Inhaltsverzeichnis
Diese Bedienungsanleitung ist für die unten aufgeführten Modelle geeignet, TX900 und VCAN1681
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10W PA 150KM luftgestützter Videodatenlink mit großer Reichweite, drahtloser UAV-Übertragungssender, Empfänger, breitbandiger taktischer Handgriff -
22KM 55 km 80 km 100 km 150 km Langstrecken Wireless Video Senderempfänger Transmission Transceiver PA 2W 5W 10W -
Zwei-Wege-UAV-Wireless-Videodaten-RC-Control-Link-Modul, bidirektionaler Langstrecken-Transceiver, Sender-Empfänger Vcan1681
Über TX900 / VCAN1681-Modul
Das Hauptmodul im TX900 ist das Transceivermodul VCAN1681, Daher ist der Softwarekonfigurationsvorgang derselbe wie beim VCAN1681-Modul. Dieses Handbuch basiert auf dem drahtlosen Netzwerk Star, Das Mesh-Funknetzwerk ähnelt dem Star-Funknetzwerk und unterscheidet sich nur geringfügig davon.
Über Hardware und I/O-Signal, Bitte sehen Sie sich die Produktbeschreibung von TX900 und VCAN1681 an.
Für unterschiedliche Anwendungen, die Parameterkonfiguration des drahtlosen Knotens (TX900 / VCAN1681, Wir werden unten in diesem Dokument den drahtlosen Knoten verwenden, um TX900 und VCAN1681 anzugeben) kann unterschiedlich sein. Normalerweise, Wir haben die Wireless-Parameter vor der Auslieferung entsprechend den Kundenanwendungen betriebsbereit eingerichtet. Kunden müssen den Schnittstelleneinstellungen wie uart große Aufmerksamkeit schenken, Audio-Eingang und -Ausgang, etc.
Bitraten und Knoteneinstellung
Das drahtlose Sternnetzwerk besteht aus einem Zentralknoten und mehreren Zugangsknoten(maximal 16). Alle Knoten befinden sich im selben drahtlosen Netzwerk und teilen sich die gesamte Übertragungsbandbreite (maximal 30 Mbit/s bei 20 MHz Durchsatz). Wenn sich die Entfernung der drahtlosen Knoten vergrößert, und das Funksignal ist schwächer, dann sind die gemeinsamen Gesamtbitraten kleiner. Daten vom Zentralknoten zum Zugangsknoten, Rx Antennenanschluss, und Daten vom Zugangsknoten zum Zentralknoten, Rx Antennenanschluss. Das Uplink- und Downlink-Stream-Verhältnis kann über die Web-Benutzeroberfläche/den AT-Befehl eingestellt werden.

Bei Verwendung von zwei Knoten zur Video- und Steuerdatenübertragung, Es ist besser, große Bitraten von der Seite des Videosenders zur Seite des Videoempfängers zu haben, und geringe Bitraten von der Steuerdatensenderseite zur Empfängerseite. Für Drohnenanwendung, Wir legen die Bodenseite als zentralen Knoten und die Drohnenseite als Zugangsknoten fest, und wir müssen Videos von der Drohne zum Boden übertragen, Dann stellen wir das Uplink- und Downlink-Stream-Verhältnis auf 1D4U ein, Das bedeutet, dass die Bitraten von der Drohne zum Boden viermal so hoch sind wie die Bitraten vom Boden zur Drohne. Dies ist das Prinzip für die Einstellung des Uplink- und Downlink-Stream-Verhältnisses.
Web-UI
Der drahtlose Knoten kann über die Web-Benutzeroberfläche verwaltet werden. Die anfängliche IP-Adresse ist auf dem Gerät eingeprägt. Normalerweise stellen wir die IP-Adresse des zentralen Knotens als ein 192.168.1.11, und der Zugangsknoten ist 192.168.1.12 als Standard. Und IP-Adressen für andere Zugangsknoten sind es 192.168.1.13, 192.168.1.14, ..., etc.
Die URL der Web-Benutzeroberfläche für jeden drahtlosen Knoten ist seine IP-Adresse, zum Beispiel:
Wenn Sie den Webbrowser verwenden, um die Web-Benutzeroberfläche des drahtlosen Knotens aufzurufen, Bitte stellen Sie sicher, dass die IP-Adresse des angeschlossenen Computers auf dasselbe Subnetz eingestellt ist wie die IP-Adresse des Knotens, zum Beispiel, 192.168.1.xxx. Wenn Sie Parameter in der Web-Benutzeroberfläche zurücksetzen, Der Knoten sollte neu gestartet werden, um die Änderung zu aktivieren.
