목차
본 사용 설명서는 아래 모델에 적합합니다., TX900 및 VCAN1681
TX900 소개 / VCAN1681 모듈
TX900 내부의 메인 모듈은 VCAN1681 트랜시버 모듈입니다., 따라서 소프트웨어 구성 작업은 VCAN1681 모듈과 동일합니다.. 본 매뉴얼은 Star 무선 네트워크를 기반으로 작성되었습니다., Mesh 무선 네트워크는 유사하며 Star 무선 네트워크와 몇 가지 차이점만 있습니다..
하드웨어 및 I/O 신호 정보, TX900 및 VCAN1681의 제품 설명을 확인하세요..
다양한 용도, 무선 노드의 매개변수 구성 (TX900 / VCAN1681, 이 문서 아래에서는 무선 노드를 사용하여 TX900 및 VCAN1681을 나타냅니다.) 다를 수 있습니다. 일반적으로, 우리는 배송 전에 고객의 애플리케이션에 따라 바로 실행할 수 있는 무선 매개변수를 설정했습니다.. 고객은 uart와 같은 인터페이스 설정에 세심한 주의를 기울여야 합니다., 오디오 입력 및 출력, 기타.
비트레이트 및 노드 설정
스타 무선 네트워크는 하나의 중앙 노드와 여러 개의 액세스 노드로 구성됩니다.(최고 16). 모든 노드는 동일한 무선 네트워크에 있으며 전체 전송 대역폭을 공유합니다. (최대 30Mbps @20MHz 처리량). 무선 노드의 거리가 더 커지는 경우, 그리고 무선 신호가 약해요, 공유된 총 비트 전송률은 더 작아집니다.. 중앙 노드에서 액세스 노드로의 데이터, SMA 여성, 액세스 노드에서 중앙 노드로의 데이터, SMA 여성. 업링크 및 다운링크 스트림 비율은 웹 UI/AT 명령을 통해 설정할 수 있습니다..
비디오 및 제어 데이터 전송을 위해 두 개의 노드를 사용하는 경우, 비디오 송신기 측에서 비디오 수신기 측까지 큰 비트 전송률을 갖는 것이 더 좋습니다, 제어 데이터 송신기 측에서 수신기 측으로의 비트 전송률은 거의 없습니다.. 드론 적용을 위한, 지상측을 중앙 노드로 설정하고 드론측을 액세스 노드로 설정합니다., 드론에서 지상으로 영상을 전송해야 합니다, 그런 다음 업링크 및 다운링크 스트림 비율을 1D4U로 설정합니다., 이는 드론에서 지상까지의 비트 전송률이 지상에서 드론까지의 비트 전송률의 4배임을 의미합니다.. 업링크와 다운링크 스트림 비율을 설정하는 원리입니다..
웹 UI
무선 노드는 웹 UI를 통해 관리될 수 있습니다.. 초기 IP 주소는 장치에 스탬프되어 있습니다.. 일반적으로 중앙 노드의 IP 주소를 다음과 같이 설정합니다. 192.168.1.11, 액세스 노드는 192.168.1.12 기본값으로. 그리고 다른 액세스 노드의 IP 주소는 192.168.1.13, 192.168.1.14, ..., 기타.
각 무선 노드의 웹 UI URL은 해당 노드의 IP 주소입니다., 예를 들면:
웹 브라우저를 사용하여 무선 노드의 웹 UI를 방문하는 경우, 연결된 컴퓨터의 IP 주소가 노드의 IP 주소와 동일한 서브넷으로 설정되어 있는지 확인하십시오., 예를 들면, 192.168.1.트리플 엑스. 웹 UI에서 매개변수를 재설정하는 경우, 변경 사항을 활성화하려면 노드를 재부팅해야 합니다..
