Hướng dẫn sử dụng bộ thu phát dữ liệu video không dây TX900

Hướng dẫn sử dụng này phù hợp với các mẫu máy dưới đây, TX900 và VCAN1681

Giới thiệu về TX900 / Mô-đun VCAN1681

Mô-đun chính bên trong TX900 là mô-đun thu phát VCAN1681, do đó thao tác cấu hình phần mềm giống như mô-đun VCAN1681. Sách hướng dẫn này dựa trên mạng không dây Star, Mạng không dây Mesh tương tự và chỉ khác một chút so với mạng không dây Star.

Về phần cứng và tín hiệu I/O, vui lòng xem mô tả sản phẩm của TX900 và VCAN1681.

Đối với các ứng dụng khác nhau, cấu hình tham số của nút không dây (TX900 / VCAN1681, chúng tôi sẽ sử dụng nút không dây để chỉ ra TX900 và VCAN1681 bên dưới trong tài liệu này) có thể khác. Thông thường, chúng tôi đã thiết lập các thông số không dây sẵn sàng chạy theo ứng dụng của khách hàng trước khi giao hàng. Khách hàng cần chú ý cài đặt giao diện như uart, âm thanh vào và ra, vv.

Tốc độ bit và cài đặt nút

Mạng không dây hình sao bao gồm một Nút trung tâm và một số Nút truy cập(tối đa 16). Tất cả các nút đều nằm trong cùng một mạng không dây và chia sẻ toàn bộ băng thông truyền dẫn (thông lượng tối đa 30Mbps @ 20 MHz). Khi khoảng cách của các nút không dây thay đổi lớn hơn, và tín hiệu không dây yếu hơn, thì tổng tốc độ bit được chia sẻ sẽ nhỏ hơn. Dữ liệu từ nút trung tâm đến nút truy cập, Phương thức mạng truyền, và dữ liệu từ Nút truy cập đến Nút trung tâm, Phương thức mạng truyền. Tỷ lệ luồng đường lên và đường xuống có thể được đặt thông qua lệnh UI/AT trên web.

Khi sử dụng hai nút để truyền dữ liệu video và điều khiển, tốt hơn là nên có tốc độ bit lớn từ phía phát video đến phía thu video, và tốc độ bit nhỏ từ phía máy phát dữ liệu điều khiển đến phía máy thu. Đối với ứng dụng bay không người lái, chúng tôi đặt mặt đất làm nút trung tâm và phía máy bay không người lái làm nút truy cập, và chúng ta cần truyền video từ máy bay không người lái xuống mặt đất, sau đó chúng tôi đặt tỷ lệ luồng đường lên và đường xuống là 1D4U, điều đó có nghĩa là tốc độ bit từ máy bay không người lái đến mặt đất gấp bốn lần tốc độ bit từ mặt đất đến máy bay không người lái. Đây là nguyên tắc thiết lập tỷ lệ luồng đường lên và đường xuống.

Giao diện người dùng web

Nút không dây có thể được quản lý thông qua Web UI. Địa chỉ IP ban đầu được đóng dấu trên thiết bị. Thông thường chúng tôi đặt địa chỉ IP của nút trung tâm là 192.168.1.11, và nút truy cập là 192.168.1.12 như mặc định. Và địa chỉ IP cho các nút truy cập khác là 192.168.1.13, 192.168.1.14, ..., vv.

URL của giao diện người dùng web cho mỗi nút không dây là địa chỉ IP của nó, ví dụ:

http://192.168.1.11/ ,  

http://192.168.1.12/

Khi bạn sử dụng trình duyệt web để truy cập giao diện người dùng web của nút không dây, vui lòng đảm bảo địa chỉ IP của máy tính được kết nối được đặt cùng mạng con với địa chỉ IP của nút, ví dụ, 192.168.1.xxx. Khi bạn đặt lại bất kỳ tham số nào trong giao diện người dùng web, nút phải được khởi động lại để cho phép thay đổi.

Địa chỉ IP của thiết bị khác của bạn(máy ảnh IP, máy tính, vân vân..) ở hai bên của các nút không dây có thể là cùng một mạng con của các nút hoặc có thể là một mạng con khác của các nút. Khi bạn muốn các thiết bị Ethernet ở hai bên của nút không dây giao tiếp thông qua các nút không dây, thì địa chỉ IP của hai bên phải nằm trong cùng một mạng con.

