manuel d'utilisation pour l'émetteur-récepteur de données vidéo sans fil TX900

Ce manuel d'utilisation convient aux modèles ci-dessous, TX900 et VCAN1681

À propos du TX900 / Module VCAN1681

Le module principal à l'intérieur du TX900 est le module émetteur-récepteur VCAN1681., donc l'opération de configuration du logiciel est la même que celle du module VCAN1681. Ce manuel est basé sur le réseau sans fil Star, Le réseau sans fil Mesh est similaire et ne diffère que légèrement du réseau sans fil Star..

À propos du matériel et du signal d'E/S, veuillez consulter la description du produit du TX900 et du VCAN1681.

Pour différentes applications, la configuration des paramètres du nœud sans fil (TX900 / VCAN1681, nous utiliserons un nœud sans fil pour indiquer TX900 et VCAN1681 ci-dessous dans ce document) peut être différent. Normalement, nous avons configuré les paramètres sans fil prêts à fonctionner en fonction des applications des clients avant la livraison. Les clients doivent prêter une attention particulière aux paramètres de l'interface comme UART, entrée et sortie audio, etc.

Débits binaires et paramètres de nœud

Le réseau sans fil étoile se compose d'un nœud central et de plusieurs nœuds d'accès(maximum 16). Tous les nœuds sont dans le même réseau sans fil et partagent toute la bande passante de transmission (débit maximum de 30 Mbps à 20 MHz). Lorsque la distance des nœuds sans fil devient plus grande, et le signal sans fil est plus faible, alors les débits totaux partagés seront plus petits. Données du nœud central vers le nœud d'accès, nous appelons la liaison descendante, et les données du nœud d'accès au nœud central, nous appelons la liaison montante. Le rapport de flux de liaison montante et descendante peut être défini via la commande Web UI/AT.

Lors de l'utilisation de deux nœuds pour la transmission de données vidéo et de contrôle, il est préférable d'avoir des débits binaires élevés du côté émetteur vidéo vers le côté récepteur vidéo, et peu de débits binaires du côté émetteur de données de contrôle vers le côté récepteur. Pour application par drone, nous définissons le côté sol comme nœud central et le côté drone comme nœud d'accès, et nous devons transmettre la vidéo du drone au sol, puis nous définissons le rapport de flux de liaison montante et descendante sur 1D4U, ce qui signifie que les débits du drone au sol sont quatre fois supérieurs aux débits du sol au drone. C'est le principe de définition du rapport de flux de liaison montante et descendante.

Interface utilisateur Web

Le nœud sans fil peut être géré via l'interface utilisateur Web. L'adresse IP initiale est gravée sur l'appareil. Normalement, nous définissons l'adresse IP du nœud central comme 192.168.1.11, et le nœud d'accès est 192.168.1.12 par défaut. Et les adresses IP des autres nœuds d'accès sont 192.168.1.13, 192.168.1.14, ..., etc.

L'URL de l'interface utilisateur Web de chaque nœud sans fil est son adresse IP., par exemple:

http://192.168.1.11/ ,  

http://192.168.1.12/

Lorsque vous utilisez le navigateur Web pour visiter l'interface utilisateur Web du nœud sans fil, veuillez vous assurer que l'adresse IP de l'ordinateur connecté est définie sur le même sous-réseau que l'adresse IP du nœud, par exemple, 192.168.1.xxx. Lorsque vous réinitialisez des paramètres dans l'interface utilisateur Web, le nœud doit être redémarré pour activer le changement.

L'adresse IP de votre autre appareil(caméra IP, ordinateur, etc..) des deux côtés des nœuds sans fil, il peut y avoir le même sous-réseau de nœuds ou un sous-réseau de nœuds différent. Lorsque vous souhaitez que les périphériques Ethernet des deux côtés des nœuds sans fil communiquent via les nœuds sans fil, alors l'adresse IP des deux côtés eux-mêmes doit être dans le même sous-réseau.

Définir les paramètres UART

Le nœud sans fil a 3 les pièces: uart1(D1), vous 2(D2), uart3(D3). Dans la connexion sans fil, l'uart1 du nœud local est associé à l'uart1 de tous les autres nœuds du même réseau sans fil en étoile. uart2 du nœud local est associé à uart2 du nœud distant spécifié, uart3 fonctionne comme uart2. Le protocole de uart1 est dans la couche liaison, et les protocoles de uart2 et uart3 sont dans la couche TCP. Lorsque vous rencontrez un problème avec la communication de vos systèmes logiciels actuels via uart1, alors vous pouvez passer à uart2 ou uart3.

