目次
このユーザーマニュアルは以下のモデルに適しています, TX900 および VCAN1681
TX900について / VCAN1681モジュール
TX900 内のメインモジュールは VCAN1681 トランシーバー モジュールです, したがって、ソフトウェア構成の操作はVCAN1681モジュールと同じです。. このマニュアルは Star ワイヤレス ネットワークに基づいています, メッシュ ワイヤレス ネットワークは類似していますが、スター ワイヤレス ネットワークとの違いはわずかです。.
ハードウェアと入出力信号について, TX900 および VCAN1681 の製品説明をご覧ください。.
さまざまな用途に対応, 無線ノードのパラメータ設定 (TX900 / VCAN1681, このドキュメントでは、以下の TX900 および VCAN1681 を示すためにワイヤレス ノードを使用します。) 違うかもしれない. 通常は, 納品前に、お客様のアプリケーションに応じてすぐに実行できるように無線パラメータをセットアップしました。. お客様はuartなどのインターフェース設定に細心の注意を払う必要があります, オーディオの入出力, 等.
ビットレートとノード設定
スター型ワイヤレス ネットワークは、1 つのセントラル ノードと複数のアクセス ノードで構成されます。(最大 16). すべてのノードは同じワイヤレス ネットワーク内にあり、送信帯域幅全体を共有します。 (最大 30Mbps @20MHz スループット). 無線ノード間の距離が大きく変化した場合, 無線信号が弱い, その場合、共有される合計ビットレートは小さくなります. セントラル ノードからアクセス ノードへのデータ, Rxアンテナポート, アクセス ノードからセントラル ノードへのデータ, Rxアンテナポート. アップリンクとダウンリンクのストリーム比率は、Web UI/AT コマンドを通じて設定できます。.
映像と制御データの伝送に2ノードを使用する場合, ビデオ送信側からビデオ受信側までのビットレートが大きい方が良い, 制御データの送信側から受信側へのビットレートはわずかです. ドローン用途向け, 地上側をセントラルノード、ドローン側をアクセスノードとして設定します。, ドローンから地上にビデオを送信する必要があります, 次に、アップリンクとダウンリンクのストリーム比率を 1D4U に設定します。, つまり、ドローンから地上までのビットレートは、地上からドローンまでのビットレートの 4 倍になります。. これは、アップリンクとダウンリンクのストリーム比率を設定するための原則です.
WebUI
無線ノードはWeb UI経由で管理可能. 初期IPアドレスはデバイスに刻印されています. 通常、セントラル ノードの IP アドレスを次のように設定します。 192.168.1.11, そしてアクセスノードは 192.168.1.12 デフォルトとして. 他のアクセス ノードの IP アドレスは 192.168.1.13, 192.168.1.14, ..., 等.
各ワイヤレス ノードの Web UI の URL は、その IP アドレスです, 例えば:
Web ブラウザを使用してワイヤレス ノードの Web UI にアクセスする場合, 接続されているコンピュータの IP アドレスがノードの IP アドレスと同じサブネットとして設定されていることを確認してください。, 例えば, 192.168.1.xxx. Web UI でパラメータを再設定したとき, 変更を有効にするにはノードを再起動する必要があります.
他のデバイスの IP アドレス(IPカメラ, コンピューター, 等..) ワイヤレス ノードの両側は、ノードの同じサブネットにすることも、ノードの異なるサブネットにすることもできます. ワイヤレス ノードの両側にあるイーサネット デバイスがワイヤレス ノードを介して通信できるようにする場合, その場合、両側の IP アドレス自体が同じサブネット内にある必要があります。.
UARTパラメータを設定する
ワイヤレスノードには、 3 部品: uart1(D1), あなた2(D2), uart3(D3). 無線接続時, ローカル ノードの uart1 は、同じスター型ワイヤレス ネットワーク内の他のすべてのノードの uart1 とペアになります。. ローカルノードのuart2は、指定されたリモートノードのuart2とペアになります, uart3はuart2として動作します. uart1 のプロトコルはリンク層にあります, uart2 と uart3 のプロトコルは TCP 層にあります. 現在のソフトウェア システムの通信で問題が発生した場合、uart1 を介して通信します。, その後、uart2 または uart3 に変更できます.
uart1 が上位システムと接続するために設定されたボーレート:
uart1によるデータ通信:
上位システムと連動するように uart2 および uart3 パラメータを設定します:
uart2によるデータ通信(またはuart3) :
uart2 と uart3 のプロトコルは TCP 層にあるため、uart2 と uart3 のデータ通信は uart1 とは異なります。. ローカルノードのuart2 Txデータは、指定された「リモートIP」ノードのuart2に送信されます。(上の図に示すように、Web UI のシリアル ページで設定します).
