دليل المستخدم لجهاز إرسال واستقبال بيانات الفيديو اللاسلكي TX900

دليل المستخدم هذا مناسب للنماذج أدناه, TX900 وVCAN1681

حول TX900 / وحدة VCAN1681

الوحدة الرئيسية داخل TX900 هي وحدة الإرسال والاستقبال VCAN1681, وبالتالي فإن عملية تكوين البرنامج هي نفس وحدة VCAN1681. يعتمد هذا الدليل على شبكة Star اللاسلكية, شبكة Mesh اللاسلكية متشابهة وتختلف قليلاً عن شبكة Star اللاسلكية.

حول الأجهزة وإشارة الإدخال/الإخراج, يرجى الاطلاع على وصف المنتج لـ TX900 وVCAN1681.

لتطبيقات مختلفة, تكوين معلمات العقدة اللاسلكية (TX900 / VCAN1681, سوف نستخدم العقدة اللاسلكية للإشارة إلى TX900 وVCAN1681 أدناه في هذا المستند) قد تكون مختلفة. عادة, لقد قمنا بإعداد المعلمات اللاسلكية الجاهزة للتشغيل وفقًا لتطبيقات العملاء قبل التسليم. يحتاج العملاء إلى إيلاء اهتمام وثيق لإعدادات الواجهة مثل uart, الصوت داخل وخارج, إلخ.

معدل البت وإعداد العقدة

تتكون الشبكة اللاسلكية النجمية من عقدة مركزية واحدة وعدة نقاط وصول(الحد الأقصى 16). جميع العقد موجودة في نفس الشبكة اللاسلكية وتشترك في عرض النطاق الترددي للإرسال بالكامل (الحد الأقصى للإنتاجية 30 ميجابت في الثانية عند 20 ميجاهرتز). عندما تتغير مسافة العقد اللاسلكية إلى أكبر, والإشارة اللاسلكية أضعف, عندها سيكون إجمالي معدلات البت المشتركة أصغر. البيانات من العقدة المركزية إلى عقدة الوصول, نحن نسمي الوصلة الهابطة, والبيانات من عقدة الوصول إلى العقدة المركزية, نحن نسمي الوصلة الصاعدة. يمكن ضبط نسبة دفق الوصلة الصاعدة والوصلة الهابطة من خلال أمر web UI/AT.

عند استخدام عقدتين لنقل بيانات الفيديو والتحكم, من الأفضل أن يكون لديك معدلات بت كبيرة من جانب جهاز إرسال الفيديو إلى جانب جهاز استقبال الفيديو, ومعدلات بت قليلة من جانب جهاز إرسال بيانات التحكم إلى جانب جهاز الاستقبال. لتطبيق الطائرات بدون طيار, قمنا بتعيين الجانب الأرضي كعقدة مركزية وجانب الطائرة بدون طيار كعقدة الوصول, ونحن بحاجة إلى نقل الفيديو من الطائرة بدون طيار إلى الأرض, ثم قمنا بتعيين نسبة تيار الوصلة الصاعدة والوصلة الهابطة على أنها 1D4U, مما يعني أن معدل البت من الطائرة بدون طيار إلى الأرض يساوي أربعة أضعاف معدل البت من الأرض إلى الطائرة بدون طيار. هذا هو مبدأ تحديد نسبة تيار الوصلة الصاعدة والوصلة الهابطة.

واجهة مستخدم الويب

يمكن إدارة العقدة اللاسلكية عبر Web UI. يتم ختم عنوان IP الأولي على الجهاز. عادةً ما نقوم بتعيين عنوان IP للعقدة المركزية كـ 192.168.1.11, وعقدة الوصول هي 192.168.1.12 كافتراضي. وعناوين IP لعقد الوصول الأخرى هي 192.168.1.13, 192.168.1.14, …, إلخ.