Đặt thông số uart

Nút không dây có 3 các bộ phận: uart1(D1), bạn 2(D2), uart3(D3). Trong kết nối không dây, uart1 của nút cục bộ được ghép nối với uart1 của tất cả các nút khác trong cùng một mạng không dây hình sao. uart2 của nút cục bộ được ghép nối với uart2 của nút từ xa được chỉ định, uart3 hoạt động như uart2. Giao thức của uart1 nằm trong lớp liên kết, và giao thức của uart2 và uart3 nằm trong lớp TCP. Khi bạn gặp sự cố với giao tiếp hệ thống phần mềm hiện tại của mình thông qua uart1, sau đó bạn có thể đổi thành uart2 hoặc uart3.

Tốc độ truyền được đặt để uart1 kết hợp với hệ thống phía trên:

Truyền dữ liệu qua uart1:

Đặt thông số uart2 và uart3 để ghép với hệ thống trên:

Truyền dữ liệu qua uart2(hoặc uart3) :

Giao tiếp dữ liệu của uart2 và uart3 khác với uart1 vì giao thức của uart2 và uart3 nằm trong lớp TCP. Dữ liệu uart2 Tx của nút cục bộ sẽ được gửi đến uart2 của nút “IP từ xa” được chỉ định(được đặt trên trang Giao diện người dùng web Trang nối tiếp như trong hình trên).

Khi có nhiều nút trong mạng không dây, dữ liệu uart2 Tx của nút cục bộ cũng có thể được gửi đến uart2 của các nút multicast(được đặt trên trang Nối tiếp giao diện người dùng web như trong hình bên dưới).

Uart2 của các nút khác tham dự Multicast này 224.0.0.25 sau đó sẽ nhận được dữ liệu uart2 từ nó. Vui lòng xem hình bên dưới về cách đặt “tham gia Multicast 224.0.25” trên giao diện người dùng web của trang Mạng.

Nếu cài đặt “IP nhóm” là 0.0.0.0, điều đó có nghĩa là nút sẽ không tham gia phát đa hướng, thì nút này sẽ chỉ nhận dữ liệu uart2/uart3/audio vừa được gửi tới nó. Bạn cũng có thể tìm hiểu thêm về multicast bằng cách đọc các tài liệu công nghệ về giao thức TCP/IP.

Uart3 hoạt động với nguyên lý tương tự uart2 ở chế độ truyền dữ liệu.

Được chú ý, Nút không dây của chúng tôi chỉ hỗ trợ địa chỉ IP Multicast trong phạm vi 224.0.0.23~224.0.0.255.

Khi “Remote ip” của uart2 và uart3 và dữ liệu âm thanh là cùng một IP nút(hoặc IP đa hướng), thì bạn cũng có thể chỉ cần đặt nó trên giao diện người dùng web của trang Mạng như hiển thị bên dưới:

Đặt/Xem thông số không dây

Chúng tôi đã thiết lập sẵn các thông số không dây để chạy theo ứng dụng của khách hàng trước khi giao hàng. Khách hàng có thể xem nó trên giao diện người dùng web.

Tần số: 

Do TX900 được tích hợp với modem VCAN1681 và mô-đun bộ khuếch đại công suất và bộ khuếch đại công suất được chỉ định theo ứng dụng của khách hàng., dải tần không thể thay đổi.

băng thông: 

Khi băng thông lớn hơn, thông lượng không dây(tốc độ bit) sẽ cao hơn, và độ nhạy sẽ thấp hơn. Nút không dây của chúng tôi tự điều chỉnh theo chòm sao và thông lượng(tốc độ bit) cũng được tự động thay đổi dựa trên SNR, vì vậy chúng tôi khuyên bạn nên đặt băng thông là 20 MHz(tối đa) để cho phép tốc độ truyền thông không dây lớn nhất có thể.

