תוכן העניינים
מדריך למשתמש זה מתאים לדגמים הבאים, TX900 ו- VCAN1681
-
10W PA 150KM קישור נתוני וידאו מוטס לטווח ארוך כטב"ם שידור אלחוטי משדר מקלט פס רחב אחיזת יד טקטית -
22KM 55 ק"מ 80 ק"מ 100 ק"מ 150 ק"מ 150 ק"מ למרחקים ארוכים משדר וידאו משדר משדר משדר משדר משדר PA 2W 5W 10W -
דו כיווני מל"ט אלחוטי וידאו נתוני RC בקרת קישור מודול דו-כיווני דו-כיווני לטווח ארוך משדר-מקלט Vcan1681
בערך TX900 / מודול VCAN1681
המודול הראשי בתוך TX900 הוא מודול המשדר VCAN1681, אז פעולת תצורת התוכנה זהה למודול VCAN1681. מדריך זה מבוסס על הרשת האלחוטית Star, הרשת האלחוטית Mesh דומה והיא שונה רק ברשת האלחוטית של Star מהרשת האלחוטית.
על אות חומרה וקלט/פלט, אנא צפה בתיאור המוצר של TX900 ו- VCAN1681.
ליישומים שונים, תצורת הפרמטרים של הצומת האלחוטי (TX900 / VCAN1681, אנו נשתמש בצומת אלחוטית כדי לציין TX900 ו- VCAN1681 להלן במסמך זה) יכול להיות שונה. בדרך כלל, הקמנו את הפרמטרים האלחוטיים המוכנים לרוץ על פי יישומי הלקוחות לפני המסירה. הלקוחות צריכים לשים לב מקרוב להגדרות הממשק כמו UART, שמע פנימה והחוצה, וכו.
הגדרת BitRates and Node
הרשת האלחוטית Star מורכבת מצומת מרכזי אחד ומספר צמתי גישה(מקסימום 16). כל הצמתים נמצאים באותה רשת אלחוטית ומשתפים את כל רוחב הפס ההולך (תפוקה מקסימאלית 30 מגהביט לשנייה @20MHz). כאשר מרחק הצמתים האלחוטיים משתנה לגדול יותר, והאות האלחוטי חלש יותר, ואז הסך הכל המשותף יהיה קטן יותר. נתונים מהצומת המרכזי לצומת הגישה, יציאת אנטנה Rx, ונתונים מ-Access Node ל-Central Node, יציאת אנטנה Rx. יחס זרם uplink ו- downlink יכול להיות מוגדר דרך ממשק המשתמש/AT באינטרנט.
בעת שימוש בשני צמתים לצורך העברת נתונים וידאו ושליטה, עדיף שיהיו סיביות גדולות מצד משדר הווידיאו לצד מקלט הווידיאו, ומעט מעט מהצד משדר נתוני הבקרה לצד המקלט. ליישום מזל"ט, קבענו את הצד הקרקע כצומת המרכזי וצד המזל"ט כצומת הגישה, ואנחנו צריכים להעביר וידאו מהמל"ט לאדמה, ואז הגדרנו את יחס הזרם uplink ו- downlink כ- 1D4U, מה שאומר שהעובדים ממזל"ט לקרקע היא ארבע פעמים עד הסיביות מהקרקע למזל"ט. זהו העיקרון להגדרת יחס זרם uplink ו- downlink.
ממשק משתמש אינטרנט
ניתן לנהל את הצומת האלחוטי באמצעות ממשק משתמש באינטרנט. כתובת ה- IP הראשונית מוטבעת במכשיר. בדרך כלל אנו קובעים את כתובת ה- IP של הצומת המרכזי 192.168.1.11, וצומת הגישה הוא 192.168.1.12 כברירת מחדל. וכתובות IP עבור צמתי גישה אחרים הן 192.168.1.13, 192.168.1.14, ..., וכו.
כתובת האתר של ממשק המשתמש של האינטרנט עבור כל צומת אלחוטית היא כתובת ה- IP שלה, לדוגמה:
כשאתה משתמש בדפדפן האינטרנט כדי לבקר בממשק המשתמש של הצומת האלחוטי, אנא וודא שכתובת ה- IP של המחשב המחובר מוגדרת באותה רשת משנה כמו כתובת ה- IP של הצומת, לדוגמה, 192.168.1.xxx. כשאתה מגדיר מחדש פרמטרים כלשהם בממשק המשתמש באינטרנט, יש לאתחל את הצומת מחדש כדי לאפשר את השינוי.
