Բովանդակություն
Երկկողմանի անլար վիդեո տվյալների հաղորդիչ անօդաչու թռչող սարքերի ռելեի կիրառման համար
Ժամանակակից անօդաչու թռչող սարքում (Անօդաչու թռչող սարք) համակարգեր, անլար վիդեո և տվյալների փոխանցում կարևոր դեր է խաղում իրավիճակի իրական ժամանակի իրազեկման ապահովման գործում, հրամանատարական հսկողություն, և հետադարձ կապ. Ավանդական COFDM կամ TDD-ի վրա հիմնված հաղորդիչները սովորաբար օգտագործվում են կետ առ կետ հաղորդակցության մեջ. սակայն, քանի որ առաքելության հեռավորությունները մեծանում են, իսկ տեղանքը դառնում է բարդ, անհրաժեշտությունը ռելեի փոխանցում անօդաչուների միջև էական է դառնում.
Մեր հետ երկկողմանի COFDM անլար վիդեո տվյալների փոխանցիչ, Անօդաչու թռչող սարքի ռելեը կարող է հեշտությամբ իրականացվել՝ առանց բազային համակարգի կառուցվածքի փոփոխության. Այն ամենը, ինչ պահանջվում է մեկ լրացուցիչ հաղորդիչ, և ըստ ժամանակային հատվածի հարաբերակցությունը կարգավորելով 1:4 դեպի 2:3, լրիվ դուպլեքս երկկողմանի ռելեային հաղորդակցություն կարելի է ձեռք բերել.
Հիմնական հայեցակարգ: Երկկողմանի փոխանցման և ժամանակի անցքի ճշգրտում
COFDM-ի վրա հիմնված մեր համակարգը գործում է ա TDD (Time Division Duplex) մեխանիզմ, նշանակում է, որ նույն հաճախականության գոտին հերթափոխվում է փոխանցման և ընդունման ժամանակային հատվածների միջև.
Ավանդական մեկ կապի համակարգում, ա 1:4 ժամանակային հատվածի հարաբերակցությունը օգտագործվում է — մեկ բնիկ վերելքի համար (տեսանյութ/տվյալներ անօդաչու թռչող սարքից դեպի գետնին) և չորս անցք՝ ներքևի հղման կառավարման կամ հետադարձ կապի համար.
Անօդաչու թռչող սարքերի ռելեի կիրառման համար, մենք հարմարեցնում ենք բնիկի հարաբերակցությունը 2:3, հնարավորություն տալով երկու անօդաչուներին փոխանցել և ստանալ նույն հաճախականության տիրույթում.
Այս մեթոդը թույլ է տալիս:
- Drone A՝ վիդեո/տվյալներ Drone B-ին ուղարկելու համար (ռելե)
- Անօդաչու B՝ տվյալները վերգետնյա կառավարման կայան փոխանցելու համար
- Վերգետնյա հսկողություն՝ «Dron B»-ի միջոցով «Dron A» հրամանի տվյալները հետ ուղարկելու համար
Բոլորը ձեռք են բերվել ա սինխրոնացված, ցածր լատենտություն ժամանակային հատվածի ցիկլը.
Տեխնիկական առավելություններ
- Պարզ ապարատային թարմացում
Ձեզ անհրաժեշտ է միայն ավելացնել մեկ ընդունիչ մոդուլ որպես ռելե հանգույց. Լրացուցիչ հաճախականության բաշխում կամ բարդ ՌԴ-ի համաժամացում չի պահանջվում. - ցածր latency, Բարձր կայունություն
COFDM մոդուլյացիայի և ճշգրիտ TDD բնիկի կառավարման շնորհիվ, ուշացումը մնում է տակ 50MS, նույնիսկ ռելեի շահագործման մեջ. - Հաճախականության արդյունավետություն
Երկու անօդաչու թռչող սարքերն էլ կիսում են նույն հաճախականության ալիքը, վերացնելով բազմակի ՌԴ տիրույթների անհրաժեշտությունը և նվազագույնի հասցնել միջամտությունը. - Երկկողմանի փոխանցում
Ի տարբերություն միակողմանի անալոգային հաղորդիչների, երկկողմանի հաղորդիչի աջակցում միաժամանակյա տեսանյութ + տվյալներ + հսկողություն փոխանցում. - Հարմարվողական է տարբեր հավելվածների համար
Իդեալական հեռահար դրոններ, ռելե կայաններ, լեռնային տեղանք, ծովային պարեկություն, կամ շտապ արձագանք որտեղ ուղիղ LOS (տեսադաշտ) անհասանելի է.
Համակարգի օրինակ
Սցենար:
Անօդաչու թռչող սարքը թռչում է լեռնաշղթայի հետևում, որտեղ ուղղակի կապը վերգետնյա կայանի հետ կորչում է.
Լուծում:
Մեկ այլ անօդաչու թռչող սարք դրեք օդում՝ որպես ռելե.