عنوان URL لواجهة مستخدم الويب لكل عقدة لاسلكية هو عنوان IP الخاص بها, على سبيل المثال:

http://192.168.1.11/ ,  

http://192.168.1.12/

عند استخدام متصفح الويب لزيارة واجهة مستخدم الويب الخاصة بالعقدة اللاسلكية, يرجى التأكد من تعيين عنوان IP الخاص بالكمبيوتر المتصل على أنه نفس الشبكة الفرعية مثل عنوان IP الخاص بالعقدة, على سبيل المثال, 192.168.1.xxx. عند إعادة تعيين أي معلمات في واجهة مستخدم الويب, يجب إعادة تشغيل العقدة لتمكين التغيير.

عنوان IP الخاص بجهازك الآخر(IP camera, حاسوب, إلخ..) على جانبي العقد اللاسلكية يمكن أن تكون نفس الشبكة الفرعية للعقد أو يمكن أن تكون شبكة فرعية مختلفة للعقد. عندما تريد أن تتواصل أجهزة Ethernet الموجودة على جانبي العقد اللاسلكية من خلال العقد اللاسلكية, ثم يجب أن يكون عنوان IP على الجانبين أنفسهم في نفس الشبكة الفرعية.

ضبط معلمات uart

العقدة اللاسلكية لديها 3 أجزاء: uart1(د1), uart2(D2), uart3(د3). في الاتصال اللاسلكي, يتم إقران uart1 للعقدة المحلية مع uart1 لجميع العقد الأخرى في نفس الشبكة اللاسلكية النجمية. يتم إقران uart2 للعقدة المحلية مع uart2 للعقدة البعيدة المحددة, uart3 يعمل مثل uart2. بروتوكول uart1 موجود في طبقة الارتباط, وبروتوكول uart2 وuart3 موجودان في طبقة TCP. عندما تواجه مشكلة في اتصال أنظمة البرامج الحالية من خلال uart1, ثم يمكنك التغيير إلى uart2 أو uart3.

معدل الباود المحدد لـ uart1 ليتزاوج مع النظام العلوي:

نقل البيانات عبر uart1:

قم بتعيين معلمات uart2 وuart3 للتزاوج مع النظام العلوي:

نقل البيانات عبر uart2(أو uart3) :

يختلف اتصال بيانات uart2 وuart3 عن uart1 لأن بروتوكول uart2 وuart3 موجودان في طبقة TCP. سيتم إرسال بيانات uart2 Tx الخاصة بالعقدة المحلية إلى uart2 لعقدة "Remote IP" المحددة(تم تعيينه على صفحة الويب التسلسلية لواجهة المستخدم كما هو موضح في الصورة).

عند وجود عدة عقد في الشبكة اللاسلكية, يمكن أيضًا إرسال بيانات uart2 Tx الخاصة بالعقدة المحلية إلى uart2 لعقد البث المتعدد(تم تعيينه على صفحة الويب التسلسلية لواجهة المستخدم كما هو موضح في الصورة أدناه).

Uart2 من العقد الأخرى التي تحضر هذا البث المتعدد 224.0.0.25 ثم سوف تتلقى بيانات uart2 منه. يرجى الاطلاع على الصورة أدناه حول كيفية ضبط "حضور البث المتعدد 224.0.25" على واجهة مستخدم الويب لصفحة الشبكة.

إذا كان الإعداد "Group IP" هو 0.0.0.0, وهذا يعني أن العقدة لن تحضر البث المتعدد, عندها ستتلقى هذه العقدة فقط بيانات uart2/uart3/audio التي تم إرسالها إليها للتو. يمكنك معرفة المزيد حول البث المتعدد من خلال قراءة مستندات تقنية بروتوكولات TCP/IP أيضًا.

يعمل Uart3 بنفس مبدأ uart2 في وضع نقل البيانات.

يجب ملاحظتها, تدعم عقدتنا اللاسلكية عنوان IP متعدد البث فقط في نطاق 224.0.0.23~224.0.0.255.

