MAVLink майго аўтаматычнага трэкера антэны

Простае ўвядзенне для новых карыстальнікаў

Наш Аўтаматычны трэкер антэны (ААТ) выкарыстоўвае Дадзеныя MAVLink адпраўлена ад вашага дыспетчара палётаў дзе знаходзіцца самалёт і на якой вышыні ён знаходзіцца, таму ён можа аўтаматычна накіроўваць антэну на ваш самалёт падчас палёту.

Хоць MAVLink з'яўляецца агульным пратаколам сувязі, розныя кантролеры палёту па-рознаму адпраўляюць дадзеныя аб становішчы і вышыні. З-за гэтага, трэкер павінен атрымаць выпраўляць паведамленні MAVLink з дастатковай хуткасцю абнаўлення працаваць належным чынам.

Flat-panel automatic tracking antenna directional antenna for drone Mavlink wireless video data transmitter and receiver
AAT Плоская аўтаматычная сачыльная антэна, накіраваная антэна для беспілотніка Mavlink, бесправадны перадатчык і прыёмнік відэаданых

Якія дадзеныя патрэбныя трэкеру?

Каб правільна сачыць за самалётам, аўтаматычны трэкер антэны павінен атрымліваць:

  • GPS становішча (шырата і даўгата)
  • Вышыня (вышыня самалёта)

Гэтыя даныя звычайна адпраўляюцца кантролерам палёту праз тэлеметрычнае радыё з дапамогай MAVLink.

Калі трэкер атрымлівае агульныя даныя MAVLink (напрыклад, паведамленні пра сэрцабіцце) але не атрымлівае сапраўдныя даныя аб становішчы або вышыні, гэта пакажа папярэджанне:

DLink:1% msg?

Гэта азначае, што трэкер падключаны, але важныя дадзеныя адсочвання адсутнічаюць або адпраўляюцца занадта павольна.

Крыніца вышыні: BARO або GPS

Аўтаматычны трэкер антэны дазваляе выбіраць адкуль бяруцца дадзеныя аб вышыні:

УСЁ = БАРО (рэкамендуецца для большасці карыстальнікаў)

  • Вышыня заснавана на бараметрычны датчык ўнутры кантролера палёту
  • Гэты рэжым лепш за ўсё працуе з ArduPilot і большасць кантролераў на аснове APM
  • Забяспечвае больш гладкае і стабільнае адсочванне

УСЕ = GPS

  • Вышыня бярэцца непасрэдна ад в GPS
  • Рэкамендуецца для PX4 / Кантролеры палёту на базе PIX
  • Карысна, калі бараметрычная вышыня недаступная або ненадзейная

Чаму хуткасць абнаўлення паведамленняў важная?

Для плыўнага і дакладнага адсочвання антэны, дадзеныя аб становішчы і вышыні павінны часта абнаўляцца.

Мы рэкамендуем усталяваць паведамленні, звязаныя з пазіцыяй MAVLink 5 Гц або вышэй.
Нізкая частата абнаўлення можа выклікаць павольны адказ або нестабільнае адсочванне.

Калі адсочванне не працуе

Калі трэкер не паказвае актыўнасці канала перадачы дадзеных, калі ласка, правер:

  • Тэлеметрычнае радыё сілкуецца і перадае дадзеныя
  • Кабелі TX/RX падключаны правільна
  • Хуткасць перадачы дадзеных трэкера, радыё, і дыспетчар палёту

Вы таксама можаце праверыць Лічыльнік RX у меню трэкера, каб пацвердзіць, ці прымаюцца дадзеныя.

Сціслы пераказ

  • Аўтаматычны трэкер антэны адсочвае ваш самалёт, выкарыстоўваючы дадзеныя аб становішчы і вышыні MAVLink
  • Правільныя паведамленні MAVLink і частата абнаўлення вельмі важныя
  • Выберыце правільную крыніцу вышыні (BARO або GPS) для вашага кантролера палёту
  • Правільная канфігурацыя забяспечвае надзейнае і дакладнае адсочванне антэны

Праверце падрабязную інфармацыю на кіраўніцтва карыстальніка аўтаматычнага трэкера антэны, старонка 14-15.