Le débit en bauds défini pour que uart1 s'accouple avec le système supérieur:

Communication de données via uart1:

Définissez les paramètres uart2 et uart3 pour qu'ils s'accouplent avec le système supérieur:

Communication de données via uart2(ou uart3) :

La communication de données de uart2 et uart3 est différente de celle de uart1 car les protocoles de uart2 et uart3 sont dans la couche TCP.. Les données uart2 Tx du nœud local seront envoyées à uart2 du nœud « IP distant » spécifié(défini sur la page série de l'interface utilisateur Web, comme indiqué dans l'image ci-dessus).

Lorsqu'il y a plusieurs nœuds dans le réseau sans fil, les données uart2 Tx du nœud local peuvent également être envoyées à l'uart2 des nœuds multicast(défini sur la page série de l'interface utilisateur Web, comme indiqué dans l'image ci-dessous).

Uart2 des autres nœuds qui participent à cette multidiffusion 224.0.0.25 puis en recevra les données uart2. Veuillez consulter l'image ci-dessous pour savoir comment définir « assister à la multidiffusion 224.0.25 » sur l'interface utilisateur Web de la page Réseau..

Si le paramètre « IP de groupe » est 0.0.0.0, cela signifie que le nœud ne participera pas à la multidiffusion, alors ce nœud ne recevra que les données uart2/uart3/audio qui viennent de lui être envoyées. Vous pouvez également en apprendre davantage sur la multidiffusion en lisant les documents technologiques sur les protocoles TCP/IP..

Uart3 fonctionne avec le même principe que uart2 en mode transmission de données.

Se faire remarquer, Notre nœud sans fil prend uniquement en charge l'adresse IP de multidiffusion dans la plage 224.0.0.23~224.0.0.255..

Lorsque «l'adresse IP distante» de uart2 et uart3 et les données audio sont la même adresse IP de nœud(ou IP multidiffusion), vous pouvez également simplement le définir sur l'interface utilisateur Web de la page Réseau, comme indiqué ci-dessous.:

Définir/afficher les paramètres sans fil

Nous avons déjà défini les paramètres sans fil prêts à fonctionner en fonction des applications des clients avant la livraison. Les clients peuvent le voir sur l'interface utilisateur Web.

La fréquence: 

Étant donné que le TX900 est intégré au modem VCAN1681 et au module amplificateur de puissance et que l'amplificateur de puissance est spécifié avec l'application du client, la bande de fréquence ne peut pas être modifiée.

Bande passante: 

Lorsque la bande passante est plus grande, le débit sans fil(débits) sera plus élevé, et la sensibilité sera plus faible. Notre nœud sans fil s'auto-adapte sur la constellation et le débit(débits) est également modifié automatiquement en fonction du SNR, nous vous suggérons donc de définir la bande passante sur 20 MHz(maximum) pour permettre les débits binaires de communication sans fil les plus élevés possibles.

Puissance d'émission:

Il s'agit de définir la puissance RF fixe du modem VCAN1681, portée: [-40, 25] dBm. La puissance RF du TX900 est égale à ce paramètre plus le gain de l'amplificateur de puissance. Donc, vous verrez peut-être qu'il est défini comme 22 à 25 ici pour le nœud TX900-2W (24+11=35dBm, écart calculé et perte de canal, la puissance RF finale est d'environ 33 dBm).

Puissance de transmission maximale de l'esclave:

Le nœud central fonctionnera en puissance RF fixe (paramètre défini dans Puissance d'émission). La puissance RF du nœud d'accès sera en auto-adaptation. Puissance de transmission maximale de l'esclave est de définir la puissance RF maximale du nœud lorsqu'il est en auto-adaptation. Et ce paramètre concerne également uniquement le modem VCAN1681 lui-même.. La puissance RF du TX900 est égale à ce paramètre plus le gain de l'amplificateur de puissance.

Afficher les paramètres clés de l'état de réception lors de la liaison des nœuds

Interface utilisateur Web 🡪 Débogage 🡪 cliquez sur « Démarrer »

Les paramètres seront affichés comme l'image ci-dessous:

Nœud de contrôle:

Les rapports sont:

[19:38:22]: heure actuelle de l'ordinateur

IP:12: recevoir le statut de 192.168.1.12, le quatrième segment de l'adresse IP du nœud de connexion distant

Statut de réception ANT2 sur l'antenne 1

Statut de réception ANT1 sur l'antenne 2

RSSI: Valeur RSSI

PDSF: Valeur RSRP, maximum -44

Tx: local la puissance RF transmise en temps réel du modem VCAN1681, encore une fois, pas plus le gain de l'amplificateur de puissance

SNR: valeur SNR en temps réel

Distance: La distance du signal sans fil du nœud distant au nœud local

Erreur_per: rapporte le pourcentage d'erreur dans le cycle

Erreur_par_total: rapporte le pourcentage d'erreur total après être entré dans l'état de connexion

Nœud d'accès:

Les rapports des nœuds d'accès n'ont pas d'« IP » puisqu'un seul nœud central dans le réseau. Les rapports du nœud central doivent avoir « IP » car il peut avoir plusieurs nœuds d'accès connectés.

