manuale utente per ricetrasmettitore dati video wireless TX900

Questo manuale utente è adatto per i modelli indicati di seguito, TX900 e VCAN1681

Informazioni su TX900 / Modulo VCAN1681

Il modulo principale all'interno del TX900 è il modulo ricetrasmettitore VCAN1681, quindi l'operazione di configurazione del software è la stessa del modulo VCAN1681. Questo manuale si basa sulla rete wireless Star, La rete wireless Mesh è simile e differisce solo leggermente dalla rete wireless Star.

Informazioni sull'hardware e sul segnale I/O, si prega di consultare la descrizione del prodotto di TX900 e VCAN1681.

Per diverse applicazioni, la configurazione dei parametri del nodo wireless (TX900 / VCAN1681, utilizzeremo il nodo wireless per indicare TX900 e VCAN1681 di seguito in questo documento) potrebbe essere diverso. Normalmente, abbiamo impostato i parametri wireless pronti per l'uso in base alle applicazioni dei clienti prima della consegna. I clienti devono prestare molta attenzione alle impostazioni dell'interfaccia come uart, ingresso e uscita audio, eccetera.

Bitrate e impostazione del nodo

La rete wireless a stella è composta da un nodo centrale e diversi nodi di accesso(massimo 16). Tutti i nodi si trovano nella stessa rete wireless e condividono l'intera larghezza di banda di trasmissione (throughput massimo di 30 Mbps a 20 MHz). Quando la distanza dei nodi wireless diventa maggiore, e il segnale wireless è più debole, quindi i bitrate totali condivisi saranno inferiori. Dati dal nodo centrale al nodo di accesso, Porta antenna Rx, e dati dal Nodo di Accesso al Nodo Centrale, Porta antenna Rx. Il rapporto del flusso di uplink e downlink può essere impostato tramite il comando UI/AT web.

Quando si utilizzano due nodi per la trasmissione dei dati video e di controllo, è meglio avere bitrate elevati dal lato del trasmettitore video al lato del ricevitore video, e piccoli bitrate dal lato del trasmettitore dei dati di controllo al lato del ricevitore. Per applicazioni con droni, impostiamo il lato terra come nodo centrale e il lato drone come nodo di accesso, e dobbiamo trasmettere il video dal drone a terra, quindi impostiamo il rapporto di flusso di uplink e downlink su 1D4U, il che significa che i bitrate dal drone a terra sono quattro volte superiori ai bitrate da terra al drone. Questo è il principio per impostare il rapporto del flusso di uplink e downlink.

Interfaccia utente web

Il nodo wireless può essere gestito tramite l'interfaccia utente Web. L'indirizzo IP iniziale è stampigliato sul dispositivo. Normalmente impostiamo l'indirizzo IP del nodo centrale come 192.168.1.11, e il nodo di accesso è 192.168.1.12 come predefinito. E gli indirizzi IP per altri nodi di accesso lo sono 192.168.1.13, 192.168.1.14, ..., eccetera.

L'URL dell'interfaccia utente Web per ciascun nodo wireless è il relativo indirizzo IP, per esempio:

http://192.168.1.11/ ,  

http://192.168.1.12/

Quando si utilizza il browser Web per visitare l'interfaccia utente Web del nodo wireless, assicurarsi che l'indirizzo IP del computer connesso sia impostato sulla stessa sottorete dell'indirizzo IP del nodo, per esempio, 192.168.1.xxx. Quando reimposti i parametri nell'interfaccia utente Web, il nodo deve essere riavviato per abilitare la modifica.

L'indirizzo IP dell'altro dispositivo(Telecamera IP, computer, ecc..) sui due lati dei nodi wireless può esserci la stessa sottorete dei nodi oppure può essere una sottorete diversa dei nodi. Quando si desidera che i dispositivi Ethernet su due lati dei nodi wireless comunichino attraverso i nodi wireless, quindi l'indirizzo IP sui due lati stessi dovrebbe trovarsi nella stessa sottorete.

Impostare i parametri uart

Il nodo wireless ha 3 parti: uart1(D1), uart2(D2), uart3(D3). Nella connessione wireless, l'uart1 del nodo locale è accoppiato con l'uart1 di tutti gli altri nodi nella stessa rete wireless a stella. uart2 del nodo locale è accoppiato con uart2 del nodo remoto specificato, uart3 funziona come uart2. Il protocollo di uart1 è nel livello di collegamento, e il protocollo di uart2 e uart3 si trovano nel livello TCP. Quando riscontri un problema con la comunicazione dei tuoi attuali sistemi software tramite uart1, quindi puoi passare a uart2 o uart3.

