视频数据遥测的最佳无人机无线电发射器和接收器模块
目录
概观
该 VCAN2122 是一个紧凑的, 中功率 双向无线数据传输模块 专为复杂且易受干扰的环境中可靠的远程通信而设计. 基于 OFDM TDD无线通信技术, 抗干扰能力强, 优异的渗透性能, 以及高度稳定的数据传输.
模块支持 多种传输模式, 包含 点对点, 点对多点, 和 中继通讯, 并启用 星型网络拓扑 最多 16 节点 在单一网络中. 多亏了它 小型化设计, 低功耗, 和 多种数据接口, Vcan2122 非常适合 移动, 空降, 和嵌入式应用程序 可靠性和灵活性至关重要的地方.
该 VCAN2122 是 默认情况下可用于宽带配置, 工作频率范围为 1420–1530 MHz. 在这个单一的连续带内, 该模块提供高达 110 MHz 可选频率范围, 启用 自动跳频 具有显着更大的灵活性，可在复杂的射频环境中避免干扰并保持稳定的链路.
除了宽带版本, 可选单频段变体 也可用于以下频率范围: 806–825.9 MHz, 1427.9–1467.9 MHz, 2401.5–2481.4兆赫. 每个可选变体都支持 仅单频段运行.
良好视线下 (THE) 空对地条件, 传输距离可达 10-20 公里或更多, 取决于高增益天线配置和外部功率放大器支持.
特征
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星型网络能力
支持点对多点通信，最多可达 16 节点. -
高带宽传输
最大数据速率可达 30 Mbps @ 20 兆赫. -
灵活的通道带宽
支持 3 / 5 / 10 / 20 兆赫 带宽模式. -
自动频率选择
自动检测干扰并实时选择最佳频点. -
多系统共存
多个 Vcan2122 系统可以在固定频率上同时运行. -
多种数据接口
集成 双重的 100 Mbps 以太网端口 和 TTL / RS232 / 系统总线 串行接口. -
低延迟
端到端传输时延≤ 20 女士. -
安全通信
支持 AES-128加密. -
袖珍的 & 轻量化设计
只要 35 G, 适用于无人机和其他重量敏感平台. - 用于配置参数的 Web UI 页面.
提供一个 用户友好的网络用户界面 用于配置模块参数. 用户可以 通过网页轻松管理设置和修改参数, 无需复杂的AT命令或命令行指令.
产品规格
系统参数
| 项目 | 规范 |
|---|---|
| 模型 | VCAN2122 |
| 工作频率 | 1420-1530兆赫 (默认和推荐)
要么 用户可以自由选择三个可用频段之一进行操作. 806–825.9 MHz / 1427.9–1467.9 MHz / 2401.5–2481.4兆赫 |
| RF频道 | 1T2R |
| 输出功率 | 25 dBm的 (0.3 W¯¯) |
| 调制 | OFDM |
| 信道带宽 | 3 / 5 / 10 / 20 兆赫 |
| 最大数据速率 | 30 Mbps @ 20 兆赫 |
| 传输距离 | ≥10公里 (空对地面, THE) |
| 接收灵敏度 | 通道带宽见下表 & 灵敏度 |
| 加密 | AES-128 |
| 传输延迟 | ≤20毫秒 |
| 射频接口 | IPEX×2 (主要的 + TO) |
| 以太网接口 | 100 Mbps×2 |
| 串行接口 | TTL×2, RS232×1, 总线×1 |
| 能量消耗 | ≤5W (空气 @ 4 Mbps的), ≤5W (地面) |
| 输入电压 | 直流9-15V (典型: 12 v @ 1 一个) |
| 外形尺寸 | 73 × 59 × 10 毫米 |
| 重量 | 35 G |
| 工作温度 | -20 ℃ 至 +55 ℃ |
信道带宽 & 灵敏度
| 频道BW | 数据速率 | 灵敏度 |
|---|---|---|
| 20 兆赫 | 10 Mbps的 | -94 dBm的 |
| 20 兆赫 | 5 Mbps的 | -97 dBm的 |
| 10 兆赫 | 10 Mbps的 | -91 dBm的 |
| 10 兆赫 | 5 Mbps的 | -96 dBm的 |
| 5 兆赫 | 10 Mbps的 | -84 dBm的 |
| 5 兆赫 | 5 Mbps的 | -93 dBm的 |
| 3 兆赫 | 5 Mbps的 | -87 dBm的 |
| 3 兆赫 | 2 Mbps的 | -98 dBm的 |
接口
-
电源接口: XT30, 直流9-15V
-
天线接口: IPEX×2
-
主要的: 必须连接
-
TO: 仅接收分集
-
-
数据接口:
-
以太网络: 100 Mbps×2
-
连续剧: TTL×2, RS232×1, 总线×1
-
接口定义
