دليل المستخدم لجهاز إرسال واستقبال بيانات الفيديو اللاسلكي TX900

دليل المستخدم هذا مناسب للنماذج أدناه, TX900 و VCAN1681

حول TX900 / وحدة VCAN1681

الوحدة الرئيسية داخل TX900 هي وحدة جهاز الإرسال والاستقبال VCAN1681, وبالتالي فإن عملية تكوين البرنامج هي نفسها وحدة VCAN1681. يعتمد هذا الدليل على الشبكة اللاسلكية للنجمة, الشبكة اللاسلكية الشبكية متشابهة وتختلف فقط عن الشبكة اللاسلكية للنجمة.

حول الجهاز وإشارة الإدخال/الإخراج, يرجى عرض وصف المنتج لـ TX900 و VCAN1681.

لتطبيقات مختلفة, تكوين المعلمات للعقدة اللاسلكية (TX900 / VCAN1681, سنستخدم العقدة اللاسلكية للإشارة إلى TX900 و VCAN1681 أدناه في هذا المستند) قد يكون مختلفا. عادة, لقد أنشأنا المعلمات اللاسلكية الجاهزة للتشغيل وفقًا لتطبيقات العملاء قبل التسليم. يحتاج العملاء إلى إيلاء اهتمام وثيق لإعدادات الواجهة مثل UART, الصوت داخل وخارج, إلخ.

البيت وإعداد العقدة

تتكون الشبكة اللاسلكية النجمة من عقدة مركزية واحدة والعديد من عقد الوصول(أقصى 16). جميع العقد موجودة في نفس الشبكة اللاسلكية وتبادل عرض النطاق الترددي بالكامل (كحد أقصى 30 ميجابت في الثانية @20 ميجا هرتز). عندما تتغير مسافة العقد اللاسلكية إلى أكبر, والإشارة اللاسلكية أضعف, ثم ستكون معدل البشر الكلي المشتركة أصغر. البيانات من العقدة المركزية إلى عقدة الوصول, نسميه الهابطة, والبيانات من عقدة الوصول إلى العقدة المركزية, نحن ندعو الإرسال. يمكن ضبط نسبة دفق الوصلة الصاعدة والوصلة الهابطة من خلال واجهة مستخدم الويب/في الأمر.

عند استخدام عقدين لنقل بيانات الفيديو والتحكم, من الأفضل أن يكون لديك معدلات ضيقة كبيرة من جانب جهاز إرسال الفيديو إلى جانب مستقبل الفيديو, والياطات الصغيرة من جانب جهاز إرسال بيانات التحكم إلى جانب المتلقي. لتطبيق الطائرات بدون طيار, وضعنا الجانب الأرضي كعقدة مركزية وجانب الطائرة بدون طيار كعقدة الوصول, ونحن بحاجة إلى نقل الفيديو من الطائرة إلى الأرض, ثم قمنا بتعيين نسبة دفق الوصلة الصاعدة والوصلة الهابطة كـ 1D4U, مما يعني أن معدلات البشر من الطائرات بدون طيار إلى الأرض هي أربع مرات إلى البت من الأرض إلى الطائرة بدون طيار. هذا هو مبدأ تعيين نسبة دفق الوصلة الصاعدة والوصلة الهابطة.

واجهة مستخدم الويب

يمكن إدارة العقدة اللاسلكية عبر واجهة مستخدم الويب. يتم ختم عنوان IP الأولي على الجهاز. عادة قمنا بتعيين عنوان IP للعقدة المركزية 192.168.1.11, وعقدة الوصول هي 192.168.1.12 كافتراضي. وعناوين IP لعقد الوصول الأخرى 192.168.1.13, 192.168.1.14, ..., إلخ.

عنوان URL الخاص بواجهة الويب لكل عقدة لاسلكية هو عنوان IP الخاص به, فمثلا:

http://192.168.1.11/ ,  

http://192.168.1.12/

عندما تستخدم متصفح الويب لزيارة واجهة المستخدم على الويب للعقدة اللاسلكية, يرجى التأكد من تعيين عنوان IP الخاص بالكمبيوتر المتصاعد على أنه نفس الشبكة الفرعية مثل عنوان IP للعقدة, فمثلا, 192.168.1.xxx. عند إعادة تعيين أي معلمات في واجهة المستخدم على الويب, يجب إعادة تشغيل العقدة لتمكين التغيير.

