ड्रोन मावलिंक वायरलेस वीडियो डेटा ट्रांसमीटर और रिसीवर के लिए फ्लैट-पैनल स्वचालित ट्रैकिंग एंटीना दिशात्मक एंटीना

माफ़ कीजिये, नहीं करता.

अब स्वचालित एंटीना ट्रैकर जिम्बल केवल कम 3जी फ्रीक्वेंसी का समर्थन करता है.

यदि आवृत्ति 3.3g से अधिक है, आपका रिसीवर एक फ्लैट एंटीना पर होना चाहिए, कृपया नीचे दी गई तस्वीर की जाँच करें.

क्यू: क्या मुझे लगातार रोटरी जोड़ तैयार करना चाहिए? 360 घूर्णन?

ए: जिम्बल में एक अंतर्निर्मित स्लिप रिंग है और यह 360-डिग्री रोटेशन का समर्थन करता है.

एंटीना पैरामीटर क्या हैं? (बढ़त, एचपीबीडब्ल्यू, आदि)

ट्रैकर का इंटरफ़ेस क्या है? आप ट्रैकर को कैसे नियंत्रित करते हैं?

जीरो हेडिंग कैसे बनाई जाती है?

Q4: क्या RSSI ट्रैकिंग करना भी संभव है??

ए 4: नहीं, ड्रोन जीपीएस के जरिए ट्रैकर को डेटा भेजता है, जो ट्रैकिंग के लिए जीपीएस का उपयोग करता है. ड्रोन वीडियो डेटा लिंक रिसीवर को RSSI भेज सकता है. तथापि, एंटीना को हमेशा ड्रोन के सामने रखने के लिए ट्रैकिंग जीपीएस स्थिति के अनुसार होती है.

दिशात्मक एंटीना वजन से कम होना चाहिए 2.5 किलोग्राम.

इंजीनियर ने हमारी बाहरी जीपीएस यूनिट खरीदने की सिफारिश की, यह कहते हुए कि यह एक अतिरिक्त खर्च होगा $89.

ट्रैकर की आवश्यकता है दोनों निम्नलिखित MAVLink संदेशों में से:

1. MAVLINK_MSG_ID_GPS_RAW_INT - कच्चा जीपीएस डेटा प्रदान करता है, स्थिति और ऊंचाई सहित.

2. MAVLINK_MSG_ID_GLOBAL_POSITION_INT - वैश्विक स्थिति की जानकारी प्रदान करता है, अक्षांश सहित, देशान्तर, और सापेक्ष ऊंचाई.

⚠️नोट: भले ही आपका उड़ान नियंत्रक अन्य MAVLink संदेश भेजता हो (जैसे, दिल की धड़कन), यदि ये दो संदेश गायब हैं, ट्रैकर "डीलिंक" प्रदर्शित करेगा:1% एमएसजी?यह इंगित करने के लिए कि आवश्यक डेटा प्राप्त नहीं हो रहा है.

• न्यूनतम आवृत्ति: 1 हर्ट्ज - यह सुनिश्चित करता है कि ट्रैकर को बुनियादी स्थिति अपडेट प्राप्त हो.

• अनुशंसित आवृत्ति: 5 हर्ट्ज़ या उच्चतर - सहज और अधिक प्रतिक्रियाशील वास्तविक समय ट्रैकिंग प्रदान करता है.

💡उदाहरण: ArduPilot मेगा के लिए, आप खोज सकते हैं SR1_ मिशन प्लानर की पैरामीटर सूची और सेट में SR1_POSITION सेवा मेरे 5 टेलीमेट्री1 पोर्ट के लिए हर्ट्ज़ या उच्चतर.

• ALT=BARO मोड: उपयोग GLOBAL_POSITION_INT.relative_alt ऊंचाई स्रोत के रूप में. अधिकांश ArduPilot सिस्टम और कस्टम उड़ान नियंत्रकों के लिए उपयुक्त.

• ALT=GPS मोड: से ऊँचाई का उपयोग करता है GPS_RAW_INT संदेश. अधिकांश पिक्सहॉक उड़ान नियंत्रकों के लिए उपयुक्त.

उपयोगकर्ता जांच कर सकते हैं FlightInfo -> ALT/BARO यह पुष्टि करने के लिए कि ट्रैकर सही डेटा स्रोत का उपयोग कर रहा है, जीपीएस ऊंचाई और बैरोमीटरिक ऊंचाई दोनों देखने के लिए.