10W PA 150KM airborne video data link long-range UAV
10W PA 150km airborne video data link long-range UAV wireless transmission transmitter-receiver broadband
tactical handhold
目次
セールスポイント / 特徴 / アドバンテージ
信号強度
受信機の画面には送信機の信号強度が表示されます, ユーザーはより良い受信場所を移動できます.
ビデオ + データ + コントロール
双方向伝送, ドローンから GCS へのビデオ データ テレメトリ ダウンリンク, GCS からドローンへの飛行制御コマンドのアップリンク
帯域幅をプリセット可能
伝送帯域幅は 3M で表示可能, 5M, 10M, と20M. 詳細 10-15-20Mbps
TX RX トランシーバー上の 2 つのアンテナ
ANT1 (トランシーバーモード用), ANT2 受信モード用
パッケージ内のフルセット
パッケージには送信機が含まれています, 受信機, 両側アンテナとアクセサリーケーブル. 写真
推奨
- TDD OFDM full-duplex wireless transceiver for video and data Link
- 20MHz チャネルで最大 30Mbps Iperf スループット
- Supports Point-to-Point and Point-to-Multipoint Networks
- Interface through a web browser or control uart
- 2 イーサネットと 3 channel RS232 data link
- Audio in/out supported by inside Audio codec
- Long-range wireless transceiver with 10W RF power
This model was designed for video and data wireless transmission with a two-way wireless data link. This OFDM radio device works at 800MHz or 1.4GHz bands, 周波数ホッピング技術を搭載 (このモデルは、双方向ワイヤレスデータリンクを使用したビデオおよびデータワイヤレス伝送用に設計されました) to ensure better stability signal communication.
特徴
- TDD OFDM変調
- Supports 806~826HMz band or 1428~1448MHz band
- 各バンド内でFHSSをサポート
- 1.4/3/5/10/20MHz帯域幅
- 最大 30Mbps@20MHz スループット
- RF送信電力: 10W
- 星座: QPSK, 16QAM, 64QAM, 自己適応
- 感度: -108dBmの(1Mbps)
- IPデータ伝送をサポート(2 Ethernet ports)
- シリアルデータ送信をサポート(3 チャネル, RS232)
- 1～15km(地面から地面まで), 30～150km(UAVから地上へ, optional distance grade)
- ウェブUI または 制御UART 管理用
- AES128暗号化
- アップリンクおよびダウンリンクのストリーム制御
- ネットワーキングモード: ポイントツーポイント, ポイントツーマルチポイント, リレー, とメッシュ(特定)
- 移動速度: 120km/h以上まで対応
- コンパクトなサイズと軽量
- 頑丈なアルミニウム合金ハウジング
- 電源入力: 24～30V
- 消費電力<40W(RF Power 10W)
- 大きさ: 124*67.8*28.5ミリ
- 重量: 252グラム
入力 / 出力
| I/O | 説明 |
| イーサネット1 | 4ピンZH1.5mmコネクタ, bridged with Ethernet2 |
| イーサネット2 | RJ45コネクタ, bridged with Ethernet1 |
| RS232*3 | 9ピンZH1.5mmコネクタ, 3 チャンネル RS232 uart |
| オーディオ入力/出力 | 4ピンZH1.5mmコネクタ, オーディオ入力ポートとオーディオ出力ポート |
| Power-in | XT30PW-Mコネクタ |
| ANT1 | 送受信アンテナポート, SMAメス |
| ANT2 | Rxアンテナポート, SMAメス |
New metal design
- Cancel the audio interface
- The previous 9PIN (3つのシリアルポート) sockets have been replaced with 3X 3PIN sockets with locks, which makes the connection more reliable.
- Anti-rotation protection is added to the SMA antenna connector.
- Casing color changed from silver to gray.
よくある質問
この送信機の電源とバッテリーは両方とも 3A@28V. 通常時, テストに使用したバッテリーは7AHです, 2~4時間働くことができます. 15AH充電式バッテリーを購入する場合, 約4~8時間連続稼働可能.
Web UIパラメータで周波数を簡単に切り替えるだけでなく, 周波数を変えた後, また、内部のパワーアンプと同じ周波数の送信機と受信機のアンテナを変更する必要があります。. したがって、購入者は配達前に必要な周波数を確認する必要があります. アンテナはこの周波数に応じてカスタマイズされます.