다른 장치의 IP 주소(IP 카메라, 컴퓨터, 등..) 무선 노드의 양측은 노드의 동일한 서브넷일 수도 있고 노드의 다른 서브넷일 수도 있습니다.. 무선 노드 양쪽에 있는 이더넷 장치가 무선 노드를 통해 통신하도록 하려는 경우, 그러면 양측의 IP 주소가 동일한 서브넷에 있어야 합니다..
uart 매개변수 설정
무선 노드에는 3 부속: uart1(D1), uart2(D2), uart3(D3). 무선 연결에서는, 로컬 노드의 uart1은 동일한 스타 무선 네트워크에 있는 다른 모든 노드의 uart1과 쌍을 이룹니다.. 로컬 노드의 uart2는 지정된 원격 노드의 uart2와 쌍을 이룹니다., uart3은 uart2로 작동합니다.. uart1의 프로토콜은 링크 계층에 있습니다., uart2 및 uart3의 프로토콜은 TCP 계층에 있습니다.. uart1을 통한 현재 소프트웨어 시스템 통신에 문제가 있는 경우, 그런 다음 uart2 또는 uart3으로 변경할 수 있습니다.
uart1이 상위 시스템과 결합하기 위해 설정된 전송 속도:
uart1을 통한 데이터 통신:
상위 시스템과 결합되도록 uart2 및 uart3 매개변수 설정:
uart2를 통한 데이터 통신(또는 uart3) :
uart2와 uart3의 데이터 통신은 uart1과 다릅니다. uart2와 uart3의 프로토콜은 TCP 계층에 있기 때문입니다.. 로컬 노드의 uart2 Tx 데이터는 지정된 "원격 IP" 노드의 uart2로 전송됩니다.(위 그림과 같이 웹 UI 직렬 페이지에 설정합니다.).
무선 네트워크에 여러 노드가 있는 경우, 로컬 노드의 uart2 Tx 데이터는 멀티캐스트 노드의 uart2로 전송될 수도 있습니다.(아래 그림과 같이 웹 UI 직렬 페이지에 설정합니다.).
이 멀티캐스트에 참석하는 다른 노드의 Uart2 224.0.0.25 그런 다음 uart2 데이터를 수신합니다.. 네트워크 페이지의 웹 UI에서 "attend Multicast 224.0.25"를 설정하는 방법은 아래 그림을 참조하십시오..
"그룹 IP" 설정이 0.0.0.0, 이는 노드가 멀티캐스트에 참석하지 않음을 의미합니다., 그러면 이 노드는 방금 전송된 uart2/uart3/audio 데이터만 수신합니다.. TCP/IP 프로토콜 기술 문서를 읽으면 멀티캐스트에 대해 자세히 알아볼 수 있습니다..
Uart3는 데이터 전송 모드에서 uart2와 동일한 원리로 작동합니다..
주의할 점, 당사의 무선 노드는 224.0.0.23~224.0.0.255 범위의 멀티캐스트 IP 주소만 지원합니다..
uart2와 uart3의 "Remote ip"와 오디오 데이터가 동일한 노드 IP인 경우(또는 멀티캐스트 IP), 그런 다음 아래와 같이 네트워크 페이지의 웹 UI에서 간단히 설정할 수도 있습니다.:
무선 매개변수 설정/보기
우리는 배송 전에 이미 고객의 애플리케이션에 따라 실행할 수 있는 무선 매개변수를 설정했습니다.. 고객은 웹 UI에서 볼 수 있습니다..
회수:
TX900은 VCAN1681 모뎀과 전력 증폭기 모듈이 함께 통합되어 있으며 전력 증폭기는 고객의 애플리케이션에 따라 지정됩니다., 주파수 대역은 변경할 수 없습니다.
대역폭:
대역폭이 더 큰 경우, 무선 처리량(비트 전송률) 더 높을 것이다, 그리고 감도는 더 낮을 것입니다. 우리의 무선 노드는 별자리와 처리량에 자체 적응합니다.(비트 전송률) SNR을 기반으로 자동 변경됩니다., 따라서 대역폭을 20MHz로 설정하는 것이 좋습니다.(최고) 가능한 가장 큰 무선 통신 비트 전송률을 활성화합니다..
