10W PA 150KM机载视频数据链远程无人机
10W PA 150公里机载视频数据链远距离无人机无线传输发射机接收器宽带
战术手柄
目录
卖点 / 特征 / 优点
信号强度
接收器屏幕可以显示发射器的信号强度, 用户可以移动更好的接待地点.
视频 + 数据 + 控制
除了视频, 它还支持通过 UART 在发送器和接收器之间双向传输数据和控制命令.
带宽可预设
传输带宽可呈现3M, 5中号, 10中号, 和20M. 细节 10-15-20Mbps的
TX RX 收发器上的两个天线
ANT1 用于收发模式, ANT2为接收模式
包装内全套
包装包括发射器, 接收器, 两侧天线和附件电缆. 图片
推荐的
- 用于视频和数据链路的 TDD OFDM 全双工无线收发器
- 高达 30Mbps Iperf 吞吐量@20MHz 信道
- 支持点对点和点对多点网络
- 通过网络浏览器或控制 uart 进行接口
- 2 以太网和 3 通道 RS232 数据链路
- 内部音频编解码器支持音频输入/输出
- 具有 10W 射频功率的远程无线收发器
该型号专为具有双向无线数据链路的视频和数据无线传输而设计. 该型号专为具有双向无线数据链路的视频和数据无线传输而设计, 该型号专为具有双向无线数据链路的视频和数据无线传输而设计 (该型号专为具有双向无线数据链路的视频和数据无线传输而设计) 该型号专为具有双向无线数据链路的视频和数据无线传输而设计.
特征
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- 该型号专为具有双向无线数据链路的视频和数据无线传输而设计: 10W¯¯
- 星座: QPSK, 16QAM, 64QAM, 该型号专为具有双向无线数据链路的视频和数据无线传输而设计
- 灵敏度: -108dBm的(1Mbps的)
- 该型号专为具有双向无线数据链路的视频和数据无线传输而设计(2 以太网端口)
- 该型号专为具有双向无线数据链路的视频和数据无线传输而设计(3 渠道, RS232)
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- 网页界面 要么 控制串口 用于管理
- AES128 加密
- 上下行流控制
- 联网模式: 点对点, 点对多点, 中继, 和网格(指定)
- 移动速度: 支持不低于120km/h
- 体积小、重量轻
- 坚固的铝合金外壳
- 电源输入: 24~30V
- 能量消耗<40W¯¯(射频功率 10W)
- 外形尺寸: 124*67.8*28.5毫米
- 重量: 252G
输入 / 产量
I / O | 描述 |
以太网1 | 4针 ZH1.5mm 连接器, 与以太网2桥接 |
以太网2 | RJ45 连接器, 与以太网1桥接 |
RS232*3 | 9针 ZH1.5mm 连接器, 3 通道 RS232 UART |
音频输入/输出 | 4针 ZH1.5mm 连接器, 音频输入和音频输出端口 |
上电 | 提供远程 |
ANT1 | Tx/Rx 天线端口, SMA阴 |
ANT2 | 接收天线端口, SMA阴 |
全新金属设计
- 取消音频接口
- 之前的9PIN (三个串口) 插座已更换为 3X 3PIN 带锁插座, 这使得连接更加可靠.
- SMA天线连接器增加防旋转保护.
- 外壳颜色由银色变为灰色
常见问题
该发射器的电源和电池都是 3A@28V. 平时, 我们用来测试的电池是7AH, 可以工作2~4小时. 如果购买15AH充电电池, 可连续工作约4~8小时.
不仅在 web UI 参数处轻松切换频率, 改变频率后, 它还需要改变内部的功率放大器和相同频率的发射和接收天线. 所以买家应该在发货前确认你需要的频率. 天线是根据这个频率定制的.
关于射频电缆, 我们的工程师不建议您使用它这么久. 一米射频电缆将减少 0.5dB. 对于 3 米射频电缆, 信号强度将降低 1.5dB.
为了支持远距离, 最好使用小于 RF 电缆 1 仪表?
事实上, 发射器非常小, 发射器到发射器天线最好保持较短的距离. 发射器的电源线和从相机到发射器的以太网电缆可以更长,因为没有射频电缆那样的损耗.
是, 默认视频输入为 IP RJ45 以太网端口, 如果你的 相机是 HDMI 或 SDI 或 AHD, 只需加一个小编码器盒即可解决此问题. 请检查以下型号.