RFケーブルについて, 私たちのエンジニアは、あまり長期間使用することをお勧めしません. 1 メートルの RF ケーブルでは 0.5dB 減少します。. のために 3 メートルRFケーブル, 信号強度は 1.5dB 減少します。.
長距離をサポートするために, RF ケーブルの使用量を減らすことをお勧めします。 1 メーター?
実際には, 送信機は非常に小さい, 送信機から送信機のアンテナまでの距離を短くすることをお勧めします。. RFケーブルのような損失がないため、送信機用の電源ケーブルとカメラから送信機までのイーサネットケーブルを長くすることができます。.
はい, デフォルトのビデオ入力は IP RJ45 イーサネット ポートです, もしあなたの カメラは HDMI または SDI または AHD, この問題を解決するには、小さなエンコーダ ボックスを 1 つ追加するだけです. 下記のモデルをご確認ください.
- お住まいの地域に DVB-T または DVB-T2 デジタル テレビ信号がある場合, の テレビの周波数範囲は170～860Mhzです, 800Mhzを含む, したがって、1.4Gを選択する方が良いです.
- GPS アンテナが GPS 信号を受信し、ドローンの GPS 方向が上になっているため, 送信機のアンテナは地面に信号を送信するために下を向いています. 結果として, GPS に対する 1.4G 周波数の影響は無視できます。.
パッケージのサイズは、 125 × 23 ×11cm. 総重量：3.72KG， 体積重量：7.5KG
こちらがフルセットの写真です.
周波数ホッピングについて, エンジニアがあなたにいくつかの提案をします.
- システム周波数範囲は 20Mb なので、, 帯域幅が 20MB を選択した場合, それなら飛び越えられない (1点だけ). 帯域幅が 10Mb を選択した場合, そうすると、ホップするポイントが 2 つあります, 帯域幅が 5MB を選択した場合, それならあなたは持っています 4 ホップするポイント.
- 1410Mhzが妨害されている場合, 1420Mhzも妨害されています, 周波数が近すぎるので.
- 周波数ホッピング時, データまたはビデオ送信が切断されます, そしてあなたのビデオはフリーズされます.
- 通常時, ホッピングではないことを選択することをお勧めします.
- 伝送距離が15~22km未満の場合, その場合は別の選択肢があります, 周波数は110Mbです, 20Mb の帯域幅を選択した場合でも, それは持っています 5 周波数ホッピングの選択ポイント.
S.busをサポートする必要がある場合, 出荷前にご連絡ください, RS232 を TTL に変更します.
当社の TX900 には 3 つの RS232 ポートがあります. S.bus をサポートするために必要な場合, S.BUS から RS232 への小さなコンバーターが 1 つあれば十分です. ( Mini SBUS 変換モジュール Uart から Sbus, SbusからUartへ ).
納品前にsbusポートが必要な場合はお知らせください。. 当社のエンジニアが D2 ポートを RS232 から Sbus に変更します。.
RSSI ワイヤレス リンク ステータス データは顧客に必要です (フライトコントローラーなど) 手動で AT コマンドを送信して取得します. 2つの方法で入手できます:
- UART3の設定 (データポート3番目) ATコマンドシリアルポートとして, そして、UART3 経由で AT コマンドを送信します。 (D3) 入手する. https://ivcan.com/change-d3-from-transparent-serial-port-to-at-command/
- ファームウェアのバージョンをアップデートする 1.5.1 以上, そのため、顧客が TCP 経由でアクセスして AT コマンドを送信してワイヤレス ステータスを取得できるように、内部に追加の TCP サーバーが存在します。.
- LEDライトはワイヤレス接続ステータスを示すために使用されます (例えば, ワイヤレスリンクが切断された場合, 光が消えるだろう), また、顧客の飛行管制に通知するための専用の外部ピンはありません。.
または、 UART ATコマンド一覧 ここ.
または参照してください https://ivcan.com/how-to-get-the-rssi-and-snr-on-the-drone-transmitter/
- 当社のワイヤレスビデオ伝送のシリアルポートは透過的です, データはフライトコントローラーに積極的に送信されません. これは地上局によって制御されます.
