ဒရုန်း စက်ရုပ် ဗီဒီယို ဒေတာ ရေဒီယို လင့်ခ် လည်ပတ်မှု လမ်းညွှန်

မှတ်စု: ပထမ ဦး ဆုံးအင်တင်နာချိတ်ဆက်ပြီးနောက်, ပါဝါကိုဖွင့ ်. software configuration နှင့် debugging စတင်ပါ. Antenna ချိတ်ဆက်ပြီးနောက်, အဆိုပါ parameters တွေကိုအစစ်အမှန်အချိန်အတွက်စောင့်ကြည့်နိုင်ပါတယ်.

မြေပြင်ဘူတာ (DC10 ~ 30v ပါဝါထောက်ပံ့ရေး)

Specially customized waterproof and dustproof ground receiver for drones
အထူးစိတ်ကြိုက်ရေစိုခံခြင်းနှင့်မောင်းသူမဲ့လေယာဉ်များအတွက် dustproof မြေပြင်လက်ခံ

Airborne interface ဖော်ပြချက်

drone robot video data radio link
Drone Robot ဗီဒီယိုဒေတာလမ်းကြောင်း

1. ကွန်ပျူတာချိန်ညှိချက်များ

ကိရိယာကိုကွန်ပျူတာနှင့်ချိတ်ဆက်ပါ, ကွန်ပျူတာ၏ကွန်ယက်ချိတ်ဆက်မှုနှင့်စက်ပစ္စည်းလိပ်စာအတိုင်းကွန်ရက်ချိတ်ဆက်မှုနှင့်တူညီသောကွန်ယက်အစိတ်အပိုင်းရှိ device IP လိပ်စာကိုစစ်ဆေးပါ (ဓာတ်ပုံတွေအောက်တွင်ဖော်ပြထားသည်). သငျသညျ device ကိုကွန်ပျူတာကိုမသိသောလျှင်, ကွန်ပျူတာကိုအလိုအလျောက်ရယူရန်ကွန်ပျူတာကိုသတ်မှတ်နိုင်သည်, ထို့နောက် device IP address အတွက်ကွန်ပျူတာကွန်ယက်ဆက်သွယ်မှုအခြေအနေကိုစစ်ဆေးပါ, ပြီးတော့အတူတူပင် network segment အပေါ်ထားကြ၏, ကွန်ပျူတာများပေါ်တွင် Windows Firewall ကိုပိတ်ထားခြင်းသည်အကောင်းဆုံးဖြစ်သည်.

drone robot video data radio link operation guide 1
drone robot video data radio link operation guide 2
drone robot video data radio link operation guide 3

2. parameter သည် configuration software ကိုဖွင့်ပါ

ဖွင့်လှစ်ပြီးနောက် 1400_tdd_cofdm_configv3.3 ဆော့ဖ်ဝဲ, အဓိကမျက်နှာပြင်ပေါ်လာလိမ့်မည်:

parameter setting of drone robot video data radio link
Drone Robot ဗီဒီယိုဒေတာရေဒီယိုချိတ်ဆက်မှု၏ parameter သည် parameter

2.1 စက်ပစ္စည်းပေါ်ရှိပါဝါနှင့်၎င်းကိုကွန်ပျူတာနှင့်ချိတ်ဆက်ပါ

Enter the IP address and click to read the parameters of the current device
အိုင်ပီလိပ်စာကိုရိုက်ထည့်ပြီးလက်ရှိကိရိယာ၏ parameters တွေကိုဖတ်ရန်ကိုနှိပ်ပါ

ညာဘက်ရှိ IP address login 0 င်းဒိုးရှိစက်ပစ္စည်း၏အိုင်ပီလိပ်စာကိုရိုက်ထည့်ပါ။

ဤနေရာတွင်ဒေသတွင်းစက်ပစ္စည်း၏အိုင်ပီလိပ်စာသို့မဟုတ်ဝေးလံခေါင်ဖျားသောစက်ပစ္စည်း၏ IP ကိုထည့်နိုင်သည်. မျိုးစုံကိရိယာများကိုအောင်မြင်စွာချိတ်ဆက်ပြီးနောက်, မည်သည့် terminal ၏ IP ကိုအသုံးပြုနိုင်ပါသည်.

