1. 包装内容

空气 单元 & 地面 单元

一个红外线单元天线 × 2

G圆形单元天线 × 2

空气 单元 电缆

没有.	接口
1,2,3	以太网络
4,5	S.BUS, 如图所示, 该 1ST 杜邦连接器左侧的引脚为S.BUS信号, 该 3路 是 G.
6,7	遥测系列, 如图所示, 该 2nd GH1.25 连接器左侧的引脚是 Rx, 该 3路 是Tx, 该 6日 是 G. (默认为 TTL, RS232/422 替代)
8	百万分率, 如图所示, 该 1ST 左起引脚为PPM信号, 该 3路 是 G.
9	功率

接地单元电缆

没有.	接口
1,2,3	以太网络
4,5	S.BUS, 如图所示, 该 1ST 左边的引脚是 S.BUS 信号, 该 2nd 是5V+, 该 3路 是 G.
6,7	串行USB(默认为 TTL-USB, RS232/422 替代)
8	百万分率
9	功率

2. 产品 描述

2.1. P参数

参数	价值
频率	1330～1450MHz
带宽	10兆赫 (上行链路), 10兆赫 (下行链路)
功率	33dBm的
调制	OFDM
星座	BPSK, QPSK, 16QAM
FEC	低密度脂蛋白(1/2, 2/3, 3/4, 5/6)
双工	时分双工
下行吞吐量	2.3Mbps~8bps
上行吞吐量	600kbps的
加密	AES 256
接口	以太网络, USB, TTL, RS232, RS422, PPM/S总线
能量消耗	18W¯¯(空气单元); 10W¯¯(地面单位)
潜伏	<300女士 (取决于相机)
尺寸	92.5*70.3*25毫米
重量	198G
额定电压/电流	DC24V/1.2A (或6S锂电池)
工作温度	-40℃~60℃

2.2. 空气 单元 接口

• J30J连接器

它是一个 J30J-37 针连接器，提供电源/以太网/串行/PPM/S.BUS.

• USB端口

将此端口连接至 PC 的 USB 端口, 并使用无线视频连PC程序对天空端进行固件升级和参数设置.

• 绑定按钮

按住此按钮可进行绑定操作. 工厂交货前已绑定, 无需用户再次绑定.

• 发光二极管

从左到右: 电源指示灯 (1), 以太网链路指示灯 (2〜4), UL/DL无线电链路指示器 (5〜6) 不用于空气装置. 绑定过程中LED6会闪烁.

• RF1端口

连接 1^ST 空中装置天线连接至此端口.

• RF2端口

将第二个天空端天线连接至此端口.

• 风扇通风口

请勿堵塞此风扇通风口，以确保有效冷却.

2.3. 地面 单元 接口

• J30J连接器

它是一个 J30J-37 针连接器，提供电源/以太网/串行/PPM/S.BUS.

• USB端口

将此端口连接至 PC 的 USB 端口, 并使用无线视频连PC程序对天空端进行固件升级和参数设置.

• 绑定按钮

按住此按钮可进行绑定操作. 工厂交货前已绑定, 无需用户再次绑定.

• 发光二极管

从左到右: 电源指示灯 (1), 以太网链路指示灯 (2〜4), UL/DL无线电链路指示器 (5〜6). 绑定过程中LED6会闪烁.

• RF1端口

连接 1^ST 空中装置天线连接至此端口.

• RF2端口

将第二个天空端天线连接至此端口.

• 风扇通风口

请勿堵塞此风扇通风口，以确保有效冷却.

3. 小号系统 设置

3.1. 空气 单元 安装

3.1.1. 一个理解 安装

将空中单元天线拧到 RF 端口上.

注意:

• 以免设备损坏, 在给设备通电之前安装天线.
• 当飞行器安装到无人机上时, 确保天线没有被无人机的任何部分遮挡。
• 两根天线都需要安装.

3.1.2. P供应

将J30J连接器插入天空端的J30J端口，并将电池/电源连接到另一端的电源端口.

注意:

• 以免设备损坏, 在给设备通电之前安装天线.
• 推荐额定电压/电流为DC24V/1.2A (或6S锂电池).

3.1.3. C联网相机

将网络摄像机的视频输出口连接到天空端的以太网视频输入口.

3.1.4. C连接飞行控制器 ( - [RC & 遥测)

将J30J连接器插入天空端的J30J端口，将串口线的另一端连接到飞控的遥测端口.

