беспілотны робат відэададзеныя кіраўніцтва па радыёсувязі

Нататка: Пасля падключэння антэны спачатку, Уключыце харчаванне і запусціце канфігурацыю праграмнага забеспячэння і адладку. Пасля падлучэння антэны, параметры можна кантраляваць у рэжыме рэальнага часу.

Наземная станцыя (DC10 ~ 30V Блок харчавання)

Апісанне інтэрфейсу ў паветры

1. Налады кампутара

Падключыце прыладу да кампутара, Праверце IP -адрас прылады ў сеткавым злучэнні кампутара і той жа сеткавы сегмент, што і адрас прылады (Ніжэй выявы). Калі вы не ведаеце кампутара прылады, Вы можаце ўсталяваць кампутар для аўтаматычнага атрымання IP, затым праверце стан падключэння да сеткі кампутара для IP-адраса прылады, а затым усталяваць У тым жа сегменце сеткі, лепш за ўсё адключыць брандмаўэр Windows на кампутарах.

2. Запусціце праграмнае забеспячэнне для канфігурацыі параметраў

Пасля адкрыцця ст 1400_TDD_COFDM_ConfigV3.3 праграмнае забеспячэнне, з'явіцца асноўны інтэрфейс:

2.1 Харчаванне на прыладзе і падключыце яго да кампутара

Увядзіце IP-адрас прылады ў акне ўваходу ў IP-адрас справа.

Тут вы можаце ўвесці IP-адрас лакальнай прылады або IP-адрас аддаленай прылады. Пасля паспяховага падключэння некалькіх прылад, можна выкарыстоўваць IP любога тэрмінала.

Націсніце ConnectTDD, каб падключыцца. Або наўпрост націсніце «Падключыць апошні IP», каб хутка ўвайсці.

Прачытайце параметры канала пасля ўваходу ў сістэму

2.2 Налады ўваходу і сеткі

Нататка: It takes about 3~5 seconds for the device to start up after powering on. Пасля націску connectTDD,

Login success information	Login failure information
IP address to connect : 192.168.55.1	папярэджанне , now no need to connect again , system is working ….
Connection successful: 192.168.55.1	IP address to connect : 192.168.55.1，Device not connected
Login in success

Red font REST-TDD, restart the program

2.3 Інфармацыя пра маніторынг

• Before setting parameters, you need to look at the frequency electromagnetic environment. The lower the noise floor, тым лепш. The terminal access field strength and signal-to-noise ratio.
• After the parameters are successfully set, they will be displayed in the corresponding column. You can check whether the setting mode is correct.
• Displays the signal-to-noise ratio of the connection, сіла сігналу (антэна 1, антэна 2) and background noise.
• Калі фонавы шум занадта гучны, гэта азначае, што перашкоды сур'ёзныя, і вам трэба змяніць дыяпазон частот.
• Вы можаце насіць з сабой аналізатар спектру, каб праверыць перашкоды на месцы.
• Звярніце ўвагу, што дадзеныя тут адно да аднаго, дадзеныя ў рэжыме master-slave. Для атрымання падрабязных даных аб кожным тэрмінале ў рэжыме "адзін да многіх" або ў рэжыме MESH, звярніцеся да даных, звязаных са СТАТУСАМ РЧ.

Адлюстраванне даных, звязаных з бесправадной сеткай:

рэжым, Ідэнтыфікацыйны нумар, шырыня паласы, частата, магутнасць і іншыя дадзеныя. Дадзеныя, звязаныя з падключанай прыладай, нумар прылады, SNR, RSSI, Шумны ўзровень і іншыя даныя.

• Displays the signal-to-noise ratio of the connection, сіла сігналу (антэна 1, антэна 2) and background noise.
• Калі фонавы шум занадта гучны, гэта азначае, што перашкоды сур'ёзныя, і вам трэба змяніць дыяпазон частот.
• Вы можаце насіць з сабой аналізатар спектру, каб праверыць перашкоды на месцы.
• Звярніце ўвагу, што дадзеныя тут адно да аднаго, дадзеныя ў рэжыме master-slave. Для атрымання падрабязных даных аб кожным тэрмінале ў рэжыме "адзін да многіх" або ў рэжыме MESH, звярніцеся да даных, звязаных са СТАТУСАМ РЧ.

3. Налады параметраў

Пасля ўваходу ў сістэму, вы можаце адлюстроўваць і ўсталёўваць дадзеныя, звязаныя з прыладай.