կոնֆիգուրացիա:
- Վերգետնյա կառավարման կայան (GCS): Երկկողմանի COFDM հաղորդիչ
- UAV1: Երկկողմանի հաղորդիչ (Ռելեի հանգույց)
- UAV2: Երկկողմանի հաղորդիչ (Ճակատային հանգույց)
Ժամանակի սլոտի կարգավորում:
- Օրիգինալ: 1 վերահղում : 4 ներքև հղում (ստանդարտ)
- Ռելեի ռեժիմը: 2 վերահղում : 3 ներքև հղում (հավասարակշռված երկկողմանի հոսք)
Արդյունք:
UAV2-ը տեսանյութ է ուղարկում UAV1-ին → UAV1-ը փոխանցում է GCS-ին → GCS-ն ուղարկում է հրաման → UAV1 ռելեները հետ է UAV2-ին՝ բոլորը մեկ սինխրոն TDD շրջանակում.
Տեխնիկական Պարամետրեր (Օրինակ)
| Պարամետր | նկարագրություն |
|---|---|
| հաճախականությունը Range | 200ՄՀց–6 ԳՀց կարգավորելի |
| ելլէջում | COFDM, QPSK / 16QAM / 64QAM |
| Դուպլեքս ռեժիմ | TDD (Կարգավորելի 1:4 կամ 2:3 անցք) |
| latency | <50MS (ծայրից ծայր) |
| video Ֆորմատ | H.265/H.264 մինչև 1080P |
| data ինտերֆեյս | UART / Ethernet |
| Փոխանցման տուփ հեռավորությունը | Մինչև 50 կմ (THE) կամ ռելե-երկարացված |
| Ուժ | 10W ուժեղացուցիչը ընտրովի է երկար հեռահարության համար |
| դիմում | UAV ռելե, ռազմական, փրկարարական, ստուգում |
Դիմումի սցենարներ
- Անօդաչու թռչող սարք միջքաղաքային FPV-ի համար
- Արտակարգ իրավիճակների հաղորդակցության ընդլայնում
- Լեռների կամ անտառների հսկողություն
- Ծովային և ծովային գործողություններ
- Ժամանակավոր ցանցային ռելե դաշտային առաքելություններում
ՀՏՀ
Q1: Կարո՞ղ եմ օգտագործել տարբեր հաճախականություններ վերելքի և ներքևման համար?
A: Դա անհրաժեշտ չէ. Համակարգն օգտագործում է TDD նույն հաճախականությամբ, ուղարկելու և ստանալու միջև փոփոխվող ժամանակային հատվածները. FDD մոդելներ աջակցություն սահմանել տարբեր հաճախականություններ uplink-ի և downlink-ի համար.
Q2: Ինչ սարքավորում է ինձ անհրաժեշտ ռելեի ֆունկցիան ավելացնելու համար?
A: Ընդամենը մեկ լրացուցիչ երկկողմանի հաղորդիչի մոդուլ, որը կազմաձևված է որպես ռելեային հանգույց.
Q3: Ինչպես կարող եմ կարգավորել ժամանակի հատվածի հարաբերակցությունը?
A: Այն կարող է փոփոխվել որոնվածում կամ կազմաձևման ծրագրաշարում 1:4 դեպի 2:3 երկկողմանի ռելեի ռեժիմի համար.
Q4: Արդյո՞ք ուշացումը կավելանա ռելեի ռեժիմում?
A: Միայն թեթևակի. Համակարգի OFDM շրջանակի դիզայնը պահպանում է ընդհանուր ուշացումը 50 մվ-ից ցածր նույնիսկ մեկ ռելեի ցատկումով.
Q5: Կարո՞ղ են մի քանի ռելեներ ավելացնել ընդլայնված տիրույթի համար?
A: այո, Multi-Hop ռելեն ապահովվում է լրացուցիչ հաղորդիչների շղթայական կապով, թեև ժամանակի համաժամացումը պետք է պահպանվի.
Եզրակացություն
Պարզապես ավելացնելով ևս մեկ հաղորդիչ իսկ ժամանակային հատվածի հարաբերակցության կարգավորումը, ԱԹՍ-ները կարող են ձևավորել ա հուսալի երկկողմանի ռելեային ցանց որը ընդլայնում է շրջանակը, պահպանում է ցածր ուշացում, և հնարավորություն է տալիս լիարժեք երկկողմանի հաղորդակցություն. Այս ճկուն դիզայնը ապահովում է առաքելության հաջողություն բարդ տեղանքներում կամ տեսողական տեսադաշտից դուրս գործողություններում՝ այս ամենը միաժամանակ պահպանելով ապարատային ինտեգրումը պարզ և արդյունավետ:.
Երկկողմանի երկկողմանի
Երկկողմանի երկկողմանի
Անօդաչու թռչող սարքի փոխանցում
Անօդաչու թռչող սարքի փոխանցում
Handheld Mesh Ad Hoc Network երկկողմանի անլար վիդեո ձայնային ձայնային տվյալների փոխանցիչ
Ռոբոտի փոխանցում
Հարց տվեք
Ձեր հաղորդագրությունն ուղարկված է