将J30J连接器插入天空端的J30J端口，将RC线的另一端连接到飞控的PPM/S.BUS端口.

3.2. G圆形机组安装

3.2.1. 天线安装

将接地单元天线拧到 RF 端口上.

注意:

• 以免设备损坏, 在给设备通电之前安装天线.
• 两根天线都需要安装.
• 操作时调整天线与地面垂直.

3.2.2. P供应

将电源的电源连接器插入地面单元的电源端口

ñOte:

• 建议的额定电压/电流为DC12V/1.2A (或3s锂电池).
• 以免设备损坏, 在给设备通电之前安装天线.

3.2.3. 遥测连接

将J30J连接器插入地面单元的J30J端口，然后将提供的串行电缆的另一端连接到地面控制站的遥测端口.

注意:

• 确保将地面站的波特率和无线视频链接模块的波特速率配置为相同.
• 确保串行电缆序列与无线视频链接模块的接口定义匹配.

3.2.4. COnect遥控器

使用PPM模式: 将提供的RC电缆的培训端子连接器插入遥控器的训练端端口，然后将J30J连接器插入地面单元的J30J端口. 使用S.BUS模式: 将J30J连接器插入接地单元的J30J端口, 将另一端连接到 S.BUS 接收器, S.BUS接收器与遥控器进行无线通信。

ñOte:

• 确保 RC 电缆的引脚排列与无线视频链路模块的接口引脚排列匹配.
• 如果使用 S.BUS 接收器, 接收机工作频段与无线视频链路模块工作频段之间应有足够的保护频带。

3.2.5. 小号设置视频输出

将 J30J 连接器插入地面单元的 J30J 端口，并将随附的以太网电缆的另一端连接到 PC 或地面控制站. 确保相机和PC的IP地址在同一子网中.

3.2.6. 使用 无线视频链接 系统

1. 将天线安装到天空端.
2. 将网络摄像机输出连接到天空端的网口.
3. 将飞控的PPM/S.bus口连接到天空端的RC口.
4. 将飞控遥测口连接到天空端串口.
5. 将24V直流电源连接至天空端电源端口并开机.
6. 如果需要最新固件, 使用USB线将天空端连接到PC并运行无线视频链接PC程序将天空端固件升级到最新版本.

1. 将天线安装到地面单元.
2. 将遥控器设置为教练模式. 如果使用PPM模式, 将地面机的遥控器接口连接到遥控器的训练器端口. 如果使用S.BUS模式, S.BUS接收器需要使用提供的电缆连接到地面单元, 并需要建立S.BUS接收器与遥控器的连接.
3. 通过 Serial-2-USB 适配器将地面控制站的 USB 端口连接到地面单元的串行端口，以使用遥测链路.
4. 将GCS或PC的以太网端口连接到地面单元的RJ45连接器以获得IP视频/遥测 (通过以太网遥测).
5. 打开地面装置.
6. 如果需要最新固件, 使用USB线将地面设备连接到PC并运行无线视频链接PC程序将设备固件升级到最新版本.
7. 下行和上行建立后, 地面单元的两个 LED 都会亮起.

4. 软件

4.1. 安装

无线视频链接提供程序安装文件, 程序文件名: 无线视频链接 Wireless App Setup.exe. 安装程序图标如下:

双击安装程序进行安装并自定义程序安装目录. 配置后, 单击“下一步”进入下一步. 取消安装, 点击“取消”.

如果需要桌面快捷方式，勾选“创建桌面快捷方式”. 如果不检查的话, 不会创建桌面快捷方式. 配置后, 单击“下一步”进入下一步. 返回上一步, 点击“返回”. 取消安装, 点击“取消”.

单击“安装”继续安装. 返回上一步, 点击“返回”. 取消安装, 点击“取消”.

注意: 请禁用防病毒软件, 否则防病毒软件可能会在驱动安装过程中阻止安装驱动.

在此刻, 软件安装完成，驱动安装完成.

4.2. 软件 语言

无线视频联动上位机软件支持中英文.

如果PC的操作系统是中文，则软件将显示中文, 否则软件显示为英文.

如果设备未正确连接到计算机, 无线视频链接上位机软件如下图:

如果设备与电脑连接正常, 无线视频链接上位机软件如下图:

4.3. 设备信息

主页上的信息: 设备类型, 软件版本, 固件版本, 和基带版本.

4.4. 地位

在“状态”页面部分查看空中单元和地面单元的状态信息:

空气: 接收信号强度指数 1 & 接收信号强度指数 2, 上行速率, 距离, BB温度, PA温度.

