具有用于机器人的双向音频 IP 板的 IP 网状 MANET 收发器 / 无人机 / 无人机无线视频 & 数据链路模块
MANET IP 网状收发器 | 远距离无线视频, 数据 & 音频传输 | 轻型无人机解决方案
安装在无人机无人机机器人上
无人机无线视频和数据链模块专为 高清视频远距离传输, 遥测, 和控制信号, 使其成为无人机与地面站之间的核心通信桥梁. 随着新 IP网状MANET 特征, 该模块支持 多节点网络, 无缝中继, 和 临时部署 无需固定基础设施.
它体积小、重量轻——仅用于测量 73×47×10毫米 并称重 55 克——但足够强大来支持 高达 32Mbps 数据速率, 多跳网络, 和 实时全双工IP音频通信.
这使其成为需要的机器人平台的理想选择 低延迟, 高可靠性, 和安全通信 在森林等复杂地形, 城市峡谷, 或灾区.

产品概述
该 Vcan1401-Mesh无人机视频数据链 是新一代 基于 OFDM 的 IP 网状收发器 专为 无人机, 机器人, 和无人系统.
与传统 Wi-Fi 桥接器或单点链路不同, Vcan1401 形成一个 自我修复, 移动自组织网络 (MANET), 每个单元都可以充当发射器和中继器. 这个 分布式网状架构 消除单点故障,即使节点高速移动或在非视距条件下也能进行通信.
最新升级介绍:
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IP Mesh MANET 能力 – 支持动态, 多跳, 点对点, 和多点网络.
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基于IP的双向语音对话模块 – 启用 永远在线, 全双工语音通信, 不仅仅是一键通 (PTT).
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AES-128/256 加密 – 确保数据安全, 视频, 和音频链接.
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优化的 OFDM 传输协议 – 更高的频谱效率, 更好的衍射, 和强大的多径抵抗能力.
这种组合提供 视频, 遥测, 控制, 和音频通过一个统一的无线链路, 使其特别适合关键任务无人机操作.
技术特点
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轻量级 & 袖珍的: 55g模块, 适用于负载限制严格的无人机.
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远距离传输:
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取决于 30 公里全向天线
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取决于 50 公里定向天线
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超低延迟:
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视频延迟低至 28 女士 (不包括摄像头/显示器).
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两路 IP 音频:
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内建的 全双工始终在线的 IP 音频.
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非常适合需要实时性的无人机操作员, 无需按住 PTT 即可持续通讯.
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高数据吞吐量:
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自适应调制 (BPSK/QPSK/16QAM/64QAM).
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峰值吞吐量高达 32 Mbps的 (标准) 要么 90 Mbps的 (高速率模式, 可选的).
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灵活组网:
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支持 点对点, 点对多点, 以及多点对多点.
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自动加入和自我修复的 MANET 网状拓扑.
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安全:
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AES 128/256位加密.
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OFDM导频加扰, LDPC编码, 和动态路由加密提供强大的保护.
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稳健的环保表现:
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工作温度: -40°C 至 +85°C.
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IP67级防尘防水保护.
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节能设计:
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供应: 7–18V输入 (2×1W功率放大器) 要么 16–26V (2×5W 功率放大器选项).
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能量消耗: 6–12W.
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硬件说明
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射频连接器 (SMA): 用于主天线和辅助天线.
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局域网接口 (RJ45 / 软板): 双向以太网, 支持视频/IP数据流.
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RS232 端口 (x2): 用于遥测和控制数据.
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板载指示灯: RSSI LED 条, 链接状态, 局域网活动.
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风扇连接器: 用于高功率版本的冷却.
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电源输入: XT30 连接器或焊盘具有极性保护.
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跳线开关: 恢复出厂设置, 扩音控制, 测试模式.
技术参数
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频率选项:
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1.4 GHz频段 (1415–1465 MHz).
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2.3 GHz频段 (2310–2380 MHz).
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定制 2.4 GHz频段 (应要求).
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传输功率:
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标准: 2×1瓦 (30 dBm的).
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可选的: 2×2W / 2×5W / 10W¯¯ / 20W¯¯ / 50W¯¯ (定制).
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接收灵敏度: -110 DBM @ 1 兆赫.
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调制: 采用自适应调制的 TDD-COFDM.
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带宽模式: 4 兆赫 / 8 兆赫.
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潜伏: ~20 毫秒 (最低限度, 不包括摄像头/显示器).
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节点容量: 取决于 32 每个网状网络的节点数.
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中继啤酒花: 取决于 5 酒花 支持的 (可通过定制固件进行扩展).
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接口:
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以太网络: 2× RJ45 / FPC连接器.
