x30 0x2E 0x30 0x00, което е "SimulHoc2618_V1.0.0"

8.1.4.8 готов модул

Командата ще се изпраща автоматично след приключване на инициализацията на устройството.，Показва, че устройството е готово。

пакет за връщане：0x68 0x01 0x55

8.1.4.9 Запазете конфигурацията

Директивата запазва всички настройки на флаш，След като захранвате отново, ще използвате запазената конфигурация директно。

Конфигурационен пакет：0x68 0x01 0x66

пакет за връщане：0x68 0x01 0x66

8.1.4.10 Приемане на данни

Когато зададеният щифт е нисък，Модулът директно предава получения пакет данни на потребителя。Дължината варира в зависимост от действителната дължина на предаваните данни。

пакет за връщане：0X68 Дължина 0xa2 Данни за предаване

8.1.4.11 Изпращане на данни

Когато зададеният щифт е нисък，Само тогава могат да се изпращат данни，Не повече от нито едно изпращане на данни 36 байт。Дължината варира в зависимост от действителната преходна дължина на данните。Ако получите пакета за връщане，Показва, че данните не са изпратени。

Конфигурационен пакет：0X68 Дължина 0xB2 Данни за предаване

пакет за връщане：0x68 0x01 0xB