عنوان IP لجهازك الآخر(كاميرا IP, الحاسوب, إلخ..) على جانبي العقد اللاسلكي يمكن أن يكون نفس الشبكة الفرعية للعقد أو يمكن أن تكون شبكة فرعية مختلفة من العقد. عندما تريد أن تتواصل أجهزة Ethernet على جانبي العقد اللاسلكية من خلال العقد اللاسلكية, ثم يجب أن يكون عنوان IP على الجانبين أنفسهم في نفس الشبكة الفرعية.

تعيين معلمات UART

العقدة اللاسلكية لديها 3 أجزاء: UART1(D1), UART2(D2), UART3(د3). في الاتصال اللاسلكي, يتم إقران UART1 للعقدة المحلية مع UART1 لجميع العقد الأخرى في نفس الشبكة اللاسلكية النجمة. يقترن UART2 من العقدة المحلية مع UART2 من العقدة البعيدة speiciped, UART3 يعمل مثل UART2. بروتوكول UART1 في طبقة الارتباط, وبروتوكول UART2 و UART3 في طبقة TCP. عندما تواجه مشكلة في اتصال أنظمة البرمجيات الحالية من خلال UART1, ثم يمكنك التغيير إلى UART2 أو UART3.

معدل مجموعة الباود لـ UART1 للتزاوج مع النظام العلوي:

اتصال البيانات عبر UART1:

قم بتعيين معلمات UART2 و UART3 للتزاوج مع النظام العلوي:

اتصال البيانات عبر UART2(أو UART3) :

يختلف اتصال بيانات UART2 و UART3 عن UART1 لأن بروتوكول UART2 و UART3 في طبقة TCP. سيتم إرسال بيانات UART2 TX للعقدة المحلية إلى UART2 لعقدة "IP البعيدة" المحددة(تعيين على الصفحة التسلسلية على الويب واجهة المستخدم كما هو موضح في الصورة لأعلى).

عند امتلاك العديد من العقد في الشبكة اللاسلكية, يمكن أيضًا إرسال بيانات UART2 TX للعقدة المحلية إلى UART2 لعقد البث المتعدد(تعيين على الصفحة التسلسلية على الويب واجهة المستخدم كما هو موضح في الصورة أدناه).

UART2 من العقد الأخرى التي تحضر هذا البث المتعدد 224.0.0.25 ثم سيتلقى بيانات UART2 منه. يرجى الاطلاع على الصورة أدناه حول كيفية تعيين "حضور البث المتعدد 224.0.25" على واجهة المستخدم على الويب في صفحة الشبكة.

إذا كان إعداد "مجموعة IP" 0.0.0.0, هذا يعني أن العقدة لن تحضر البث المتعدد, بعد ذلك ، لن تتلقى هذه العقدة بيانات UART2/UART3/الصوت فقط والتي تم إرسالها إليها للتو. يمكنك معرفة المزيد حول البث المتعدد من خلال قراءة مستندات تكنولوجيا بروتوكولات TCP/IP أيضًا.

يعمل UART3 مع نفس مبدأ UART2 في وضع نقل البيانات.

ليتم ملاحظتها, تدعم عقدةنا اللاسلكية عنوان IP متعدد البث فقط في نطاق 224.0.0.23 ~ 224.0.0.255.

عندما تكون "IP عن بُعد" من UART2 و UART3 وبيانات الصوت هي نفس العقدة IP(أو IP البث المتعدد), بعد ذلك ، يمكنك أيضًا تعيينه على واجهة المستخدم على الويب في صفحة الشبكة كما هو موضح أدناه:

تعيين/عرض المعلمات اللاسلكية

لقد قمنا بالفعل بتعيين معلمات لاسلكية جاهزة للتشغيل وفقًا لتطبيقات العملاء قبل التسليم. يمكن للعملاء مشاهدته على واجهة المستخدم على الويب.

تكرر: 

نظرًا لأن TX900 مدمج مع وحدة مودم VCAN1681 ومكبر الصوت معًا ، يتم تحديد مكبر الصوت مع تطبيق العملاء, لا يمكن تغيير نطاق التردد.

عرض النطاق: 

عندما يكون النطاق الترددي أكبر, الإنتاجية اللاسلكية(البت) سيكون أعلى, وستكون الحساسية أقل. عقدةنا اللاسلكية هي معالجة الذات على الكوكبة والإنتاجية(البت) يتم تغييره تلقائيًا أيضًا على أساس SNR, لذلك نقترح تعيين عرض النطاق الترددي بـ 20 ميجا هرتز(أقصى) لتمكين أكبر معدلات اتصالات لاسلكية ممكنة.