Năng lượng TX:

Mục đích là để thiết lập nguồn RF cố định của modem VCAN1681, phạm vi: [-40, 25] dBm. Công suất RF của TX900 bằng thông số này cộng với độ lợi của ampli công suất. Vì thế, bạn có thể thấy nó được đặt là 22 đến 25 ở đây cho nút TX900-2W (24+11=35dBm, độ lệch tính toán và suy hao kênh, công suất RF cuối cùng là khoảng 33dBm).

Sức mạnh Tx tối đa của nô lệ:

Nút trung tâm sẽ hoạt động ở nguồn RF cố định (tham số được đặt trong Năng lượng TX). Nguồn RF của nút truy cập sẽ tự thích ứng. Sức mạnh Tx tối đa của nô lệ là đặt công suất RF tối đa của nút khi nó ở chế độ tự thích ứng. Và thông số này cũng chỉ dành cho riêng modem VCAN1681. Công suất RF của TX900 bằng thông số này cộng với độ lợi của ampli công suất.

Xem các tham số khóa trạng thái nhận trong quá trình liên kết nút

Giao diện người dùng web 🡪 Gỡ lỗi 🡪nhấp vào “Bắt đầu”

Các thông số sẽ hiện ra như hình bên dưới:

Nút điều khiển:

Các báo cáo là:

[19:38:22]: thời gian hiện tại của máy tính

IP:12: nhận trạng thái từ 192.168.1.12, đoạn thứ tư của địa chỉ IP của nút kết nối từ xa

Trạng thái thu ANT2 trên ăng-ten 1

Trạng thái nhận ANT1 trên ăng-ten 2

RSSI: Giá trị RSSI

RSRP: Giá trị RSRP, tối đa -44

Tx: Nguồn RF truyền thời gian thực cục bộ của modem VCAN1681, một lần nữa không cộng với mức tăng của bộ khuếch đại công suất

SNR: giá trị SNR thời gian thực

Khoảng cách: Khoảng cách của tín hiệu không dây từ nút từ xa đến nút cục bộ

Lỗi_per: báo cáo tỷ lệ phần trăm lỗi trong chu kỳ

Lỗi_per_total: báo cáo tổng tỷ lệ phần trăm lỗi sau khi vào trạng thái kết nối

Nút truy cập:

Báo cáo về các nút truy cập không có “IP” vì chỉ có một nút trung tâm trong mạng. Các báo cáo của nút trung tâm phải có “IP” vì nó có thể có một số nút truy cập được kết nối.

Khi nút truy cập ở gần nút trung tâm, tín hiệu RF rất mạnh, thì bạn có thể thấy “Tx” là “-9” dBm ở đây, vì nguồn RF của nút truy cập ở trạng thái tự thích ứng.

Đo băng thông UDP trong quá trình liên kết nút

Hệ thống VCAN1681 được tích hợp sẵn các công cụ iperf3 và khách hàng có thể đo băng thông udp bằng công cụ này một cách thuận tiện trong quá trình liên kết nút.

Giới thiệu về công cụ iperf3, xin vui lòng xem https://iperf.fr/.

Để đo băng thông udp từ một nút(ví dụ 192.168.1.12, chúng tôi nói nó là nút12 bên dưới) đến nút khác(ví dụ 192.168.1.11, chúng tôi nói nút11 bên dưới), chạy máy chủ iperf trên node11(Giao diện người dùng web 🡪 Đo lường 🡪 Máy chủ Iperf 🡪 nhấp vào "Chạy máy chủ") Đầu tiên, sau đó chạy ứng dụng khách iperf3 trên nút12(Giao diện người dùng web 🡪 Đo lường 🡪 Iperf Client 🡪đặt tham số 🡪 nhấp vào "Chạy ứng dụng khách").

Chạy lệnh AT thông qua giao diện người dùng web

Khách hàng có thể chạy AT Command để xem/quản lý thông số modem VCAN1681 qua web UI hoặc uart3.

Giao diện người dùng web 🡪 Gỡ lỗi 🡪Lệnh AT 🡪 Nhấp vào “Gửi”

Chạy lệnh AT qua uart3

Uart3(D3) của nút không dây được ghép thành uart dữ liệu và uart điều khiển. Thông thường uart3 hoạt động như uart dữ liệu theo mặc định.