- 如果您所在地区有 DVB-T 或 DVB-T2 数字电视信号, 该 电视频率范围为170-860Mhz, 它包括800Mhz, 所以选择1.4G更好.
- 因为GPS天线接收到GPS信号,无人机上的GPS方向是向上的, 我们的发射天线指向下方以将信号发送到地面. 结果是, 1.4G频率对GPS的影响可以忽略不计.
包装尺寸为 125 X 23 X11厘米. 总重量:3.72公斤, 体积重量:7.5公斤
这是全套图片.
关于跳频, 工程师给你一些建议.
- 由于系统频率范围为 20Mb, 如果您的带宽选择 20Mb, 然后它不能跳 (只有一点). 如果带宽选择 10Mb, 那么你有两点可以跳, 如果带宽选择 5Mb, 那么你有 4 跳跃点.
- 如果 1410Mhz 卡住了, 然后1420Mhz也卡了, 因为频率太接近.
- 跳频时, 数据或视频传输将被断开, 你的视频将被冻结.
- 平时, 最好选择跳跃不是.
- 如果您的传输距离小于 15~22km, 那么我们还有另一个选项可供选择, 频率有110Mb, 即使您选择 20Mb 带宽, 它有 5 跳频点可供选择.
如果需要支持S.bus, 那么请在发货前告诉我们, 我们将把我们的 RS232 修改为 TTL.
我们的TX900有3个RS232接口. 如果你需要它来支持 S.bus, 只需要加一个小的S.BUS转RS232的转换器就可以了. ( Mini SBUS 转换模块 Uart 转 Sbus, 总线转串口 ).
请在交货前告诉我们您是否需要 sbus 端口. 我们的工程师将D2端口从RS232修改为Sbus.
客户需要RSSI无线链路状态数据 (例如飞行控制器) 手动发送AT指令获取. 可以通过两种方式获得:
- 配置UART3 (数据端口第三) 作为AT命令串口, 然后通过UART3发送AT指令 (D3) 获得. https://ivcan.com/change-d3-from-transparent-serial-port-to-at-command/
- 更新固件版本 1.5.1 以上, 这样内部就会多一个TCP服务器,供客户通过TCP访问发送AT命令获取无线状态.
- LED灯用于指示无线连接状态 (例如, 如果无线链接断开, 灯将会熄灭), 并且没有专门的外部引脚通知客户飞控.
或者查看 串口 AT 命令列表 这里.
或看 https://ivcan.com/how-to-get-the-rssi-and-snr-on-the-drone-transmitter/
- 我们无线图传的串口是透明的, 并且没有数据主动发送到飞行控制器. 这是由地面站控制的.
- 它不会发送故障保护命令, 但您可以从信号指示灯中看到链接状态灯.
- 这里是链路状态信号强度指示器的意思
- 不亮: 表示模块的无线链路未连接
- 红: 表示模块的无线链路已经连接, 但是无线信号强度很弱
- 橙子: 表示模块的无线链路已经连接, 无线信号强度中等
- 绿色: 表示模块的无线链路已经连接, 而且无线信号强度很强
- 我们了解您希望拥有此功能, 如果飞机在飞行过程中失去信号,它将不会返回家中,因为飞行控制器不会理解 rc 链路丢失.
- 您需要查看链路状态 LED 灯, 如果它是橙色或红色, 你应该提前把飞机控制回来.
- 您还可以在下面的窗口中获取 RSSI
请检查升级固件setps, 在下面的链接下载最新的升级固件.
https://ivcan.com/how-to-upgrade-the-latest-firmware-of-the-wireless-video-transmitter-and-receiver
在正常使用, 一个节点作为发送者, 另一个节点作为接收者. 如果您需要支持远距离或越过山顶, 像下面的图片, 是, 请购买 3rd nord 作为 reapter.
您只需要将第 3 个节点放在中间并将第 3 个节点设置为 2D3U 然后就可以了.
如何设置第 3 个节点为 2D3U?
用AT命令设置:
在+cfun=0
在 ^dstc=0
在+cfun=1
操作后重启链接设备
在 Web UI 参数管理页面和调试部分,
指令
输入 AT^DGMR?
如果你得到结果是 6602, 那么它是 15千米 版.
如果你得到结果是 6603, 那么它是 30千米 版.
4支持K视频.
4K视频流一般都有8Mbps以上, 而1080P的视频一般都有2M以上, 所以我们在传输4K视频时无线图传的距离会比1080P短.