قوة تكساس:

هذا هو تعيين قوة RF الثابتة لمودم VCAN1681, نِطَاق: [-40, 25] ديسيبل. قوة RF لـ TX900 تساوي هذه المعلمة بالإضافة إلى كسب مضخم الطاقة. لذا, قد ترى أنه تم تعيينه على أنه 22 إلى 25 هنا لعقدة TX900-2W (24+11= 35dbm, الانحراف المحسوب وفقدان القناة, قوة RF النهائية حوالي 33dbm).

الرقيق ماكس قوة الإرسال:

ستعمل العقدة المركزية في طاقة RF الثابتة (المعلمة تعيين في قوة تكساس). ستكون قوة الترددات اللاسلكية لعقدة الوصول في حالة تعامل الذات. الرقيق ماكس قوة الإرسال هو ضبط الحد الأقصى لسلطة الترددات اللاسلكية للعقدة عندما تكون في التعامل مع الذات. وأيضًا هذه المعلمة مخصصة فقط لمودم VCAN1681 نفسه. قوة RF لـ TX900 تساوي هذه المعلمة بالإضافة إلى كسب مضخم الطاقة.

عرض معلمات مفتاح الحالة المستقبلة أثناء ربط العقدة

Web ui 🡪 debug 🡪 انقر "ابدأ"

سيتم عرض المعلمات على النحو التالي:

التحكم في العقدة:

التقارير:

[19:38:22]: الوقت الحالي للكمبيوتر

IP:12: تلقي الحالة من 192.168.1.12, الجزء الرابع من عنوان IP لعقدة الاتصال عن بُعد

حالة استلام ANT2 على الهوائي 1

ANT1 استلام الحالة على الهوائي 2

RSSI: قيمة RSSI

RSRP: قيمة RSRP, أقصى -44

TX: المحليين VCAN1681 مودم في الوقت الفعلي في الوقت الحقيقي, مرة أخرى ، ليس بالإضافة إلى مكسب مكبر للصوت

SNR: قيمة SNR في الوقت الحقيقي

مسافه: بعد: مسافة الإشارة اللاسلكية من العقدة البعيدة إلى العقدة المحلية

Error_per: تقارير النسبة المئوية للخطأ في الدورة

Error_per_total: تقارير إجمالي نسبة الخطأ بعد إدخال حالة الاتصال

عقدة الوصول:

لا تحتوي تقارير عقد الوصول على "IP" لأن عقدة مركزية واحدة فقط في الشبكة. يجب أن تحتوي تقارير العقدة المركزية على "IP" لأنها قد يكون لها العديد من العقد المتصلة.

عندما تكون عقدة الوصول قريبة من العقدة المركزية, إشارة RF قوية جدا, ثم يمكنك رؤية "TX" هو "-9" DBM هنا, لأن قوة الترددات اللاسلكية لعقدة الوصول هي في تناول الذات.

قياس عرض النطاق الترددي UDP أثناء ربط العقدة

يحتوي نظام VCAN1681 على أدوات IPERF3 مدمجة ويمكن للعملاء قياس عرض النطاق الترددي UDP معه بشكل مناسب أثناء ربط العقدة.

حول أدوات IPERF3, من فضلك عرض https://iperf.fr/.

لقياس عرض النطاق الترددي UDP من عقدة واحدة(فمثلا 192.168.1.12, نقول ذلك node12 أدناه) إلى عقدة أخرى(فمثلا 192.168.1.11, نقول node11 أدناه), قم بتشغيل خادم IPerf على Node11(ويب واجهة المستخدم 🡪 قياس 🡪 خادم iperf 🡪 انقر فوق "تشغيل الخادم") أولاً, ثم قم بتشغيل عميل IPerf3 على Node12(ويب واجهة المستخدم 🡪 🡪 🡪 🡪 iperf client 🡪 المعلمات 🡪 انقر فوق "تشغيل العميل").

قم بتشغيل الأمر عبر Web UI

يمكن للعملاء تشغيل الأمر لعرض/إدارة معلمات مودم VCAN1681 عبر واجهة مستخدم الويب أو UART3.

Web ui 🡪 debug 🡪at command 🡪 انقر فوق "إرسال"

قم بالتشغيل في الأمر عبر UART3

UART3(د3) من العقدة اللاسلكية مضاعفة كبيانات UART والتحكم في UART. عادةً ما يعمل UART3 كبيانات UART افتراضيًا.

