UAV- ի ցածր գնով ռադիոյի տվյալների հղում

Բովանդակություն

1. ներածություն

Թվային տվյալների հղման մոդուլները օգտագործվում են Ուավսի եւ գետնային կայանի միջեւ հաղորդակցության համար (Գսում) Տվյալներ ուղարկելու եւ հրամաններ ստանալու համար. Երկկողմանի ռադիոկապը պետք է ունենա բարձր հուսալիություն եւ միշտ միացվի թռիչքի ընթացքում. ԱՊԱԳԱ ԿՈՂՄԻ ՀԵՂԻՆԱԿԱՅԻՆ ՄՈԴՈՒԼԸ ՊԵՏՔ Է ԼՐԱԳՐՈՂ ՆԱԽԱԳԾԻ ԳՆԱԳԻՏԱԿԱՆ ԳԻՏԱԺՈՂՈՎ `Զանգվածային արտադրության մեջ UAV ընդհանուր արժեքի սահմանափակման պատճառով:

Այս տվյալների հղման հիմնական առանձնահատկությունն է `տվյալներ ուղարկելու եւ ստացման ցածր ցուցանիշը` գրավյալ թողունակությունը նվազեցնելու եւ հետագայում մեծացնելու մոդուլների զգայունությունը.

Նշումներ 1: GS մոդուլը պետք է կարողանա շփվել հետ 12 Uavs միաժամանակ:

2. Տեխնիկական բնութագրեր

Պարամետրեր	Արժեք
Առավելագույն գործառնական միջակայքը	25կմ
Գործող բարձրություն	10-5000մ
Max UAVS արագությունը	100մ/վրկ
հաճախականությունը Band	գերբարձր հաճախականության (Վերին 400 ՄՀց)
Հաճախակի ալիքի ընտրություն	այո
Հաճախակի հանգույց	կամավոր կերպով ընտրած (նախընտրելի է)
UAV մոդուլ փոխանցում է իշխանությունը	2W
GS մոդուլի փոխանցում է իշխանությունը	10W
Տվյալների տոկոսադրույքը	Տես ներքեւի թվերը (Ծրագրակազմը ընտրելի է 1 կբսի սահմաններում `500kbps)
Փաթեթների փոխանցման ձգձգում	≤ 5 միլիվայրկյան
Սխալի հայտնաբերում	CRC
Channel կոդավորում (FEC)	այո
կոդավորման	այո
Սեթստություն	-122dBm@ 20կբիթ / վրկ -199dBm@ 40կբիթ / վրկ -111dBm@ 230կբիթ / վրկ -108dBm@ 500կբիթ / վրկ
Mimo ալեհավաք	կամավոր կերպով ընտրած
Operation ռեժիմ	Կետ առ կետ (Gs մեկ uav) Մատնանշեք բազմատեսակ (Gs առավելագույնը 12 ԱՎՏՈՏԵՔ Օդը, միաժամանակ)
Ստացեք հագեցման ուժ	10dBm
Ոչ մի վնասի ստացող ուժ	20dBm
Boot ժամանակ	2SEC- ից պակաս
Գործող ժամանակը	առավելագույնը 30 րոպե շարունակ
Աշխատանքային տեմպեր	-20 ° 𝐶 + 60° 𝐶

Այս թվային տվյալների հղման համար երեք աշխատանքային ռեժիմ կարող է համարվել, որոնք նկարագրված են հետեւյալ թվերով. Համաձայն բարդության եւ հղումների մոդուլի արժեքի (Հատուկ UAV Side- ում), Յուրաքանչյուր տեղաբանություն կարող է ընտրվել:

3. Ցանցի տեսակը

1- Բոլոր վերբեռնվածների եւ Downlinks- ի աշխատանքային հաճախությունը տարբեր են (հանգույցները աշխատում են տարբեր ալիքներ).

The working frequency of all uplinks and downlinks are different — Բոլոր վերբեռնվածների եւ Downlinks- ի աշխատանքային հաճախությունը տարբեր են

2- Յուրաքանչյուր հանգույցի համար վերելքի եւ ներքեւի հաճախականությունը նույնն է, բայց տարբեր է այլ հանգույցների հետ.

The frequency of uplink and downlink for each node is the same but is different with other nodes. — Յուրաքանչյուր հանգույցի համար վերելքի եւ ներքեւի հաճախականությունը նույնն է, բայց տարբեր է այլ հանգույցների հետ.

3- Բոլոր հանգույցների աշխատանքային հաճախականությունը նույնն է, ինչ մյուս հանգույցներն ու GS- ները ղեկավարում են հանգույցները `տվյալների կորուստներից եւ միջամտությունից խուսափելու համար:

The working frequency of all nodes is same as other nodes and GS is managing the nodes to avoid data loss and interference — Բոլոր հանգույցների աշխատանքային հաճախականությունը նույնն է, ինչ մյուս հանգույցներն ու GS- ները ղեկավարում են հանգույցները `տվյալների կորուստներից եւ միջամտությունից խուսափելու համար

Նշումներ 2: Վերոնշյալ բոլոր երեք տեղախոսություններում, Հաճախակի հանգույցը մեծ առավելություն է, բայց կրիտիկական առանձնահատկություն չէ.

4. Էլեկտրական եւ ինտերֆեյս

Պարամետրեր	Արժեք
UAV- ի տեղադրված մոդուլ
Մուտքային լարում	9~ 18 Վ
Սերիական նավահանգիստ	1, RS422
Serial Baud Rate	9600460800bps,
Ալեհավաքի միակցիչ	High School
Միջերես միակցիչ	J30J կամ DB տիպ
քաշ	150 գ-ից պակաս
չափ (LxWxH)	8 × 8 × 3 սմ
GS տեղադրված մոդուլ
Մուտքային լարում	9~ 18 Վ
Serail Port	1, RS422
Buad- ի տոկոսային շարքը	9600460800bps,
Ethernet	RJ-45, 100Մբիթ
Ալեհավաքի միակցիչ	N- տիպ
Միջերես միակցիչ	J30J կամ DB տիպ
քաշ	500 գ-ից պակաս
չափ (LxWxH)	15 × 10 × 4 սմ

Մեր ցածր գնով UAV ռադիոյի տվյալների հղումը չունի Ethernet նավահանգիստ, Միայն սերիական նավահանգիստ. Ալեհավաքի միակցիչը N տիպի չէ, Բայց SMA- տեսակը. խնդրում ենք ստուգել ստորև նշված հղումը.