FAQ for wireless video transmission

COFDM-912
  1. Sim, a faixa de frequência pode ser alterada de 170Mhz (melhorar de 220 MHz) para 860 MHz. Portanto, pode funcionar bem na banda de 260 MHz.
  2. A frequência deve ser modificada para a mesma no transmissor e no receptor. De causa, o amplificador de potência e a frequência da antena devem modificar a mesma frequência. (Você precisa comprar um amplificador de potência e uma antena para o transmissor e o receptor atenderem à sua frequência alterada).
  3. Para melhorar a sensibilidade de transmissão e recepção, a largura de banda de frequência é geralmente muito estreita (frequência central ±15Mhz, então a largura de banda deve ser de 30 MHz). O amplificador de potência do transmissor e a frequência da antena são especialmente personalizados de acordo com a frequência que você precisa.
  4. É melhor quando você faz um pedido, por favor me diga que tipo de frequência de trabalho você precisa. Nossos engenheiros modificarão a frequência do transmissor e receptor, e também modificar o PA e a antena personalizada de acordo com esta faixa de frequência para garantir a melhor sensibilidade e suportar a maior distância de transmissão.
  5. A frequência padrão é 590Mhz, Com 30Mhz (+/-15Mhz), você pode alterá-lo sem modificar o amplificador de potência e a antena. Por exemplo, 578Mhz, 584Mhz, 590Mhz, 596Mhz, e 602 MHz.
  6. Se você precisar modificar a frequência e a largura de banda do transmissor, você precisa de uma ferramenta especial da placa de configuração de parâmetros, por favor veja a imagem abaixo, não é um acessório padrão, por favor compre por um custo extra ou entre em contato conosco antes de fazer o pedido.

parameter configure board tool for transmitter
ferramenta de configuração de parâmetro para transmissor

Sim, suporta o envio de vídeo e dados UART do transmissor e receptor.
Como é uma transmissão unidirecional, então não pode enviar o comando de controle do receptor para o transmissor.

Se você precisar enviar comandos de controle ou outros dados do receptor para controlar outros dispositivos, como câmeras ou drones, no transmissor, você pode adicionar um conjunto de equipamentos de transmissão digital baratos, Contate-nos, e podemos personalizá-lo para você.

Simplex-half-Duplex-full-duplex-wireless-video-data-Transmissions-method-one-two-way-transmitter-receiver
Simplex-half-Duplex-full-duplex-wireless-video-data-Método de transmissão-um-transmissor-receptor bidirecional

Por favor, verifique a definição UART no transmissor e receptor no link abaixo. Por favor me diga se você deseja um cabo de chumbo. (o padrão é não)

Drone wireless video transmitter UART connection define for data transmission
Conexão UART do transmissor de vídeo sem fio drone definida para transmissão de dados

drone wireless video receiver UART connection define for data transmission
Conexão UART do receptor de vídeo sem fio drone definida para transmissão de dados

O amplificador de potência padrão do transmissor é 2 Watts, então ele pode suportar 30 KM na linha de visão.

A imagem abaixo é a nossa distância testada da montanha à beira-mar.

Se você deseja transmitir um alcance maior, você pode aumentar o amplificador de potência. Além de um watt e dois watts, também podemos fazer 5 watts, 10 watts, e 20 watts para sua escolha. Amplificadores maiores também requerem baterias maiores e suporte de corrente.

27km-test-distance-from-wireless-video-transmitter-and-receiver

Para PA de 20W, a fonte de alimentação deve ser 24 ~ 28V. Somente em 28 volts o amplificador de potência pode alcançar a melhor funcionalidade.

Nosso engenheiro pode alterar a frequência para 300 MHz do padrão 590 MHz, A antena, e PA no armazém são 590Mhz, 300Mhz precisa de duas semanas para personalizar, então o tempo de entrega precisa de mais tempo do que nosso padrão de 590 MHz.

Sim, suporta entrada de vídeo 720P CVBS no transmissor e saída de vídeo HDMI 1080P no receptor.
Se sua câmera for um conector HDMI, você pode usar uma caixa conversora de vídeo HDMI para CVBS, será muito mais barato do que usar um transmissor de vídeo sem fio.
HDMI to CVBS AV video converter box
Se você ainda precisar de entrada HDMI no transmissor, então o modelo abaixo é recomendado.
OFDM Wireless Video Transmitter
COFDM-908T também é recomendado.

Etapa 1: Por favor, pressione OK e o botão direito ao mesmo tempo, um menu para salvar aparece na tela.

