MAVLink мого автоматичного трекера антени

Простий вступ для нових користувачів

наш Автоматичний трекер антени (AAT) використання Дані MAVLink надіслано вашим диспетчером польотів, щоб знати де знаходиться літак і на якій його висоті, тому він може автоматично спрямовувати антену на ваш літак під час польоту.

Хоча MAVLink є звичайним протоколом зв'язку, різні контролери польоту надсилають дані про положення та висоту різними способами. Через це, трекер повинен отримати виправляти повідомлення MAVLink із достатньою швидкістю оновлення правильно працювати.

Flat-panel automatic tracking antenna directional antenna for drone Mavlink wireless video data transmitter and receiver
AAT Плоска панель автоматичного стеження антена спрямована антена для дрона Mavlink бездротовий передавач і приймач відеоданих

Які дані потрібні трекеру?

Щоб правильно стежити за літаком, автоматичний антенний трекер повинен приймати:

  • Позиція GPS (широта і довгота)
  • Висота (висота літака)

Ці дані зазвичай надсилаються диспетчером польоту через телеметричну радіостанцію за допомогою MAVLink.

Якщо трекер отримує загальні дані MAVLink (наприклад, серцеві повідомлення) але не отримує дійсні дані про положення або висоту, він покаже попередження:

DLink:1% msg?

Це означає, що трекер підключено, але важливі дані відстеження відсутні або надсилаються надто повільно.

Висотне джерело: BARO або GPS

Автоматичний трекер антени дозволяє вам вибрати звідки надходять дані про висоту:

ВСЕ = БАРО (рекомендовано для більшості користувачів)

  • Висота грунтується на барометричний датчик всередині контролера польоту
  • Цей режим найкраще працює з ArduPilot і більшість контролерів на базі APM
  • Забезпечує більш плавне та стабільне відстеження

УСІ = GPS

  • Висота береться безпосередньо з GPS
  • Рекомендовано для PX4 / Контролери польоту на базі PIX
  • Корисно, коли барометрична висота недоступна або ненадійна

Чому швидкість оновлення повідомлень важлива?

Для плавного та точного відстеження антени, дані про положення та висоту необхідно часто оновлювати.

Ми рекомендуємо встановити повідомлення, пов’язані з положенням MAVLink, на 5 Гц або вище.
Низька швидкість оновлення може спричинити повільну відповідь або нестабільне відстеження.

Якщо відстеження не працює

Якщо трекер не показує активності каналу передачі даних, будь ласка, перевірте:

  • Телеметрична радіостанція живиться і передає дані
  • Кабелі TX/RX під’єднано правильно
  • Швидкість передачі трекера, радіо, і диспетчер польоту збігаються

Ви також можете перевірити Лічильник RX у меню трекера, щоб підтвердити, чи надходять дані.

Резюме

  • Автоматичний трекер антени відстежує ваш літак за допомогою даних про положення та висоту MAVLink
  • Важливі правильні повідомлення MAVLink і швидкість оновлення
  • Виберіть правильне джерело висоти (BARO або GPS) для вашого диспетчера польотів
  • Правильна конфігурація забезпечує надійне та точне відстеження антени

Будь ласка, перевірте деталі на посібник користувача автоматичного відстеження антени, сторінка 14-15.

Протокол MAVLink використовувався/впроваджувався в багатьох контролерах польоту, Наземні станції управління(GCS) і трекери. Але насправді багато пристроїв використовують MAVLink по-своєму. Однією з причин є те, що MAVLink недостатньо чіткий, щоб визначити, як надсилати деякі важливі дані

між Площиною І ГКС. Існує так багато різних повідомлень MAVLink, які можна використовувати для надсилання GPS-координат, Висоти…

Для автоматичного відстеження антени потрібні обидва 2 Повідомлення Mavlink для відстеження. MAVLINK_MSG_ID_GPS_RAW_INT MAVLINK_MSG_ID_GLOBAL_POSITION_INT

Якщо автоматичний трекер антени отримує правильні пакети даних MAVLink (Серцебиття?) але не вдалося знайти вищезазначене 2 повідомлення, він відображатиметься “Dlink:1% Месг?” Нагадати вам перевірити, чи вище 2 Повідомлення надсилаються на 1 Гц або на більш високу частоту.

У системі автоматичного відстеження антени, Якщо вибрати меню “Протокол->ALT=BARO”, MAVLINK_MSG_ID_GLOBAL_POSITION_INT.relative_altвикористовується як джерело даних висоти. Це працює для більшості ArduPilots. (APM), і Наш АП.

Ви можете перевірити “FlightInfo-> ALT/BARO” щоб прочитати поточний GPS-ALT і Baro-Alt. Використовує автоматичне відстеження антени “Баро” Alt для відстеження.

Ще один варіант “протокол->ВСІ=GPS”. В цьому випадку, Mavlink_msg_id_gps_raw_int буде використано як джерело даних висоти. Це працює для більшості контролерів польоту PIX4.

В цьому випадку, “FlightInfo-> ALT/BARO” обидва з Mavlink_msg_id_gps_raw_int повідомлення.

Ми рекомендуємо нашим користувачам налаштувати частоту оновлення вищезазначених 2 повідомлення вище, щоб отримати кращу продуктивність відстеження. Метод відрізняється від різних диспетчерів польоту. Візьмемо ArduPilot Mega як приклад, ви можете шукати рядок”SR1_” у Планувальник місій “Список усіх параметрів” щоб отримати таблицю частоти оновлення повідомлень MAVLink для порту Telemetry1.

У цьому випадку встановіть SR1_POSITION на 5 Гц або вище. 0= Вимкнути.

MAVLink of my automatic antenna tracker
MAVLink мого автоматичного трекера антени

Усунення несправностей: My Data Radio не працює з автоматичним відстеженням антени. Тільки VLink:0% відображається

  1. Перевірте, чи трекер отримує дані від вашого радіо. Перевірте пункт меню

“Завод->CoreData->RX”. Це число збільшиться, коли трекер отримає будь-які дані від U3RX (Порт передачі даних) або U2RX(Зовнішній порт GPS). Якщо RX взагалі не збільшується, будь ласка, ще раз перевірте свої кабелі та переконайтеся, що ваш DataRadio надсилає дату на своєму дроті TX.

  • Перевірте меню “Швидкість передачі даних” ще раз, щоб переконатися, що ви використовуєте належну швидкість передачі даних, особливо після встановлення нової мікропрограми.

задавати питання

← Назад

Дякуємо за вашу відповідь. ✨