Die IP-Adresse Ihres anderen Geräts(IP Kamera, Computer, usw..) Auf beiden Seiten der drahtlosen Knoten kann es sich um dasselbe Subnetz der Knoten oder um ein anderes Subnetz der Knoten handeln. Wenn Sie möchten, dass die Ethernet-Geräte auf beiden Seiten der drahtlosen Knoten über die drahtlosen Knoten kommunizieren, dann sollte die IP-Adresse auf beiden Seiten selbst im selben Subnetz liegen.
Legen Sie UART-Parameter fest
Der drahtlose Knoten hat 3 Teile: uart1(D1), Sie 2(D2), uart3(D3). In der drahtlosen Verbindung, Der UART1 des lokalen Knotens wird mit dem UART1 aller anderen Knoten im selben drahtlosen Sternnetzwerk gepaart. uart2 des lokalen Knotens wird mit uart2 des angegebenen Remote-Knotens gepaart, uart3 funktioniert als uart2. Das Protokoll von uart1 befindet sich in der Verbindungsschicht, und die Protokolle von uart2 und uart3 befinden sich in der TCP-Schicht. Wenn Sie auf ein Problem mit der Kommunikation Ihres aktuellen Softwaresystems über uart1 stoßen, dann können Sie zu uart2 oder uart3 wechseln.
Die eingestellte Baudrate für uart1 zur Verbindung mit dem oberen System:

Datenkommunikation über uart1:

Stellen Sie die Parameter uart2 und uart3 so ein, dass sie mit dem oberen System übereinstimmen:

Datenkommunikation über uart2(oder uart3) :
Die Datenkommunikation von uart2 und uart3 unterscheidet sich von der von uart1, da sich die Protokolle von uart2 und uart3 in der TCP-Schicht befinden. Die uart2-Tx-Daten des lokalen Knotens werden an uart2 des angegebenen „Remote IP“-Knotens gesendet(Stellen Sie auf der seriellen Seite der Web-Benutzeroberfläche ein, wie im Bild oben gezeigt).
Wenn mehrere Knoten im drahtlosen Netzwerk vorhanden sind, Die uart2-Tx-Daten des lokalen Knotens können auch an uart2 von Multicast-Knoten gesendet werden(Stellen Sie es auf der Seite „Seriell“ der Web-Benutzeroberfläche ein, wie im Bild unten gezeigt).

Uart2 anderer Knoten, die an diesem Multicast teilnehmen 224.0.0.25 erhält dann die uart2-Daten von ihm. Bitte sehen Sie sich das Bild unten an, um zu erfahren, wie Sie „attend Multicast 224.0.25“ auf der Web-Benutzeroberfläche der Netzwerkseite einstellen.
Wenn die Einstellung „Gruppen-IP“ ist 0.0.0.0, Das bedeutet, dass der Knoten nicht am Multicast teilnimmt, dann empfängt dieser Knoten nur uart2/uart3/audio-Daten, die gerade an ihn gesendet wurden. Sie können mehr über Multicast erfahren, indem Sie auch Dokumente zur TCP/IP-Protokolltechnologie lesen.
Uart3 arbeitet im Datenübertragungsmodus nach dem gleichen Prinzip wie uart2.
Bemerkt werden, Unser drahtloser Knoten unterstützt nur Multicast-IP-Adressen im Bereich von 224.0.0.23 bis 224.0.0.255.
Wenn die „Remote-IP“ von uart2 und uart3 und den Audiodaten dieselbe Knoten-IP ist(oder Multicast-IP), Dann können Sie es auch einfach auf der Web-Benutzeroberfläche der Netzwerkseite festlegen, wie unten gezeigt:
WLAN-Parameter einstellen/anzeigen
Wir haben die Wireless-Parameter bereits vor der Auslieferung betriebsbereit entsprechend den Kundenanwendungen eingestellt. Kunden können es auf der Web-Benutzeroberfläche anzeigen.
Frequenz:
Da TX900 zusammen mit dem VCAN1681-Modem und dem Leistungsverstärkermodul integriert ist und der Leistungsverstärker mit der Kundenanwendung spezifiziert wird, Das Frequenzband kann nicht geändert werden.
Bandbreite:
Wenn die Bandbreite größer ist, der WLAN-Durchsatz(Bitraten) wird höher sein, und die Empfindlichkeit wird geringer sein. Unser drahtloser Knoten passt sich selbst an die Konstellation und den Durchsatz an(Bitraten) wird auch basierend auf dem SNR automatisch geändert, Wir empfehlen daher, die Bandbreite auf 20 MHz einzustellen(maximal) um die größtmöglichen Bitraten für die drahtlose Kommunikation zu ermöglichen.