Giao diện người dùng web🡪 Trang hệ thống:

Trên trang hệ thống của giao diện người dùng web, bạn có thể kiểm tra phiên bản phần mềm của nút không dây.

Nếu số phiên bản lớn hơn 1.4.1(bao gồm cả phiên bản 1.4.1), uart3 của nút không dây chỉ hoạt động như uart dữ liệu(Nó không được ghép kênh như uart dữ liệu và uart điều khiển).

Nếu số phiên bản nhỏ hơn 1.4.1(không bao gồm phiên bản 1.4.1, ví dụ, phiên bản 1.4), uart3 của nút không dây vẫn được ghép kênh dưới dạng uart dữ liệu và uart điều khiển). Đối với các phiên bản này, vui lòng làm theo mô tả bên dưới để chuyển uart3 sang chế độ điều khiển.

Chuyển uart3 sang chế độ điều khiển:

Bước 1: Kết nối uart3 của nút không dây với uart của hệ thống trên

Xin vui lòng chú ý, nếu nút không dây là TTL uart, thì hệ thống trên cũng phải là TTL uart. Nếu nút không dây là RS232 uart, thì hệ thống phía trên cũng phải là RS232 uart.

Cài đặt Uart của hệ thống trên: tốc độ truyền 115200, 8 bit dữ liệu, 1 dừng bit, không kiểm tra tính chẵn lẻ, không bắt tay, chế độ văn bản.

Bước 2: Gửi “+++<CR>” tới nút không dây uart3

Bắt đầu bật nguồn cho nút không dây, nút không dây sẽ hoàn tất quá trình khởi tạo hệ thống trong khoảng 10 giây. Sau đó, đèn LED nút màu xanh lam sẽ sáng lên. Sau khi đèn LED nút sáng lên, hệ thống phía trên gửi “+++<CR>” tới uart3 của nút(nó nên được vận hành trong 1 phút, sau đó 1 phút nó sẽ không hợp lệ), và nút uart3 sẽ phản hồi lại “Vào Chế độ cấu hình!”, có nghĩa là bây giờ uart3 chuyển sang chế độ điều khiển.

<CR> có nghĩa là vận chuyển trở lại.

Khi uart3 hoạt động ở chế độ điều khiển, bạn có thể chạy lệnh AT qua uart3. Đối với mỗi lệnh AT được gửi tới uart3, bạn nên có “<CR>” ở cuối lệnh.

Ví dụ: AT^DRPS?<CR>

Chuyển uart3 về chế độ truyền dữ liệu:

Khi uart3 hoạt động ở chế độ điều khiển, bạn có thể gửi "—<CR>” tới uart3, sau đó uart3 sẽ phản hồi lại “Thoát chế độ cấu hình!” tới hệ thống trên uart. Nó có nghĩa là uart3 chuyển về chế độ truyền dữ liệu.

Ví dụ điển hình về cài đặt tham số thông qua lệnh AT

Ví dụ 1: đặt tỷ lệ luồng đường lên và đường xuống

Đối với nút mạng không dây hình sao, nó sẽ đặt tỷ lệ luồng đường lên và đường xuống trên nút trung tâm:

AT+CFUN=0 //dừng modem

AT^DSTC=3 //đặt làm Cấu hình3 (1D4U)

AT+CFUN=1 //Khởi động modem

Để ý: phiên bản nút không dây ở khoảng cách hơn 20km chỉ hỗ trợ config0 (2D3U) và Cấu hình3 (1D4U); Phiên bản nút không dây ở khoảng cách dưới 20km hỗ trợ config0 (2D3U), cấu hình1 (3D2U), Cấu hình2 (4D1U) và Cấu hình3 (1D4U).

Ví dụ 2: đặt mật khẩu ghép nối

Tất cả các nút trong cùng một mạng không dây phải có cùng một mật khẩu.

