dron robot video data radio link operation guide

Poznámka: Nejprve po připojení antény, zapněte napájení a spusťte konfiguraci a ladění softwaru. Po připojení antény, parametry lze sledovat v reálném čase.

Pozemní stanice (Napájení DC10~30V)

Specially customized waterproof and dustproof ground receiver for drones
Speciálně přizpůsobený vodotěsný a prachotěsný pozemní přijímač pro drony

Popis vzdušného rozhraní

drone robot video data radio link
dron robot video datové rádiové spojení

1. Nastavení počítače

Připojte zařízení k počítači, zkontrolujte IP adresu zařízení v síťovém připojení počítače a stejný segment sítě jako adresa zařízení (níže uvedené obrázky). Pokud neznáte zařízení počítač, můžete nastavit počítač tak, aby automaticky získal IP, poté zkontrolujte stav připojení k počítačové síti pro IP adresu zařízení, a poté nastavte Na stejném segmentu sítě, nejlepší je vypnout bránu Windows Firewall na počítačích.

drone robot video data radio link operation guide 1
drone robot video data radio link operation guide 2
drone robot video data radio link operation guide 3

2. Spusťte software pro konfiguraci parametrů

Po otevření 1400_TDD_COFDM_ConfigV3.3 software, zobrazí se hlavní rozhraní:

parameter setting of drone robot video data radio link
nastavení parametrů dron robot video data radio link

2.1 Zapněte zařízení a připojte jej k počítači

Enter the IP address and click to read the parameters of the current device
Zadejte IP adresu a kliknutím na přečtení parametrů aktuálního zařízení

V okně IP Address Login na pravé straně zadejte IP adresu zařízení.

Zde můžete zadat IP adresu místního zařízení nebo IP vzdáleného zařízení. Po úspěšném připojení více zařízení, lze použít IP libovolného terminálu.

Pro připojení klikněte na ConnectTDD. Nebo přímo klikněte na Connect last IP pro rychlé přihlášení.

Po přihlášení si přečtěte parametry kanálu

Read channel parameters after logging in
Po přihlášení si přečtěte parametry kanálu

2.2 Nastavení přihlášení a sítě

Login and network settings of drone video radio link
Přihlašovací a síťová nastavení dronového video rádiového spojení

Poznámka: Spuštění zařízení po zapnutí trvá přibližně 3~5 sekund. Po kliknutí připojitTDD,

Informace o úspěšném přihlášení Informace o selhání přihlášení
IP adresa pro připojení : 192.168.55.1 Varování , nyní není třeba znovu připojovat , systém funguje ….
Připojení úspěšné: 192.168.55.1IP adresa pro připojení : 192.168.55.1,Zařízení není připojeno
Úspěšné přihlášení

Červené písmo REST-TDD, restartujte program

2.3 Monitorovací informace

Monitoring information of drone robot video data radio link
Sledování informací o video datovém rádiovém spojení robota dronu
  • Před nastavením parametrů, musíte se podívat na frekvenční elektromagnetické prostředí. Čím nižší je hladina hluku, tím lépe. Síla přístupového pole terminálu a odstup signálu od šumu.
  • Po úspěšném nastavení parametrů, budou zobrazeny v odpovídajícím sloupci. Můžete zkontrolovat, zda je režim nastavení správný.
  • Zobrazuje poměr signálu k šumu připojení, síla signálu (anténa 1, anténa 2) a hluk na pozadí.
  • Pokud je hluk pozadí příliš hlasitý, znamená to, že rušení je vážné a musíte změnit frekvenční pásmo.
  • Můžete s sebou nosit spektrální analyzátor pro testování rušení na místě.
  • Všimněte si, že zde jsou data jedna ku jedné, data v režimu master-slave. Pro podrobné údaje o každém terminálu v režimu one-to-many nebo MESH, viz data související s RF STATUS.
drone robot video data radio link operation guide 4
drone robot video data radio link operation guide 5

Zobrazení dat souvisejících s bezdrátovým připojením:

RF status
Stav RF

režim, identifikační číslo, Šířka pásma, frekvence, napájení a další údaje. Data související s připojeným zařízením, číslo zařízení, SNR, RSSI, Noise Floor a další údaje.

drone robot video data radio link operation guide 6
  • Zobrazuje poměr signálu k šumu připojení, síla signálu (anténa 1, anténa 2) a hluk na pozadí.
  • Pokud je hluk pozadí příliš hlasitý, znamená to, že rušení je vážné a musíte změnit frekvenční pásmo.
  • Můžete s sebou nosit spektrální analyzátor pro testování rušení na místě.
  • Všimněte si, že zde jsou data jedna ku jedné, data v režimu master-slave. Pro podrobné údaje o každém terminálu v režimu one-to-many nebo MESH, viz data související s RF STATUS.

3. Nastavení parametrů

After logging in you can display and set device-related data.
Po přihlášení můžete zobrazit a nastavit data související se zařízením.

Po přihlášení, můžete zobrazit a nastavit data související se zařízením.