COFDM Wireless Reciever save parameter
Parâmetro de salvamento do receptor sem fio COFDM

Etapa 2: Por favor, pressione OK para escolher Sim para salvar.

wireless video receiver adjust parameter
parâmetro de ajuste do receptor de vídeo sem fio

Sim, você pode alterar a frequência para 300Mhz, mas isso não é recomendado.
Por que?
1. Nosso transmissor e receptor de vídeo sem fio suportam criptografia e descriptografia AES128. A senha pode ser alterada na placa de configuração a qualquer momento. É seguro para o seu vídeo.
2. Se você alterar a frequência no transmissor e receptor para 300Mhz, a frequência da antena e do amplificador de potência também deve ser alterada para 300Mhz.
Para um pequeno número de antenas de frequência especial, talvez a fábrica de antenas não concorde com produtos especiais.
3. Talvez o problema da antena esteja resolvido. O amplificador de potência no transmissor está predefinido, e também enviamos o vídeo de teste antes da entrega. Se o usuário final modificar a frequência do amplificador de potência, é fácil se queimar. Sem amplificador de potência, então este sistema não pode estar funcionando bem a longa distância. O comprador deve enviá-lo de volta à fábrica na China para reparo, Embora nosso reparo seja gratuito, mas o comprador tem que pagar todos os custos de envio.
4. Por favor, diga-nos qual frequência o comprador deseja ter, modificaremos e testaremos sua qualidade na fábrica. depois que o QC passou, nós lhe enviaremos.
COFDM-912T é um Mão Única sistema de transmissão sem fio.
Isso significa que ele apenas baixa o vídeo ou dados do transmissor para o receptor, mas não pode fazer upload dos dados UART do receptor para o transmissor, por exemplo, não pode controlar a câmera ou drone do transmissor.
É adequado para o seu projeto?
Ou verifique o link abaixo, nós vamos entender claramente seu projeto.
*
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COFDM-912T é um sistema de transmissão de vídeo unidirecional.
Se você precisar controlar a câmera e o drone, você precisa escolher modelos bidirecionais.
Agora podemos oferecer a você a menor antena transmissora 13 cm de comprimento.
Lembrar, por favor use a antena maior ou mais longa se o seu projeto permitir, pode obter melhor desempenho de recepção em uma faixa maior.
13cm length cofdm wireless video transmitter antenna
13antena transmissora de vídeo sem fio cofdm de cm de comprimento

O conjunto completo padrão

  1. Transmissor SD ( PA 0,5W, 1W, 2W, 5W, 10W, 20W, 50W opcional de acordo com a demanda do seu pedido)
  2. Antena transmissora SD
  3. Receptor de saída HDMI CVBS com menu de controle de parâmetros e tela pequena
  4. 0.8-antena do receptor do medidor 1 peças. (Existem dois tipos de instalação ou fixação da antena: 1. antena base de ventosa magnética, 2. Padrão Antena de fibra de vidro FRP com braçadeira tipo U )
  5. Opcional, placa de configuração de parâmetros para o transmissor de vídeo sem fio.

(Se você precisar de uma antena de base com ventosa magnética, o expresso ou transportadora acha que os produtos magnéticos irão interferir na segurança do avião, então o custo de envio é maior do que uma antena de braçadeira tipo U. )

A dimensão padrão do pacote de conjunto completo

  1. 84*21*12CM
  2. Peso Bruto 4,5KG
  3. Se você escolher mais de 100 cm de antena e antena de base de ventosa magnética, Alguns despachantes cobrarão taxas extras, como taxas extra longas e taxas extras para itens magnéticos fortes.

  1. A placa de configuração dos parâmetros do transmissor é diferente daquela do receptor. O firmware na placa de configuração de parâmetros era diferente do transmissor e receptor, eles não podem ser usados ​​de forma intercambiável.
  2. A placa de configuração do parâmetro do transmissor pode ajustar a atenuação do sinal no transmissor. Por 0,3db reduzirá o PA de 0,5W.
Aqui está a placa de configuração de parâmetros do transmissor.
parameter configure board tool for transmitter
ferramenta de configuração de parâmetro para transmissor
Aqui está a placa de configuração de parâmetros do receptor.
COFDM Wireless Reciever save parameter
Parâmetro de salvamento do receptor sem fio COFDM

Pergunta: É possível alterar a potência de saída (PA interno 0,5 c, 1 c, 2 c) através da placa de configuração?

parameter configuration board tool for COFDM wireless video transmitter
ferramenta de placa de configuração de parâmetros para transmissor de vídeo sem fio COFDM
  1. Como respondido acima, você pode ajustar a potência de saída definindo os parâmetros de ATTEN por meio da ferramenta da placa de configuração de parâmetros no transmissor. (Esta ferramenta não inclui o pacote padrão, você precisa notificar que deseja ter esta ferramenta quando fizer o pedido)
  2. Se você comprar 2W PA, então você pode configurá-lo para 0,5W, 1W, mas não posso alterá-lo para 5W.
  3. Também podemos chegar a 5W, 10W, 20W, e 50 W se você precisar suportar longo alcance.