ချိတ်ဆက်ရန် ConnectTDD ကိုနှိပ်ပါ. သို့မဟုတ်တိုက်ရိုက်ဆက်သွယ်ရန် Connect နောက်ဆုံး IP ကိုတိုက်ရိုက်နှိပ်ပါ.

logging ပြီးနောက် Channel Parameters တွေကိုဖတ်ပါ

Read channel parameters after logging in
logging ပြီးနောက် Channel Parameters တွေကိုဖတ်ပါ

2.2 login နှင့် network settings

Login and network settings of drone video radio link
မောင်းသူမဲ့ဗီဒီယိုရေဒီယိုချိတ်ဆက်မှု၏ login နှင့် network settings

မှတ်စု: စက်ပစ္စည်းအတွက် support လုပ်ပြီးနောက်တွင်စတင်ရန် 3 မှ 5 စက္ကန့်ခန့်ကြာသည်. နှိပ်ပြီးနောက် connectiontdd,

Login အောင်မြင်မှုသတင်းအချက်အလက် ဝင်ခွင့်သတင်းအချက်အလက် login
ချိတ်ဆက်ရန်အိုင်ပီလိပ်စာ : 192.168.55.1 သတိပေးခြင်း , ယခုထပ်မံချိတ်ဆက်ရန်မလိုအပ်ပါ , စနစ်အလုပ်လုပ်သည် ….
ဆက်သွယ်မှုအောင်မြင်သည်: 192.168.55.1ချိတ်ဆက်ရန်အိုင်ပီလိပ်စာ : 192.168.55.1,ချိတ်ဆက်မထားဘူး
အောင်မြင်မှုအတွက် login

အနီရောင်ဖောင့် ကြွင်းသော် TDD, အစီအစဉ်ကို restart လုပ်ပါ

2.3 သတင်းအချက်အလက်စောင့်ကြည့်လေ့လာခြင်း

Monitoring information of drone robot video data radio link
Drone Robot ဗီဒီယိုဒေတာရေဒီယိုချိတ်ဆက်မှု၏အချက်အလက်များကိုစောင့်ကြည့်လေ့လာခြင်း
  • parameters တွေကိုမသတ်မှတ်မီ, ကြိမ်နှုန်း electromagnetic ပတ်ဝန်းကျင်ကိုကြည့်ဖို့လိုတယ်. အနိမ့်ဆူညံသံကြမ်းပြင်, ပိုကောင်းပါတယ်။. terminal ကို access ကိုလယ်ကွင်းအစွမ်းသတ္တိနှင့် signal-to-noise အချိုး.
  • အဆိုပါ parameters တွေကိုအောင်မြင်စွာသတ်မှတ်ထားပြီးနောက်, သူတို့ကသက်ဆိုင်ရာကော်လံထဲမှာပြသလိမ့်မည်. setting mode ကိုမှန်ကန်သည်ကိုသင်စစ်ဆေးနိုင်သည်.
  • ဆက်သွယ်မှု၏ signal-to-noise အချိုးအစားကိုပြသသည်, အချက်ပြအင်အား (အွန်တင်းနား 1, အွန်တင်းနား 2) နှင့်နောက်ခံဆူညံသံ။
  • နောက်ခံဆူညံသံသိပ်ကျယ်လွန်းလျှင်, ဆိုလိုသည်မှာ 0 င်ရောက်စွက်ဖက်မှုသည်အလေးအနက်ထားပြီးကြိမ်နှုန်းကိုပြောင်းလဲရန်လိုအပ်သည်။
  • site ကို 0 င်ရောက်စွက်ဖက်ရန်သင်နှင့်အတူရောင်စဉ်ဆန်းစစ်ခြင်းကိုသင်နှင့်အတူသယ်ဆောင်နိုင်သည်။
  • ဤနေရာတွင်ဒေတာသည်တစ် ဦး -to-တစ်ခုဖြစ်ကြောင်းသတိပြုပါ, Master-Slave Mode တွင်အချက်အလက်များ. တစ်ခုချင်းစီကို terminal တစ်ခုချင်းစီအတွက် terminal တစ်ခုချင်းစီအတွက်တ ဦး တည်း -to- အများအပြားသို့မဟုတ် mesh mode မှာ, RF Status နှင့်သက်ဆိုင်သောအချက်အလက်များကိုကြည့်ပါ.
drone robot video data radio link operation guide 4
drone robot video data radio link operation guide 5

ကြိုးမဲ့နှင့်ဆက်စပ်သောဒေတာကိုပြသ:

RF status
rf status ကို

mode ကို, အိုင်ဒီနံပါတ်, bandwidth ကို, အကြိမ်ရေ, ပါဝါနှင့်အခြားဒေတာ. ချိတ်ဆက် device နှင့်ဆက်စပ်သောဒေတာ, ကိရိယာနံပါတ်, SNR, RSSI, ဆူညံသံကြမ်းပြင်နှင့်အခြားဒေတာ.

