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本使用手册适用于以下型号, TX900和VCAN1681
关于TX900 / VCAN1681模块
TX900内部的主要模块是VCAN1681收发模块, 所以软件配置操作与VCAN1681模块相同. 本手册基于Star无线网络, Mesh无线网络与Star无线网络类似，只有一些不同.
关于硬件和I/O信号, 请查看TX900和VCAN1681的产品说明.
针对不同的应用, 无线节点参数配置 (TX900 / VCAN1681, 本文档下面我们将使用无线节点来表示TX900和VCAN1681) 可能会有所不同. 通常情况下, 发货前我们已根据客户的应用设置好可供运行的无线参数. 客户需要密切关注uart等接口设置, 音频输入和输出, 等等.
比特率和节点设置
星型无线网络由一个中心节点和多个接入节点组成(最大 16). 所有节点都在同一个无线网络中并共享整个传输带宽 (最大 30Mbps @20MHz 吞吐量). 当无线节点的距离变大时, 并且无线信号较弱, 那么共享的总比特率会更小. 数据从中心节点到接入节点, 传输网络方式, 以及从接入节点到中心节点的数据, 传输网络方式. 可通过Web UI/AT命令设置上下行码流比例.
当使用两个节点进行视频和控制数据传输时, 从视频发送端到视频接收端最好有较大的比特率, 从控制数据发送端到接收端的比特率很小. 用于无人机应用, 我们设置地面侧为中心节点，无人机侧为接入节点, 我们需要将视频从无人机传输到地面, 然后我们设置上下行码流比例为1D4U, 这意味着从无人机到地面的比特率是从地面到无人机的比特率的四倍. 这就是设置上下行码流比例的原理.
网页界面
无线节点可以通过Web UI进行管理. 初始IP地址被标记在设备上. 通常我们设置中心节点的IP地址为 192.168.1.11, 访问节点是 192.168.1.12 默认. 其他接入节点的IP地址为 192.168.1.13, 192.168.1.14, ..., 等等.
每个无线节点的 Web UI 的 URL 是其 IP 地址, 例如:
当您使用Web浏览器访问无线节点的Web UI时, 请确保所连接计算机的IP地址设置为与节点IP地址相同的子网, 例如, 192.168.1.xxx. 当您在 Web UI 中重新设置任何参数时, 应重新启动节点以启用更改.
您其他设备的 IP 地址(网络摄像机, 电脑, ETC..) 两侧无线节点可以是同一子网的节点，也可以是不同子网的节点. 当您希望无线节点两侧的以太网设备通过无线节点进行通信时, 那么两端的IP地址本身应该在同一个子网内.
设置串口参数
无线节点有 3 部分: 串口1(D1), 串口2(D2), 串口3(D3). 在无线连接中, 本节点的uart1与同一星型无线网络中所有其他节点的uart1配对. 本地节点的uart2与指定远程节点的uart2配对, uart3 与 uart2 一样工作. uart1的协议处于链路层, 而uart2和uart3的协议都在TCP层. 当您当前的软件系统通过 uart1 通信遇到问题时, 然后你可以更改为uart2或uart3.
设置uart1与上层系统对接的波特率:
通过UART1进行数据通信:
设置uart2和uart3参数与上层系统对接:
通过UART2进行数据通信(或串口3) :
uart2和uart3的数据通信与uart1不同，因为uart2和uart3的协议都在TCP层. 本节点的uart2 Tx数据将发送到指定“Remote IP”节点的uart2(在 Web UI Serial 页面上设置，如上图所示).
当无线网络中有多个节点时, 本节点的uart2发送数据也可以发送到组播节点的uart2(在Web UI Serial页面设置如下图所示).
参加本次组播的其他节点的Uart2 224.0.0.25 然后将从它接收UART2数据. 请参阅下图了解如何在网络页面的 Web UI 上设置“参加组播 224.0.25”.
如果设置“组IP”为 0.0.0.0, 这意味着该节点不会参加多播, 那么该节点将只接收刚刚发送给它的uart2/uart3/音频数据. 您也可以通过阅读 TCP/IP 协议技术文档来了解有关组播的更多信息.
Uart3数据传输方式与uart2原理相同.
需要注意, 我们的无线节点仅支持224.0.0.23~224.0.0.255范围内的组播IP地址.
当串口2和串口3的“Remote ip”与音频数据为同一个节点IP时(或多播IP), 那么您也可以简单地在网络页面的Web UI上进行设置，如下所示:
设置/查看无线参数
发货前我们已经根据客户的应用设置好无线参数，准备运行. 客户可以在 Web UI 上查看.