Sendeleistung:
Hiermit wird die feste HF-Leistung des VCAN1681-Modems eingestellt, Umfang: [-40, 25] dBm. Die HF-Leistung des TX900 entspricht diesem Parameter plus der Verstärkung des Leistungsverstärkers. Also, Möglicherweise sehen Sie, dass es als eingestellt ist 22 nach 25 hier für den TX900-2W-Knoten (24+11=35dBm, berechnete Abweichung und Kanalverlust, Die endgültige HF-Leistung beträgt etwa 33 dBm).
Maximale Sendeleistung des Slaves:
Der Zentralknoten arbeitet mit fester HF-Leistung (Parametersatz in Sendeleistung). Die HF-Leistung des Zugangsknotens wird sich selbst anpassen. Maximale Sendeleistung des Slaves besteht darin, die maximale HF-Leistung des Knotens festzulegen, wenn er sich in der Selbstanpassung befindet. Und auch dieser Parameter gilt nur für das VCAN1681-Modem selbst. Die HF-Leistung des TX900 entspricht diesem Parameter plus der Verstärkung des Leistungsverstärkers.
Zeigen Sie die Schlüsselparameter des Empfangsstatus während der Knotenverknüpfung an
Web-Benutzeroberfläche 🡪 Debuggen 🡪Klicken Sie auf „Start“
Die Parameter werden wie im folgenden Bild angezeigt:
Kontrollknoten:
Die Berichte sind:
[19:38:22]: aktuelle Uhrzeit des Computers
IP:12: Empfangsstatus von 192.168.1.12, das vierte Segment der IP-Adresse des entfernten Verbindungsknotens
ANT2-Empfangsstatus an der Antenne 1
ANT1-Empfangsstatus an der Antenne 2
RSSI: RSSI-Wert
UVP: UVP-Wert, maximal -44
Tx: Lokal überträgt das VCAN1681-Modem in Echtzeit HF-Leistung, wiederum nicht plus die Verstärkung des Leistungsverstärkers
SNR: Echtzeit-SNR-Wert
Entfernung: Die Entfernung des Funksignals vom Remote-Knoten zum lokalen Knoten
Fehler_per: Gibt den Prozentsatz der Fehler im Zyklus an
Error_per_total: meldet den Gesamtfehlerprozentsatz nach Eintritt in den Verbindungsstatus
Zugangsknoten:
Die Berichte der Zugangsknoten haben keine „IP“, da es nur einen zentralen Knoten im Netzwerk gibt. Die Berichte des zentralen Knotens sollten „IP“ haben, da mehrere Zugangsknoten angeschlossen sein können.
Wenn sich der Zugangsknoten in der Nähe des zentralen Knotens befindet, Das HF-Signal ist sehr stark, Dann können Sie sehen, dass „Tx“ hier „-9“ dBm beträgt, weil die HF-Leistung des Zugangsknotens sich selbst anpasst.
Messen Sie die UDP-Bandbreite während der Knotenverknüpfung
Das VCAN1681-System verfügt über integrierte iperf3-Tools und Kunden können damit die UDP-Bandbreite bequem während der Knotenverknüpfung messen.
Über iperf3-Tools, Bitte ansehen https://iperf.fr/.
Um die UDP-Bandbreite von einem Knoten aus zu messen(zum Beispiel 192.168.1.12, Wir sagen es unten Knoten12) zu einem anderen Knoten(zum Beispiel 192.168.1.11, Wir sagen unten Knoten11), Führen Sie den IPerf-Server auf Knoten 11 aus(Web-Benutzeroberfläche 🡪 Messen 🡪 Iperf-Server 🡪 Klicken Sie auf „Server ausführen“) Erste, Führen Sie dann den iperf3-Client auf Knoten 12 aus(Web-Benutzeroberfläche 🡪 Messen 🡪 Iperf-Client 🡪Parameter festlegen 🡪 Klicken Sie auf „Client ausführen“).
Führen Sie AT Command über die Web-Benutzeroberfläche aus
Kunden können AT Command ausführen, um VCAN1681-Modemparameter über die Web-Benutzeroberfläche oder uart3 anzuzeigen/zu verwalten.