כתובת ה- IP של המכשיר האחר שלך(מצלמת מעקב שמתחברת לרשת האינטרנט, מַחשֵׁב, וכו..) משני צידי הצמתים האלחוטיים יכולים להיות אותה רשת משנה של הצמתים או יכולה להיות רשת משנה שונה של הצמתים. כשאתה רוצה שמכשירי ה- Ethernet משני צידי הצמתים האלחוטיים יתקשרו דרך הצמתים האלחוטיים, אז כתובת ה- IP משני הצדדים עצמם צריכה להיות באותה רשת משנה.
הגדר פרמטרים של UART
לצומת האלחוטי יש 3 חלקים: UART1(D1), UART2(ד2), UART3(D3). בחיבור האלחוטי, ה- UART1 של הצומת המקומי משויך ל- UART1 של כל הצמתים האחרים באותה רשת אלחוטית כוכבים. UART2 של הצומת המקומי משולב עם UART2 של צומת מרחוק SPEISIDED, UART3 עובד כ- UART2. הפרוטוקול של UART1 נמצא בשכבת הקישור, והפרוטוקול של UART2 ו- UART3 נמצא בשכבת TCP. כשאתה עומד בבעיה בתקשורת הנוכחית של מערכות התוכנה שלך באמצעות UART1, אז אתה יכול לשנות ל- UART2 או UART3.
שיעור ה- Baud שנקבע ל- UART1 להזדווג עם המערכת העליונה:
תקשורת נתונים באמצעות UART1:
הגדר פרמטרים של UART2 ו- UART3 כדי להזדווג עם המערכת העליונה:
תקשורת נתונים באמצעות UART2(או UART3) :
תקשורת הנתונים של UART2 ו- UART3 שונה מ- UART1 מכיוון שהפרוטוקול של UART2 ו- UART3 נמצא בשכבת TCP. נתוני ה- UART2 TX של הצומת המקומי יישלחו ל- UART2 של צומת "IP מרחוק" שצוין(הגדר בדף הסדרתי של ממשק המשתמש באינטרנט כמוצג בתמונה UP).
כאשר יש כמה צמתים ברשת האלחוטית, ניתן לשלוח את נתוני ה- UART2 TX של הצומת המקומי גם ל- UART2 של צמתים מרובי שידור(הגדר בדף הסדרתי של ממשק המשתמש באינטרנט כמוצג בתמונה שלהלן).
UART2 של צמתים אחרים המשתתפים בקבוצה זו 224.0.0.25 ואז יקבל ממנו את נתוני UART2. אנא צפה בתמונה שלהלן כיצד להגדיר "השתתפו ב"שידור רב 224.0.25" בממשק המשתמש באינטרנט של דף הרשת.
אם ההגדרה "IP קבוצתית" היא 0.0.0.0, זה אומר שהצומת לא ישתתף בקבוצה, ואז צומת זה יקבל רק נתוני UART2/UART3/שמע שנשלחו אליו זה עתה. תוכל ללמוד עוד על Multicast על ידי קריאת מסמכי טכנולוגיות TCP/IP.
UART3 עובד עם אותו עיקרון של UART2 במצב העברת נתונים.
שיש לשים לב אליו, הצומת האלחוטי שלנו תומך רק בכתובת ה- IP של שידור לקבוצה בהיקף של 224.0.0.23 ~ 224.0.0.255.
כאשר "ה- IP המרוחק" של נתוני UART2 ו- UART3 ו- AUDIO הוא אותו IP של הצומת(או IP של Multicast), אז אתה יכול פשוט להגדיר אותו בממשק המשתמש באינטרנט של דף הרשת כמוצג להלן:
הגדר/תצוגה פרמטרים אלחוטיים
קבענו כבר פרמטרים אלחוטיים מוכנים להפעלה על פי יישומי הלקוחות לפני המסירה. לקוחות יכולים להציג אותו בממשק המשתמש באינטרנט.
תדירות:
מכיוון ש- TX900 משולב במודול המודם של VCAN1681 ומגבר חשמל יחד ומגבר הכוח מוגדר עם יישום הלקוחות, אי אפשר לשנות את רצועת התדרים.
רוחב פס:
כאשר רוחב הפס גדול יותר, התפוקה האלחוטית(BitRates) יהיה גבוה יותר, והרגישות תהיה נמוכה יותר. הצומת האלחוטי שלנו הוא התאמה עצמית על קבוצת הכוכבים והתפוקה(BitRates) משנה באופן אוטומטי על בסיס ה- SNR, אז אנו מציעים להגדיר את רוחב הפס כ- 20 מגה הרץ(מקסימום) כדי לאפשר את התקשורת האלחוטית הגדולה ביותר האפשרית.