频率:
由于TX900与VCAN1681调制解调器和功率放大器模块集成在一起，并且功率放大器是根据客户的应用指定的, 频段无法更改.
带宽:
当带宽较大时, 无线吞吐量(比特率) 会更高, 并且灵敏度会降低. 我们的无线节点是星座和吞吐量自适应的(比特率) 也会根据 SNR 自动更改, 所以我们建议将带宽设置为20MHz(最大) 以实现可能的最大无线通信比特率.
发射功率:
这是设置VCAN1681调制解调器的固定射频功率, 范围: [-40, 25] dBm的. TX900的射频功率等于该参数加上功放的增益. 所以, 你可能会看到它被设置为 22 至 25 这里是 TX900-2W 节点 (24+11=35dBm, 计算偏差和通道损耗, 最终射频功率约为33dBm).
从机最大发射功率:
中心节点将工作在固定射频功率下 (参数设置在 发射功率). 接入节点射频功率自适应. 从机最大发射功率 是设置节点自适应时的最大射频功率. 而且此参数仅适用于 VCAN1681 调制解调器本身. TX900的射频功率等于该参数加上功放的增益.
查看节点链接时接收状态关键参数
Web UI 🡪调试🡪点击“开始”
参数如下图所示:
控制节点:
报告是:
[19:38:22]: 计算机的当前时间
知识产权:12: 接收状态来自 192.168.1.12, 远程连接节点IP地址第四段
ANT2天线接收状态 1
天线ANT1接收状态 2
接收信号强度指数: 接收信号强度指示值
RSRP: 参考零售价值, 最大 -44
发送: 本地VCAN1681调制解调器实时发射的射频功率, 又不加功放增益
SNR: 实时信噪比值
距离: 远程节点到本地节点的无线信号距离
错误_per: 报告循环中的错误百分比
每个总错误数: 报告进入连接状态后的总错误百分比
接入节点:
接入节点的报告没有“IP”，因为网络中只有一个中心节点. 中心节点的报告应该有“IP”，因为它可能有多个接入节点连接.
当接入节点靠近中心节点时, 射频信号很强, 那么你可以在这里看到“Tx”是“-9”dBm, 因为接入节点的射频功率是自适应的.
在节点链接期间测量 UDP 带宽
VCAN1681系统内置iperf3工具，客户在节点链接时可以方便地测量udp带宽.
关于 iperf3 工具, 请查看 https://iperf.fr/.
测量一个节点的 udp 带宽(例如 192.168.1.12, 我们下面说的是node12) 到另一个节点(例如 192.168.1.11, 下面我们说node11), 在node11上运行iperf服务器(Web UI 🡪 测量 🡪 Iperf 服务器 🡪 单击“运行服务器”) 第一的, 然后在node12上运行iperf3客户端(Web UI 🡪 测量 🡪 Iperf 客户端 🡪 设置参数 🡪 点击“运行客户端”).
通过 Web UI 运行 AT 命令
客户可以通过 Web UI 或 uart3 运行 AT 命令来查看/管理 VCAN1681 调制解调器参数.
Web UI 🡪 调试 🡪 AT 命令 🡪 点击“发送”
通过uart3运行AT命令
串口3(D3) 无线节点复用为数据串口和控制串口. 通常情况下，uart3默认作为数据uart.
Web UI🡪 系统页面:
在Web UI的系统页面上, 您可以检查您的无线节点的软件版本.
如果版本号大于 1.4.1(包括版本 1.4.1), 无线节点的uart3仅作为数据uart(不复用为数据串口和控制串口).
如果版本号小于 1.4.1(不包括版本 1.4.1, 例如, 版 1.4), 无线节点的uart3仍然复用为数据uart和控制uart). 对于这些版本, 请按照以下说明将uart3切换到控制模式.
将uart3切换到控制模式:
步骤1: 将无线节点的uart3与上层系统的uart连接
请注意, 如果无线节点是TTL串口, 那么上层系统也应该是TTL uart. 如果无线节点是RS232串口, 那么上层系统也应该是RS232 uart.
上层系统Uart设置: 波特率 115200, 8 数据位, 1 停止位, 无奇偶校验, 没有握手, 文本模式.
第2步: 发送“+++<CR>”到无线节点uart3
启动无线节点电源, 无线节点将在大约时间内完成系统初始化 10 秒. 然后蓝色的节点 LED 将会亮起. 节点 LED 亮起后, 上位系统发送“+++<cr>”节点的UART3(它应该在 1 分钟, 后 1 分钟就会失效), 节点uart3会反馈“进入配置模式!”, 这意味着现在uart3切换到控制模式.
<CR> 表示回车.