La velocità di trasmissione impostata per uart1 per l'accoppiamento con il sistema superiore:

Comunicazione dei dati tramite uart1:

Imposta i parametri uart2 e uart3 per accoppiarli con il sistema superiore:

Comunicazione dei dati tramite uart2(o uart3) :

La comunicazione dei dati di uart2 e uart3 è diversa da uart1 perché il protocollo di uart2 e uart3 si trova nel livello TCP. I dati uart2 Tx del nodo locale verranno inviati a uart2 del nodo "IP remoto" specificato(impostato nella pagina seriale dell'interfaccia utente web come mostrato nell'immagine in alto).

Quando si hanno più nodi nella rete wireless, i dati uart2 Tx del nodo locale possono essere inviati anche a uart2 dei nodi multicast(impostato nella pagina seriale dell'interfaccia utente Web come mostrato nell'immagine seguente).

Uart2 di altri nodi che partecipano a questo Multicast 224.0.0.25 quindi riceverà i dati uart2 da esso. Si prega di visualizzare l'immagine qui sotto su come impostare "partecipare a Multicast 224.0.25" sull'interfaccia utente web della pagina di rete.

Se l'impostazione "IP gruppo" è 0.0.0.0, ciò significa che il nodo non parteciperà al multicast, quindi questo nodo riceverà solo i dati uart2/uart3/audio che gli sono stati appena inviati. Puoi saperne di più sul multicast leggendo anche i documenti sulla tecnologia dei protocolli TCP/IP.

Uart3 funziona con lo stesso principio di uart2 in modalità trasmissione dati.

Per farsi notare, Il nostro nodo wireless supporta solo indirizzi IP multicast nell'ambito di 224.0.0.23~224.0.0.255.

Quando l'“IP remoto” di uart2 e uart3 e i dati audio sono lo stesso IP del nodo(o IP multicast), quindi puoi anche semplicemente impostarlo nell'interfaccia utente web della pagina Rete come mostrato di seguito:

Imposta/Visualizza i parametri wireless

Abbiamo già impostato i parametri wireless pronti per essere eseguiti in base alle applicazioni dei clienti prima della consegna. I clienti possono visualizzarlo sull'interfaccia utente Web.

Frequenza: 

Poiché TX900 è integrato insieme al modem VCAN1681 e al modulo amplificatore di potenza e l'amplificatore di potenza è specificato con l'applicazione del cliente, la banda di frequenza non può essere modificata.

Larghezza di banda: 

Quando la larghezza di banda è maggiore, la velocità di trasmissione wireless(bitrate) sarà più alto, e la sensibilità sarà inferiore. Il nostro nodo wireless si adatta automaticamente alla costellazione e al throughput(bitrate) viene modificato automaticamente anche in base all'SNR, quindi suggeriamo di impostare la larghezza di banda su 20 MHz(massimo) per abilitare i bitrate di comunicazione wireless più elevati possibili.

Potenza Tx:

Serve per impostare la potenza RF fissa del modem VCAN1681, ambito: [-40, 25] dBm. La potenza RF del TX900 è pari a questo parametro più il guadagno dell'amplificatore di potenza. COSÌ, potresti vedere che è impostato come 22 a 25 qui per il nodo TX900-2W (24+11=35dBm, deviazione calcolata e perdita di canale, la potenza RF finale è di circa 33dBm).

Potenza Tx massima slave:

Il nodo centrale funzionerà con potenza RF fissa (parametro impostato in Potenza Tx). La potenza RF del nodo di accesso sarà in autoadattamento. Potenza Tx massima slave consiste nell'impostare la potenza RF massima del nodo quando è in autoadattamento. Inoltre, questo parametro riguarda solo il modem VCAN1681 stesso. La potenza RF del TX900 è pari a questo parametro più il guadagno dell'amplificatore di potenza.

Visualizza i parametri chiave dello stato di ricezione durante il collegamento del nodo

Interfaccia utente Web 🡪 Debug 🡪fai clic su "Avvia"

I parametri verranno visualizzati come nell'immagine seguente:

Nodo di controllo:

I rapporti sono:

[19:38:22]: l'ora corrente del computer

IP:12: ricevere lo stato da 192.168.1.12, il quarto segmento dell'indirizzo IP del nodo di connessione remoto

Stato di ricezione ANT2 sull'antenna 1

Stato di ricezione ANT1 sull'antenna 2

RSSI: Valore RSSI

Prezzo consigliato: Valore RSRP, massimo -44

Tx: locale la potenza RF trasmessa in tempo reale dal modem VCAN1681, ancora una volta non più il guadagno dell'amplificatore di potenza

SNR: valore SNR in tempo reale

Distanza: La distanza del segnale wireless dal nodo remoto al nodo locale

Errore_per: riporta la percentuale di errore nel ciclo

Errore_per_totale: segnala la percentuale di errore totale dopo essere entrati nello stato di connessione

Nodo di accesso:

I rapporti dei nodi di accesso non hanno “IP” poiché c'è solo un nodo centrale nella rete. I rapporti del nodo centrale dovrebbero avere "IP" poiché potrebbero essere collegati più nodi di accesso.