Tx Power:
זה כדי להגדיר את כוח ה- RF הקבוע של מודם VCAN1681, תְחוּם: [-40, 25] dBm. כוח ה- RF של TX900 שווה לפרמטר זה בתוספת הרווח של מגבר הכוח. כך, יתכן שתראה שהוא מוגדר כ- 22 ל 25 כאן לצומת TX900-2W (24+11= 35dBm, סטייה מחושבת ואובדן ערוץ, כוח ה- RF הסופי הוא בערך 33 כ"ס).
עבד מקסימום טקסס כוח:
הצומת המרכזי יעבוד בכוח RF קבוע (פרמטרים שנקבעו Tx Power). כוח ה- RF של צומת הגישה יהיה בהתאמה עצמית. עבד מקסימום טקסס כוח הוא להגדיר את כוח ה- RF המרבי של הצומת כאשר הוא נמצא בהתאמה עצמית. וגם פרמטר זה מיועד רק למודם VCAN1681 עצמו. כוח ה- RF של TX900 שווה לפרמטר זה בתוספת הרווח של מגבר הכוח.
הצג קבלת פרמטרים של מפתח סטטוס במהלך קישור צומת
ממשק משתמש באינטרנט 🡪 ניפוי באגים 🡪click "התחל"
הפרמטרים יוצגו כתמונה להלן:
צומת שליטה:
הדוחות הם:
[19:38:22]: הזמן הנוכחי של המחשב
IP:12: קבלת סטטוס מ 192.168.1.12, הקטע הרביעי של כתובת ה- IP של צומת החיבור המרוחק
Ant2 קבלת סטטוס באנטנה 1
ANT1 קבלת סטטוס באנטנה 2
RSSI: ערך RSSI
RSRP: ערך RSRP, מקסימום -44
Tx: מקומי המודם VCAN1681 מודם משודר בזמן אמת, שוב לא בתוספת הרווח של מגבר כוח
SNR: ערך SNR בזמן אמת
מרחק: המרחק של האות האלחוטי מהצומת המרוחק לצומת המקומי
Error_per: מדווח על אחוז השגיאה במחזור
Error_per_total: מדווח על אחוז השגיאה הכולל לאחר הכניסה למצב החיבור
צומת גישה:
לדיווחים של צמתי גישה אין "IP" מכיוון שרק צומת מרכזי אחד ברשת. הדיווחים של הצומת המרכזי צריכים להיות בעלי "IP" מכיוון שייתכן שיש בו מספר צמתי גישה לחיבור.
כאשר צומת הגישה קרוב לצומת המרכזי, אות ה- RF חזק מאוד, אז אתה יכול לראות "TX" הוא "-9" DBM כאן, מכיוון שכוח ה- RF של צומת הגישה נמצא בהתאמה עצמית.
למדוד את רוחב הפס של UDP במהלך קישור צומת
מערכת VCAN1681 כוללת כלים מובנים IPERF3 ולקוחות יכולים למדוד את רוחב הפס של UDP איתו בנוחות במהלך קישור צומת.
על כלי IPERF3, אנא צפה https://iperf.fr/.
כדי למדוד רוחב פס UDP מצומת אחד(לדוגמה 192.168.1.12, אנו אומרים שזה צומת 12 להלן) לצומת אחר(לדוגמה 192.168.1.11, אנו אומרים Node11 להלן), הפעל את שרת iperf ב- Node11(ממשק משתמש אינטרנט 🡪 מדוד 🡪 שרת IPERF 🡪 לחץ על "הפעל שרת") ראשון, ואז הפעל את לקוח iperf3 ב- Node12(ממשק המשתמש של אינטרנט 🡪 מדוד 🡪 IPERF לקוח 🡪 הגדר פרמטרים 🡪 לחץ על "הפעל את הלקוח").
הפעל בפקודה באמצעות ממשק משתמש באינטרנט
לקוחות יכולים להפעיל בפקודה כדי להציג/לנהל פרמטרים של מודם VCAN1681 באמצעות ממשק משתמש אינטרנט או UART3.
