无人机视频数据遥测发射机接收器无线电链路TDD收发器

无人机视频数据遥测发射机接收器无线电链路TDD收发器

产品特点

• 相机兼容性

  • 推荐的: 带以太网的高清网络摄像机 (网络摄像机), 大多数万向节相机都有以太网视频输出. (例如 SIYI 或 Viewpro).

  • 如果您的相机只有 HDMI 或 CVBS 输出, 一个 HDMI / CVBS编码器 传输前需要将视频/音频转换为数字数据.

  • 在接收端:

    • 直接连接到计算机以执行 Mission Planner 或 QGC, 或通过以太网的 NVR.

    • 用于 HDMI 监视器输出, 一个 IP转HDMI解码器 是必须的.

• 接口

  • 2 ×以太网端口

  • 4 × 数据端口 (默认为 2x TTL, 1X RS232, 1x 总线)

  • 默认数据接口: RS422或其他 (可选TTL, SBU, UART, 或 RS485 根据要求).

  • TTL兼容飞控，例如 像素鹰 和Sbus兼容远程控制.

• 数据端口波特率

  • 数据端口 1: 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200.

• 无线技术

  • 双天线:

    • 蚂蚁手 (SMA连接器): 发送 & 收到

    • 天线辅助: 仅收到 (ANT Main 的多样性)

  • 频带 (自动频率跳跃):

    • 1420–1530 MHz (1.4G, 默认)

    • 806–826 MHz (800中号) (800兆赫, 可选的)

    • 2401.5–2481.5 MHz (2.4G, 可选的)

  • 带宽选项: 3 / 5 / 10 / 20 兆赫

  • 系统吞吐量: 取决于 30 COFDM无线传输系统传输速率计算 (共享)

  • 调制: 自适应QPSK / 16QAM / 64QAM

  • 联网: 点对点, 点对多点星形拓扑 (例如, 6 相机 + 1 发射机至 1 接收器)

  • 发射功率: 2-瓦 (5W或10W可选)

  • 接收灵敏度: -103 DBM @ 10 MHz带宽

  • 安全: AES128加密/解密

• 传输距离选项

  • 20 千米 / 50 千米 / 100 千米 / 150 千米

• 功率 & 消费

  • 2你不: 12-16V, 33dBm的, TX <12W¯¯, RX <10W¯¯ (连接器: XT30PW / XT60PW)

  • 5你不: 24–25V, 37dBm的, TX <22W¯¯, RX <16W¯¯

  • 10你不: 24–30V, 40–41dBm (推荐28V), 最大 1.4A @28V, 峰值 2.8A @28V

  • 无需外部 PA: 300毫瓦, 25dBm的

• 管理 & 监视

  • 配置和状态监控通过 网页界面 (默认登录: 管理员/管理员).

  • 访问 192.168.10.230 通过浏览器登录Web UI (掌握 / 地面单元的中央节点)

  • 访问 192.168.10.231 通过浏览器登录Web UI (奴隶 / 空中单元接入节点),

• 物理规格

  • 尺寸: 115 × 59 × 21 毫米 (不包括连接器)

  • 重量:

    • 2W¯¯: 195 克

规范

系统参数			技术指数
设备类型			VCAN2122
工作频率			5655～5775MHz
射频通道			2T2R
发送功率			30dBm的 (1W¯¯)
传输距离			空地15KM+(THE)
信道带宽			10/20兆赫
调制方式			QPSK/16QAM
最大速度			23.9Mbps的@ 20MHz的
加密			系统启动后自动检测
传输延迟			≤10ms
RF接口			SMA*2
设备接口			以太网络 *1
			TTL/RS232 *1
			TTL/RS232/SBUS*1
消费			≤ 25W @4Mbps (空气单元)
			≤ 10W @1Mbps (地面单位)
尺寸(L * W * H)			98.5*65.5*27毫米
重量			198G
工作电压			DC 9〜26V, 典型的价值 : +12V@3A
工作温度			-40〜+ 70℃
桌子 2 MCS 和总吞吐量 （10/20MHz带宽）
没有	MCS	10m总吞吐量(Mbps的)		20m总吞吐量 (Mbps的)
1	BPSK1/3	非支持者		3.5
2	BPSK1/2	非支持者		4.8
3	BPSK2/3	非支持者		5.9
4	BPSK3/4	非支持者		6.8
5	qpsk1 / 3	4.0		7.0
6	qpsk1 / 2	5.8		9.7
7	qpsk2/3	7.1		11.9
8	qpsk3/4	8.1		13.7
9	16QAM1 / 3	8.0		11.7
10	16QAM1 / 2	11.6		16.9
11	16QAM2/3	14.2		20.8
12	16GAM3 / 4	16.4		23.9

维度和体重

尺寸图

 

 

维度和体重

• 尺寸: 98.5mm*65.5mm*27mm（含SMA 10mm）
• 重量: 198G

接口定义

接口图

设备接口采用J30J-15PIN, 同 1 电源, 1 网口, 1 RS232/TTL, 和 1 RS232/TTL/SBUS.