- フェイルセーフ コマンドは送信されません, ただし、信号インジケーターからリンクステータスライトが表示されます。.
- リンクステータス信号強度インジケーターの意味は次のとおりです。
- 明るくない: モジュールの無線リンクが接続されていないことを示します
- 赤: モジュールの無線リンクが接続されていることを示します, しかし、ワイヤレス信号強度は非常に弱いです
- オレンジ: モジュールの無線リンクが接続されていることを示します, 無線信号強度は中程度です
- 緑: モジュールの無線リンクが接続されていることを示します, 無線信号強度は非常に強いです
- この機能をご希望いただいていることを理解しています, 航空機が飛行中に信号を失った場合、フライトコントローラーはRCリンクが失われたことを認識できないため、ホームには戻りません。.
- リンクステータスLEDライトを確認する必要があります, オレンジか赤の場合, 事前に飛行機を制御しておく必要があります.
- 以下のウィンドウでも RSSI を取得できます。
アップグレードファームウェアの設定を確認してください, 以下のリンクから最新のアップグレードファームウェアをダウンロードしてください.
https://ivcan.com/how-to-upgrade-the-latest-firmware-of-the-wireless-video-transmitter-and-receiver
通常使用時, 送信機としての 1 つのノード, 別のノードを受信者として使用する. 長距離または山頂をサポートする必要がある場合, 下の写真のように, はい, リープターとして3番目のノルドを購入してください.
3 番目のノードを中央に配置し、3 番目のノードを 2D3U に設定するだけでOKです。.
3番目のノードを2D3Uに設定する方法?
ATコマンドで設定:
at+cfun=0
^dstc=0 で
at+cfun=1
操作後にリンクデバイスを再起動します
Web UI パラメーターのマンガメント ページとデバッグ セクション,
AT command
入力 AT^DGMR?
結果が得られれば、 6602, それならそうです 15キロ バージョン.
結果が得られれば、 6603, それならそうです 30キロ バージョン.
4Kビデオがサポートされています.
4K ビデオ ストリームは通常 8Mbps 以上です, 1080P ビデオは通常 2M 以上あります, そのため、4Kビデオを送信する場合のワイヤレスビデオ送信の距離は1080Pのビデオ送信よりも短くなります。.
一言で言えば, ビデオの解像度が高くなるほど, 伝送距離が短いほど.
ビデオの圧縮率は小さくなります, より遠くまでの伝送距離をサポート.
動画配信中, データ損失が発生した場合, 画像にモザイクや停滞が発生します, フリーズやその他の現象.
ワイヤレスリンクレベルでの再送信の回数には制限があります。 (もちろん, 状況が悪いとデータエラーも発生します). 末端の上位層アプリケーションはそれを認識しません, 送信者に再送信を要求することもありません.
距離を延ばした後、ある時点で無線リンクの信号が良くなくなる場合, そして常にビットエラーが発生します, 常に再送信されるように設計することは不可能です, そのため、エンドユーザーのエクスペリエンスは非常に劣悪になります.
無線リンク層の再送信メカニズムは制限されています. ビデオ伝送層での伝送用の tcp プロトコルをテストしました。 (TCPプロトコルを介して上位層で再送信を試みています), しかし、テストでは明らかな改善がないことが判明しました, そしてそれは制御不能な遅延にもつながります.
- 航空機側で発生する熱は地上側よりもはるかに大きい. ファンが作動している場合, 下部ファンの空気入口と出口があるかどうかを確認してください (両端のヒートシンクの位置) ブロックされています
- 航空機送信機の電源を24Vから12～18Vに変更してみてください。 (送信電力は約 35 ～ 36DB に低下します。)
- 以下のATコマンドにより、機体の送信出力をわずかに下げます。: AT^DSSMTP="23" 設定後再起動
質問: これらの設定はモジュールの最大電力ですか?? (24 dBmの)
答え: 24dBm はリンク モジュールの最大出力電力です。, そしてPAのゲイン (約14dBm) 追加する必要があります. 24V電源PA出力後の実際の送信電力は約38dBm.
