เสาอากาศติดตามอัตโนมัติแบบแบนสำหรับโดรน Mavlink เครื่องส่งและรับสัญญาณข้อมูลวิดีโอไร้สาย Vcan1916
สารบัญ
บทนำ
ลักษณะ
ขนาดอัจฉริยะและน้ำหนักเบา
การติดตามอัตโนมัติแบบเรียลไทม์และมีความแม่นยำสูง
ความเข้ากันได้กับตัวควบคุมการบินที่หลากหลาย
รองรับความถี่สูงสุด 3GHz
สเปค
| ความแม่นยำในการปรับปรุงเสถียรภาพการหันเห | <0.5° |
| ความแม่นยำในการเพิ่มเสถียรภาพของสนาม | <0.1° |
| ช่วงการหมุนหันเห | ไม่ จำกัด |
| ช่วงการหมุนของสนาม | -15~135° |
| อัตราการหมุนแนวนอนสูงสุด | 300°/วินาที |
| อัตราการเลี้ยวในแนวตั้งสูงสุด | 60°/วินาที |
| น้ำหนัก | 2.6กิโลกรัม |
| แรงบิดสูงสุด | 300 น.ซม |
| แรงดันไฟฟ้าในการทำงาน | กระแสตรง 12V~15V |
| การใช้พลังงานโดยเฉลี่ย | 15W |
| อุณหภูมิในการทำงาน | -20~60℃ |
| ระดับไอพี | 65 |
| ความชื้นในการทำงาน | 20%~ 70% |
| อินเตอร์เฟซ | อนุกรม TTL |
| โปรโตคอลที่รองรับ | MavLink, NMEA-0183 |
คำถามที่พบบ่อย
ขอโทษ, ไม่.
ตอนนี้ gimbal ตัวติดตามเสาอากาศอัตโนมัติรองรับเฉพาะความถี่ 3G ที่น้อยลงเท่านั้น.
หากความถี่เกิน 3.3g, เครื่องรับของคุณต้องอยู่บนเสาอากาศแบบแบน, โปรดตรวจสอบภาพด้านล่าง.
Q: ควรเตรียมข้อต่อโรตารี่ไว้อย่างต่อเนื่องหรือไม่ 360 หมุน?
ก: gimbal มีวงแหวนสลิปในตัวและรองรับการหมุนได้ 360 องศา.
พารามิเตอร์เสาอากาศคืออะไร? (ได้รับ, แรงม้า, ฯลฯ)
อินเทอร์เฟซของตัวติดตามคืออะไร? คุณจะควบคุมตัวติดตามได้อย่างไร?
ส่วนหัวเป็นศูนย์ทำอย่างไร?
ไตรมาสที่ 4: เป็นไปได้หรือไม่ที่จะมีการติดตาม RSSI?
A4: ไม่, โดรนจะส่งข้อมูลด้วย GPS ไปยังเครื่องติดตาม, ซึ่งใช้ GPS ในการติดตาม. ลิงค์ข้อมูลวิดีโอโดรนสามารถส่ง RSSI ไปยังเครื่องรับได้. อย่างไรก็ตาม, การติดตามจะเป็นไปตามตำแหน่ง GPS เพื่อให้เสาอากาศหันหน้าไปทางโดรนเสมอ.
น้ำหนักเสาอากาศทิศทางควรน้อยกว่า 2.5 กิโลกรัม.
วิศวกรแนะนำให้ซื้อหน่วย GPS ภายนอกของเรา, เสริมว่าจะมีค่าใช้จ่ายเพิ่มเติม $89.
ตัวติดตามต้องการ ทั้งคู่ ของข้อความ MAVLink ต่อไปนี้:
-
MAVLINK_MSG_ID_GPS_RAW_INT– ให้ข้อมูล GPS ดิบ, รวมทั้งตำแหน่งและความสูงด้วย. -
MAVLINK_MSG_ID_GLOBAL_POSITION_INT– ให้ข้อมูลตำแหน่งทั่วโลก, รวมทั้งละติจูดด้วย, ลองจิจูด, และความสูงสัมพัทธ์.
⚠️หมายเหตุ: แม้ว่าตัวควบคุมการบินของคุณจะส่งข้อความ MAVLink อื่นๆ ก็ตาม (เช่น, การเต้นของหัวใจ), หากข้อความทั้งสองนี้หายไป, ตัวติดตามจะแสดง “DLink:1% ผงชูรส?” เพื่อระบุว่าไม่ได้รับข้อมูลที่ต้องการ.
-
ความถี่ขั้นต่ำ: 1 Hz – ตรวจสอบให้แน่ใจว่าตัวติดตามได้รับการอัพเดตตำแหน่งพื้นฐาน.
-
ความถี่ที่แนะนำ: 5 Hz หรือสูงกว่า - ให้การติดตามแบบเรียลไทม์ที่ราบรื่นและตอบสนองมากขึ้น.
💡 ตัวอย่าง: สำหรับ ArduPilot เมกะ, คุณสามารถค้นหาได้
SR1_ในรายการพารามิเตอร์ของผู้วางแผนภารกิจและตั้งค่าSR1_POSITIONไปยัง 5 Hz หรือสูงกว่าสำหรับพอร์ต Telemetry1.