地面: 接收信号强度指数 1 & 接收信号强度指数 2, 下行速率, SNR, BB温度, PA温度.

4.5. 组态

更改配置, 需要绑定设备并建立空中端与地面端的无线连接.

4.5.1. 下行模式配置

更改下行链路模式, 需要绑定设备并建立空中端与地面端的无线连接

有 8 下拉菜单中的下行链路模式选项 (看下面的截图):

当选择为自动时, 调制方案将根据实时信号质量动态自适应.

4.5.2. 波特率配置

有 4 串口波特率选项 (看下面的截图).

4.5.3. 远程 骗局控制 模式 配置

远程控制模式有两种选择, PPM 和 S.BUS (看下面的截图).

4.5.4. 恢复 默认 设置

点击“恢复”即可恢复默认设置.

4.6. 频率

频率相关信息/参数可在频率页面查看/设置.

4.6.1. 变频工作模式

工作模式：手册, 汽车.

手动模式: 用户手动选择工作频率.

汽车时尚: 系统根据频率扫描选择工作频率.

4.6.2. 频率选择

手动模式下, 工作频率可以从下拉菜单中选择. 请按照产品规格选择和使用渠道 (1330～1450MHz).

4.7. 升级

注意: 天空端和地面端需要分别升级使用USB线连接无线视频联上位机软件.

进入升级页面. 选择升级文件, 点击“升级”紫色按钮进行升级.

4.8. 网页管理

除了通过 USB 进行 PC 应用程序管理之外, 还支持通过以太网进行网页管理. PC通过网线直接连接天空端/地面端, 将PC IP地址设置为 192.168.199.33/24, 并参观 192.168.199.18 (空气单元)/192.168.199.16 (地面单位) 通过网页.

状态à基带状态下, 有RSSI等详细信息, SNR, 发射功率, LDPC 统计, 遥测统计, 等等.

在状态设备信息下, 有SN和固件版本信息.

在 ConfigàNet 设置下, 有设备本身的IP地址, 遥测目标 IP 地址和 UDP 端口, 所有这些参数都可以根据用户的要求进行更改.

在 ConfigàRadio 设置下, 有跳, 频率, 可设置天线选择. 当跳跃为自动时, 用户不需要/无法设置频率, 系统动态选择自己使用的最佳频率, 换句话说, 当跳跃为手动时, 用户可以手动设置频率.

在配置绑定设置下, 绑定过程可以通过单击绑定而不是物理绑定按钮来触发.

在配置系统设置下, U1/U2两个串口波特率可设置. 当 QAM 模式设置为自适应时, 单元将根据实时信号质量动态改变调制方案. 导频角色具有双向传输，而观察者只有下行数据.

上传下 上传, 浏览器并先选择要升级的文件, 然后点击发送触发该过程.

5. 应用

5.1.  应用 的 遥控器

无线视频链路模块支持PPM和S. 总线协议.

如果使用PPM模式, 请使用无线视频链接标准PPM电缆连接接地单元和遥控器的培训师端口.

如果s. 使用公交模式, 需要额外的s.bus接收器. 接地单元连接到接收器. 然后s. 公交接收器与遥控器建立无线通信.

两种模式都要求将遥控器配置为相应的工作模式.

如果s. 使用公交接收器, 请使用与无线视频链接模块不同的接收器.

当使用PPM模式时, 空气单元需要连接到飞行控制器的PPM RC端口.

当s. 使用公交模式, 空气单元需要连接到DSM/S. 巴士RC港口端口端口.

5.1.1. 弗斯基 远程 控制器

• PPM模式

模型设置 – 培训师 - 模式: 如果模式配置为从/插孔, 此时遥控器处于PPM模式.

模型设置 – 内部射频: 需要配置为关闭, 和S. 总线模式将被禁用.

• S.BUS模式

模型设置 – 内部射频: LR12、D8, D16, 离开。不同参数的配置遵循接收器的参数. 如果配置为关闭, 小号. 总线模式将被禁用.

5.1.2. 双叶 远程 控制器

• S.BUS模式

联动菜单 – 系统: FASS测试-14CH, FASS测试12通道, 可容纳多个, 可容纳 7 通道, 高速高速钢. 不同参数的配置遵循接收器的参数.

• PPM模式

无线视频连接标准PPM电缆用于连接Futaba训练器电缆 (一端连接Futaba控制器的训练器端口, 另一端是3.5mm连接器). PPM模式可直接使用，无需额外配置.