無線ネットワーク内に複数のノードがある場合, ローカルノードのuart2 Txデータをマルチキャストノードのuart2に送信することもできます(以下の図に示すように、Web UI のシリアル ページで設定します。).
このマルチキャストに参加する他のノードの Uart2 224.0.0.25 その後、そこからuart2データを受け取ります. ネットワーク ページの Web UI で「マルチキャスト 224.0.25 に参加」を設定する方法については、以下の図を参照してください。.
「グループIP」の設定が 0.0.0.0, これは、ノードがマルチキャストに参加しないことを意味します, この場合、このノードは送信されたばかりの uart2/uart3/audio データのみを受信します。. マルチキャストについて詳しくは、TCP/IP プロトコルのテクノロジ ドキュメントを参照してください。.
Uart3 は、データ送信モードでは uart2 と同じ原理で動作します。.
注目されること, 当社のワイヤレス ノードは、224.0.0.23 ～ 224.0.0.255 の範囲のマルチキャスト IP アドレスのみをサポートします。.
uart2、uart3の「Remote ip」とオーディオデータが同じノードIPの場合(またはマルチキャストIP), 次に、以下に示すように、ネットワーク ページの Web UI で簡単に設定することもできます。:
無線パラメータの設定/表示
納品前に、お客様のアプリケーションに応じて実行できるように無線パラメータを設定済みです. お客様はWeb UI上で閲覧可能です.
周波数:
TX900 は VCAN1681 モデムおよびパワーアンプモジュールと統合されており、パワーアンプはお客様のアプリケーションに合わせて指定されます。, 周波数帯域は変更できません.
帯域幅:
帯域幅が広い場合, 無線スループット(ビットレート) より高くなります, そして感度も低くなります. 私たちのワイヤレスノードはコンスタレーションとスループットに自己適応します(ビットレート) SNR に基づいて自動的に変更されることもあります, したがって、帯域幅を 20MHz に設定することをお勧めします。(最大) 可能な限り最大の無線通信ビットレートを有効にするため.
送信電力:
これは、VCAN1681 モデムの固定 RF 電力を設定します。, 範囲: [-40, 25] dBmの. TX900 の RF 電力は、このパラメータにパワー アンプのゲインを加えたものと等しくなります。. それで, 次のように設定されていることがわかります 22 に 25 TX900-2Wノードはこちら (24+11=35dBm, 計算された偏差とチャネル損失, 最終的なRFパワーは約33dBmです).
スレーブの最大送信電力:
中央ノードは固定 RF 電力で動作します (に設定されたパラメータ 送信電力). アクセス ノードの RF 電力は自己適応します. スレーブの最大送信電力 自己適応時のノードの最大 RF 電力を設定します。. また、このパラメータは VCAN1681 モデム自体専用です. TX900 の RF 電力は、このパラメータにパワー アンプのゲインを加えたものと等しくなります。.
ノードリンク中の受信ステータスキーパラメータの表示
Web UI 🡪 デバッグ 🡪「開始」をクリック
パラメータは下の図のように表示されます:
制御ノード:
報告書は、:
[19:38:22]: コンピュータの現在時刻
IP:12: ～からのステータスを受信中 192.168.1.12, リモート接続ノードの IP アドレスの 4 番目のセグメント
アンテナのANT2受信ステータス 1
ANT1 アンテナの受信状態 2
RSSI: RSSI値
RSRP: RSRP値, 最大 -44
Tx: ローカルの VCAN1681 モデムのリアルタイム送信 RF 電力, これもパワーアンプのゲインをプラスしたものではありません
SNR: リアルタイムSNR値
距離: リモートノードからローカルノードまでの無線信号の距離
エラーごと: サイクル内のエラーの割合を報告します
合計あたりのエラー数: 接続状態に入った後の合計エラーの割合を報告します。
アクセスノード:
ネットワーク内の中央ノードは 1 つだけであるため、アクセス ノードのレポートには「IP」がありません。. セントラル ノードには複数のアクセス ノードが接続されている可能性があるため、セントラル ノードのレポートには「IP」が必要です。.