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# |
調達仕様書 |
はいいいえ |
注意事項 |
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1 |
ユニットは、RF 送信により VHF 帯域および UHF 帯域で動作するものとします。. |
UHF |
1427.9-1467.9メガヘルツ |
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2 |
ユニットの RF 出力電力は次のとおりです。 27 dBm以上. |
はい |
2W 33dBm 5W 37dBm 10W 40-41dBm |
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3 |
ユニットはシリアルを提供する必要があります (双方向, 全二重) データインターフェースとして. (RS232またはRS422) |
はい |
RS232双方向全二重 |
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4 |
ユニットの消費電力は25Wを超えてはなりません. |
はい |
<22W |
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5 |
単位質量を超えてはなりません 250 グラム.
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はい |
<150 グラム (142グラム) |
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6 |
ユニットは少なくとも 4.8 Kbps |
はい |
RS232:>50kbps イーサネット:>2M Bps |
リードタイム: 10 少量注文の場合は日数.
HSコード: 8517629900
エアユニットとの違い (送信機) そして地上ユニット (受信機) 2点です:
1 つはデバイスの種類です: 航空ユニット (送信機) です アクセスノード そして地上ユニット (受信機) です 中央ノード.
2 つはダウンリンクとアップリンクのレート比です。. 30km以上, 最良のレート比率は 4:1 または 3:2.
受信機のイーサネット ケーブルをコンピュータに直接接続したくない場合. その場合、ローカルネットワークの受信機にアクセスするのは簡単ではありません.
ここでは 2 つの解決策をご紹介します.
1. PC側に192.168.1.xネットワークセグメントのIPアドレスを追加します。 (PC には複数のネットワーク セグメント IP アドレスを設定できます)
2. ワイヤレス ビデオ データ レシーバーの IP を変更します。 192.168.1.12 ローカル ネットワークに合わせて 10.220.20.x ネットワーク セグメントのアドレスに変更します。.
さらなる質問と解決策については, ローカル エリア ネットワークの同僚またはエンジニアに相談してください。, 私たちの受信機はIPアドレスを持つコンピューターのようなものです, ネットワークセグメントのIPアドレスを同じに保つ必要があります, 例えば, 192.168.1.xxx.
- はい, それを行うには 3 つの解決策があります.
- TX900 には 3 つのデータ ポートがあります. さまざまな透過シリアルポートを介して区別する, 中継機を制御する D2 やミッション機を制御する D3 など. 欠点は、命令を個別に送信するために TX900 レシーバーを 2 つのシリアル ポートに接続する必要があることです。.
- 同じ透過シリアル ポートを使用してデータを一括送信する, そしてレイヤープロトコルを追加します (ヘッダー情報など) どの航空機がデータを受信して処理すべきかを区別するためにデータにアクセスする. デメリットはデータの送受信の処理が複雑なこと.
- または受信機を 2 台使用する: 1 つの受信機はミッションプレーン用です (送信機), もう1つの受信機はリピータードローン用です. 接続も操作も簡単になりました.
ダウンロード & 操作ガイド
Transmitting network Method
It supports two operating modes: アクセスノードとセントラルノード. It can be managed through web UI or Control uart.
It supports features of a maximum of 16 セントラルノードに接続されたアクセスノード.
すべてのノードは同じ無線 LAN 内にあり、全体の伝送帯域幅を共有します。 (最大 30Mbps@20MHz スループット).
For data from the Central Node to the Access Node, ダウンリンクと呼びます, and for data from the Access Node to the Central Node, アップリンクと呼びます. Uplink and downlink stream ratio can be controlled through web UI or Control uart.
When using it for Point-to-Point transmitting, アップリンクとダウンリンクは全体の伝送帯域幅を共有します (最大 30Mbps@20MHz スループット) あまりにも.
It supports networking modes: ポイントツーポイント, ポイントツーマルチポイント, リレー, とメッシュ (specify mesh version when ordered).
Web Device Management UI
山頂から山頂までの最新テストビデオ 27 km離れた海辺まで移動して長距離効果を確認し、受信機で操作します。
相対ポスト
Bruno Bomfim –
This powerful 10W PA system, utilizing military-grade AES-128 encryption, provides remarkably clear video and telemetry transmission across distances exceeding 150 キロメートル. Rigorous testing in both mountainous terrain and heavily congested urban environments revealed zero signal drops, demonstrating exceptional performance in challenging conditions. This technology will revolutionize border surveillance and the capabilities of combat UAVs, marking a significant turning point in both fields.