drone robot video data radio link operation guide 6
  • ဆက်သွယ်မှု၏ signal-to-noise အချိုးအစားကိုပြသသည်, အချက်ပြအင်အား (အွန်တင်းနား 1, အွန်တင်းနား 2) နှင့်နောက်ခံဆူညံသံ။
  • နောက်ခံဆူညံသံသိပ်ကျယ်လွန်းလျှင်, ဆိုလိုသည်မှာ 0 င်ရောက်စွက်ဖက်မှုသည်အလေးအနက်ထားပြီးကြိမ်နှုန်းကိုပြောင်းလဲရန်လိုအပ်သည်။
  • site ကို 0 င်ရောက်စွက်ဖက်ရန်သင်နှင့်အတူရောင်စဉ်ဆန်းစစ်ခြင်းကိုသင်နှင့်အတူသယ်ဆောင်နိုင်သည်။
  • ဤနေရာတွင်ဒေတာသည်တစ် ဦး -to-တစ်ခုဖြစ်ကြောင်းသတိပြုပါ, Master-Slave Mode တွင်အချက်အလက်များ. တစ်ခုချင်းစီကို terminal တစ်ခုချင်းစီအတွက် terminal တစ်ခုချင်းစီအတွက်တ ဦး တည်း -to- အများအပြားသို့မဟုတ် mesh mode မှာ, RF Status နှင့်သက်ဆိုင်သောအချက်အလက်များကိုကြည့်ပါ.

3. ကန့်သတ်ချက်များ ဆက်တင်များ

After logging in you can display and set device-related data.
သင်၌ logging ပြီးနောက် device-related data ကိုဖော်ပြနိုင်သည်.