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RS232: 2× 端口 (不是TTL).
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基于IP的两路音频板 (可选的).
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外形尺寸: 73×47×10毫米.
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重量: 55–60 克 (取决于配置).
数据图表 (吞吐量与带宽 & 调制)
| 调制 | 1 MHz带宽 | 2 MHz带宽 | 4 MHz带宽 | 8 MHz带宽 |
|---|---|---|---|---|
| BPSK 1/2 | 0.38 Mbps的 | 0.7 Mbps的 | 1.25 Mbps的 | 2.15 Mbps的 |
| QPSK 1/2 | 0.9 Mbps的 | 1.6 Mbps的 | 2.6 Mbps的 | 4.5 Mbps的 |
| QPSK 3/4 | 1.6 Mbps的 | 2.7 Mbps的 | 4.0 Mbps的 | 7.1 Mbps的 |
| 16QAM 1/2 | 1.8 Mbps的 | 3.1 Mbps的 | 5.3 Mbps的 | 9.5 Mbps的 |
| 16QAM 3/4 | 2.2 Mbps的 | 3.9 Mbps的 | 8.0 Mbps的 | 14.2 Mbps的 |
| 64QAM 2/3 | 2.8 Mbps的 | 5.2 Mbps的 | 10.6 Mbps的 | 19.5 Mbps的 |
| 64QAM 3/4 | 3.8 Mbps的 | 6.4 Mbps的 | 12 Mbps的 | 21.5 Mbps的 |
| 64QAM 5/6 | 4.2 Mbps的 | 7.8 Mbps的 | 13.5 Mbps的 | 24 Mbps的 |
应用
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无人机 & 无人机通讯: 高清视频, 遥测, 控制信号, 和IP音频.
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机器人技术: 工业或国防应用中的多机器人协作网络.
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无人水面舰艇 (UPS): 远程监控和实时数据流.
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安全 & 监视: 用于边境安全的远程无线摄像头回程, 农业, 或森林监测.
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救灾 & 紧急响应: 可在基础设施不可用的情况下部署 IP 网状网络.
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公安 & 军事: 通过集成语音保护移动通信, 视频, 和控制链接.
自定义选项
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频段定制: 800 兆赫, 900 兆赫, 1.2 千兆赫, 2.4 千兆赫, 和 5.8 可用 GHz 频段.
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电源输出选项: 1W¯¯ / 2W¯¯ / 5W¯¯ / 10W¯¯ / 20W¯¯ / 50W¯¯.
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加密升级: AES-128 标准, AES-256 可选.
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构成因素: 板级模块, 封闭单元, 或坚固的户外外壳.
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接口扩展: 附加RS485, 能够, 或根据要求提供 USB 接口.
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音频板选项: 始终在线的 IP 音频 (默认) 或用于战术用途的 PTT 模式.
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网格比例: 32 节点 (标准) 可扩展到 128 要么 1024 节点 (特殊固件).
常见问题
Q1: 是否支持点对点、点对多点?
一个: 是, 它支持P2P, 一对多, 和全网状 MANET 网络.
Q2: 可以当中继器吗?
一个: 是, 任何单位都可以自动中继数据. 取决于 5 支持跃点.
Q3: 音频 IP 和 PTT 之间有什么区别?
一个: 音频-IP 是 始终在线全双工, 就像打电话一样. PTT 需要手动激活.
Q4: 链接的安全性如何?
一个: AES-128/256 加密 + OFDM 加扰确保强大的防拦截保护.
Q5: 一个网络可以有多少个节点加入?
一个: 标准固件支持 32 节点; 定制版本可以扩展得更高.
Q6: 可以通过AT命令改变频率吗?
一个: 是, 支持Web界面和UART AT命令.
Q7: 典型范围是多少?
一个: 30 公里全向天线, 50 公里定向天线.
✦ 这个 IP Mesh MANET 无人机数据链路 结合 高清视频传输, 遥测, 以太网数据, 和始终在线的双向 IP 音频 合二为一,轻量级, 坚固耐用的解决方案——非常适合无人机, 机器人技术, 和在苛刻环境中运行的无人系统.
附件





iVcan.com –
我已经在我的机器人上使用 Vcan1401-Mesh 机器人视频数据链路几个星期了, 它超出了所有人的预期. 设置非常简单, 即使在复杂的情况下连接也极其稳定, 非视距环境, 视频质量非常清晰. 始终在线的双向 IP 音频是游戏规则的改变者, 允许无缝实时通信. 轻量化设计并不影响良好的性能, IP Mesh 功能使多机器人联网变得毫不费力. 全面的, 该模块提供无与伦比的可靠性, 范围, 和专业机器人操作的性能.