عندما يكون "Remote IP" الخاص بـ uart2 وuart3 والبيانات الصوتية هو نفس عنوان IP الخاص بالعقدة(أو البث المتعدد IP), ثم يمكنك أيضًا تعيينه ببساطة على واجهة مستخدم الويب لصفحة الشبكة كما هو موضح أدناه:

ضبط/عرض المعلمات اللاسلكية

لقد قمنا بالفعل بتعيين معلمات لاسلكية جاهزة للتشغيل وفقًا لتطبيقات العملاء قبل التسليم. يمكن للعملاء مشاهدته على واجهة مستخدم الويب.

تكرر: 

بما أن TX900 مدمج مع مودم VCAN1681 ووحدة مضخم الطاقة معًا ويتم تحديد مضخم الطاقة مع تطبيق العملاء, لا يمكن تغيير نطاق التردد.

عرض النطاق: 

عندما يكون عرض النطاق الترددي أكبر, الإنتاجية اللاسلكية(معدل البت) سيكون أعلى, وستكون الحساسية أقل. العقدة اللاسلكية لدينا هي التكيف الذاتي على الكوكبة والإنتاجية(معدل البت) يتم أيضًا تغييره تلقائيًا بناءً على نسبة الإشارة إلى الضوضاء (SNR)., لذلك نقترح ضبط النطاق الترددي على 20 ميجا هرتز(الحد الأقصى) لتمكين أكبر معدلات البت للاتصالات اللاسلكية الممكنة.

قوة تكساس:

هذا لضبط طاقة التردد اللاسلكي الثابتة لمودم VCAN1681, نِطَاق: [-40, 25] ديسيبل. قوة التردد اللاسلكي لـ TX900 تساوي هذه المعلمة بالإضافة إلى كسب مضخم الطاقة. لذا, قد ترى أنه تم تعيينه على أنه 22 ل 25 هنا للعقدة TX900-2W (24+11=35dBm, الانحراف المحسوب وفقدان القناة, تبلغ قوة التردد اللاسلكي النهائية حوالي 33dBm).

قوة الرقيق ماكس تكساس:

ستعمل العقدة المركزية بطاقة ترددات لاسلكية ثابتة (المعلمة المحددة في قوة تكساس). ستكون قوة التردد اللاسلكي لعقدة الوصول في حالة تكيف ذاتي. قوة الرقيق ماكس تكساس هو ضبط الحد الأقصى لطاقة التردد اللاسلكي للعقدة عندما تكون في حالة التكيف الذاتي. وأيضًا هذه المعلمة مخصصة فقط لمودم VCAN1681 نفسه. قوة التردد اللاسلكي لـ TX900 تساوي هذه المعلمة بالإضافة إلى كسب مضخم الطاقة.

عرض معلمات مفتاح حالة الاستلام أثناء ربط العقدة

واجهة مستخدم الويب 🡪 تصحيح الأخطاء 🡪انقر فوق "ابدأ"

سيتم عرض المعلمات كما في الصورة أدناه:

عقدة التحكم:

التقارير هي:

[19:38:22]: الوقت الحالي للكمبيوتر

الملكية الفكرية:12: تلقي الحالة من 192.168.1.12, الجزء الرابع من عنوان IP لعقدة الاتصال عن بعد

حالة استقبال ANT2 على الهوائي 1

حالة استقبال ANT1 على الهوائي 2

آر إس إس آي: قيمة آر إس إس آي

آر إس آر بي: قيمة آر إس آر بي, الحد الأقصى -44

تكساس: المحلي في الوقت الحقيقي مودم VCAN1681 طاقة الترددات اللاسلكية المنقولة, مرة أخرى لا بالإضافة إلى كسب مكبر كهربائي

SNR: قيمة SNR في الوقت الحقيقي

مسافه: بعد: مسافة الإشارة اللاسلكية من العقدة البعيدة إلى العقدة المحلية

Error_per: تقارير نسبة الخطأ في الدورة

Error_per_total: تقارير نسبة الخطأ الإجمالية بعد دخول حالة الاتصال

عقدة الوصول:

تقارير عقد الوصول لا تحتوي على "IP" حيث أن هناك عقدة مركزية واحدة فقط في الشبكة. يجب أن تحتوي تقارير العقدة المركزية على "IP" لأنها قد تحتوي على عدة عقد وصول متصلة.