5.2.  遥测 连接

机载遥测接口连接飞控“TELEM1”接口(像素鹰4).

5.3.  得到 居住 视频

在 QGC/VLC 等媒体播放器上通过 RTSP 获取实时视频. 确保PC和相机的IP地址在同一子网中.

6. 笔记

6.1.  链接 表现

• 射频电缆连接器/天线连接器检查

飞行前, 检查天线是否连接到模块. 在没有连接天线的情况下运行模块会导致范围非常短，并且可能会损坏模块. 建议检查所有射频连接器的连接情况. 连接松动会显着降低范围.

• 天线放置

放置两个空中天线，以便无论无人机处于什么位置, 至少一根天线未被地面站的有效载荷阻挡.

如果无人机全油门飞行, 它会向前倾斜. 安装空中天线，使其在飞行器全油门前进时与地面接近垂直.

• 电池电量

如果电池电量不足，接收性能将会下降, 即使它仍然可以为设备供电.

6.2.  RC 链接 & 远程 控制器

无线视频链路模块的RC链路支持PPM和S.BUS协议. 如果使用PPM协议, 需要将遥控器配置为PPM模式并关闭遥控器的无线传输. 如果使用S.BUS协议, 与遥控器连接的接收器的无线工作频率必须与无线视频链路模块的工作频率工作在不同的频段，并有一定的隔离度保证.

如果不使用无线视频链接模块的RC链接, 使用遥控器RC链路时应注意遥控器的遥控链路工作频率. 是否与无线视频链路模块工作频率在同一频段, 会造成互相干扰.

使用无线图传系统时，避免遥控器或接收器的无线链路对无线图传模块造成干扰.

6.3.  固件升级

升级文件: 空中单元FPGA升级文件, 地面单元FPGA升级文件, 天空端MCU1升级文件, 地面单元MCU1升级文件, 天空端MCU2升级文件, 地面单元MCU2升级文件.

升级文件使用无线视频链接PC软件进行升级. 在升级过程中, 不能断电，同时要保证USB线的正常连接. 如果升级失败, 无法断电, 请尝试直接再次升级. 除此以外, 需要返回给我们使用专门的烧录工具进行固件烧录.

6.4.  绑定 该操作

“Bind”用于将空中单位与地面单位配对.

将空中装置和地面装置配对:

1. 天空端和地面端均已上电.
2. 连接空中和地面单元.
3. 按天空端物理绑定按钮, 最后 5 秒以上。绑定按钮旁边的 LED 灯呈绿色闪烁, 表明处于绑定状态.
4. 按地面端物理绑定按钮, 最后 5 秒以上。绑定按钮旁边的 LED 灯呈绿色闪烁, 表明处于绑定状态.
5. 当地面端链路指示灯常亮时, 表示空中和地面单位已绑定.

注意:

(1) 如果模块绑定不同的固件版本, 绑定操作可能会失败.

(2) 如果空中单元或地面单元的程序烧录错误, 比如把空中单位烧到地面单位, 并进行错误的空中单元与地面单元的绑定操作, 绑定操作将会失败.

(3) 单位在工厂交货前已绑定, 客户开箱后无需再次绑定.

           (4) 如果设备恢复出厂设置, 需要再次绑定.

6.5.  PC Windows 防火墙

确保禁用 PC 防火墙，以防视频和/或遥测被阻止. 这里以Windows10操作系统为参考. 小路: 控制面板系统和安全 Windows防火墙自定义设置.

将私有/公共网络设置设置为“关闭 Windows 防火墙”’ 如下, 单击“确定”.

6.6.  设置电脑IP地址

在PC上观看视频时应正确设置PC IP地址, IP地址可以按照以下步骤设置:

双击控制面板网络和 Internet网络连接中的“以太网”,

双击“Internet 协议版本” 4(TCP/IPv4)’, 设置PC IP地址如下, 单击“确定”’        结束.

6.7.  J30J-37连接器引脚定义

名称	销
功率	1,2,20
GND	3,10,15,21,22,29,31
以太网1 TX+	7
以太网1 TX-	26
以太网1 RX+	6
以太网1 接收-	25
以太网2 TX+	5
以太网2发射机-	24
以太网2 RX+	4
以太网2接收-	23
以太网3 TX+	8
以太网3 TX-	27
以太网3 RX+	9
以太网3接收-	28
SBUS_V	11
百万分率	12
GPS_SYNC	13
预订的	14
232TX1或422Y2	16
232RX1 或 422A2	17
232TX2或422Y1	18
232RX2或422A1	19
总线总线1	30
SBUS2	32
预订的	33
422Z2 或 TTLTX1	34
422B2 或 TTLRX1	35
422Z1 或 TTLTX2	36
422B1 或 TTLRX2	37

7. F空气质量

Q1: 如何 无线视频链接 模块供电电源?