-
ALT=โหมดบาโร: ใช้
GLOBAL_POSITION_INT.relative_altเป็นแหล่งความสูง. เหมาะสำหรับระบบ ArduPilot และตัวควบคุมการบินแบบกำหนดเองส่วนใหญ่. -
ALT=โหมด GPS: ใช้ระดับความสูงจาก
GPS_RAW_INTข้อความ. เหมาะสำหรับตัวควบคุมการบิน Pixhawk ส่วนใหญ่.
ผู้ใช้สามารถตรวจสอบได้
FlightInfo -> ALT/BAROเพื่อดูทั้งระดับความสูง GPS และความสูงของบรรยากาศเพื่อยืนยันว่าตัวติดตามใช้แหล่งข้อมูลที่ถูกต้อง.
วิธีติดตั้ง Automatic Tracker Antenna AAT ให้กับเครื่องส่งและรับสัญญาณข้อมูลวิดีโอไร้สายของโดรน
การติดตามเสาอากาศอัตโนมัติโปรโตคอล AAT Mavlink สำหรับตัวติดตามเสาอากาศเครื่องส่งสัญญาณวิดีโอโดรน
โครงสร้างและอินเทอร์เฟซของตัวติดตามเสาอากาศอัตโนมัติ Gimbal
การติดตามเสาอากาศอัตโนมัติโปรโตคอล AAT Mavlink สำหรับตัวติดตามเสาอากาศเครื่องส่งสัญญาณวิดีโอโดรน
ดาวน์โหลด
ตัวติดตามเสาอากาศอัตโนมัติ_เอกสารข้อมูล
คู่มือการใช้งาน AAT
คำสำคัญญาติ
ตัวติดตามเสาอากาศสำหรับ fpv
อุปกรณ์เสริมอะไรบ้างในชุดเสาอากาศติดตามอัตโนมัติ (รูปภาพและใบเสนอราคา)
- ตัวติดตามเสาอากาศอัตโนมัติ
- แบตเตอรี่สองก้อนสำหรับตัวติดตามเสาอากาศอัตโนมัติ (ค้นหาแบตเตอรี่ F980 )
- เสาอากาศทิศทางแบบจอแบน
- 390ซม. x 390 ซม. หรือ 260 ซม. x 260 ซม รายละเอียด
- ขาตั้งกล้อง
- ถาด
กรุณาบอกเราถ้าคุณต้องการสั่งซื้อ
1. ประเภทขั้วต่อเสาอากาศสำหรับการส่งข้อมูลวิดีโอไร้สายของคุณ
หากคุณเพียงแค่ซื้อเครื่องติดตามเสาอากาศอัตโนมัติของเราเพื่อเชื่อมต่อเครื่องส่งข้อมูลวิดีโอไร้สายของคุณเอง, เป็นการดีกว่าที่จะบอกเราว่าเสาอากาศของคุณประเภทใด, ค่าเริ่มต้นคือ SMA.
2. พอร์ตข้อมูลของค่าเริ่มต้น AAT คือ TTL, โปรดแจ้งให้เราทราบว่าพอร์ตข้อมูลของตัวรับส่งสัญญาณข้อมูลวิดีโอไร้สายของคุณคือ RS232 หรือไม่.
3. กรุณาซื้อแบตเตอรี่ในพื้นที่?
รุ่นแบตเตอรี่: NP-F980 หรือ F970
หากแพ็คเกจของคุณมีแบตเตอรี่, ค่าขนส่งจะเพิ่มขึ้นอย่างมาก. บริษัทสายการบินหรือผู้ให้บริการจัดส่งด่วนจะกังวลเรื่องความปลอดภัยของแบตเตอรี่, ดังนั้นพวกเขาจะคิดค่าจัดส่งสองเท่าหรือมากกว่านั้น.
มาร์โก –
เสาอากาศติดตามอัตโนมัติแบบจอแบนนี้เป็นผู้เปลี่ยนเกมสำหรับการปฏิบัติการด้วยโดรน! การติดตามทิศทางที่แม่นยำช่วยให้การเชื่อมต่อ Mavlink แข็งแกร่งแม้ในระหว่างการซ้อมรบด้วยความเร็วสูง, กำจัดสัญญาณที่น่าหงุดหงิด. การติดตั้งทำได้อย่างง่ายดายด้วยความเข้ากันได้แบบพลักแอนด์เพลย์, และการออกแบบให้มีน้ำหนักเบาไม่เป็นภาระต่อน้ำหนักบรรทุกของโดรนของเรา. เราทึ่งไปกับการส่งสัญญาณวิดีโอไร้สายที่คมชัดที่ระยะ 10 กม. - 150 กม. ขึ้นไป - เหมาะสำหรับการทำแผนที่และการตรวจสอบ. คุณลักษณะการเล็งอัตโนมัติช่วยประหยัดเวลาในการปรับเสาอากาศด้วยตนเอง, ในขณะที่โครงสร้างที่ทนทานต่อสภาพอากาศสามารถรับมือกับสภาพแวดล้อมกลางแจ้งที่รุนแรงได้อย่างราบรื่น. สำหรับนักบินที่ต้องการความน่าเชื่อถือ, การเชื่อมโยงข้อมูลที่มีความหน่วงต่ำและการติดตามที่ไม่ยุ่งยาก, ระบบนี้มอบประสิทธิภาพระดับมืออาชีพ. การอัพเกรดที่ต้องมีสำหรับเวิร์กโฟลว์โดรนที่จริงจัง!
มาร์ซิโอ ชาน –
การติดตามอัตโนมัติทำงานได้อย่างไร้ที่ติ—ล็อคสัญญาณของโดรนทันทีและติดตามอย่างราบรื่น.