عندما تكون عقدة الوصول قريبة من العقدة المركزية, إشارة الترددات اللاسلكية قوية جدًا, ثم يمكنك أن ترى أن "Tx" هو "-9" ديسيبل ميلي واط هنا, لأن طاقة التردد اللاسلكي لعقدة الوصول في حالة تكيف ذاتي.

قياس عرض النطاق الترددي UDP أثناء ربط العقدة

يحتوي نظام VCAN1681 على أدوات iperf3 مدمجة ويمكن للعملاء قياس عرض النطاق الترددي udp به بسهولة أثناء ربط العقدة.

حول أدوات iperf3, يرجى الاطلاع https://iperf.fr/.

لقياس عرض النطاق الترددي UDP من عقدة واحدة(على سبيل المثال 192.168.1.12, نقول ذلك العقدة 12 أدناه) إلى عقدة أخرى(على سبيل المثال 192.168.1.11, نقول العقدة 11 أدناه), قم بتشغيل خادم iperf على العقدة 11(واجهة مستخدم الويب 🡪 القياس 🡪 خادم Iperf 🡪 انقر فوق "تشغيل الخادم") أولاً, ثم قم بتشغيل عميل iperf3 على العقدة 12(واجهة مستخدم الويب 🡪 القياس 🡪 عميل Iperf 🡪 تعيين المعلمات 🡪 انقر فوق "تشغيل العميل").

قم بتشغيل AT Command عبر واجهة مستخدم الويب

يمكن للعملاء تشغيل AT Command لعرض/إدارة معلمات مودم VCAN1681 عبر واجهة مستخدم الويب أو uart3.

واجهة مستخدم الويب 🡪 تصحيح الأخطاء 🡪AT الأمر 🡪 انقر فوق "إرسال"

قم بتشغيل AT Command عبر uart3

أوارت3(د3) يتم مضاعفة إرسال العقدة اللاسلكية كبيانات uart و uart للتحكم. عادةً ما يعمل uart3 كبيانات uart بشكل افتراضي.

واجهة مستخدم الويب🡪 صفحة النظام:

على صفحة النظام لواجهة مستخدم الويب, يمكنك التحقق من إصدار البرنامج الخاص بالعقدة اللاسلكية الخاصة بك.

إذا كان رقم الإصدار أكبر من 1.4.1(بما في ذلك الإصدار 1.4.1), يعمل uart3 الخاص بالعقدة اللاسلكية كبيانات uart فقط(لا يتم مضاعفة إرسالها مثل uart للبيانات و uart للتحكم).

إذا كان رقم الإصدار أصغر من 1.4.1(لا يشمل الإصدار 1.4.1, على سبيل المثال, إصدار 1.4), لا يزال uart3 للعقدة اللاسلكية يتضاعف كبيانات uart وuart للتحكم). لهذه الإصدارات, يرجى اتباع الوصف أدناه لتبديل uart3 إلى وضع التحكم.

قم بتبديل uart3 إلى وضع التحكم:

الخطوة 1: قم بتوصيل uart3 الخاص بالعقدة اللاسلكية مع uart الخاص بالنظام العلوي

يرجى ملاحظة, إذا كانت العقدة اللاسلكية هي TTL uart, ثم يجب أن يكون النظام العلوي أيضًا TTL uart. إذا كانت العقدة اللاسلكية هي RS232 uart, ثم يجب أن يكون النظام العلوي أيضًا RS232 uart.

إعداد Uart للنظام العلوي: معدل الباود 115200, 8 بتات البيانات, 1 توقف بت, لا التحقق من التكافؤ, لا مصافحة, وضع النص.