صفحة نظام Web UI🡪:

على صفحة النظام الخاصة بواجهة الويب, يمكنك التحقق من إصدار البرنامج من العقدة اللاسلكية الخاصة بك.

إذا كان رقم الإصدار أكبر من 1.4.1(بما في ذلك الإصدار 1.4.1), يعمل UART3 للعقدة اللاسلكية كبيانات UART فقط(لم يتم تعدد الإرسال كبيانات UART والتحكم في UART).

إذا كان رقم الإصدار أصغر من 1.4.1(لا تشمل الإصدار 1.4.1, فمثلا, الإصدار 1.4), لا يزال UART3 للعقدة اللاسلكية متعددة الإرسال كبيانات UART والتحكم في UART). لهذه الإصدارات, يرجى اتباع الوصف أدناه لتبديل UART3 إلى وضع التحكم.

تبديل UART3 للتحكم في وضع:

الخطوة 1: قم بتوصيل UART3 من العقدة اللاسلكية مع UART للنظام العلوي

يرجى ملاحظة, إذا كانت العقدة اللاسلكية هي ttl uart, ثم يجب أن يكون النظام العلوي أيضًا ttl uart. إذا كانت العقدة اللاسلكية هي RS232 UART, ثم يجب أن يكون النظام العلوي أيضًا RS232 UART.

إعداد UART للنظام العلوي: بالباود 115200, 8 بتات البيانات, 1 توقف البتات, لا فحص التكافؤ, لا مصافحة, وضع النص.

الخطوة 2: إرسال "+++<CR>"إلى العقدة اللاسلكية UART3

ابدأ الطاقة في العقدة اللاسلكية, ستقوم العقدة اللاسلكية بإكمال تهيئة النظام في حوالي 10 ثواني. ثم تضيء اللون الأزرق بالعقدة. بعد أن تضيء العقدة, يرسل النظام العلوي "+++<cr> "إلى uart3 من العقدة(يجب تشغيله في 1 دقيقة, بعد 1 دقيقة سيكون غير صالح), وسوف تتغذى العقدة UART3 مرة أخرى "أدخل وضع التكوين!", وهذا يعني الآن تبديل UART3 إلى وضع التحكم.

<CR> يعني عودة النقل.

عندما يعمل UART3 في وضع التحكم, يمكنك تشغيل الأمر AT عبر UART3. لكل أمر في الأمر المرسلة إلى UART3, يجب أن يكون لديك "<cr> "في نهاية الأمر.

فمثلا: في^DRPS?<CR>

تبديل UART3 العودة إلى وضع نقل البيانات:

عندما يعمل UART3 في وضع التحكم, يمكنك إرسال "—<cr> "إلى uart3, ثم سيقوم UART3 بتغذية "وضع تكوين الخروج!"للنظام العلوي UART. وهذا يعني أن UART3 يحول إلى وضع نقل البيانات.

أمثلة نموذجية لإعداد المعلمات عبر الأمر في الأمر

مثال 1: قم بتعيين نسبة دفق الوصلة الصاعدة والوصلة الهابطة

لعقدة الشبكة اللاسلكية النجمة, يجب أن تقوم بتعيين نسبة دفق الوصلة الصاعدة والوصلة الهابطة على العقدة المركزية:

AT+CFUN = 0 // أوقف المودم

في^dStc = 3 // تعيين كـ config3 (1D4U)

AT+CFUN = 1 // بدء تشغيل المودم

تنويه: إن إصدار العقدة اللاسلكية أكثر من 20 كيلومتر مسافة يدعم فقط config0 (2D3U) و config3 (1D4U); يدعم إصدار العقدة اللاسلكية أقل من 20 كم من المسافة config0 (2D3U), التكوين1 (3D2U), التكوين2 (4D1U) و config3 (1D4U).

مثال 2: اضبط كلمة المرور المقترنة

يجب أن يكون لجميع العقد في نفس الشبكة اللاسلكية نفس كلمة المرور.