Web-Benutzeroberfläche 🡪 Debug 🡪AT-Befehl 🡪 Klicken Sie auf „Senden“
Führen Sie den AT-Befehl über uart3 aus
Uart3(D3) des drahtlosen Knotens wird als Daten-UART und Steuer-UART gemultiplext. Normalerweise funktioniert uart3 standardmäßig als Daten-UART.
Web-UI🡪 Systemseite:
Auf der Systemseite der Web-Benutzeroberfläche, Sie können die Softwareversion Ihres drahtlosen Knotens überprüfen.
Wenn die Versionsnummer größer ist als 1.4.1(inklusive Version 1.4.1), Der UART3 des drahtlosen Knotens fungiert nur als Daten-UART(Es wird nicht als Daten-UART und Steuer-UART gemultiplext).
Wenn die Versionsnummer kleiner ist als 1.4.1(ohne Version 1.4.1, zum Beispiel, Ausführung 1.4), Der UART3 des drahtlosen Knotens wird weiterhin als Daten-UART und Steuer-UART gemultiplext). Für diese Versionen, Bitte befolgen Sie die nachstehende Beschreibung, um uart3 in den Steuerungsmodus zu schalten.
Schalten Sie uart3 in den Steuermodus:
Schritt 1: Verbinden Sie UART3 des drahtlosen Knotens mit dem UART des oberen Systems
Beachten Sie bitte, wenn der drahtlose Knoten TTL uart ist, dann sollte das obere System auch TTL uart sein. Wenn der drahtlose Knoten ein RS232-UART ist, dann sollte das obere System auch RS232 uart sein.
UART-Einstellung des Obersystems: Baudrate 115200, 8 Daten Bits, 1 Stopp-Bits, keine Paritätsprüfung, kein Händeschütteln, Textmodus.
Schritt 2: Senden Sie „+++<CR>” zum drahtlosen Knoten uart3
Schalten Sie den drahtlosen Knoten ein, Der drahtlose Knoten wird die Systeminitialisierung in etwa abschließen 10 Sekunden. Dann leuchtet die Knoten-LED in blauer Farbe. Danach leuchtet die Node-LED auf, Das obere System sendet „+++<CR>“ auf uart3 des Knotens(es sollte operiert werden 1 Minute, nach 1 Minute wird es ungültig sein), und der Knoten uart3 gibt eine Rückmeldung „Enter Config Mode.“!”, es bedeutet, dass uart3 jetzt in den Steuerungsmodus wechselt.
<CR> bedeutet Wagenrücklauf.
Wenn uart3 im Kontrollmodus arbeitet, Sie können den AT-Befehl über uart3 ausführen. Für jeden an uart3 gesendeten AT-Befehl, du solltest haben "<CR>“ am Ende des Befehls.
Beispielsweise: AT^DRPS?<CR>
Schalten Sie uart3 wieder in den Datenübertragungsmodus:
Wenn uart3 im Kontrollmodus arbeitet, Du kannst senden "—<CR>“ zu uart3, dann gibt uart3 eine Rückmeldung „Exit Config Mode.“!” zum oberen System-UART. Das bedeutet, dass uart3 wieder in den Datenübertragungsmodus wechselt.
Typische Beispiele für die Parametereinstellung per AT-Befehl
Beispiel 1: Legen Sie das Uplink- und Downlink-Stream-Verhältnis fest
Für den Stern-Wireless-Netzwerkknoten, Es sollte das Uplink- und Downlink-Stream-Verhältnis auf dem zentralen Knoten festlegen:
AT+CFUN=0 //das Modem stoppen
AT^DSTC=3 //als Config3 festlegen (1D4U)
AT+CFUN=1 //Modem starten
Beachten: Die drahtlose Knotenversion mit einer Entfernung von mehr als 20 km unterstützt nur config0 (2D3U) und Config3 (1D4U); Die drahtlose Knotenversion mit einer Entfernung von weniger als 20 km unterstützt config0 (2D3U), config1 (3D2U), Konfig2 (4D1U) und Config3 (1D4U).
Beispiel 2: Legen Sie das gepaarte Passwort fest
Alle Knoten im selben drahtlosen Netzwerk sollten dasselbe Passwort haben.
AT+CFUN=0
AT^DAPI=“AEF608AEF608AEF6″ //Legen Sie das Passwort als „AEF608AEF608AEF6“ fest.
AT+CFUN=1
Beispiel 3: zwei Paare von drahtlosen Knoten Arbeit in der selbe Gegend
Zentraler Knoten des ersten Paar-Funkknotens:
AT+CFUN=0
AT^DAOCNDI=04 //04 bedeutet 1,4-GHz-Band
AT^DAPI=“11223344″ //Legen Sie das Passwort auf „11223344“ fest.