アクセスノードがセントラルノードに近い場合, RF信号が非常に強い, ここで「Tx」が「-9」dBm であることがわかります。, アクセス ノードの RF パワーは自己適応型であるため、.
ノードリンク時のUDP帯域幅の測定
VCAN1681 システムには iperf3 ツールが組み込まれており、顧客はノードのリンク中にそれを使用して udp 帯域幅を簡単に測定できます。.
iperf3 ツールについて, ご覧ください https://iperf.fr/.
1 つのノードから UDP 帯域幅を測定するには(例えば 192.168.1.12, 以下のノード12で言います) 別のノードへ(例えば 192.168.1.11, 以下ではノード11とします), ノード11でiperfサーバーを実行する(Web UI 🡪 測定 🡪 Iperf サーバー 🡪 「サーバーの実行」をクリックします) 初め, 次に、node12 で iperf3 クライアントを実行します。(Web UI 🡪 測定 🡪 Iperf クライアント 🡪パラメータを設定 🡪 「クライアントを実行」をクリック).
Web UI経由でATコマンドを実行
お客様は AT コマンドを実行して、Web UI または uart3 経由で VCAN1681 モデム パラメータを表示/管理できます。.
Web UI 🡪 デバッグ 🡪AT コマンド 🡪 「送信」をクリック
uart3経由でATコマンドを実行
Uart3(D3) 無線ノードのデータUARTと制御UARTとして多重化. 通常、uart3 はデフォルトでデータ uart として動作します。.
Web UI🡪 システムページ:
Web UIのシステムページ上, ワイヤレスノードのソフトウェアバージョンを確認できます.
バージョン番号がそれより大きい場合 1.4.1(バージョンも含めて 1.4.1), ワイヤレスノードのuart3はデータuartとしてのみ動作します(データUARTと制御UARTとして多重化されていない).
バージョン番号が以下の場合 1.4.1(バージョンを含まない 1.4.1, 例えば, バージョン 1.4), 無線ノードの uart3 は依然としてデータ uart と制御 uart として多重化されています。). これらのバージョンの場合, 以下の説明に従ってuart3を制御モードに切り替えてください。.
uart3を制御モードに切り替えます:
ステップ1: 無線ノードのuart3と上位システムのuartを接続します
ご了承ください, ワイヤレスノードがTTL uartの場合, その場合、上位システムも TTL uart である必要があります. 無線ノードがRS232 uartの場合, その場合、上位システムも RS232 uart である必要があります.
上位システムのUart設定: ボーレート 115200, 8 データビット, 1 ストップビット, パリティチェックなし, 握手なし, テキストモード.
ステップ2: 「＋＋＋」を送信<CR>” を無線ノード uart3 に送信します。
無線ノードの電源投入を開始します, ワイヤレス ノードはシステムの初期化を約 3 分で完了します。 10 秒. ノードの LED が青色に点灯します。. ノード LED が点灯した後, 上位システムは「+++」を送信します<CR>”をノードのuart3に送信(で操作する必要があります 1 分, 後 1 すぐに無効になります), ノード uart3 は「設定モードに入る」をフィードバックします。!」, これは、uart3 が制御モードに切り替わったことを意味します.
<CR> キャリッジリターンを意味します.
uart3がコントロールモードで動作する場合, uart3経由でATコマンドを実行できます. uart3 に送信されるすべての AT コマンドに対して, 「」があるはずです<コマンドの最後に「CR>」.
例えば: AT^DRPS?<CR>
uart3 をデータ送信モードに戻します:
uart3がコントロールモードで動作する場合, 「」を送ることができます—<CR>” を uart3 に送信, その後、uart3 は「設定モードの終了」をフィードバックします。!” を上位システム uart に送信. これは、uart3 がデータ送信モードに戻ることを意味します。.
ATコマンドによるパラメータ設定の代表例
例 1: アップリンクとダウンリンクのストリーム比率を設定する
スター無線ネットワークノードの場合, 中央ノードでアップリンクとダウンリンクのストリーム比率を設定する必要があります:
AT+CFUN=0 //モデムを停止します
AT^DSTC=3 //Config3として設定 (1D4U)
AT+CFUN=1 //モデムを起動します
通知: 20km を超える距離レベルのワイヤレス ノード バージョンは config0 のみをサポートします (2D3U) と構成3 (1D4U); 20km未満の距離レベルのワイヤレスノードバージョンはconfig0をサポートします (2D3U), 構成1 (3D2U), 構成2 (4D1U) と構成3 (1D4U).