송신 전력:
VCAN1681 모뎀의 고정 RF 전력을 설정합니다., 범위: [-40, 25] dBm의. TX900의 RF 전력은 이 매개변수에 전력 증폭기의 이득을 더한 값과 같습니다.. 그래서, 다음과 같이 설정되어 있는 것을 볼 수 있습니다. 22 에 25 TX900-2W 노드의 경우 여기 (24+11=35dBm, 계산된 편차 및 채널 손실, 최종 RF 전력은 약 33dBm입니다.).
슬레이브 최대 Tx 전력:
중앙 노드는 고정 RF 전력으로 작동합니다. (매개변수 세트 송신 전력). 액세스 노드의 RF 전력은 자체 적응됩니다.. 슬레이브 최대 Tx 전력 자체 적응에 있을 때 노드의 최대 RF 전력을 설정하는 것입니다.. 또한 이 매개변수는 VCAN1681 모뎀 자체에만 해당됩니다.. TX900의 RF 전력은 이 매개변수에 전력 증폭기의 이득을 더한 값과 같습니다..
노드 연결 중 수신 상태 키 매개변수 보기
웹 UI 🡪 디버그 🡪 “시작” 클릭
매개변수는 아래 그림과 같이 표시됩니다.:
제어 노드:
보고서는 다음과 같습니다:
[19:38:22]: 현재 컴퓨터 시간
IP:12: 상태 수신 중 192.168.1.12, 원격 연결 노드 IP 주소의 네 번째 세그먼트
안테나에서 ANT2 수신 상태 1
안테나에서 ANT1 수신 상태 2
RSSI: RSSI 값
RSRP: RSRP 값, 최고 -44
송신: 로컬 VCAN1681 모뎀 실시간 전송 RF 전력, 다시 전력 증폭기의 이득을 더한 것이 아닙니다.
SNR: 실시간 SNR 값
거리: 원격 노드에서 로컬 노드까지의 무선 신호 거리
Error_per: 주기의 오류 비율을 보고합니다.
Error_per_total: 연결 상태에 들어간 후 총 오류 비율을 보고합니다.
액세스 노드:
네트워크의 중앙 노드는 단 하나뿐이므로 액세스 노드의 보고서에는 "IP"가 없습니다.. 중앙 노드의 보고서에는 여러 액세스 노드가 연결되어 있을 수 있으므로 "IP"가 있어야 합니다..
액세스 노드가 중앙 노드에 가까울 때, RF 신호가 매우 강합니다, 그러면 여기에서 "Tx"가 "-9" dBm임을 알 수 있습니다., 액세스 노드의 RF 전력이 자체 적응 상태에 있기 때문입니다..
노드 연결 중 UDP 대역폭 측정
VCAN1681 시스템에는 iperf3 도구가 내장되어 있으며 고객은 노드 연결 중에 편리하게 UDP 대역폭을 측정할 수 있습니다..
iperf3 도구 정보, 보기 바랍니다 https://iperf.fr/.
한 노드에서 UDP 대역폭을 측정하려면(예를 들면 192.168.1.12, 우리는 아래 node12라고 말합니다) 다른 노드로(예를 들면 192.168.1.11, 아래에서는 node11이라고 합니다.), node11에서 iperf 서버 실행(웹 UI 🡪 측정 🡪 Iperf 서버 🡪 “서버 실행” 클릭) 첫 번째, 그런 다음 node12에서 iperf3 클라이언트를 실행하십시오.(웹 UI 🡪 측정 🡪 Iperf 클라이언트 🡪 매개변수 설정 🡪 "클라이언트 실행" 클릭).
웹 UI를 통해 AT 명령 실행
고객은 AT 명령을 실행하여 웹 UI 또는 uart3을 통해 VCAN1681 모뎀 매개변수를 확인/관리할 수 있습니다..
웹 UI 🡪 디버그 🡪AT 명령 🡪 “보내기” 클릭
uart3을 통해 AT 명령 실행
Uart3(D3) 무선 노드의 데이터 uart와 제어 uart로 다중화됩니다.. 일반적으로 uart3은 기본적으로 데이터 uart로 작동합니다..