الخطوة 2: أرسل "+++<سي آر>" إلى العقدة اللاسلكية uart3

ابدأ تشغيل الطاقة على العقدة اللاسلكية, ستكمل العقدة اللاسلكية تهيئة النظام خلال حوالي 10 ثواني. ثم سوف تضيء العقدة LED باللون الأزرق. بعد أن تضيء العقدة LED, يرسل النظام العلوي "+++<CR>" إلى uart3 للعقدة(ينبغي تشغيله في 1 دقيقة, بعد 1 دقيقة سوف تكون غير صالحة), وسوف تقوم العقدة uart3 بالرد "أدخل في وضع التكوين!", وهذا يعني الآن التبديل uart3 إلى وضع التحكم.

<سي آر> يعني عودة النقل.

عندما يعمل uart3 في وضع التحكم, يمكنك تشغيل الأمر AT عبر uart3. لكل أمر AT يتم إرساله إلى uart3, يجب أن يكون لديك "<CR>" في نهاية الأمر.

على سبيل المثال: في^DRPS?<سي آر>

قم بتبديل uart3 مرة أخرى إلى وضع نقل البيانات:

عندما يعمل uart3 في وضع التحكم, يمكنك إرسال "—<CR>" إلى uart3, ثم سوف يقوم uart3 بالرد "الخروج من وضع التكوين!"إلى النظام العلوي uart. وهذا يعني أن uart3 يعود إلى وضع نقل البيانات.

أمثلة نموذجية لإعداد المعلمات عبر أمر AT

مثال 1: ضبط نسبة تيار الوصلة الصاعدة والوصلة الهابطة

لعقدة الشبكة اللاسلكية النجمية, يجب أن يحدد نسبة تيار الوصلة الصاعدة والوصلة الهابطة على العقدة المركزية:

AT+CFUN=0 //أوقف المودم

AT^DSTC=3 //تعيين كـ Config3 (1D4U)

AT+CFUN=1 //بدء تشغيل المودم

يلاحظ: إصدار العقدة اللاسلكية الذي يزيد مستوى المسافة عن 20 كم يدعم فقط التكوين 0 (2D3U) والتكوين3 (1D4U); يدعم إصدار العقدة اللاسلكية بمستوى مسافة أقل من 20 كم التكوين 0 (2D3U), التكوين1 (3D2U), التكوين2 (4D1U) والتكوين3 (1D4U).

مثال 2: قم بتعيين كلمة المرور المقترنة

يجب أن يكون لجميع العقد الموجودة في نفس الشبكة اللاسلكية نفس كلمة المرور.

في+كفون=0

و^أين=”AEF608AEF608AEF6″ //قم بتعيين كلمة المرور كـ "AEF608AEF608AEF6"

في+كفون=1

مثال 3: زوجين من العقد اللاسلكية العمل في نفس المنطقة

العقدة المركزية للعقدة اللاسلكية للزوج الأول:

في+كفون=0

في^داوكندي=04 //04 يعني نطاق 1.4 جيجا هرتز

و^أين=”11223344″      //ضبط كلمة المرور على "11223344"

في^DRPS=,2,”25″         //2 يعني عرض النطاق الترددي 5MHz, "25" يعني قوة Tx rf

AT^ddtc=1 //تعيين كعقدة مركزية

AT^DFHC=0 // تعطيل قفز التردد

AT^DLF=1,14304 // قفل تردد العمل المركزي بـ 1430.4 ميجاهرتز

AT^DSONSSF=2,1 //تعطيل وضع السكون

AT^DSTC=3 // قم بتعيين نسبة دفق الوصلة الصاعدة والوصلة الهابطة

يحتاج إلى إعادة تشغيل العقدة بعد ضبطها بنجاح.