ממשק המשתמש של אינטרנט 🡪 ניפוי באגים 🡪 פקודה 🡪 לחץ על "שלח"
הפעל בפקודה דרך UART3
UART3(D3) של הצומת האלחוטי הוא מרובה כ- UART נתונים ושליטה על UART. בדרך כלל UART3 עובד כ- Data UART כברירת מחדל.
עמוד מערכת UI🡪 באינטרנט:
בדף המערכת של ממשק המשתמש באינטרנט, אתה יכול לבדוק את גרסת התוכנה של הצומת האלחוטי שלך.
אם מספר הגרסה גדול מ- 1.4.1(כולל גרסה 1.4.1), ה- UART3 של הצומת האלחוטי עובד כנתונים UART בלבד(זה לא מרובה כ- UART נתונים ושליטה על UART).
אם מספר הגרסה קטן מ 1.4.1(לא כולל גרסה 1.4.1, לדוגמה, גרסה 1.4), ה- UART3 של הצומת האלחוטי עדיין מרובה כ- UART נתונים ושליטה על UART). לגרסאות אלה, אנא עקוב אחר התיאור שלהלן כדי להחליף את UART3 למצב שליטה.
החלף את UART3 למצב שליטה:
שלב 1: חבר את UART3 של הצומת האלחוטי עם ה- UART של המערכת העליונה
שימו לב, אם הצומת האלחוטי הוא TTL UART, אז המערכת העליונה צריכה להיות גם TTL UART. אם הצומת האלחוטי הוא rs232 uart, אז המערכת העליונה צריכה להיות גם RS232 UART.
הגדרת UART של המערכת העליונה: קצב שידור 115200, 8 פיסות מידע, 1 עצור חתיכות, אין בדיקת זוגיות, אין לחיצת יד, מצב טקסט.
שלב 2: שלח "+++<CR>”לצומת האלחוטי UART3
התחל להפעיל את הצומת האלחוטי, הצומת האלחוטי ישלים את אתחול המערכת בערך 10 שניות. ואז הצומת בהנהגת הצבע הכחול ידלק. אחרי האורות המובילים בצומת, המערכת העליונה שולחת "+++<CR> ”ל- UART3 של הצומת(זה צריך להיות מופעל ב 1 דַקָה, לְאַחַר 1 דקה זה יהיה לא חוקי), והצומת UART3 יזין בחזרה "הזן מצב תצורה!”, זה אומר שעכשיו מתג UART3 למצב בקרה.
<CR> פירושו החזרת מרכבה.
כאשר UART3 עובד במצב בקרה, אתה יכול להריץ את הפקודה AT דרך UART3. לכל פיקוד שנשלח ל- UART3, אתה צריך להיות "<Cr> ”בסוף הפקודה.
לדוגמה: AT^DRPS?<CR>
החלף את UART3 חזרה למצב העברת נתונים:
כאשר UART3 עובד במצב בקרה, אתה יכול לשלוח "—<CR> ”ל- UART3, ואז UART3 יזין בחזרה "יציאה מצב תצורה!"למערכת העליונה UART. זה אומר UART3 עובר חזרה למצב העברת נתונים.
דוגמאות אופייניות להגדרת פרמטרים באמצעות הפקודה
דוגמא 1: הגדר את יחס זרם ה- uplink וה- Downlink
עבור צומת הרשת האלחוטית Star, זה אמור להגדיר את יחס הזרם uplink ו- downlink בצומת המרכזי:
AT+CFUN = 0 // עצור את המודם
ב^dstc = 3 // הגדר כ- config3 (1D4U)
AT+CFUN = 1 // הפעלה של המודם
הודעה: גרסת הצומת האלחוטית יותר מ- 20 ק"מ רמת מרחק תומכת רק בתצורה (2D3U) ותצורה3 (1D4U); גרסת הצומת האלחוטית פחות מ- 20 ק"מ רמת מרחק תומכת בתצורה (2D3U), config1 (3D2U), Config2 (4D1U) ותצורה3 (1D4U).
דוגמא 2: הגדר את הסיסמה המזוודה
כל הצמתים באותה רשת אלחוטית צריכה להיות בעלת אותה סיסמה.
