드론 Mavlink 무선 비디오 데이터 송신기 및 수신기용 평면 패널 자동 추적 안테나 지향성 안테나

죄송합니다, 그렇지 않다.

이제 자동 안테나 추적기 짐벌은 더 적은 3G 주파수만 지원합니다..

주파수가 3.3g을 초과하는 경우, 수신기는 평면 안테나에 있어야 합니다., 아래 사진을 확인해주세요.

큐: 로터리 조인트를 지속적으로 준비해야 할까요? 360 회전?

에이: 짐벌에는 슬립 링이 내장되어 있으며 360도 회전을 지원합니다..

안테나 매개변수는 무엇입니까? (얻다, hpbw, 등)

추적기의 인터페이스는 무엇입니까? 추적기를 어떻게 제어하나요??

제로 헤딩은 어떻게 만들어지나요??

4분기: RSSI 추적도 가능합니까??

A4: 아니, 드론은 GPS를 통해 데이터를 추적기로 보냅니다., 추적을 위해 GPS를 사용하는. 드론 비디오 데이터 링크는 RSSI를 수신기로 보낼 수 있습니다.. 하지만, 추적은 안테나가 항상 드론을 향하도록 유지하기 위해 GPS 위치에 따라 이루어집니다..

지향성 안테나 무게는 다음보다 작아야 합니다. 2.5 kg.

엔지니어는 외부 GPS 장치 구입을 권장했습니다., 추가 비용이 든다고 덧붙였습니다 $89.

추적기에는 다음이 필요합니다. 둘 다 다음 MAVLink 메시지 중:

1. MAVLINK_MSG_ID_GPS_RAW_INT – 원시 GPS 데이터 제공, 위치와 고도를 포함한.

2. MAVLINK_MSG_ID_GLOBAL_POSITION_INT – 글로벌 위치정보 제공, 위도 포함, 경도, 및 상대 고도.

⚠️ 참고: 비행 컨트롤러가 다른 MAVLink 메시지를 보내더라도 (예를 들어, 하트비트), 이 두 메시지가 누락된 경우, 추적기에 "DLink"가 표시됩니다.:1% 메시지?”는 필요한 데이터가 수신되지 않음을 나타냅니다..

• 최소 주파수: 1 Hz – 추적기가 기본 위치 업데이트를 받도록 보장합니다..

• 권장 빈도: 5 Hz 이상 – 더욱 부드럽고 반응성이 뛰어난 실시간 추적 제공.

💡 예: ArduPilot Mega의 경우, 당신은 검색 할 수 있습니다 SR1_ Mission Planner의 매개변수 목록 및 설정 SR1_POSITION 에게 5 Telemetry1 포트의 경우 Hz 이상.

• ALT=바로 모드: 용도 GLOBAL_POSITION_INT.relative_alt 고도 소스로. 대부분의 ArduPilot 시스템 및 맞춤형 비행 컨트롤러에 적합.

• ALT=GPS 모드: 의 고도를 사용합니다. GPS_RAW_INT 메시지. 대부분의 Pixhawk 비행 컨트롤러에 적합.

사용자는 확인할 수 있습니다 FlightInfo -> ALT/BARO 추적기가 올바른 데이터 소스를 사용하고 있는지 확인하기 위해 GPS 고도와 기압 고도를 모두 확인합니다..