Quando il nodo di accesso è vicino al nodo centrale, il segnale RF è molto forte, quindi puoi vedere che "Tx" è "-9" dBm qui, perché la potenza RF del nodo di accesso è in autoadattamento.

Misura la larghezza di banda UDP durante il collegamento dei nodi

Il sistema VCAN1681 dispone di strumenti iperf3 integrati con i quali i clienti possono misurare comodamente la larghezza di banda udp durante il collegamento del nodo.

Informazioni sugli strumenti iperf3, si prega di visualizzare https://iperf.fr/.

Per misurare la larghezza di banda udp da un nodo(per esempio 192.168.1.12, lo diciamo nodo12 qui sotto) ad un altro nodo(per esempio 192.168.1.11, diciamo node11 di seguito), esegui il server iperf sul nodo11(Interfaccia utente Web 🡪 Misura 🡪 Server Iperf 🡪 fai clic su "Esegui server") Primo, quindi esegui il client iperf3 su node12(Interfaccia utente Web 🡪 Misura 🡪 Iperf Client 🡪imposta parametri 🡪 fai clic su "Esegui client").

Esegui il comando AT tramite l'interfaccia utente web

I clienti possono eseguire AT Command per visualizzare/gestire i parametri del modem VCAN1681 tramite l'interfaccia utente web o uart3.

Interfaccia utente Web 🡪 Debug 🡪 Comando AT 🡪 Fai clic su "Invia"

Esegui il comando AT tramite uart3

Uart3(D3) del nodo wireless viene multiplexato come uart dati e uart di controllo. Normalmente uart3 funziona come uart dati per impostazione predefinita.

Interfaccia utente Web🡪 Pagina di sistema:

Nella pagina di sistema dell'interfaccia utente Web, puoi controllare la versione del software del tuo nodo wireless.

Se il numero di versione è maggiore di 1.4.1(versione inclusa 1.4.1), l'uart3 del nodo wireless funziona solo come uart dati(Non è multiplexato come uart dati e uart controllo).

Se il numero di versione è inferiore a 1.4.1(esclusa la versione 1.4.1, per esempio, versione 1.4), l'uart3 del nodo wireless è ancora multiplexato come uart dati e uart di controllo). Per queste versioni, si prega di seguire la descrizione seguente per passare uart3 alla modalità di controllo.

Passa uart3 alla modalità di controllo:

Passo 1: Collegare l'uart3 del nodo wireless all'uart del sistema superiore

Si prega di notare, se il nodo wireless è TTL uart, allora anche il sistema superiore dovrebbe essere TTL uart. Se il nodo wireless è RS232 uart, allora anche il sistema superiore dovrebbe essere RS232 uart.

Impostazione Uart del sistema superiore: baud rate 115200, 8 bit di dati, 1 bit di arresto, nessun controllo di parità, nessuna stretta di mano, modalità testo.

Passo 2: Invia “+++<CR>” al nodo wireless uart3

Avviare l'accensione del nodo wireless, il nodo wireless completerà l'inizializzazione del sistema in circa 10 secondi. Quindi il LED del nodo in colore blu si accenderà. Dopo che il LED del nodo si è acceso, il sistema superiore invia “+++<Cr> ”a UART3 del nodo(dovrebbe essere operato 1 minuto, Dopo 1 minuto non sarà valido), e il nodo uart3 restituirà “Enter Config Mode!”, significa che ora uart3 passa alla modalità di controllo.

<CR> significa ritorno a capo.

Quando uart3 funziona in modalità di controllo, puoi eseguire il comando AT tramite uart3. Per ogni comando AT inviato a uart3, dovresti avere”<Cr> "alla fine del comando.

Per esempio: A^DRPS?<CR>

Riporta uart3 alla modalità di trasmissione dati:

Quando uart3 funziona in modalità di controllo, puoi inviare "—<Cr> ”a UART3, quindi uart3 restituirà “Esci dalla modalità di configurazione!” al sistema superiore uart. Significa che uart3 torna alla modalità di trasmissione dati.

Esempi tipici di impostazione parametri tramite comando AT

Esempio 1: impostare il rapporto di flusso di uplink e downlink

Per il nodo della rete wireless a stella, dovrebbe impostare il rapporto di flusso di uplink e downlink sul nodo centrale:

AT+CFUN=0 //arresta il modem

AT^DSTC=3 //imposta come Config3 (1D4U)

AT+CFUN=1 //Avvia il modem

Avviso: la versione del nodo wireless a un livello di distanza superiore a 20 km supporta solo config0 (2D3U) e Configurazione3 (1D4U); La versione del nodo wireless con una distanza inferiore a 20 km supporta config0 (2D3U), configurazione1 (3D2U), Configurazione2 (4D1U) e Configurazione3 (1D4U).