AT+CFUN = 0
ו-^dapi =”AEF608AEF608AEF6″ //הגדר את הסיסמה כ- AEF608AEF608AEF6 "
AT+CFUN = 1
דוגמא 3: שני זוגות של צמתים אלחוטיים לעבוד ב אותו אזור
הצומת המרכזי של הצומת האלחוטי הזוג הראשון:
AT+CFUN = 0
ב^daocndi = 04 //04 פירושו להקת 1.4 ג'יגה הרץ
ו-^dapi =”11223344″ //הגדר את הסיסמה בשם "11223344"
ב^drps =,2,”25″ //2 פירושו רוחב פס 5MHz, "25" פירושו כוח RF
ב^ddtc = 1 // הגדר כצומת מרכזי
ב^dfhc = 0 // השבת קפיצות תדר
ב^dlf = 1,14304 // נעל את תדר העבודה המרכזי כ- 1430.4 מגה הרץ
ב^dsonssf = 2,1 // השבת שינה
ב^dstc = 3 // הגדר את יחס הזרם uplink ו- downlink
זה צריך לאתחל מחדש את הצומת לאחר הגדרתו בהצלחה.
צומת גישה של הצומת האלחוטי הזוג הראשון:
AT+CFUN = 0
ב^daocndi = 04
ו-^dapi =”11223344″
AT^DSSMTP=”25″ //הגדר את כוח ה- RF המרבי של צומת הגישה
ב^ddtc = 2 // הגדר כצומת גישה
זה צריך לאתחל מחדש את הצומת לאחר הגדרתו בהצלחה.
הצומת המרכזי של הצומת האלחוטי הזוג השני:
AT+CFUN = 0
ב^daocndi = 04 //04 פירושו להקת 1.4 ג'יגה הרץ
ו-^dapi =”678123″ //הגדר את הסיסמה בשם "678123"
ב^drps =,2,”25″ //2 פירושו רוחב פס 5MHz, "25" פירושו כוח RF
ב^ddtc = 1 // הגדר כצומת מרכזי
ב^dfhc = 0 // השבת קפיצות תדר
ב^dlf = 1, 14453 //נעל את תדר העבודה המרכזי כ- 1445.3MHz
ב^dsonssf = 2,1 // השבת שינה
ב^dstc = 3 // הגדר את יחס הזרם uplink ו- downlink
זה צריך לאתחל מחדש את הצומת לאחר הגדרתו בהצלחה.
צומת הגישה של הצומת האלחוטי הזוג השני:
AT+CFUN = 0
ב^daocndi = 04
ו-^dapi =”678123″
AT^DSSMTP=”25″ //הגדר את כוח ה- RF המרבי של צומת הגישה
ב^ddtc = 2 // הגדר כצומת גישה
זה צריך לאתחל מחדש את הצומת לאחר הגדרתו בהצלחה.
דוגמא 4: בטל את מנעול תדר העבודה המרכזי
AT+CFUN = 0
ב^dlf = 0 // בטל את מנעול תדר העבודה המרכזי
ב^drps =,5, //5 פירושו רוחב פס של 20 מגהרץ
זה צריך לאתחל מחדש את הצומת לאחר הגדרתו בהצלחה.
דוגמא 5: הגדר פס תדרים
AT+CFUN = 0
ב^dsonsbr = 65,8060,8259,66,14279,14478,64,24015,24814 // אפשר שלוש להקות(800MHz/1400MHz/2400MHz)
ב^daocndi = 01 // מוגדר לעבוד ב- 806 ~ 825.9MHz
זה צריך לאתחל מחדש את הצומת לאחר הגדרתו בהצלחה.
AT+CFUN = 0
ב^dsonsbr = 65,8060,8259,66,14279,14478,64,24015,24814 // אפשר שלוש להקות(800MHz/1400MHz/2400MHz)
ב^daocndi = 04 // מוגדר לעבוד ב- 1427.9 ~ 1447.8MHz
זה צריך לאתחל מחדש את הצומת לאחר הגדרתו בהצלחה.
AT+CFUN = 0
ב^dsonsbr = 65,8060,8259,66,14279,14478,64,24015,24814 // אפשר שלוש להקות(800MHz/1400MHz/2400MHz)
ב^daocndi = 08 // מוגדר לעבוד ב 2401.5 ~ 2481.4mhz
זה צריך לאתחל מחדש את הצומת לאחר הגדרתו בהצלחה.
AT+CFUN = 0
ב^dsonsbr = 65,8060,8259,66,14279,14478,64,24015,24814 // אפשר שלוש להקות(800MHz/1400MHz/2400MHz)
ב^daocndi = 0d // מוגדר לעבוד ב- 806 ~ 825.9MHz, 1427.9~ 1447.8MHz ו- 2401.5 ~ 2481.4MHz
זה צריך לאתחל מחדש את הצומת לאחר הגדרתו בהצלחה.
שאל שאלה
תודה רבה ששלחת את התשובה! ✨