Lorsque le nœud d'accès est proche du nœud central, le signal RF est très fort, alors vous pouvez voir que « Tx » est « -9 » dBm ici, car la puissance RF du nœud d'accès est en auto-adaptation.

Mesurer la bande passante UDP pendant la liaison des nœuds

Le système VCAN1681 dispose d'outils iperf3 intégrés et les clients peuvent facilement mesurer la bande passante UDP pendant la liaison des nœuds..

À propos des outils iperf3, s'il vous plaît voir https://iperf.fr/.

Pour mesurer la bande passante UDP à partir d'un nœud(par exemple 192.168.1.12, on le dit node12 ci-dessous) vers un autre nœud(par exemple 192.168.1.11, nous disons node11 ci-dessous), exécuter le serveur iperf sur node11(Web UI 🡪 Mesurer 🡪 Iperf Server 🡪 cliquez sur « Exécuter le serveur ») première, puis exécutez le client iperf3 sur node12(Web UI 🡪 Mesurer 🡪 Iperf Client 🡪 définir les paramètres 🡪 cliquer sur « Exécuter le client »).

Exécuter la commande AT via l'interface utilisateur Web

Les clients peuvent exécuter la commande AT pour afficher/gérer les paramètres du modem VCAN1681 via l'interface utilisateur Web ou uart3..

Interface utilisateur Web 🡪 Débogage 🡪 Commande AT 🡪 Cliquez sur « Envoyer »

Exécutez la commande AT via uart3

Uart3(D3) du nœud sans fil est multiplexé en tant qu'uart de données et uart de contrôle. Normalement, uart3 fonctionne comme data uart par défaut.

Interface utilisateur Web🡪 Page système:

Sur la page système de l'interface utilisateur Web, vous pouvez vérifier la version du logiciel de votre nœud sans fil.

Si le numéro de version est supérieur à 1.4.1(y compris la version 1.4.1), l'uart3 du nœud sans fil fonctionne uniquement comme uart de données(Il n'est pas multiplexé en tant qu'uart de données et uart de contrôle).

Si le numéro de version est inférieur à 1.4.1(version non incluse 1.4.1, par exemple, version 1.4), l'uart3 du nœud sans fil est toujours multiplexé en tant qu'uart de données et uart de contrôle). Pour ces versions, veuillez suivre la description ci-dessous pour passer uart3 en mode contrôle.

Basculez uart3 en mode contrôle:

Étape 1: Connectez l'uart3 du nœud sans fil à l'uart du système supérieur

Veuillez noter, si le nœud sans fil est TTL uart, alors le système supérieur devrait également être TTL uart. Si le nœud sans fil est un uart RS232, alors le système supérieur devrait également être RS232 uart.

Réglage Uart du système supérieur: vitesse de transmission 115200, 8 Bits de données, 1 bits d'arrêt, pas de contrôle de parité, pas de poignée de main, mode texte.

Étape 2: Envoyez « +++<CR>" au nœud sans fil uart3

Démarrer la mise sous tension du nœud sans fil, le nœud sans fil terminera l'initialisation du système dans environ 10 secondes. Ensuite, la LED du nœud de couleur bleue s'allumera. Après que la LED du nœud s'allume, le système supérieur envoie « +++<CR> » à uart3 du nœud(il doit être utilisé dans 1 minute, après 1 minute, ce sera invalide), et le nœud uart3 renverra « Enter Config Mode »!», cela signifie que maintenant uart3 passe en mode contrôle.

<CR> signifie retour chariot.

Quand uart3 fonctionne en mode contrôle, vous pouvez exécuter la commande AT via uart3. Pour chaque commande AT envoyée à uart3, tu aurais dû "<CR> » à la fin de la commande.

Par exemple: À^DRPS?<CR>

Remettez l'uart3 en mode de transmission de données:

Quand uart3 fonctionne en mode contrôle, vous pouvez envoyer "—<CR>" à uart3, alors uart3 répondra « Quitter le mode de configuration »!" au système supérieur uart. Cela signifie que uart3 revient en mode de transmission de données.

Exemples typiques de paramétrage via la commande AT

Exemple 1: définir le rapport de flux de liaison montante et descendante

Pour le nœud de réseau sans fil star, il doit définir le rapport des flux de liaison montante et descendante sur le nœud central:

AT+CFUN=0 //arrête le modem

AT^DSTC=3 //défini comme Config3 (1D4U)

AT+CFUN=1 //Démarrer le modem

Remarquer: la version du nœud sans fil à plus de 20 km de distance ne prend en charge que config0 (2D3U) et Config3 (1D4U); La version du nœud sans fil à une distance inférieure à 20 km prend en charge config0 (2D3U), config1 (3D2U), Configuration2 (4D1U) et Config3 (1D4U).