AT+CFUN=0

AT^DAPI=”AEF608AEF608AEF6″ //đặt mật khẩu là “AEF608AEF608AEF6”

AT+CFUN=1

Ví dụ 3: hai cặp nút không dây làm việc trong cùng khu vực

Nút trung tâm của nút không dây cặp đầu tiên:

AT+CFUN=0

AT^DAOCNDI=04 //04 nghĩa là băng tần 1.4GHz

AT^DAPI=”11223344″      //đặt mật khẩu là “11223344”

AT^DRPS=,2,”25″         //2 có nghĩa là băng thông 5 MHz, “25” có nghĩa là nguồn Tx rf

AT^ddtc=1 //đặt làm nút trung tâm

AT^DFHC=0 //vô hiệu hóa nhảy tần

AT^DLF=1,14304 //Khóa tần số làm việc trung tâm là 1430,4 MHz

AT^DSONSSF=2,1 //Tắt chế độ ngủ

AT^DSTC=3 //đặt tỷ lệ luồng đường lên và đường xuống

Nó cần khởi động lại nút sau khi thiết lập thành công.

Nút truy cập của nút không dây cặp đầu tiên:

AT+CFUN=0

AT^DAOCNDI=04

AT^DAPI=”11223344″  

AT^DSSMTP=”25″  //đặt công suất rf tối đa của nút truy cập

AT^ddtc=2 //đặt làm nút truy cập

Nó cần khởi động lại nút sau khi thiết lập thành công.

Nút trung tâm của nút không dây cặp thứ hai:

AT+CFUN=0

AT^DAOCNDI=04 //04 nghĩa là băng tần 1.4GHz

AT^DAPI=”678123″        //đặt mật khẩu là “678123”

AT^DRPS=,2,”25″         //2 có nghĩa là băng thông 5 MHz, “25” có nghĩa là nguồn Tx rf

AT^ddtc=1 //đặt làm nút trung tâm

AT^DFHC=0 //vô hiệu hóa nhảy tần

AT^DLF=1, 14453         //Khóa tần số làm việc trung tâm là 1445,3 MHz

AT^DSONSSF=2,1 //Tắt chế độ ngủ

AT^DSTC=3 //đặt tỷ lệ luồng đường lên và đường xuống

Nó cần khởi động lại nút sau khi thiết lập thành công.

Nút truy cập của nút không dây cặp thứ hai:

AT+CFUN=0

AT^DAOCNDI=04

AT^DAPI=”678123″  

AT^DSSMTP=”25″ //đặt công suất RF tối đa của nút truy cập

AT^ddtc=2 //đặt làm nút truy cập

Nó cần khởi động lại nút sau khi thiết lập thành công.

Ví dụ 4: hủy khóa tần số làm việc trung tâm

AT+CFUN=0

AT^DLF=0 // hủy khóa tần số làm việc trung tâm

AT^DRPS=,5,            //5 có nghĩa là băng thông 20 MHz

Nó cần khởi động lại nút sau khi thiết lập thành công.

Ví dụ 5: đặt dải tần

AT+CFUN=0

AT^DSONSBR=65,8060,8259,66,14279,14478,64,24015,24814 //bật ba băng tần(800MHz/1400 MHz/2400 MHz)

AT^DAOCNDI=01 //thiết lập hoạt động ở 806~825.9MHz

Nó cần khởi động lại nút sau khi thiết lập thành công.

AT+CFUN=0

AT^DSONSBR=65,8060,8259,66,14279,14478,64,24015,24814 //bật ba băng tần(800MHz/1400 MHz/2400 MHz)

AT^DAOCNDI=04 //được thiết lập để hoạt động ở 1427,9~1447,8 MHz

Nó cần khởi động lại nút sau khi thiết lập thành công.

AT+CFUN=0

AT^DSONSBR=65,8060,8259,66,14279,14478,64,24015,24814 //bật ba băng tần(800MHz/1400 MHz/2400 MHz)

AT^DAOCNDI=08 //được thiết lập để hoạt động ở 2401,5~2481,4 MHz

Nó cần khởi động lại nút sau khi thiết lập thành công.

AT+CFUN=0

AT^DSONSBR=65,8060,8259,66,14279,14478,64,24015,24814 //bật ba băng tần(800MHz/1400 MHz/2400 MHz)

AT^DAOCNDI=0D // được thiết lập để hoạt động ở 806~825,9 MHz, 1427.9~1447,8 MHz và 2401,5 ~ 2481,4 MHz

Nó cần khởi động lại nút sau khi thiết lập thành công.