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UAV ではワイヤレス リンクが重要です, 無人地上車両 (UGVで), 海洋ドローン, およびフィールドブロードキャスト業務. 彼らはサポートします リアルタイムビデオ, テレメトリー, および制御データ送信. これらのシステムは次の基準に基づいて分類できます。 ネットワークトポロジー, 送信方向, 頻度, ビデオ入力, 伝送距離, 力, アプリケーションシナリオ, データインターフェース, カスタマイズ可能な機能.

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1. ネットワークトポロジー (ネットワーキングモード)

• ポイントツーポイント (P2P)

  • 単一の送信機と受信機の間の直接リンク.

  • アドバンテージ: 低遅延, 簡単なセットアップ, 高い信頼性.

  • 例: 単一の地上局への UAV ビデオ ダウンリンク.

• ポイントツーマルチポイント (P2MP)

  • 1 台の送信機が複数の受信機と同時に通信します.

  • アドバンテージ: 複数の監視ポイントまたは制御ポイントに対する効率的なブロードキャスト.

• リレー送信

  • データは中間ノードを介して転送され、カバレッジを拡張したり障害物を回避したりします。.

  • アドバンテージ: 視線を克服 (ロス) 都市部の限界, 山岳地帯, または海洋環境.

• IPメッシュ (自己組織化, ノード中心のネットワーク)

  • ノードは中央サーバーなしでデータを自動的にルーティングします.

  • アドバンテージ: 弾力性のある, 複数の UAV またはロボット ネットワークの展開に拡張可能.

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2. 送信方向

• 単方向ビデオ伝送

  • ビデオダウンリンクのみ; 監視に適した, 生放送, またはFPVビデオ.

• 双方向伝送

  • ビデオ ダウンリンクとテレメトリまたは制御アップリンクの組み合わせ.

  • 例: 飛行制御またはセンサー データを受信しながら HD ビデオを送信する UAV.

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3. 動作周波数

• 一般的な周波数: 600 メガヘルツ, 800 メガヘルツ, 1.4 GHz, 1.7 GHz, 2.4 GHz, 5.8 GHz

• 高度な構成: 干渉回避または規制遵守のための異なるアップリンクおよびダウンリンク周波数.

• 周波数選択の影響 範囲, 浸透, 帯域幅, 耐干渉性能.

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4. ビデオ入力フォーマット

• ネットワークIPカメラ - フレキシブル, IPベースのUAVペイロードと互換性があります.

• HDMIカメラ – 標準の HD または 4K カメラ.

• CVBSカメラ – 従来のアナログのサポート.

• SDIカメラ – プロの放送品質, 映画/TV UAV に最適.

• AHDカメラ – セキュリティまたは産業用 UAV 用のアナログ HD カメラ.

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5. 伝送距離

• 短距離から中距離まで: 10 キロ, 30 キロ

• 長距離: 50 キロ, 100 キロ, 150 キロ

• 超長距離: 200 キロ, 300 キロ

• 距離は以下によって異なります 見通し線, アンテナ利得, パワーアンプ (PA), および環境条件.

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6. 送信電力 (PAの統合)

• 選択可能な出力ワット数: 1 W, 2 W, 5 W, 10 W, 20 W

• ワット数が高いほど可能 より長い距離とより安定したリンク, 無人航空機に不可欠な, 海洋ドローン, または遠隔地で動作する地上ロボット.

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7. アプリケーションシナリオ

• UAV ワイヤレスビデオ/データ送信 – 航空監視, マッピング, または検査.

• UGV / ロボット犬のデータ送信 – 地上自動運転車または半自動運転車.

• 船舶用UAV/無人ボート伝送 – 海から海、または海から海岸へのリンク.

• 携帯通信機器 – ポータブル監視またはコマンド システム.

• ライブブロードキャスト – テレビやイベントの空撮.

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8. データインターフェース

• TTL – 遠隔測定のために UAV フライト コントローラーに接続します.

• RS232 / RS422 – 産業用または長距離シリアル通信.

• S.バス – UAV リモートコントローラー統合用.

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9. カスタマイズ可能な機能

• このモデルは、双方向ワイヤレスデータリンクを使用したビデオおよびデータワイヤレス伝送用に設計されました (周波数ホッピング スペクトラム拡散) – 干渉を軽減するための自動周波数調整.

• 超低遅延オプション – ライブビデオモニタリングまたは高速UAV操作用に最適化.

• AAT, 指向性アンテナを備えた自動追跡装置 – 高利得指向性アンテナを備えた地上受信機用, UAV またはロボットに面するアンテナを自動的に制御します。.

• 一体型地上受信機 + 指向性アンテナ – セットアップを簡素化します, ケーブル配線を減らす.

• 防水 / 耐候性送信機 – 海洋用, 屋外, または過酷な環境での展開.

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まとめ

ワイヤレスビデオ, データ, UAV および無人システムのテレメトリ リンクは、複数の次元に沿って分類できます。:

1. ネットワークトポロジー: ポイントツーポイント, ポイントツーマルチポイント, リレー, IPメッシュ

2. 送信方向: 単方向ビデオ, 双方向 (ビデオ + データ)

3. 動作周波数: 600 メガヘルツ, 800 メガヘルツ, 1.4 GHz, 1.7 GHz, 2.4 GHz, 5.8 GHz, アップリンク/ダウンリンク分離

4. ビデオ入力フォーマット: ネットワークIP, HDMI, CVBS, SDI, AHD

5. 伝送距離: 10 キロ, 30 キロ, 50 キロ, 100 キロ, 150 キロ, 200 キロ, 300 キロ

6. 送信電力: 1 W, 2 W, 5 W, 10 W, 20 W

7. アプリケーションシナリオ: UAV, UGV/ロボット, 海洋ドローン, ハンドヘルド, 生放送

8. データインターフェース: TTL, RS232, RS422, S.バス

9. カスタム機能: このモデルは、双方向ワイヤレスデータリンクを使用したビデオおよびデータワイヤレス伝送用に設計されました, 超低遅延, 自動アンテナ追跡装置, 統合地上局, 防水送信機

この分類は、UAV インテグレータに役立ちます, 船舶操縦士, 放送チーム, および産業界の顧客 ワイヤレスビデオ/データ/テレメトリーシステムの選択または設計 動作範囲に合わせた, 環境条件, レイテンシ要件, およびアプリケーション固有のインターフェイス.