Esempio 2: impostare la password associata

Tutti i nodi della stessa rete wireless dovrebbero avere la stessa password.

AT+CFUN=0

E^DOVE=”AEF608AEF608AEF6″ //impostare la password come “AEF608AEF608AEF6”

AT+CFUN=1

Esempio 3: due coppie di nodi wireless lavorare nel stessa zona

Nodo centrale del nodo wireless della prima coppia:

AT+CFUN=0

AT^DAOCNDI=04 //04 significa banda da 1,4 GHz

E^DOVE=”11223344″      //impostare la password come “11223344”

AT^DRPS=,2,”25″         //2 significa larghezza di banda di 5 MHz, “25” indica la potenza RF Tx

AT^ddtc=1 //imposta come nodo centrale

AT^DFHC=0 //disabilita il salto di frequenza

AT^DLF=1,14304 //Blocca la frequenza di lavoro centrale su 1430,4 MHz

AT^DSONSSF=2,1 //Disabilita la sospensione

AT^DSTC=3 //imposta il rapporto di flusso di uplink e downlink

È necessario riavviare il nodo dopo averlo impostato correttamente.

Nodo di accesso del nodo wireless della prima coppia:

AT+CFUN=0

AT^DAOCNDI=04

E^DOVE=”11223344″  

AT^DSSMTP=”25″  //impostare la potenza RF massima del nodo di accesso

AT^ddtc=2 //imposta come nodo di accesso

È necessario riavviare il nodo dopo averlo impostato correttamente.

Il nodo centrale del nodo wireless della seconda coppia:

AT+CFUN=0

AT^DAOCNDI=04 //04 significa banda da 1,4 GHz

E^DOVE=”678123″        //impostare la password come “678123”

AT^DRPS=,2,”25″         //2 significa larghezza di banda di 5 MHz, “25” indica la potenza RF Tx

AT^ddtc=1 //imposta come nodo centrale

AT^DFHC=0 //disabilita il salto di frequenza

AT^DLF=1, 14453         //Blocca la frequenza di lavoro centrale su 1445,3 MHz

AT^DSONSSF=2,1 //Disabilita la sospensione

AT^DSTC=3 //imposta il rapporto di flusso di uplink e downlink

È necessario riavviare il nodo dopo averlo impostato correttamente.

Il nodo di accesso del nodo wireless della seconda coppia:

AT+CFUN=0

AT^DAOCNDI=04

E^DOVE=”678123″  

AT^DSSMTP=”25″ //impostare la potenza RF massima del nodo di accesso

AT^ddtc=2 //imposta come nodo di accesso

È necessario riavviare il nodo dopo averlo impostato correttamente.

Esempio 4: annullare il blocco centrale della frequenza di lavoro

AT+CFUN=0

AT^DLF=0 // annullare il blocco centrale della frequenza di lavoro

AT^DRPS=,5,            //5 significa larghezza di banda di 20 MHz

È necessario riavviare il nodo dopo averlo impostato correttamente.

Esempio 5: impostare la banda di frequenza

AT+CFUN=0

AT^DSONSBR=65,8060,8259,66,14279,14478,64,24015,24814 //abilita tre bande(800MHz/1400 MHz/2400 MHz)

AT^DAOCNDI=01 //imposta il funzionamento a 806~825,9 MHz

È necessario riavviare il nodo dopo averlo impostato correttamente.

AT+CFUN=0

AT^DSONSBR=65,8060,8259,66,14279,14478,64,24015,24814 //abilita tre bande(800MHz/1400 MHz/2400 MHz)

AT^DAOCNDI=04 //imposta il funzionamento a 1427,9~1447,8 MHz

È necessario riavviare il nodo dopo averlo impostato correttamente.

AT+CFUN=0

AT^DSONSBR=65,8060,8259,66,14279,14478,64,24015,24814 //abilita tre bande(800MHz/1400 MHz/2400 MHz)

AT^DAOCNDI=08 //imposta il funzionamento a 2401,5~2481,4 MHz

È necessario riavviare il nodo dopo averlo impostato correttamente.

AT+CFUN=0

AT^DSONSBR=65,8060,8259,66,14279,14478,64,24015,24814 //abilita tre bande(800MHz/1400 MHz/2400 MHz)

AT^DAOCNDI=0D //imposta il funzionamento a 806~825,9 MHz, 1427.9~1447,8 MHz e 2401,5~2481,4 MHz

È necessario riavviare il nodo dopo averlo impostato correttamente.