总而言之, 视频的清晰度越高, 传输距离越短.
视频压缩更小, 支持传输距离更远.
视频传输过程中, 如果有数据丢失, 图片会出现马赛克或停滞, 冻结等现象.
无线链路级别的重传次数有限 (当然, 情况不好也会出现数据错误). 端上层应用不会感知到, 也不会要求发件人重传.
如果距离拉远后某个点无线链路信号不好, 并且总是有位错误, 不可能一直设计重传, 这样最终用户体验会很差.
无线链路层具有有限的重传机制. 我们在视频传输层测试了tcp协议进行传输 (试图通过tcp协议在上层重传), 但是测试发现没有明显改善, 而且还会导致无法控制的延误.
- 飞行器侧产生的热量远大于地面侧. 如果风扇运转, 检查下风扇的进风口和出风口是否 (两端散热片位置) 被封锁
- 尝试将空中单元发射器的供电电源从24V改为12~18V (发射功率会降低到35~36DB左右)
- 通过以下 AT 命令稍微降低飞行器的发射功率: AT^DSSMTP="23" 设置后重启
题: 这些设置是模块的最大功率吗? (24 dBm的)
回答: 24dBm是链路模块的最大输出功率, 和PA的增益 (约14dBm) 需要添加. 24V供电PA输出后实际发射功率约38dBm.
# |
采购规范 |
是 否 |
笔记 |
1 |
该装置应在 VHF 频段和 UHF 频段中使用其 RF 传输进行操作. |
超高频 |
1427.9-1467.9兆赫 |
2 |
该装置的射频输出功率应为 27 dBm或更多. |
是 |
2宽 33dBm 5宽 37dBm 10宽 40-41dBm |
3 |
单位须提供序列号 (双向, 全双工) 作为数据接口. (RS232 或 RS422) |
是 |
RS232双向全双工 |
4 |
单位功耗不得超过25W. |
是 |
<22W¯¯ |
5 |
单位质量不得超过 250 克.
|
是 |
<150 克 (142克) |
6 |
该单元的数据速率至少为 4.8 系统启动后自动检测 |
是 |
RS232:>50kBps 以太网络:>2M Bps |
交货时间: 10 小批量订货天数.
海关编码: 8517629900
空中单位的区别 (发射机) 和地面单位 (接收器) 是两点:
一是设备类型: 空中单位 (发射机) 是个 接入节点 和地面单位 (接收器) 是个 中心节点.
二是下行链路和上行链路的速率比. 30公里以上, 最佳比率是 4:1 要么 3:2.
If you don't want to connect the receiver ethernet cable directly to the computer. 那么在您的本地网络上访问接收器并不容易.
这里有两个解决方案给你.
1. 添加PC端192.168.1.x网段的IP地址 (PC可配置多个网段IP地址)
2. 修改无线视频数据接收端的IP from 192.168.1.12 到10.220.20.x网段的地址,满足你的本地网络.
更多问题和解决方案, 请与您的局域网同事或工程师交谈, 我们的接收器就像一台有 IP 地址的电脑, 它应该保持网段IP地址相同, 例如, 192.168.1.xxx.
- 是, 有三种解决方案可以做到这一点.
- TX900有3个数据端口. 通过不同的透明串口来区分, 例如D2控制中继机,D3控制任务机. 缺点是TX900接收器需要连接两个串口分别发送指令.
- 使用同一个透明串口批量发送数据, 然后添加层协议 (比如标题信息) 来区分哪些飞机应该接收和处理数据. 缺点是发送和接收数据的处理复杂.
- 或者使用两个接收器: 一台接收器用于任务飞机 (发射机), 另一个接收器用于中继无人机. 连接和操作更简单.
下载 & 操作指南
传输网络方式
传输网络方式: 传输网络方式. 传输网络方式.
传输网络方式 16 传输网络方式.
传输网络方式 (传输网络方式).
对于从中心节点到接入节点的数据, 传输网络方式, 以及从接入节点到中央节点的数据, 传输网络方式. 可以通过web UI或Control uart控制上下行流比.
可以通过web UI或Control uart控制上下行流比, 可以通过web UI或Control uart控制上下行流比 (传输网络方式) 太.
可以通过web UI或Control uart控制上下行流比: 点对点, 点对多点, 中继, 和网格 (订购时指定网格版本).
Web 设备管理界面
从山顶到的最新测试视频 27 公里外到海边检查远程效果并在接收器处操作