| 线性顺序 | 引脚名称 | 接口定义 | 接口描述 | 信号方向 |
| 1 | TXP1+ |
以太网络 1
|
TX+ | 该 |
| TXM1- | TX- | 该 | ||
| RXP1+ | 接收+ | 一世 | ||
| RXM1- | RX- | 一世 | ||
| 2 | TXP2+ |
以太网络 2 |
TX+ | 该 |
| TXM2- | TX- | 该 | ||
| RXP2+ | 接收+ | 一世 | ||
| RXM2- | RX- | 一世 | ||
| 3 | TX1 | 串行端口 1
TTL |
TX | 该 |
| RX1 | RX | 一世 | ||
| GND | 地面 | 该 | ||
| 4 | TX2 | 串行端口 2
TTL |
TX | 该 |
| RX2 | RX | 一世 | ||
| GND | 地面 | 该 | ||
| 5 | TX3 | 串行端口 3
RS232 |
TX | 该 |
| RX3 | RX | 一世 | ||
| GND | 地面 | 该 | ||
| 6 | TX4 | 串行端口 4
系统总线 |
SBUS输出 | 该 |
| RX4 | SBUS输入 | 一世 | ||
| GND | 地面 | 该 | ||
| 7 | 压水堆 | 直流9~15V
|
电源正极 | 一世 |
| GND | 电源负极 | 一世 |
我们还可以将一个TTL端口转换为RS422, 另外, 我们可以添加一个RS232转RS485转换板来支持RS485, 常用于摄像机PTZ控制.
状态指示灯
-
压水堆 (绿色)
ON 表示设备已通电. -
模式 (红 / 绿色)
-
红灯亮: 主模式 (地面单位, 接收器)
-
绿色亮起: 从机模式 (空中单位, 发射机)
-
-
lan1 / lan2 (绿色)
以太网数据发送或接收时闪烁. -
RSSI 1–3 (绿色)
指示接收信号质量:-
3 LED 亮起: SNR > 14
-
2 LED 亮起: 10 < SNR < 14
-
1 带领: 2 < SNR < 10
-
|
模块类型 |
模式 | 灯光状态 | |||
| 压水堆 | 模式 | 局域网1 局域网2 |
接收信号强度指数 123 |
||
| 掌握 | 不同步 | 上电 | 红灯 已通电 | 正在传输数据并闪烁 | 搜索 |
| 掌握 | 同步的 | 上电 | 绿灯 已开机 | 正在传输数据并闪烁 | Proportional to the strength of the received signal |
| 奴隶 | 不同步 | 上电 | 红灯 已通电 | 正在传输数据并闪烁 | 搜索 |
| 奴隶 | 同步的 | 上电 | 绿灯 已开机 | 正在传输数据并闪烁 | Proportional to the strength of the received signal |
当初级 (掌握, 地面单位, 接收器) 和辅助设备 (药膏, 空中单位, 发射机) 是 不同步, 该 压水堆 (功率) 指标 两台设备上均保持稳定亮起. 该 模式指示灯 是 红色 在主设备上和 绿色 在辅助设备上. 此时, 该 RSSI 灯 两台设备上都位于 搜索状态.
一旦主设备和从设备 同步的, 该 RSSI 灯 显示 接收信号强度 对于每个设备. 当通过网络发送或接收数据时, 该 LAN1指示灯 两台设备上均亮起, 而 LAN2指示灯 闪烁表示网络活动.
应用
该 VCAN2122 适用于各种专业无线数据传输应用, 包含:
-
无人机 / 无人机数据链
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消防 & 应急通讯
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公安 & 执法
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检查 & 监控系统
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机器人技术 & 无人车
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临时无线网络
-
工业和环境监测
常问问题
Q: 1T2R无人机视频数据模块的主副天线有什么用?
一个: 该模块采用 1T2R (1 发送, 2 收到) 建筑学.
- 主天线 (主要射频路径):
双方负责 传送 (TX) 和 招待会 (RX).
它通过一个连接 传输/接收 (发送/接收) 转变, 它将射频路径在传输期间路由至功率放大器或在接收期间路由至接收器链. - 副天线 (分集接收路径):
用过的 仅供接待 (仅接收).