웹 UI🡪 시스템 페이지:
웹 UI의 시스템 페이지에서, 무선 노드의 소프트웨어 버전을 확인할 수 있습니다.
버전 번호가 다음보다 큰 경우 1.4.1(버전 포함 1.4.1), 무선 노드의 uart3은 데이터 uart로만 작동합니다.(데이터 uart와 제어 uart로 다중화되지 않습니다.).
버전 번호가 다음보다 작은 경우 1.4.1(버전을 포함하지 않음 1.4.1, 예를 들면, 버전 1.4), 무선 노드의 uart3은 여전히 데이터 uart 및 제어 uart로 다중화됩니다.). 이 버전의 경우, uart3를 제어 모드로 전환하려면 아래 설명을 따르십시오..
uart3를 제어 모드로 전환:
1 단계: 무선 노드의 uart3를 상위 시스템의 uart와 연결
주의하시기 바랍니다, 무선 노드가 TTL uart인 경우, 그러면 상위 시스템도 TTL uart여야 합니다.. 무선 노드가 RS232 uart인 경우, 그러면 상위 시스템도 RS232 uart여야 합니다..
상위 시스템의 Uart 설정: 전송 속도 115200, 8 데이터 비트, 1 정지 비트, 패리티 검사 없음, 악수 금지, 텍스트 모드.
2 단계: "+++"를 보내세요<CR>"를 무선 노드 uart3에
무선 노드 전원 켜기 시작, 무선 노드는 약 시간 내에 시스템 초기화를 완료합니다. 10 초. 그러면 파란색의 node-LED가 켜집니다.. 노드 LED가 켜진 후, 상위 시스템은 “+++<Cr>”노드의 UART3에(그것은에서 운영되어야한다 1 분, ~ 후에 1 잠시만 유효하지 않습니다), 노드 uart3은 “Enter Config Mode”를 피드백합니다.!", 이제 uart3가 제어 모드로 전환된다는 의미입니다..
<CR> 캐리지 리턴을 의미합니다..
uart3가 제어 모드에서 작동하는 경우, uart3을 통해 AT 명령을 실행할 수 있습니다. uart3으로 전송된 모든 AT 명령에 대해, 당신은 “<cr>”명령 끝에.
예를 들면: AT^DRPS?<CR>
uart3를 데이터 전송 모드로 다시 전환:
uart3가 제어 모드에서 작동하는 경우, "를 보내시면 됩니다.—<cr>”로 UART3, 그런 다음 uart3은 "구성 모드 종료"라는 피드백을 보냅니다.!” 상위 시스템 uart로. 이는 uart3가 데이터 전송 모드로 다시 전환됨을 의미합니다..
AT 명령을 통한 매개변수 설정의 일반적인 예
예 1: 업링크 및 다운링크 스트림 비율 설정
스타 무선 네트워크 노드의 경우, 중앙 노드에서 업링크 및 다운링크 스트림 비율을 설정해야 합니다.:
AT+CFUN=0 //모뎀을 중지합니다
AT^DSTC=3 //Config3으로 설정 (1D4U)
AT+CFUN=1 //모뎀 시작
주의: 20km 이상의 거리 수준을 초과하는 무선 노드 버전은 config0만 지원합니다. (2D3U) 및 구성3 (1D4U); 20km 거리 수준 미만의 무선 노드 버전은 config0을 지원합니다. (2D3U), 구성1 (3D2U), 구성2 (4D1U) 및 구성3 (1D4U).
예 2: 페어링된 비밀번호 설정
동일한 무선 네트워크에 있는 모든 노드는 동일한 비밀번호를 가져야 합니다..
AT+CFUN=0
AT^DAPI=”AEF608AEF608AEF6″ //비밀번호를 "AEF608AEF608AEF6"으로 설정하세요.
AT+CFUN=1
예 3: 두 쌍의 무선 노드 에서 일하다 같은 지역
첫 번째 쌍 무선 노드의 중앙 노드:
AT+CFUN=0
AT^DAOCNDI=04 //04 1.4GHz 대역을 의미합니다.
