levné UAV rádiové datové spojení

Obsah

1. Úvod

Moduly digitálního datového spojení se používají pro komunikaci mezi UAV a pozemní stanicí (GS) odesílat data a přijímat příkazy. Obousměrné rádiové spojení musí mít vysokou spolehlivost a musí být vždy připojeno během letu. Linkový modul na straně UAV musí mít nízkou cenu kvůli omezení celkových nákladů UAV v hromadné výrobě.

Hlavním rysem tohoto datového spoje je nízká rychlost odesílání a přijímání dat pro snížení obsazené šířky pásma a následně zvýšení citlivosti modulů.

Poznámky 1: GS modul musí být schopen komunikovat s 12 UAV současně.

2. Technické specifikace

Parametry	Hodnota
Maximální provozní rozsah	25km
Provozní výška	10-5000m
Maximální rychlost UAV	100paní
frekvenční pásmo	UHF (horních 400 MHz)
Výběr frekvenčního kanálu	Ano
Přeskakování frekvence	Volitelný (je preferováno)
UAV modul Transmit Power	2W
GS modul Transmit Power	10W
Rychlost přenosu dat	Viz níže uvedené obrázky (software volitelný v rozsahu 1 kbps až 500 kbps)
Zpoždění přenosu paketů	≤ 5 milisekunda
Detekce chyb	CRC
Kódování kanálu (FEC)	Ano
šifrování	Ano
Citlivost	−122dBm@20kb / s −199dBm@40kb / s −111dBm@230kb / s −108dBm@500kb / s
MIMO anténa	Volitelný
Operační mód	Point to Point (GS na jeden UAV) Ukažte na MultiPoint (GS na maximum 12 UAV ve vzduchu, zároveň)
Získejte saturační výkon	10dBm
Bez poškození napájení přijímače	20dBm
Čas zavádění	Méně než 2 sec
Provozní doba	Maximum 30 minut nepřetržitě
Pracovní teplota	−20°𝐶 ~ + 60°𝐶

Pro tento digitální datový spoj lze uvažovat o třech pracovních režimech, které jsou popsány na následujících obrázcích. Podle složitosti a ceny odkazového modulu (speciálně na straně UAV), každá topologie může být vybrána.

3. Typ sítě

1- Pracovní frekvence všech uplinků a downlinků se liší (uzly pracují v různých kanálech).

The working frequency of all uplinks and downlinks are different — Pracovní frekvence všech uplinků a downlinků se liší

2- Frekvence uplinku a downlinku pro každý uzel je stejná, ale liší se od ostatních uzlů.

The frequency of uplink and downlink for each node is the same but is different with other nodes. — Frekvence uplinku a downlinku pro každý uzel je stejná, ale liší se od ostatních uzlů.

3- Pracovní frekvence všech uzlů je stejná jako u ostatních uzlů a GS spravuje uzly, aby se zabránilo ztrátě dat a rušení.

The working frequency of all nodes is same as other nodes and GS is managing the nodes to avoid data loss and interference — Pracovní frekvence všech uzlů je stejná jako u ostatních uzlů a GS spravuje uzly, aby se zabránilo ztrátě dat a rušení

Poznámky 2: Ve všech výše uvedených třech topologiích, přeskakování frekvence je velkou výhodou, ale není kritickou funkcí.

4. Elektrika a rozhraní

Parametry	Hodnota
Instalovaný modul UAV
Vstupní napětí	9~18V
Sériový port	1, RS422
Sériová přenosová rychlost	9600~460800 bps,
Anténní konektor	high School
Konektor rozhraní	Typ J30J nebo DB
Hmotnost	Méně než 150 g
Velikost (DxŠxV)	8 × 8 × 3 cm
Instalovaný modul GS
Vstupní napětí	9~18V
Serail Port	1, RS422
Buad Rate Series	9600~460800 bps,
Ethernet	RJ-45, 100Mbps
Anténní konektor	Typ N
Konektor rozhraní	Typ J30J nebo DB
Hmotnost	Méně než 500 g
Velikost (DxŠxV)	15 × 10 × 4 cm

Naše levné UAV Radio Data Link nemá ethernetový port, pouze sériový port. Anténní konektor není typu N, ale typu SMA. zkontrolujte prosím níže uvedený odkaz.