AT+CFUN = 0

و^dapi =”AEF608AEF608AEF6″ //اضبط كلمة المرور على أنها "AEF608AEF608AEF6"

AT+CFUN = 1

مثال 3: زوجان من العقد اللاسلكية العمل في نفس المنطقة

العقدة المركزية للعقدة اللاسلكية للزوج الأول:

AT+CFUN = 0

في^daocndi = 04 //04 يعني 1.4 جيجا هرتز

و^dapi =”11223344″      //اضبط كلمة المرور على أنها "11223344"

في^drps =,2,”25″         //2 يعني 5MHz النطاق الترددي, "25" تعني قوة TX RF

في^ddtc = 1 // تعيين كعقدة مركزية

في^dfhc = 0 // تعطيل التنقل التردد

في^dlf = 1،14304 // قفل تردد العمل المركزي كـ 1430.4MHz

في^dsonssf = 2،1 // تعطيل النوم

في^dstc = 3 // قم بتعيين نسبة الدفق الصاعدة والوصلة الهابطة

يحتاج إلى إعادة تشغيل العقدة بعد تعيينها بنجاح.

عقدة الوصول للعقدة اللاسلكية للزوج الأول:

AT+CFUN = 0

في^daocndi = 04

و^dapi =”11223344″  

AT ^ DSSMTP =”25″  //اضبط الحد الأقصى لسلطة الترددات اللاسلكية لعقدة الوصول

في^ddtc = 2 // تعيين عقدة الوصول

يحتاج إلى إعادة تشغيل العقدة بعد تعيينها بنجاح.

العقدة المركزية للعقدة اللاسلكية للزوج الثاني:

AT+CFUN = 0

في^daocndi = 04 //04 يعني 1.4 جيجا هرتز

و^dapi =”678123″        //اضبط كلمة المرور على أنها "678123"

في^drps =,2,”25″         //2 يعني 5MHz النطاق الترددي, "25" تعني قوة TX RF

في^ddtc = 1 // تعيين كعقدة مركزية

في^dfhc = 0 // تعطيل التنقل التردد

في^dlf = 1, 14453         //قفل تردد العمل المركزي كـ 1445.3 ميجا هرتز

في^dsonssf = 2،1 // تعطيل النوم

في^dstc = 3 // قم بتعيين نسبة الدفق الصاعدة والوصلة الهابطة

يحتاج إلى إعادة تشغيل العقدة بعد تعيينها بنجاح.

عقدة الوصول للعقدة اللاسلكية للزوج الثاني:

AT+CFUN = 0

في^daocndi = 04

و^dapi =”678123″  

AT ^ DSSMTP =”25″ //اضبط الحد الأقصى لسلطة الترددات اللاسلكية لعقدة الوصول

في^ddtc = 2 // تعيين عقدة الوصول

يحتاج إلى إعادة تشغيل العقدة بعد تعيينها بنجاح.

مثال 4: إلغاء قفل تردد العمل المركزي

AT+CFUN = 0

في^dlf = 0 // إلغاء قفل تردد العمل المركزي

في^drps =,5,            //5 يعني 20 ميجا هرتز النطاق الترددي

يحتاج إلى إعادة تشغيل العقدة بعد تعيينها بنجاح.

مثال 5: تعيين نطاق التردد

AT+CFUN = 0

في^dsonsbr = 65،8060،8259،66،14279،14478،64،24015،24814 // تمكين ثلاثة فرقة(800MHz/1400MHz/2400MHz)

في^daocndi = 01 // تعيين للعمل في 806 ~ 825.9mhz

يحتاج إلى إعادة تشغيل العقدة بعد تعيينها بنجاح.

AT+CFUN = 0

في^dsonsbr = 65،8060،8259،66،14279،14478،64،24015،24814 // تمكين ثلاثة فرقة(800MHz/1400MHz/2400MHz)

في^daocndi = 04 // تعيين للعمل في 1427.9 ~ 1447.8MHz

يحتاج إلى إعادة تشغيل العقدة بعد تعيينها بنجاح.

AT+CFUN = 0

في^dsonsbr = 65،8060،8259،66،14279،14478،64،24015،24814 // تمكين ثلاثة فرقة(800MHz/1400MHz/2400MHz)

في^daocndi = 08 // تعيين للعمل في 2401.5 ~ 2481.4MHz

يحتاج إلى إعادة تشغيل العقدة بعد تعيينها بنجاح.

AT+CFUN = 0

في^dsonsbr = 65،8060،8259،66،14279،14478،64،24015،24814 // تمكين ثلاثة فرقة(800MHz/1400MHz/2400MHz)

في^daocndi = 0d // تعيين للعمل في 806 ~ 825.9mhz, 1427.9~ 1447.8MHz و 2401.5 ~ 2481.4MHz

يحتاج إلى إعادة تشغيل العقدة بعد تعيينها بنجاح.