1. Усталюйце спосаб мадуляцыі, магутнасць, шырыня паласы, частата, адлегласць, і рэжым.
2. Прапускная здольнасць мадуляцыі: 2, 4, 8МГц
3. Настройка частоты: 1430-1444
4. метад мадуляцыі: БПСК ФЭК 1/2, QPSK FEC 1/2, QPSK FEC 3/4, 16-QAM 1/2, 16QAM 3/4, 64QAM 2/3, 64QAM 3/4, 64QAM 5/6, АЎТА (звычайна ўсталёўваецца на BPSK FEC 1/2, QPSK FEC падчас руху 1/2)
5. Устаноўка больш высокага метаду мадуляцыі прывядзе да перадачы большага аб'ёму даных, але адчувальнасць будзе ніжэй. Калі хост адпраўляе вялікі аб'ём даных, а падпарадкаваны мае невялікі аб'ём даных, хост можа ўсталяваць 16-QAM, прыгоннага БПСК, і асіметрычныя параметры. Калі колькасць дадзеных не вядома, Наколькі вялікі можна ўсталяваць на AUTO. Гэта можа быць больш стабільным, калі вы ўкажаце метад мадуляцыі.
6. Бесправадная адлегласць: Адлегласць паміж тэрміналамі. Гэта значэнне вельмі важнае, асабліва для перадачы на ​​вялікія адлегласці. Варта запоўніць адпаведнае значэнне. Калі SNR і іншыя даныя ў норме, але хуткасць нізкая, вы можаце павялічыць гэта значэнне.
7. ВЧ-РЭЖЫМ: Майстар (гаспадар) Раб (раб) ДА ГЭТАГА (рэле) СЕТКА (няма цэнтра сеткі)
   • Рэжым гаспадар-падпарадкаваны: Адзін гаспадар адпавядае аднаму рабу (рэжым адзін да аднаго) або адзін гаспадар можа адпавядаць некалькім рабам (рэжым адзін-да-многім).
   • Рэжым AD-HOC: Адзін хост адпавядае некалькім падпарадкаваным AD-HOC. Падпарадкаваныя AD-HOC таксама могуць мець зносіны адзін з адным. Колькасць рэжымаў чакання большая, чым у рэжыме MESH, а затрымка і аб'ём перадаемых даных менш, чым у рэжыме MESH.
   • Адзін хост адпавядае некалькім падпарадкаваным AD-HOC, а затым адпавядае некалькім рабам, фарміраванне змешанай сеткі.
   • Рэжым MESH: Сетка без цэнтра, некалькі сетак тэрміналаў MESH (рэжым шмат-да-многім)
   • MESH Path Agility: Аптымізацыя стабільнасці сеткавага шляху, можна ўсталяваць на Высокі; Сярэдні; нізкі,
   • Калі сеткавы вузел выяўляе новы сеткавы шлях, табліца шляхоў будзе створана ў кожным вузле і аўтаматычна аптымізавана.
   • аднак, даданне або памяншэнне вузлоў выкліча некаторыя праблемы, такія як: трэба аднавіць злучэнне і абнавіць табліцу шляхоў, і сувязь можа быць часова перапыненая.
   • З аднаго боку, Уся спасылка павінна захаваць стабільнасць арыгінальнай спасылкі, І з іншага боку, Табліца шляху трэба абнавіць, каб адаптавацца да змененай сеткі. таму, Гэты параметр выкарыстоўваецца, калі дадаецца новая сетка альбо сігнал адной сеткі дрэнны. Адчувальнасць табліцы шляху шляху. Сярэдні звычайна ўсталёўваецца, і на самай справе ўсталёўваецца ў адпаведнасці з інжынерным вопытам. Унутраныя параметры можна ўбачыць у статусе РФ справа.
8. Вузкапалосныя дадзеныя (Дадзеныя паслядоўнага порта) налады

Старонка налады UART, Усталюйце тут дадзеныя, звязаныя з серыйным портам:

• Правядзіце поле і выберыце параметры для адпаведных налад
• Выдалены IP Addr: IP -адрас іншага боку (напрыклад, 192.168.55.2)
• Аддалены порт: Нумар порта (Запоўніце наступнае 20002, альбо вы можаце наладзіць яго)
• Порт праслухоўвання: Нумар порта (Запоўніце наступнае 20002, альбо вы можаце наладзіць яго)
• UDP тайм -аўт: тэрмін (Запоўніце значэнне па змаўчанні 10 ніжэй)
• Час -аўт характару: Тайм -аўт дадзеных (Запоўніце значэнне па змаўчанні 24 пазней)
• Максімальны памер пакета: Памер пакета дадзеных (Запоўніце наступнае значэнне па змаўчанні 256)
• Пасля запаўнення, Націсніце Настройка.
• Адпаведныя ўнутраныя параметры можна прагледзець у правым акне UART-1

Серыйны рэжым перадачы UDP-Multicast: (Рэжым з многім шматкарыстальным)

• Правядзіце поле і выберыце параметры для адпаведных налад
• Выдалены IP Addr: IP -адрас для атрымання (слухаць) шматкоз
• Аддалены порт: порт для атрымання (слухаць) шматкоз
• Шматкарыстальніцкі ip Addr: IP -адрас для адпраўкі (слухаць) шматкоз
• Порт шматкарыстальных крыніц: Порт для адпраўкі (слухаць) шматкоз
• Рэжым спасылкі: Выбар рэжыму, 0 гэта значэнне па змаўчанні, 1 гэта рэжым моста. Проста выкарыстоўвайце значэнне па змаўчанні
• Нататка: Налады UART2 такія ж, як UART1, некаторыя матчыны платы не маюць UART2
• Даныя паслядоўнага порта гэтага прадукта загружаюцца ў сеткавы порт для перадачы, і падтрымлівае паслядоўны порт у сеткавы порт і сеткавы порт у паслядоўны порт.