  1. Nastavte metodu modulace, Napájení, Šířka pásma, frekvence, vzdálenost, a režim.
  2. Šířka pásma modulace: 2, 4, 8MHz
  3. Nastavení frekvence: 1430-1444
  4. metoda modulace: BPSK FEC 1/2, QPSK FEC 1/2, QPSK FEC 3/4, 16-QAM 1/2, 16QAM 3/4, 64QAM 2/3, 64QAM 3/4, 64QAM 5/6, AUTO (obvykle nastaveno na BPSK FEC 1/2, QPSK FEC během pohybu 1/2)
  5. Nastavení vyšší modulační metody přenese větší množství dat, ale citlivost bude nižší. Pokud hostitel posílá velké množství dat a slave má malé množství dat, hostitel může nastavit 16-QAM, otrok BPSK, a asymetrické nastavení. Pokud množství dat není známo, Jak velký lze nastavit na AUTO. Může být stabilnější, pokud zadáte metodu modulace.
  6. Bezdrátová vzdálenost: Vzdálenost mezi terminály. Tato hodnota je velmi důležitá, zejména pro přenos na dlouhé vzdálenosti. Je třeba vyplnit odpovídající hodnotu. Pokud jsou SNR a další data normální, ale rychlost je nízká, můžete tuto hodnotu zvýšit.
  7. RF-MODE: Mistr (hostitel) Otrok (otrok) K TOMUTO (relé) PLETIVO (žádné sítě center)
    • Režim Master-Slave: Jeden pán odpovídá jednomu otrokovi (režim jeden na jednoho) nebo jeden master může odpovídat více podřízeným (režim one-to-many).
    • Režim AD-HOC: Jeden hostitel odpovídá několika podřízeným zařízením AD-HOC. AD-HOC slave mohou také komunikovat mezi sebou. Počet pohotovostních režimů je vyšší než v režimu MESH, a zpoždění a množství přenášených dat jsou menší než u režimu MESH.
    • Jeden hostitel odpovídá několika podřízeným zařízením AD-HOC, a pak odpovídá více otrokům, tvoří smíšenou síť.
    • Režim MESH: Síť bez centra, více MESH terminálové sítě (režim many-to-many)
    • MESH Path Agility: Optimalizace stability síťové cesty, lze nastavit na High; Střední; Nízký,
    • Když síťový uzel objeví novou síťovou cestu, v každém uzlu bude vytvořena a automaticky optimalizována tabulka cest.
    • nicméně, přidání nebo snížení uzlů způsobí určité problémy, jako: připojení je třeba znovu navázat a aktualizovat tabulku cest, a spojení může být dočasně přerušeno.
    • Na jedné straně, celý odkaz si musí zachovat stabilitu původního odkazu, a na druhé straně, tabulku cest je třeba aktualizovat, aby se přizpůsobila měnící se síti. Proto, tento parametr se používá, když je přidána nová síť nebo je signál jedné sítě slabý. Citlivost tabulky cesty aktualizace cesty. Střední je obecně nastaveno, a je ve skutečnosti nastaven podle inženýrských zkušeností. Vnitřní parametry lze vidět ve STAVU RF vpravo.
  8. Úzkopásmová data (data sériového portu) nastavení

Stránka nastavení UART, Zde nastavte data související se sériovým portem UART:

Set UART serial port related data
Nastavte data související se sériovým portem UART

Přenosová rychlost dat: Nastavte přenosovou rychlost sériového portu, z 300 na 921600

Zde jsou data pro nastavení COM1

Formát dat: 8N1 ​​8E1 8O1, ověřovací parametry

Režim sériového přenosu UDP-IP: (Tento režim je individuální, režim unicast, vhodné pro přenos z bodu do bodu)

drone robot video data radio link operation guide 7
  • Zaškrtněte políčko a vyberte parametry pro odpovídající nastavení
  • Vzdálená IP adresa: IP adresa druhé strany (například, 192.168.55.2)
  • Vzdálený port: Číslo portu (vyplňte následující 20002, nebo si ho můžete přizpůsobit)
  • Poslechový port: Číslo portu (vyplňte následující 20002, nebo si ho můžete přizpůsobit)
  • Časový limit UDP: časový limit (vyplňte výchozí hodnotu 10 níže)
  • Časový limit postavy: Časový limit dat (vyplňte výchozí hodnotu 24 později)
  • Maximální velikost balíčku: Velikost datového paketu (vyplňte následující výchozí hodnotu 256)
  • Po vyplnění, klepněte na SETUP.
  • Příslušné vnitřní parametry lze zobrazit v pravém okně UART-1

Režim sériového přenosu UDP-Multicast: (režim multicast one-to-many)

drone robot video data radio link operation guide 8
  • Zaškrtněte políčko a vyberte parametry pro odpovídající nastavení
  • Vzdálená IP adresa: IP adresa pro příjem (naslouchání) multicast
  • Vzdálený port: port pro příjem (naslouchání) multicast
  • Multicast IP adresa: IP adresa pro odeslání (naslouchání) multicast
  • Multicast port: Port pro odesílání (naslouchání) multicast
  • REŽIM PROPOJENÍ: Výběr režimu, 0 je výchozí hodnota, 1 je režim mostu. Stačí použít výchozí hodnotu
  • Poznámka: Nastavení UART2 jsou stejná jako UART1, některé základní desky nemají UART2
  • Data sériového portu tohoto produktu jsou načtena na síťový port pro přenos, a podporuje sériový port k síťovému portu a síťový port k sériovému portu.

Položit otázku

← Zpět

Děkujeme za Vaši odpověď. ✨