当uart3工作在控制模式时, 您可以通过uart3运行AT命令. 对于发送到 uart3 的每个 AT 命令, 你应该有 ”<cr>”在命令末尾.
例如: AT^DRPS?<CR>
将uart3切换回数据传输模式:
当uart3工作在控制模式时, 你可以发送 ”—<cr>” to uart3, 然后uart3会反馈“Exit Config Mode”!” 至上层系统串口. 表示uart3切换回数据传输模式.
AT命令参数设置典型示例
例子 1: 设置上下行码流比例
对于星型无线网络节点, 应在中心节点设置上下行码流比例:
AT+CFUN=0 //停止调制解调器
AT^DSTC=3 //设置为Config3 (1D4U)
AT+CFUN=1 //启动调制解调器
注意: 20km以上距离级别的无线节点版本仅支持config0 (2D3U) 和配置3 (1D4U); 20km距离级别以内无线节点版本支持config0 (2D3U), 配置1 (3D2U), 配置2 (4D1U) 和配置3 (1D4U).
例子 2: 设置配对密码
同一无线网络中的所有节点应具有相同的密码.
AT+CFUN=0
AT^DAPI=”AEF608AEF608AEF6″ //将密码设置为“AEF608AEF608AEF6”
AT+CFUN=1
例子 3: 两对无线节点 工作于 同一区域
第一对无线节点的中心节点:
AT+CFUN=0
AT^DAOCNDI=04 //04 表示 1.4GHz 频段
AT^DAPI=”11223344″ //设置密码为“11223344”
AT^DRPS=,2,”25″ //2 表示 5MHz 带宽, “25”表示发射射频功率
AT^ddtc=1 //设置为中心节点
AT^DFHC=0 //禁用跳频
AT^DLF=1,14304 //锁定中心工作频率为1430.4MHz
AT^DSONSSF=2,1 //禁用睡眠
AT^DSTC=3 //设置上下行码流比例
设置成功后需要重启节点.
第一对无线节点的接入节点:
AT+CFUN=0
AT^DAOCNDI=04
AT^DAPI=”11223344″
AT^DSSMTP=”25″ //设置接入节点的最大射频功率
AT^ddtc=2 //设置为接入节点
设置成功后需要重启节点.
第二对无线节点的中心节点:
AT+CFUN=0
AT^DAOCNDI=04 //04 表示 1.4GHz 频段
AT^DAPI=”678123″ //设置密码为“678123”
AT^DRPS=,2,”25″ //2 表示 5MHz 带宽, “25”表示发射射频功率
AT^ddtc=1 //设置为中心节点
AT^DFHC=0 //禁用跳频
AT^DLF=1, 14453 //锁定中心工作频率为1445.3MHz
AT^DSONSSF=2,1 //禁用睡眠
AT^DSTC=3 //设置上下行码流比例
设置成功后需要重启节点.
第二对无线节点的接入节点:
AT+CFUN=0
AT^DAOCNDI=04
AT^DAPI=”678123″
AT^DSSMTP=”25″ //设置接入节点的最大射频功率
AT^ddtc=2 //设置为接入节点
设置成功后需要重启节点.
例子 4: 取消中心工作频率锁定
AT+CFUN=0
AT^DLF=0 // 取消中心工作频率锁定
AT^DRPS=,5, //5 表示20MHz带宽
设置成功后需要重启节点.
例子 5: 设置频段
AT+CFUN=0
AT^DSONSBR=65,8060,8259,66,14279,14478,64,24015,24814 //启用三频段(800兆赫/1400兆赫/2400兆赫)
AT^DAOCNDI=01 //设置工作在806~825.9MHz
设置成功后需要重启节点.
AT+CFUN=0
AT^DSONSBR=65,8060,8259,66,14279,14478,64,24015,24814 //启用三频段(800兆赫/1400兆赫/2400兆赫)
AT^DAOCNDI=04 //设置工作在1427.9~1447.8MHz
设置成功后需要重启节点.
AT+CFUN=0
AT^DSONSBR=65,8060,8259,66,14279,14478,64,24015,24814 //启用三频段(800兆赫/1400兆赫/2400兆赫)
AT^DAOCNDI=08 //设置工作在2401.5~2481.4MHz
设置成功后需要重启节点.
AT+CFUN=0
AT^DSONSBR=65,8060,8259,66,14279,14478,64,24015,24814 //启用三频段(800兆赫/1400兆赫/2400兆赫)
AT^DAOCNDI=0D //设置工作在806~825.9MHz, 1427.9~1447.8MHz 和 2401.5~2481.4MHz
设置成功后需要重启节点.
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