goedkope UAV-radiodatalink

goedkope UAV-radiodatalink

1. Invoering

De digitale datalinkmodules worden gebruikt voor de communicatie tussen UAV's en het grondstation (GS) om gegevens te verzenden en opdrachten te ontvangen. De tweerichtingsradioverbinding moet een hoge betrouwbaarheid hebben en tijdens de vlucht altijd verbonden zijn. Linkmodule aan UAV-zijde moet een lage prijs hebben vanwege de beperking van de totale UAV-kosten bij massaproductie.

Het belangrijkste kenmerk van deze datalink is de lage snelheid waarmee gegevens worden verzonden en ontvangen om de bezette bandbreedte te verminderen en vervolgens de gevoeligheid van modules te vergroten.

Opmerkingen: 1: De GS-module moet kunnen communiceren 12 UAV's tegelijk.

2. Technische specificaties

Parameters:	Waarde
Maximaal bedrijfsbereik	25km
Bedrijfshoogte	10-5000m
Maximale snelheid van UAV's	100mevrouw
frequentieband	UHF (bovenste 400 MHz)
Frequentiekanaalselectie	Ja
Frequentiehoppen	facultatief (heeft de voorkeur)
UAV-module Zendvermogen	2w
GS-module Zendt vermogen	10w
Datasnelheid	Zie onderstaande figuren (software selecteerbaar in een bereik van 1 kbps tot 500 kbps)
Vertraging bij pakketverzending	≤ 5 milliseconde
Fout detectie	CRC
Kanaalcodering (FEC)	Ja
Encryption	Ja
Gevoeligheid	−122dBm@20kbps −199dBm@40kbps −111dBm@230kbps −108dBm@500kbps
MIMO-antenne	facultatief
Operatie modus	Punt naar punt (GS naar één UAV) Wijs naar MultiPoint (GS maximaal 12 UAV's in de lucht, tegelijkertijd)
Ontvang verzadigingskracht	10dBm
Geen schade ontvanger voeding	20dBm
Opstarttijd	Minder dan 2 sec
Operatietijd	maximaal 30 minuten continu
Werktemperatuur	−20°𝐶 ~ + 60°𝐶

Er kunnen drie werkmodi voor deze digitale datalink worden overwogen, die in de volgende figuren worden beschreven. Afhankelijk van de complexiteit en de kosten van de linkmodule (speciaal aan UAV-kant), elke topologie kan worden geselecteerd.

3. Netwerktype

1- De werkfrequentie van alle uplinks en downlinks is verschillend (de knooppunten werken in verschillende kanalen). 

2- De frequentie van uplink en downlink voor elk knooppunt is hetzelfde, maar is anders bij andere knooppunten.

3- De werkfrequentie van alle knooppunten is hetzelfde als die van andere knooppunten en GS beheert de knooppunten om gegevensverlies en interferentie te voorkomen.

Opmerkingen: 2: In alle bovengenoemde drie topologieën, Frequency hopping is een groot voordeel, maar is geen kritisch kenmerk.

4. Elektrisch en interface

Parameters:	Waarde
UAV-geïnstalleerde module
Ingangsspanning	9~18V
Seriële poort	1, RS422
Seriële baudsnelheid	9600~460800bps,
Antenneconnector	de middelbare school
Interface-connector	J30J- of DB-type
Gewicht	Minder dan 150 g
Grootte (LxBxH)	8 × 8 × 3 cm
GS geïnstalleerde module
Ingangsspanning	9~18V
Serail-haven	1, RS422
Buad Rate-serie	9600~460800bps,
Ethernet	RJ-45, 100Mbps
Antenneconnector	N-type
Interface-connector	J30J- of DB-type
Gewicht	Minder dan 500 g
Grootte (LxBxH)	15 × 10 × 4 cm

Onze goedkope UAV Radio Data Link heeft geen ethernetpoort, alleen seriële poort. De antenneconnector is niet van het N-type, maar SMA-type. controleer dan de onderstaande link.