AT^DAPI=”11223344″ //비밀번호를 "11223344"로 설정하세요
AT^DRPS=,2,”25″ //2 5MHz 대역폭을 의미합니다., "25"는 Tx rf 전력을 의미합니다.
AT^ddtc=1 //중앙 노드로 설정
AT^DFHC=0 //주파수 호핑 비활성화
AT^DLF=1,14304 //중앙 작동 주파수를 1430.4MHz로 고정
AT^DSONSSF=2,1 //잠자기 비활성화
AT^DSTC=3 //업링크 및 다운링크 스트림 비율 설정
성공적으로 설정한 후 노드를 재부팅해야 합니다..
첫 번째 쌍 무선 노드의 액세스 노드:
AT+CFUN=0
AT^DAOCNDI=04
AT^DAPI=”11223344″
AT^DSSMTP=”25″ //액세스 노드의 최대 rf 전력을 설정합니다.
AT^ddtc=2 //액세스 노드로 설정
성공적으로 설정한 후 노드를 재부팅해야 합니다..
두 번째 쌍 무선 노드의 중앙 노드:
AT+CFUN=0
AT^DAOCNDI=04 //04 1.4GHz 대역을 의미합니다.
AT^DAPI=”678123″ //비밀번호를 "678123"으로 설정하세요
AT^DRPS=,2,”25″ //2 5MHz 대역폭을 의미합니다., "25"는 Tx rf 전력을 의미합니다.
AT^ddtc=1 //중앙 노드로 설정
AT^DFHC=0 //주파수 호핑 비활성화
AT^DLF=1, 14453 //중앙 작동 주파수를 1445.3MHz로 잠급니다.
AT^DSONSSF=2,1 //잠자기 비활성화
AT^DSTC=3 //업링크 및 다운링크 스트림 비율 설정
성공적으로 설정한 후 노드를 재부팅해야 합니다..
두 번째 쌍 무선 노드의 액세스 노드:
AT+CFUN=0
AT^DAOCNDI=04
AT^DAPI=”678123″
AT^DSSMTP=”25″ //액세스 노드의 최대 RF 전력을 설정합니다.
AT^ddtc=2 //액세스 노드로 설정
성공적으로 설정한 후 노드를 재부팅해야 합니다..
예 4: 중앙 작동 주파수 잠금 취소
AT+CFUN=0
AT^DLF=0 // 중앙 작동 주파수 잠금 취소
AT^DRPS=,5, //5 20MHz 대역폭을 의미합니다.
성공적으로 설정한 후 노드를 재부팅해야 합니다..
예 5: 주파수 대역 설정
AT+CFUN=0
AT^DSONSBR=65,8060,8259,66,14279,14478,64,24015,24814 //3밴드 활성화(800MHz/1400MHz/2400MHz)
AT^DAOCNDI=01 //806~825.9MHz에서 작동하도록 설정
성공적으로 설정한 후 노드를 재부팅해야 합니다..
AT+CFUN=0
AT^DSONSBR=65,8060,8259,66,14279,14478,64,24015,24814 //3밴드 활성화(800MHz/1400MHz/2400MHz)
AT^DAOCNDI=04 //1427.9~1447.8MHz에서 작동하도록 설정
성공적으로 설정한 후 노드를 재부팅해야 합니다..
AT+CFUN=0
AT^DSONSBR=65,8060,8259,66,14279,14478,64,24015,24814 //3밴드 활성화(800MHz/1400MHz/2400MHz)
AT^DAOCNDI=08 //2401.5~2481.4MHz에서 작동하도록 설정
성공적으로 설정한 후 노드를 재부팅해야 합니다..
AT+CFUN=0
AT^DSONSBR=65,8060,8259,66,14279,14478,64,24015,24814 //3밴드 활성화(800MHz/1400MHz/2400MHz)
AT^DAOCNDI=0D //806~825.9MHz에서 작동하도록 설정, 1427.9~1447.8MHz 및 2401.5~2481.4MHz
성공적으로 설정한 후 노드를 재부팅해야 합니다..
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