空中单位: DC, 电源范围: 9-26V, 建议使用24V.

地面单元: DC, 电源范围: 9-26V, 建议使用24V.

Q2: 可以吗 无线视频链接 安装天线前先给模块上电?

上电前必须安装天线.

Q3: 有多少根天线 无线视频链接需要安装空气装置?

需要安装两个天线.

Q4: 有多少根天线 无线视频链接需要安装地面单元?

需要安装两个天线.

Q5: 可以使用不同类型的遥控器控制无人机?

是, 只需通过教练端口输出标准PPM信号, 或使用s. 公交接收器.

Q6: 可以在无人机上安装两个空气单元吗?

没有, 无人机只能有一个空气单元.

Q7: 可以在接收端安装两个地面单元吗?

PTP系统只能安装一个接地单元; PTMP系统支持多个地面单元.

Q8: 如果上行链路怎么办/下行链路 LED指示器不在?

请遵循以下步骤:

1) 请检查空气和地面单元的电源是正常的.

2) 请检查空气和接地单元的天线安装是正常的: 天线是否被阻塞; 天线连接是否松动; 射频线及端口是否紧固;

3) 通过Taiysnc PC App检查地面端的TX频率与空中端的RX频率是否一致.

4) 使用Taiysnc PC App检查地面端发射功率.

5) 如果以上步骤不能解决问题, 请联系无线视频链接技术支持人员.

Q9: 无法设置遥测连接 适当地?

请遵循以下步骤:

1) 请检查链接状态是否正常.

2) 请检查飞控与天空端、地面端与地面站之间的串口遥测线连接是否正确.

3) 检查波特率是否相同.

4) 如果以上步骤不能解决问题, 请联系无线视频链接技术支持人员.

Q10: 无法建立 RC 连接 适当地?

请遵循以下步骤:

1) 请检查链接状态是否正常;

2) 请检查飞行控制器和空气单元之间的RC连接是否正确，并且在接地单元和遥控器之间是正确的;

3) 如果使用 PPM 模式, 检查遥控器的模式配置; 如果使用s. 巴士模式, 检查接收器和遥控器的配置;

4) 请检查空气和接地单元的RC连接是否正确. 我们提供标准电缆. 如果你自己做, 请检查别针;

5) 请检查RC模式是否在无线视频链接应用中正确配置;

6) 如果以上步骤不能解决问题, 请联系无线视频链接技术支持人员.

Q11: 如果没有视频输出怎么办?

请遵循以下步骤:

1) 请检查链接状态是否正常;

2) 请检查以太网电缆和相机是否正常;

3) 请检查RTSP地址是否正确;

4) 请检查PC IP地址和相机IP地址是否在同一子网中;

4) 如果以上步骤不能解决问题, 请联系无线视频链接技术支持人员.

Q12: 如果视频出现失真怎么办?

请遵循以下步骤:

1) 请确认下行模式配置是否大于视频码率;

2) 请检查天空端网线以太网连接是否可靠;

3) 地面单元网线连接是否可靠;

4) 请检查是否存在干扰, 如果需要改变工作频率;

5) 如果没有干扰的话, 是否达到通讯链路的极限距离;

6) 如果以上步骤不能解决问题, 请联系无线视频链接技术支持人员.

Q13: 如果模块的传输距离比预期短怎么办?

请遵循以下步骤:

1) 请检查天线和射频线是否安装正确，并检查是否随Falcon配件提供.

2) 请确保空中天线不被负载遮挡, 天线附近地面单元无明显遮挡, 空中和地面单元的天线垂直于地面.

3) 请检查模块是否工作在全射频功率输出状态.

4) 请检查下行模式配置是否正确, 高吞吐量下行模式可以显着缩短传输距离.

5) 请检查工作频率是否受到明显干扰.

6) 请检查飞行过程中空中与地面之间是否有严重障碍物, 而且复杂的地理环境也会影响传输距离.

7) 如果以上步骤不能解决问题, 请联系无线视频链接技术支持人员.