Пратакол MAVLink выкарыстоўваўся/укараняўся ў многіх кантролерах палёту, Наземныя станцыі кіравання(GCS) і трэкеры. Але на самой справе многія прылады выкарыстоўваюць MAVLink па-свойму. Адной з прычын з'яўляецца тое, што MAVLink недастаткова ясна, каб вызначыць, як адправіць некаторыя важныя дадзеныя

паміж Плоскасцю І ГКС. Ёсць так шмат розных паведамленняў MAVLink, якія можна выкарыстоўваць для адпраўкі GPS-каардынатаў, Вышыні над узроўнем мора…

Аўтаматычны антэнны трэкер патрабуе абодвух 2 Паведамленні MAVLink для адсочвання. MAVLINK_MSG_ID_GPS_RAW_INT MAVLINK_MSG_ID_GLOBAL_POSITION_INT

Калі аўтаматычны антэнны трэкер атрымлівае некаторыя правільныя пакеты даных MAVLink (Сэрцабіцце?) але не можа знайсці вышэй 2 паведамленні, ён будзе адлюстроўвацца “Dlink:1% паведамленне?” каб нагадаць вам, каб праверыць, калі вышэй 2 паведамленні адпраўляюцца з частатой 1 Гц або вышэй.

У аўтаматычным трэкеры антэн, Калі вы выбіраеце меню “Пратакол->ALT=BARO”, MAVLINK_MSG_ID_GLOBAL_POSITION_INT.relative_altвыкарыстоўваецца ў якасці крыніцы дадзеных аб вышыні. Гэта працуе для большасці ArduPilots. (● AK28 HD 5,8 Ггц), і Наш АП.

Вы можаце праверыць “FlightInfo-> ALT/BARO” каб прачытаць бягучы GPS-ALT і Baro-Alt. Выкарыстоўваецца аўтаматычны трэкер антэны “Баро” Alt для адсочвання.

Яшчэ адзін варыянт “Пратакол->УСЕ=GPS”. У гэтым выпадку, MAVLINK_MSG_ID_GPS_RAW_INT будзе выкарыстоўвацца ў якасці крыніцы дадзеных аб вышыні. Гэта працуе для большасці кантролераў палёту PIX4.

У гэтым выпадку, “FlightInfo-> ALT/BARO” абодва ад MAVLINK_MSG_ID_GPS_RAW_INT паведамленне.

Мы рэкамендуем нашым карыстальнікам усталяваць частату абнаўлення вышэй 2 паведамленняў вышэй, каб атрымаць лепшую прадукцыйнасць адсочвання. Метад адрозніваецца ад розных кантролераў палёту. У якасці прыкладу возьмем ArduPilot Mega, вы можаце шукаць радок”SR1_” у планавальніку місій “Спіс усіх параметраў” каб атрымаць табліцу з частатой абнаўлення паведамленняў MAVLink для порта Telemetry1.

У гэтым выпадку ўсталюйце SR1_POSITION на 5 Гц або вышэй. 0= Адключыць.

MAVLink of my automatic antenna tracker
MAVLink майго аўтаматычнага трэкера антэны

Пошук непаладак: My Data Radio не працуе з аўтаматычным трэкерам антэны. Толькі VLink:0% адлюстроўваецца

  1. Праверце, ці атрымлівае трэкер даныя з вашага радыё. Праверце пункт меню

“фабрыка->CoreData->RX”. Гэта колькасць павялічыцца, калі трэкер атрымае якія-небудзь даныя ад U3RX (Порт перадачы дадзеных) або U2RX(Знешні порт GPS). Калі RX наогул не павялічваецца, калі ласка, яшчэ раз праверце свае кабелі і пераканайцеся, што ваша DataRadio перадае дату па сваім провадзе перадачы.

  • Праверыць меню “Хуткасць перадачы” яшчэ раз, каб пераканацца, што вы выкарыстоўваеце належную хуткасць перадачы, асабліва пасля прымянення новай прашыўкі.

задаваць пытанне

← Назад

Ваша паведамленне адпраўлена