例 2: ペアのパスワードを設定する
同じワイヤレスネットワーク内のすべてのノードは同じパスワードを持つ必要があります.
AT+CFUN=0
AT^DAPI=”AEF608AEF608AEF6″ //パスワードを「AEF608AEF608AEF6」に設定します。
AT+CFUN=1
例 3: 2 ペアのワイヤレス ノード で働く 同じ地域
最初のペアの無線ノードの中央ノード:
AT+CFUN=0
AT^DAOCNDI=04 //04 1.4GHz帯を意味します
AT^DAPI=”11223344″ //パスワードを「11223344」に設定します
AT^DRPS=,2,”25″ //2 5MHzの帯域幅を意味します, 「25」は送信RF電力を意味します
AT^ddtc=1 //セントラルノードとして設定
AT^DFHC=0 //周波数ホッピングを無効にする
AT^DLF=1,14304 //中心動作周波数を1430.4MHzにロック
AT^DSONSSF=2,1 //スリープを無効にする
AT^DSTC=3 //アップリンクとダウンリンクのストリーム比率を設定します
正常に設定した後、ノードを再起動する必要があります.
最初のペアの無線ノードのアクセス ノード:
AT+CFUN=0
AT^DAOCNDI=04
AT^DAPI=”11223344″
AT^DSSMTP=”25″ //アクセス ノードの最大 RF 電力を設定します
AT^ddtc=2 //アクセスノードとして設定
正常に設定した後、ノードを再起動する必要があります.
2 番目のペアの無線ノードの中央ノード:
AT+CFUN=0
AT^DAOCNDI=04 //04 1.4GHz帯を意味します
AT^DAPI=”678123″ //パスワードを「678123」に設定します
AT^DRPS=,2,”25″ //2 5MHzの帯域幅を意味します, 「25」は送信RF電力を意味します
AT^ddtc=1 //セントラルノードとして設定
AT^DFHC=0 //周波数ホッピングを無効にする
AT^DLF=1, 14453 //中心動作周波数を 1445.3MHz にロックします
AT^DSONSSF=2,1 //スリープを無効にする
AT^DSTC=3 //アップリンクとダウンリンクのストリーム比率を設定します
正常に設定した後、ノードを再起動する必要があります.
2 番目のペアの無線ノードのアクセス ノード:
AT+CFUN=0
AT^DAOCNDI=04
AT^DAPI=”678123″
AT^DSSMTP=”25″ //アクセス ノードの最大 RF 電力を設定します
AT^ddtc=2 //アクセスノードとして設定
正常に設定した後、ノードを再起動する必要があります.
例 4: 中心動作周波数のロックを解除します
AT+CFUN=0
AT^DLF=0 // 中心動作周波数のロックを解除します
AT^DRPS=,5, //5 20MHzの帯域幅を意味します
正常に設定した後、ノードを再起動する必要があります.
例 5: 周波数帯域を設定する
AT+CFUN=0
AT^DSONSBR=65,8060,8259,66,14279,14478,64,24015,24814 //3 バンドを有効にする(800MHz/1400MHz/2400MHz)
AT^DAOCNDI=01 //806~825.9MHzで動作するように設定
正常に設定した後、ノードを再起動する必要があります.
AT+CFUN=0
AT^DSONSBR=65,8060,8259,66,14279,14478,64,24015,24814 //3 バンドを有効にする(800MHz/1400MHz/2400MHz)
AT^DAOCNDI=04 //1427.9~1447.8MHzで動作するように設定
正常に設定した後、ノードを再起動する必要があります.
AT+CFUN=0
AT^DSONSBR=65,8060,8259,66,14279,14478,64,24015,24814 //3 バンドを有効にする(800MHz/1400MHz/2400MHz)
AT^DAOCNDI=08 //2401.5~2481.4MHzで動作するように設定
正常に設定した後、ノードを再起動する必要があります.
AT+CFUN=0
AT^DSONSBR=65,8060,8259,66,14279,14478,64,24015,24814 //3 バンドを有効にする(800MHz/1400MHz/2400MHz)
AT^DAOCNDI=0D //806~825.9MHzで動作するように設定, 1427.9～1447.8MHzおよび2401.5～2481.4MHz
正常に設定した後、ノードを再起動する必要があります.
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