AT^DRPS=,2,“25″ //2 bedeutet 5 MHz Bandbreite, „25“ bedeutet Tx-HF-Leistung
AT^ddtc=1 //als zentralen Knoten festlegen
AT^DFHC=0 //Frequenzsprung deaktivieren
AT^DLF=1,14304 //Sperren Sie die zentrale Arbeitsfrequenz auf 1430,4 MHz
AT^DSONSSF=2,1 //Schlafmodus deaktivieren
AT^DSTC=3 //Legen Sie das Uplink- und Downlink-Stream-Verhältnis fest
Nach erfolgreicher Einrichtung muss der Knoten neu gestartet werden.
Zugangsknoten des ersten drahtlosen Knotenpaars:
AT+CFUN=0
AT^DAOCNDI=04
AT^DAPI=“11223344″
AT^DSSMTP=“25″ //Legen Sie die maximale HF-Leistung des Zugangsknotens fest
AT^ddtc=2 //als Zugangsknoten festlegen
Nach erfolgreicher Einrichtung muss der Knoten neu gestartet werden.
Der zentrale Knoten des zweiten drahtlosen Knotenpaars:
AT+CFUN=0
AT^DAOCNDI=04 //04 bedeutet 1,4-GHz-Band
AT^DAPI=“678123″ //Legen Sie als Passwort „678123“ fest.
AT^DRPS=,2,“25″ //2 bedeutet 5 MHz Bandbreite, „25“ bedeutet Tx-HF-Leistung
AT^ddtc=1 //als zentralen Knoten festlegen
AT^DFHC=0 //Frequenzsprung deaktivieren
AT^DLF=1, 14453 //Sperren Sie die zentrale Arbeitsfrequenz auf 1445,3 MHz
AT^DSONSSF=2,1 //Schlafmodus deaktivieren
AT^DSTC=3 //Legen Sie das Uplink- und Downlink-Stream-Verhältnis fest
Nach erfolgreicher Einrichtung muss der Knoten neu gestartet werden.
Der Zugangsknoten des zweiten drahtlosen Knotenpaars:
AT+CFUN=0
AT^DAOCNDI=04
AT^DAPI=“678123″
AT^DSSMTP=“25″ //Legen Sie die maximale HF-Leistung des Zugangsknotens fest
AT^ddtc=2 //als Zugangsknoten festlegen
Nach erfolgreicher Einrichtung muss der Knoten neu gestartet werden.
Beispiel 4: Aufheben der zentralen Arbeitsfrequenzsperre
AT+CFUN=0
AT^DLF=0 // Aufheben der zentralen Arbeitsfrequenzsperre
AT^DRPS=,5, //5 bedeutet 20 MHz Bandbreite
Nach erfolgreicher Einrichtung muss der Knoten neu gestartet werden.
Beispiel 5: Frequenzband einstellen
AT+CFUN=0
AT^DSONSBR=65,8060,8259,66,14279,14478,64,24015,24814 //drei Bänder aktivieren(800MHz/1400 MHz/2400 MHz)
AT^DAOCNDI=01 //auf Arbeit bei 806~825,9 MHz eingestellt
Nach erfolgreicher Einrichtung muss der Knoten neu gestartet werden.
AT+CFUN=0
AT^DSONSBR=65,8060,8259,66,14279,14478,64,24015,24814 //drei Bänder aktivieren(800MHz/1400 MHz/2400 MHz)
AT^DAOCNDI=04 //auf Arbeit bei 1427,9~1447,8 MHz eingestellt
Nach erfolgreicher Einrichtung muss der Knoten neu gestartet werden.
AT+CFUN=0
AT^DSONSBR=65,8060,8259,66,14279,14478,64,24015,24814 //drei Bänder aktivieren(800MHz/1400 MHz/2400 MHz)
AT^DAOCNDI=08 //auf Arbeit bei 2401,5~2481,4 MHz eingestellt
Nach erfolgreicher Einrichtung muss der Knoten neu gestartet werden.
AT+CFUN=0
AT^DSONSBR=65,8060,8259,66,14279,14478,64,24015,24814 //drei Bänder aktivieren(800MHz/1400 MHz/2400 MHz)
AT^DAOCNDI=0D //auf Arbeit bei 806~825,9 MHz eingestellt, 1427.9~1447,8 MHz und 2401,5~2481,4 MHz
Nach erfolgreicher Einrichtung muss der Knoten neu gestartet werden.

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