недарагі БПЛА Radio Data Link

Змест

1. ўвядзенне

Лічбавыя модулі перадачы дадзеных выкарыстоўваюцца для сувязі паміж БЛА і наземнай станцыяй (GS) адпраўляць дадзеныя і атрымліваць каманды. Двухбаковая радыёсувязь павінна валодаць высокай надзейнасцю і заўсёды быць на сувязі падчас палёту. Модуль сувязі на баку БПЛА павінен мець нізкую цану з-за абмежавання агульнага кошту БПЛА ў масавай вытворчасці.

Галоўнай асаблівасцю гэтага канала перадачы дадзеных з'яўляецца нізкая хуткасць адпраўкі і атрымання даных для памяншэння занятай прапускной здольнасці і адпаведнага павышэння адчувальнасці модуляў.

Нататкі 1: Модуль GS павінен мець магчымасць звязвацца з 12 БПЛА адначасова.

2. Тэхнічныя характарыстыкі

Параметры	Каштоўнасць
Максімальны працоўны дыяпазон	25км
Працоўная вышыня	10-5000м
Максімальная хуткасць беспілотніка	100Спадарыня
паласа частот	UHF (верхнія 400MHz)
Выбар частотнага канала	ды
Скачок частоты	апцыянальны (з'яўляецца пераважнай)
Магутнасць перадачы модуля БЛА	2W
Магутнасць перадачы модуля GS	10W
Хуткасць перадачы дадзеных	Глядзіце малюнкі ніжэй (праграмнае забеспячэнне, якое можна выбраць у дыяпазоне ад 1 кбіт/с да 500 кбіт/с)
Затрымка перадачы пакета	≤ 5 мілісекунды
Выяўленне памылак	CRC
Кадаванне канала (Піо)	ды
шыфраванне	ды
Адчувальнасць	−122дБм@20kbps −199дБм@40kbps −111дБм@230kbps −108дБм@500kbps
Антэна MIMO	апцыянальны
рэжым працы	Ад кропкі да кропкі (GS да аднаго БПЛА) Пакажыце MultiPoint (GS да максімуму 12 БПЛА ў паветры, адначасова)
Атрымлівайце насычэнне	10дБм
Магутнасць прымача без пашкоджанняў	20дБм
Час бота	Менш за 2 сек
Час працы	максімальная 30 хвілін бесперапынна
Працоўная тэмпература	−20°𝐶 ~ + 60°𝐶

Можна разгледзець тры рэжымы працы гэтай лічбавай лініі перадачы дадзеных, якія апісаны на наступных малюнках. Па складанасці і кошту модуля спасылак (асабліва з боку БПЛА), кожная тапалогія можа быць выбрана.

3. Тып сеткі

1- Працоўная частата ўсіх узыходзячых і сыходных ліній адрозніваецца (вузлы працуюць у розных каналах).

The working frequency of all uplinks and downlinks are different — Працоўная частата ўсіх узыходзячых і сыходных ліній адрозніваецца

2- Частата ўзыходзячай і сыходнай лініі сувязі для кожнага вузла аднолькавая, але адрозніваецца для іншых вузлоў.

The frequency of uplink and downlink for each node is the same but is different with other nodes. — Частата ўзыходзячай і сыходнай лініі сувязі для кожнага вузла аднолькавая, але адрозніваецца для іншых вузлоў.

3- Працоўная частата ўсіх вузлоў такая ж, як і іншых вузлоў, і GS кіруе вузламі, каб пазбегнуць страты даных і перашкод.

The working frequency of all nodes is same as other nodes and GS is managing the nodes to avoid data loss and interference — Працоўная частата ўсіх вузлоў такая ж, як і ў іншых вузлоў, і GS кіруе вузламі, каб пазбегнуць страты даных і перашкод

Нататкі 2: Ва ўсіх вышэйпералічаных трох тапалогіях, скачкі частоты - гэта вялікая перавага, але не з'яўляецца крытычнай асаблівасцю.

4. Электрыка і інтэрфейс

Параметры	Каштоўнасць
Усталяваны модуль БЛА
уваходнае напружанне	9~18В
Паслядоўны порт	1, RS422
Частата серыйнай перадачы	9600~460800 біт/с,
Антэнны раз'ём	вышэйшая школа
Інтэрфейсны раздым	Тып J30J або DB
вага	Менш за 150г
памер (ДхШхУ)	8 × 8 × 3 см
Усталяваны модуль GS
уваходнае напружанне	9~18В
Порт Serail	1, RS422
Серыял Buad Rate	9600~460800 біт/с,
Ethernet	RJ-45, 100Mbps
Антэнны раз'ём	N-тып
Інтэрфейсны раздым	Тып J30J або DB
вага	Менш за 500г
памер (ДхШхУ)	15 × 10 × 4 см

Наш недарагі БПЛА Radio Data Link не мае порта Ethernet, толькі паслядоўны порт. Раз'ём антэны не з'яўляецца тыпам N, але SMA-тыпу. калі ласка, праверце спасылку ніжэй.