接口定义

线性顺序	引脚名称	接口定义	接口描述	信号方向
1	电压控制电路	功率 DC 9〜26V	电源正极	一世
2	电压控制电路		电源正极	一世
3	GND		电源负极	一世
4	GND		电源负极	一世
5	TX1P+	以太网络 *1	TX+	该
6	TX1M-		TX-	该
7	RX1P+		接收+	一世
8	RX1M-		RX-	一世
9	5V	5输出电压	SBUS 5V输出	该
10	txd_a	串行端口 1 RS232/TTL	串行端口 1 TX	该
11	RXD_A		串行端口 1 RX	一世
12	SBUS/TXD_B	串行端口 2 SBUS/TTL/RS232 (笔记 3)	串行端口 2 TX	该
13	SBUS/RXD-B		串行端口 2 RX	一世
14	GND		串行端口 2 地面	该
15	GND	地面	串行端口 1 地面	该

注意 1: 信号方向 I 表示无线电输入，方向 O 表示无线电输出.

注意 2: 串行端口 1 只能与 RS232/TTL 一起使用, 引脚10,11,15. 交付由硬件决定. 注意 3: 串行端口 2 可用作RS232/TTL/SBUS. 工厂由硬件决定. TTL和SBUS可通过软件切换.

注意 4: 当串口 2 使用1个SBUS, PIN9,13,14用于接地端. 天空端使用 PIN12,14. 注意 5: 如果需要两个SBUS, 配置引脚12->pin12 用于天空 SBUS 映射. pin13->pin13.

产品状态指示灯说明

STS灯代表接收信号的SNR大小
STS颜色	SNR
蓝色	未建立连接
绿色	SNR>10dBm的
黄色	6dBm的<SNR<10dBm的
红色	SNR<6dBm的

 

模块类型	模式	压水堆	LAN	超导系统
掌握	不同步	绿灯常亮	正在传输数据并闪烁	蓝灯亮起
掌握	同步	绿灯常亮	正在传输数据并闪烁	（绿/黄/红） Proportional to the strength of the received signal
奴隶	不同步	绿灯常亮	正在传输数据并闪烁	蓝灯亮起
奴隶	同步	绿灯常亮	正在传输数据并闪烁	（绿/黄/红） Proportional to the strength of the received signal

 

 

 

当主从设备不同步时, 主、从设备电源PWR指示灯常亮, 主设备STS蓝色指示灯常亮. 设备 STS 发出的蓝光闪烁. 当主从同步时, 主从的STS灯变为

三色光, 如果信号质量良好则显示绿灯. 一个黄色

亮表示通信质量中等. 红灯表示通讯质量差. 当网络端口发送或接收数据时, 主备设备LAN指示灯闪烁.

可自定义的选项

相机 & 视频输入

• 兼容网络摄像机 (以太网络).

• 用于模拟摄像机的可选 HDMI 或 CVBS 编码器.

• 根据要求定制编码器集成.

接口 & 数据端口

• 默认: 2 × TTL, 1 × RS232, 1 × 总线.

• 可选的: RS422, UART, RS485, 或完全定制的数据接口映射.

• 飞行控制器或遥测集成的可调波特率.

无线频段

• 默认: 1420–1530 MHz (1.4G).

• 可选的: 806–826 MHz (800中号) 或 2401.5–2481.5 MHz (2.4G).

• 可用于政府/军事项目的定制频率范围 (应要求).

带宽 & 调制

• 可选带宽: 3 / 5 / 10 / 20 兆赫.

• 自适应调制: QPSK / 16QAM / 64QAM.

• 针对特定环境锁定固定调制的选项.

网络模式

• 点对点链接.

• 点对多点星形网络 (例如, 多个摄像机连接一个接收器).

• 根据要求定制网状网络支持.

发射功率电平

• 默认2W输出.

• 可选 5W 或 10W 外部 PA (提供定制电压和连接器选项).