logging ပြီးနောက်, သင် device-related data တွေကိုပြသနိုင်ပြီးသတ်မှတ်နိုင်ပါတယ်။

  1. အဆိုပါ modulation နည်းလမ်းကိုသတ်မှတ်, စွမ်းအား, bandwidth ကို, အကြိမ်ရေ, အကွာအဝေး, နှင့် mode ကို.
  2. Modulation Bandwidth: 2, 4, 8MHz
  3. ကြိမ်နှုန်း setting ကို: 1430-1444
  4. မော်ဂျူနည်းလမ်း: BPSK FEC 1/2, QPSK FEC 1/2, QPSK FEC 3/4, 16-QAM 1/2, 16QAM 3/4, 64QAM 2/3, 64QAM 3/4, 64QAM 5/6, AUTO (များသောအားဖြင့် BPSK FEC သို့သတ်မှတ်သည် 1/2, လှုပ်ရှားမှုစဉ်အတွင်း QPSK FEC 1/2)
  5. ပိုမိုမြင့်မားသော modulation နည်းလမ်းကိုချိန်ညှိခြင်းကပိုကြီးတဲ့ဒေတာပမာဏကိုထုတ်လွှင့်လိမ့်မယ်, သို့သော် sensitivity ကိုနိမ့်ကျလိမ့်မည်. အကယ်. အိမ်ရှင်သည်အချက်အလက်အမြောက်အများကိုပို့ပေးပါကကျွန်သည်အချက်အလက်အနည်းငယ်သာရှိသည်, အိမ်ရှင်သည် 16-qam ကိုသတ်မှတ်နိုင်သည်, ကျွန် BPSK, နှင့်အချိုးမညီ settings. ဒေတာပမာဏကိုမသိလျှင်, အလိုအလျောက်သတ်မှတ်ထားနိုင်ပုံ. သင် modulation နည်းလမ်းကိုသတ်မှတ်ပါက ပို. တည်ငြိမ်နိုင်သည်.
  6. ကြိုးမဲ့အကွာအဝေး: ဆိပ်ကမ်းအကြားအကွာအဝေး. ဒီတန်ဖိုးကအရမ်းအရေးကြီးတယ်, အထူးသဖြင့်ရှည်လျားသော - အကွာအဝေးဂီယာအတွက်. သက်ဆိုင်ရာတန်ဖိုးကိုဖြည့်သင့်သည်. SNR နှင့်အခြားဒေတာများသည်ပုံမှန်ဖြစ်သော်လည်းနှုန်းသည်နည်းသည်, သင်ဤတန်ဖိုးကိုတိုးမြှင့်နိုင်ပါတယ်.
  7. rf-mode ကို: ဆရာကြီး (host ည့်သည်) ကျွန်မ (ကျွန်) ဤသို့ (ထပ်ဆင့်လွှင့်) MESH (စင်တာကွန်ရက်ချိတ်ဆက်ခြင်းမရှိပါ)
    • Master- ကျွန် mode ကို: တစ် ဦး ကကျွန်တစ် ဦး နှင့်ကိုက်ညီ (One-to-one mode ကို) သို့မဟုတ်ဆရာတစ် ဦး သည်ကျေးကျွန်မျိုးစုံနှင့်ကိုက်ညီနိုင်သည် (တ ဦး တည်း -to- အများအပြား mode ကို).
    • ad-hoc mode ကို: အိမ်ရှင်တစ် ဦး သည် ad-hoc slaves မျိုးစုံနှင့်ကိုက်ညီသည်. ad-hoc ကျွန်များသည်တစ် ဦး နှင့်တစ် ဦး ဆက်သွယ်နိုင်သည်. standbys အရေအတွက်သည် mesh mode ထက်ပိုသည်, နှင့်ထုတ်လွှင့်သောအချက်အလက်များ၏နှောင့်နှေးခြင်းနှင့်ငွေပမာဏသည် mesh mode ထက်နည်းသည်.
    • အိမ်ရှင်တစ် ဦး သည် ad-hoc slaves မျိုးစုံနှင့်ကိုက်ညီသည်, ထို့နောက်မျိုးစုံကျေးကျွန်များနှင့်ကိုက်ညီသည်, ရောနှောကွန်ယက်ဖွဲ့စည်း.
    • mesh mode ကို: စင်တာ - လျော့နည်း networking, Mesh Mesh Terminal Networking (အများအပြား -to- အများအပြား mode ကို)
    • ကွက်လမ်းကြောင်း agility: ကွန်ယက်လမ်းကြောင်းတည်ငြိမ်မှုကိုအကောင်းမြင်, မြင့်မားဖို့သတ်မှတ်ထားနိုင်ပါတယ်; အလယ်အလတ်; အနိမ့်,
    • ကွန်ယက် node တစ်ခုသည်ကွန်ယက်လမ်းကြောင်းသစ်တစ်ခုကိုရှာဖွေသောအခါ, node တစ်ခုစီတွင် Path table တစ်ခုဖန်တီးပြီးအလိုအလျောက်အကောင်းဆုံးဖြစ်သည်.
    • သို့သျောလညျး, node များထည့်ခြင်းသို့မဟုတ်လျှော့ချခြင်းတို့သည်ပြ problems နာအချို့ကိုဖြစ်ပေါ်စေလိမ့်မည်, ကဲ့သို့: ဆက်သွယ်မှုကိုပြန်လည်တည်ဆောက်ရန်နှင့်လမ်းကြောင်းစားပွဲတင်ကိုအသစ်ပြောင်းရန်လိုအပ်သည်, နှင့် link ကိုယာယီကြားဖြတ်နိုင်ပါသည်.
    • အခြားတဖက်တွင်မူ, link တစ်ခုလုံးသည်မူရင်း link ၏တည်ငြိမ်မှုကိုဆက်လက်ထိန်းသိမ်းရန်လိုအပ်သည်, နှင့်အခြားတစ်ဖက်တွင်, ပြောင်းလဲနေသောကွန်ယက်နှင့်လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင်လမ်းကြောင်းစားပွဲပေါ်မှာကိုလန်းဆန်းစေရန်လိုအပ်သည်. ထိုကွောငျ့, ကွန်ယက်အသစ်တစ်ခုကိုထည့်သွင်းသောအခါသို့မဟုတ်ကွန်ယက်တစ်ခုတည်း၏ signal သည်ညံ့ဖျင်းသောအခါဤ parameter သည်အသုံးပြုသည်. လမ်းကြောင်း update path ကိုစားပွဲပေါ်မှာ၏ sensitivity ကို. အလတ်စားယေဘုယျအားဖြင့်သတ်မှတ်ထားသည်, နှင့်အမှန်တကယ်အင်ဂျင်နီယာအတွေ့အကြုံအရသိရသည်. အတွင်းပိုင်း parameters တွေကိုညာဘက်အပေါ် rf status ကိုမှာတွေ့မြင်နိုင်ပါတယ်.
  8. ကျဉ်းမြောင်းသောတီးဝိုင်းဒေတာ (serial port ဒေတာ) ဆက်တင်များ

UART setting စာမျက်နှာ, UART Serial Port နှင့်ဆက်စပ်သောဒေတာများကိုဤနေရာတွင်ထားပါ:

Set UART serial port related data
UART Serial Port နှင့်ဆက်စပ်သောဒေတာများကိုသတ်မှတ်ပါ

ဒေတာ baud နှုန်းထား: Serial port ၏ baud နှုန်းကိုသတ်မှတ်ပါ, ထံမှ 300 သို့ 921600

ဒီမှာ com1 သတ်မှတ်ထားဖို့ဒေတာဖြစ်ပါတယ်

ဒေတာပုံစံ: 8N1 8E1 8O1, အတည်ပြု parameters တွေကို

Serial UDP-IP transmmission mode: (ဒီ mode ကိုတစ် ဦး -to- တ ဦး တည်းဖြစ်ပါတယ်, Unicast Mode, point-to-point ဂီယာအတွက်သင့်လျော်သော)

drone robot video data radio link operation guide 7
  • box ကို tick နှင့်သက်ဆိုင်ရာ settings များအတွက် parameters တွေကိုရွေးချယ်ပါ
  • Remote IP addr: အခြားပါတီ၏အိုင်ပီလိပ်စာ (ဥပမာ, 192.168.55.2)
  • Remote ဆိပ်ကမ်း: port နံပါတ် (အောက်ပါတို့ကိုဖြည့်ပါ 20002, သို့မဟုတ်သင်ကစိတ်ကြိုက်နိုင်ပါတယ်)
  • သီချင်းနားထောင်ခြင်း: port နံပါတ် (အောက်ပါတို့ကိုဖြည့်ပါ 20002, သို့မဟုတ်သင်ကစိတ်ကြိုက်နိုင်ပါတယ်)
  • UDP Timeout: ခဏပွဲရပ်ခြင်း (ပုံမှန်တန်ဖိုးကိုဖြည့်ပါ 10 အောက်ဘက်သို့)
  • ဇာတ်ကောင်အချိန်ကုန်: ဒေတာအချိန်ကုန် (ပုံမှန်တန်ဖိုးကိုဖြည့်ပါ 24 နေှာင်းစွာ)
  • Max Packet အရွယ်အစား: ဒေတာ packet အရွယ်အစား (၏အောက်ပါ default တန်ဖိုးကိုဖြည့်ပါ 256)
  • ဖြည့်ပြီးနောက်, Setup ကိုနှိပ်ပါ။
  • သက်ဆိုင်ရာအတွင်းပိုင်း parameters တွေကိုညာဘက် window uart-1 မှာကြည့်ရှုနိုင်ပါတယ်

Serial UDP-Multicast Transmission Mode: (တ ဦး တည်း -to- အများအပြား multicast mode ကို)

drone robot video data radio link operation guide 8
  • box ကို tick နှင့်သက်ဆိုင်ရာ settings များအတွက် parameters တွေကိုရွေးချယ်ပါ
  • Remote IP addr: လက်ခံရန် IP လိပ်စာ (နားထောင်ခြင်း) ဘက်စုံ
  • Remote ဆိပ်ကမ်း: လက်ခံရန်ဆိပ်ကမ်း (နားထောင်ခြင်း) ဘက်စုံ
  • Multicast IP addr: ပို့ရန် IP လိပ်စာ (နားထောင်ခြင်း) ဘက်စုံ
  • multicast port: ပို့ရန်ဆိပ်ကမ်း (နားထောင်ခြင်း) ဘက်စုံ
  • Link Mode: Mode ကိုရွေးချယ်ခြင်း, 0 ပုံမှန်တန်ဖိုးဖြစ်ပါတယ်, 1 bridge mode ကိုဖြစ်ပါတယ်. ရုံ default တန်ဖိုးကိုသုံးပါ
  • မှတ်စု: UART2 ချိန်ညှိချက်များသည် UART1 နှင့်အတူတူပင်ဖြစ်သည်, အချို့သော Motherboard များတွင် UART2 မရှိပါ
  • ဤထုတ်ကုန်၏အမှတ်စဉ်ဆိပ်ကမ်းဒေတာကိုကွန်ယက်ဆိပ်ကမ်းတွင်ကွန်ယက်ဆိပ်ကမ်းပေါ်တွင်တင်ထားသည်, Serial Port သည် Serial Port သို့ကွန်ယက်ဆိပ်ကမ်းနှင့်ကွန်ယက်ဆိပ်ကမ်းသို့ကွန်ယက်ဆိပ်ကမ်းသို့ထောက်ပံ့သည်.

မေးခွန်းတစ်ခုမေး

← နောက်

သင့်စာကို ပို့ပြီးပါပြီ။