Exemple 2: définir le mot de passe associé

Tous les nœuds du même réseau sans fil doivent avoir le même mot de passe.

AT+CFUN=0

AT^DAPI=”AEF608AEF608AEF6″ //définissez le mot de passe comme « AEF608AEF608AEF6 »

AT+CFUN=1

Exemple 3: deux paires de nœuds sans fil travailler dans le même endroit

Nœud central du nœud sans fil de la première paire:

AT+CFUN=0

AT^DAOCNDI=04 //04 signifie bande 1,4 GHz

AT^DAPI=”11223344″      //définissez le mot de passe sur « 11223344 »

À^DRPS=,2,”25″         //2 signifie une bande passante de 5 MHz, « 25 » signifie la puissance RF Tx

AT^ddtc=1 //défini comme nœud central

AT^DFHC=0 //désactiver le saut de fréquence

AT ^ DLF = 1,14304 // Verrouillez la fréquence de travail centrale à 1430,4 MHz

AT^DSONSSF=2,1 //Désactiver la veille

AT^DSTC=3 //définit le rapport de flux de liaison montante et descendante

Il doit redémarrer le nœud après l'avoir configuré avec succès.

Nœud d'accès du nœud sans fil de la première paire:

AT+CFUN=0

AT^DAOCNDI=04

AT^DAPI=”11223344″  

AT^DSSMTP=”25″  //définir la puissance RF maximale du nœud d'accès

AT^ddtc=2 //défini comme nœud d'accès

Il doit redémarrer le nœud après l'avoir configuré avec succès.

Le nœud central du nœud sans fil de la deuxième paire:

AT+CFUN=0

AT^DAOCNDI=04 //04 signifie bande 1,4 GHz

AT^DAPI=”678123″        //définissez le mot de passe sur « 678123 »

À^DRPS=,2,”25″         //2 signifie une bande passante de 5 MHz, « 25 » signifie la puissance RF Tx

AT^ddtc=1 //défini comme nœud central

AT^DFHC=0 //désactiver le saut de fréquence

AT^DLF=1, 14453         //Verrouillez la fréquence de travail centrale à 1445,3 MHz

AT^DSONSSF=2,1 //Désactiver la veille

AT^DSTC=3 //définit le rapport de flux de liaison montante et descendante

Il doit redémarrer le nœud après l'avoir configuré avec succès.

Le nœud d'accès du nœud sans fil de la deuxième paire:

AT+CFUN=0

AT^DAOCNDI=04

AT^DAPI=”678123″  

AT^DSSMTP=”25″ //définir la puissance RF maximale du nœud d'accès

AT^ddtc=2 //défini comme nœud d'accès

Il doit redémarrer le nœud après l'avoir configuré avec succès.

Exemple 4: annuler le verrouillage central de la fréquence de travail

AT+CFUN=0

AT^DLF=0 // annuler le verrouillage central de la fréquence de travail

À^DRPS=,5,            //5 signifie une bande passante de 20 MHz

Il doit redémarrer le nœud après l'avoir configuré avec succès.

Exemple 5: définir la bande de fréquence

AT+CFUN=0

AT^DSONSBR=65,8060,8259,66,14279,14478,64,24015,24814 //activer trois bandes(800MHz/1 400 MHz/2 400 MHz)

AT^DAOCNDI=01 //réglé pour fonctionner sur 806~825,9 MHz

Il doit redémarrer le nœud après l'avoir configuré avec succès.

AT+CFUN=0

AT^DSONSBR=65,8060,8259,66,14279,14478,64,24015,24814 //activer trois bandes(800MHz/1 400 MHz/2 400 MHz)

AT^DAOCNDI=04 //réglé pour fonctionner dans 1427,9~1447,8 MHz

Il doit redémarrer le nœud après l'avoir configuré avec succès.

AT+CFUN=0

AT^DSONSBR=65,8060,8259,66,14279,14478,64,24015,24814 //activer trois bandes(800MHz/1 400 MHz/2 400 MHz)

AT^DAOCNDI=08 //réglé pour fonctionner sur 2401,5~2481,4 MHz

Il doit redémarrer le nœud après l'avoir configuré avec succès.

AT+CFUN=0

AT^DSONSBR=65,8060,8259,66,14279,14478,64,24015,24814 //activer trois bandes(800MHz/1 400 MHz/2 400 MHz)

AT^DAOCNDI=0D //réglé pour fonctionner en 806~825,9 MHz, 1427.9~1447,8 MHz et 2401,5~2481,4 MHz

Il doit redémarrer le nœud après l'avoir configuré avec succès.