• 适用于低功耗便携式或长距离应用的特殊配置.

传输距离

• 标准: 20 千米 / 50 千米 / 100 千米 / 150 千米.

• 使用定向天线或更高增益 PA 进行远距离定制.

安全

• 默认 AES128 加密.

• 可选择升级到 AES256 或专有加密方法.

管理 & 监视

• 标准网页用户界面 (IP可配置).

• 可用于 OEM 项目的自定义固件品牌或管理界面.

• 远程监视 & 提供遥测 API 集成.

物理 & 功率

• 默认紧凑型模块: 115 × 59 × 21 毫米.

• 电源输入选项: 12-16V (2W¯¯), 24–25V (5W¯¯), 24–30V (10W¯¯).

• 连接器定制: XT30PW / XT60PW或用户自定义.

• 可为无人机量身定制外壳及散热设计, 车辆, 或海上使用.

应用

1. 无人机视频传输

   • 用于监控的实时航拍视频流, 映射, 和检查.

   • 用于农业, 建造, 和基础设施监控.

   • 支持第一人称视角 (第一人称视角) 对于无人机飞行员.

2. 安全和监控系统

   • 从闭路电视摄像机到远程监控站的无线传输.

   • 适用于大型校园, 工厂, 或室外布线困难的区域.

3. 广播和现场活动流媒体

   • 音乐会视频直播, 体育赛事, 和电视制作.

   • 可以替代传统的有线系统进行临时设置.

4. 机器人和遥控车辆

   • 传输地面机器人的摄像头信息, 自动驾驶汽车, 或遥控潜水器 (遥控车辆).

   • 实现危险环境中的实时监控.

5. 工业监测与检验

   • 管道无线视频, 电源线, 风力涡轮机, 及其他工业资产.

   • 在难以到达的位置提供远程观察.

6. 紧急和公共安全应用

   • 无人机或便携式摄像机的视频输入用于灾难响应, 消防, 或警方行动.

   • 在没有基础设施的地区快速部署.

7. 研究与科学探索

   • 野生动物摄像机的实时视频传输, 水下遥控潜水器, 或其他现场设备.

   • 允许远程数据收集而不干扰环境.

8. 教育培训

   • 教室无线视频, 培训中心, 或虚拟现实模拟.

   • 使讲师能够远程提供现场演示.

常问问题

Q: 我正在寻找无线视频遥测系统, 包括地面和空中单位, 可以在 22 公里的距离上发送和接收, 使用 2 瓦 PA.
一个: 是. This upgraded model is specifically designed for long-range wireless video telemetry applications and includes both airborne and ground units. While the previous version supported up to 22 千米, the latest optimized version, equipped with a 2W power amplifier (PA), can now achieve transmission distances of up to 30 在最佳条件下公里.

The performance improvement comes from enhancements to the system’s core communication technology, resulting in:

• Greater transmission efficiency
• Improved signal stability over long distances
• Better overall link reliability

Please note that actual range may vary depending on factors such as terrain, 视距条件, and the surrounding electromagnetic environment.

Q: Why do both the 5W and 10W PA versions have the same rated range of 55 千米?
一个: The maximum transmission range is intentionally capped at 55 千米 due to limitations set within the core communication module, ensuring stable and reliable performance.

而 10W version delivers significantly higher signal strength compared to the 5W version, this additional power does not extend the nominal range. 反而, 它提供 improved signal robustness and better resistance to interference.

实践, the 10W option is better suited for environments with:

• High levels of electromagnetic interference (EMI)
• Signal congestion or complex RF conditions
• Potential counter-drone or signal suppression systems

最终, the choice between 5W and 10W depends on your operating environment. If you expect a relatively clean signal environment, 5W is typically sufficient. For more challenging or unpredictable conditions, 10W offers greater stability and reliability.

Q: Does this transmitter–receiver support ISM 2.4 千兆赫?
一个: 是, the system can operate in the 2401.5–2481.5 MHz (2.4 GHz ISM band). 然而, for long-range UAV video and data transmission, we generally recommend using 1420–1530 MHz instead.

该 2.4 GHz band is widely used by devices such as Wi-Fi and Bluetooth, making it relatively crowded. 在现实环境中, this can lead to interference, signal congestion, 丢包, 更高的延迟, and reduced link stability. 相比之下, 该 1.4 GHz band is typically less congested and offers better propagation characteristics. Lower frequencies experience less path loss and provide improved diffraction over terrain, resulting in more stable and reliable long-distance links.