عقدة الوصول للعقدة اللاسلكية للزوج الأول:

في+كفون=0

في^داوكندي=04

و^أين=”11223344″  

في ^ دسمتب =”25″  //قم بتعيين الحد الأقصى لطاقة التردد اللاسلكي لعقدة الوصول

AT^ddtc=2 //تعيين كعقدة وصول

يحتاج إلى إعادة تشغيل العقدة بعد ضبطها بنجاح.

العقدة المركزية للعقدة اللاسلكية للزوج الثاني:

في+كفون=0

في^داوكندي=04 //04 يعني نطاق 1.4 جيجا هرتز

و^أين=”678123″        //ضبط كلمة المرور على "678123"

في^DRPS=,2,”25″         //2 يعني عرض النطاق الترددي 5MHz, "25" يعني قوة Tx rf

AT^ddtc=1 //تعيين كعقدة مركزية

AT^DFHC=0 // تعطيل قفز التردد

في ^ دلف = 1, 14453         //قفل تردد العمل المركزي بـ 1445.3 ميجا هرتز

AT^DSONSSF=2,1 //تعطيل وضع السكون

AT^DSTC=3 // قم بتعيين نسبة دفق الوصلة الصاعدة والوصلة الهابطة

يحتاج إلى إعادة تشغيل العقدة بعد ضبطها بنجاح.

عقدة الوصول للعقدة اللاسلكية للزوج الثاني:

في+كفون=0

في^داوكندي=04

و^أين=”678123″  

في ^ دسمتب =”25″ //قم بتعيين الحد الأقصى لطاقة التردد اللاسلكي لعقدة الوصول

AT^ddtc=2 //تعيين كعقدة وصول

يحتاج إلى إعادة تشغيل العقدة بعد ضبطها بنجاح.

مثال 4: إلغاء قفل تردد العمل المركزي

في+كفون=0

في^دلف=0 // إلغاء قفل تردد العمل المركزي

في^DRPS=,5,            //5 يعني عرض النطاق الترددي 20MHz

يحتاج إلى إعادة تشغيل العقدة بعد ضبطها بنجاح.

مثال 5: ضبط نطاق التردد

في+كفون=0

AT^DSONSBR=65,8060,8259,66,14279,14478,64,24015,24814 // تمكين ثلاثة نطاقات(800ميجا هرتز/1400 ميجا هرتز/2400 ميجا هرتز)

AT ^ DAOCNDI = 01 // تم ضبطه للعمل في 806 ~ 825.9 ميجا هرتز

يحتاج إلى إعادة تشغيل العقدة بعد ضبطها بنجاح.

في+كفون=0

AT^DSONSBR=65,8060,8259,66,14279,14478,64,24015,24814 // تمكين ثلاثة نطاقات(800ميجا هرتز/1400 ميجا هرتز/2400 ميجا هرتز)

AT ^ DAOCNDI = 04 // تم ضبطه للعمل في 1427.9 ~ 1447.8 ميجا هرتز

يحتاج إلى إعادة تشغيل العقدة بعد ضبطها بنجاح.

في+كفون=0

AT^DSONSBR=65,8060,8259,66,14279,14478,64,24015,24814 // تمكين ثلاثة نطاقات(800ميجا هرتز/1400 ميجا هرتز/2400 ميجا هرتز)

AT ^ DAOCNDI = 08 // تم ضبطه للعمل في 2401.5 ~ 2481.4 ميجا هرتز

يحتاج إلى إعادة تشغيل العقدة بعد ضبطها بنجاح.

في+كفون=0

AT^DSONSBR=65,8060,8259,66,14279,14478,64,24015,24814 // تمكين ثلاثة نطاقات(800ميجا هرتز/1400 ميجا هرتز/2400 ميجا هرتز)

AT ^ DAOCNDI = 0D // تم ضبطه للعمل في 806 ~ 825.9 ميجا هرتز, 1427.9~ 1447.8 ميجا هرتز و 2401.5 ~ 2481.4 ميجا هرتز

يحتاج إلى إعادة تشغيل العقدة بعد ضبطها بنجاح.