它通过提供 空间多样性, 帮助减轻:- 多径衰落
- 信号阻塞 (例如, 无人机机身阴影)
- 方向相关的信号损失
全面的, 双接收设计显着改善 移动无人机场景下的链路稳定性和鲁棒性.
Q: 我可以通过添加上/下转换器来修改射频前端吗, PA, 和低噪声放大器, 并将系统转换为1T1R架构?
一个: 理论上, 添加外部 变频级 (上/下转换) 加 PA (功率放大器) 和 LNA (低噪声放大器) 可作为定制射频前端的一部分实施. 然而, 转换一个 1一般不建议将T2R系统改成1T1R 用于无人机视频链接. 切换到 1T1R 的主要影响:
- 接收器灵敏度降低: 通常降级于 ~3–5 分贝, 由于空间分集增益的损失.
-
运动中的连杆鲁棒性较低: 无人机环境涉及: 快速移动 / 方向改变 / 多径衰落, 单个接收链 (1T1R) 更容易受到间歇性信号下降的影响.
- 抗干扰和抗衰落能力较弱: 不带双接收天线, 系统失去了多样性结合的好处.
Q: 最大 OFDM 峰均功率比是多少 (辣椒) 该无线视频/数据遥测模块的?
一个: 该模块的最大 OFDM PAPR 通常为: 11.5 分贝. 设计外部射频前端时 (如PA, LNA, 或变频器), 应保留足够的 PA 回退和线性裕度以避免信号失真和频谱退化.
Q: Vcan2122支持视频传输吗?
Vcan2122是一款无线 数据传输模块. 视频传输依赖于通过以太网连接的外部IP摄像机或视频编码器.
Q: 该模块可以支持IP MESH MANET功能吗?
没有, 默认模块为星型组网类型. 如果你需要, 我们也可以做IP MESH MANET (移动自组织网络) 功能 (使用CX6702, CX6702模块). 目前, 我们将其作为成品提供，而不是作为独立的开发模块. 请参考下面的产品图片供您参考. (CX6779-L4H2)
Q: 多个Vcan2122系统可以在同一区域运行吗?
是. 固定频率操作允许 多系统共存 以最小的干扰.
Q: 一台设备是否支持多个频段?
没有. 每个Vcan2122单元支持 仅一个频段.
Q: 是否支持分集接收?
是. AUX 天线提供 接收分集 提高链路可靠性.
Q: 典型的延迟是多少?
典型的端到端传输延迟为 ≤20毫秒.
介绍
该 VCAN2122 是最新的无人机发射器和接收器模块，专为 无人机视频, 数据, 和遥测传输.
它功能 二 100 Mbps 以太网端口 用于连接网络摄像机, 地面站计算机, 或 NVR. 此外, 它提供 四个串行数据端口, 可配置为:
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两个 TTL 端口，用于连接无人机飞控
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1个SBus接口，用于连接无人机遥控器
-
1 个 RS232 端口用于其他设备
-
或者, 一个端口可配置为第三个 TTL 端口
该模块包括一个 内建的 300 毫瓦放大器, 以及延长传输距离, 一个 外部放大器 (2 W¯¯, 5 W¯¯, 要么 10 W¯¯) 可以使用.
专为 无人机爱好者, 制造商, 工程师, 和研究人员, Vcan2122 支持 1420–1530 MHz 的宽工作频率范围 可选 110 MHz带宽, 允许 自动频率选择 避免干扰并保持良好的信号质量.
它支持 传输距离为 10 公里达 150 千米. 适用于长距离应用或电磁干扰严重的环境, 一个 建议外接功放.
所有模块参数都可以通过一个轻松配置 用户友好的网络用户界面, 提供 可视化管理设置，无需复杂的 AT 命令.
iVcan.com –
我最近开始使用最佳无人机无线电发射器和接收器模块进行视频, 数据, 和遥测, 而且我的表现给我留下了深刻的印象. 双以太网端口可以轻松连接IP摄像机和地面站计算机, 而多个串行端口为我提供了飞行控制器和其他设备的灵活性. 内置300mW放大器，传输稳定, 并带有外部放大器, 我可以进一步扩大范围, 使其适合短距离和超长距离任务. 我特别喜欢它可以自动切换频率以减少干扰, 确保信号传输可靠、清晰. 该模块是无人机爱好者的绝佳选择, 工程师, 以及需要专业人士的研究人员, 高性能无线链路.