Não.

Este transmissor de vídeo sem fio suporta apenas câmera CVBS ou entrada de vídeo, outro tipo de câmera de vídeo precisa de um conversor extra.

Não. É COFDM (DVB-T) tecnologia.

Portanto, a faixa de frequência COFDM é 170-860Mhz. Ele pode suportar 477, 610, 675, 724, 816Mhz, mas não pode suportar 970, 1180, 1230 Mhz.

Nosso modelo especial de transmissor pode suportar todas as faixas acima, mas o receptor precisa usar o bloco downconverter.

Para permitir que nosso sistema de transmissão sem fio suporte um alcance mais amplo e melhor intensidade de sinal, geralmente definimos a frequência operacional para um determinado ponto (170~ 860 MHz), e seu alcance suportado é de apenas mais ou menos 15 MHz. Por exemplo, a frequência central é 590Mhz, a faixa máxima de frequência de suporte deve ser 575Mhz ~ 605Mhz, O PA e a antena são especialmente customizados de acordo com esta frequência central.

  1. Para transmissor de vídeo COFDM, você não precisa instalar filtro passa-onda adicional.
  2. Se o seu ambiente de uso for muito complexo, a fim de melhorar a sensibilidade de recepção e reduzir a interferência de desordem, você pode adicionar filtro passa-banda adicional ao receptor de vídeo COFDM sem fio para proteger a interferência causada pela frequência de outros dispositivos no sinal recebido.
  3. Se você precisar adicionar um filtro dial-through, você pode consultar o seguinte link em nosso site e comprá-los juntos. Podemos testá-los juntos para garantir que os dois produtos funcionem bem e não causem perda de sensibilidade.
  4. Filtro passa-banda de frequência

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TX900

Perguntas frequentes

A fonte de alimentação deste transmissor e da bateria são 3A@28V. No horário normal, a bateria que usamos para testar é 7AH, pode funcionar por 2 a 4 horas. Se você comprar bateria recarregável de 15AH, pode funcionar continuamente por cerca de 4 a 8 horas.

Existem três frequências para escolher 800Mhz, 1.4G, e 2,4G.
Mas não há amplificador de potência de 10 W para 150 km a 2,4 GHz. Então, se o comprador quiser suportar uma distância de transmissão de 150 km, apenas 800 MHz e 1,2 G podem ser escolhidos.

Não apenas altere facilmente a frequência no parâmetro da interface da web, depois de mudar a frequência, também precisa trocar o amplificador de potência interno e a mesma antena transmissora e receptora de frequência. Então o comprador deve confirmar qual frequência você precisa antes da entrega. A antena é customizada de acordo com esta frequência.

UI Wireless 1.4G
Interface de usuário sem fio 1.4G

Em relação ao cabo RF, nosso engenheiro não recomenda que você o use por tanto tempo. Haverá uma redução de 0,5dB para um cabo RF de um metro. Para 3 metros de cabo RF, a intensidade do sinal será reduzida em 1,5dB.
Para apoiar a longa distância, É melhor usar o cabo RF menos do que 1 metro?
Na verdade, o transmissor é muito menor, é melhor manter uma curta distância do transmissor até a antena do transmissor. O cabo de alimentação do transmissor e o cabo Ethernet da câmera ao transmissor podem ser mais longos, pois não há perdas como o cabo RF.

Sim, a entrada de vídeo padrão é a porta Ethernet IP RJ45, se o seu a câmera é HDMI ou SDI ou AHD, apenas mais uma pequena caixa codificadora para resolver este problema. Por favor verifique o modelo abaixo.

HDMI SDI AV input encoder IP RJ45 Ethernet output
Codificador de entrada HDMI SDI AV IP RJ45 Saída Ethernet

  1. Se a sua área tiver sinal de televisão digital DVB-T ou DVB-T2, o A faixa de frequência da TV é 170-860 MHz, tem incluindo 800Mhz, então escolha 1.4G é melhor.
  2. Porque a antena GPS recebe o sinal GPS e a direção do GPS no drone está ativa, nossa antena transmissora está apontando para baixo para enviar o sinal para o solo. Como resultado, o efeito da frequência 1.4G no GPS é insignificante.

O tamanho do pacote é 125 x 23 x 11cm. Peso bruto:3.72KG, Peso do volume:7.5KG

long-range wireless video transmitter and receiver for drone package
transmissor e receptor de vídeo sem fio de longo alcance para pacote de drone

Aqui está a imagem completa do conjunto.

Vcan TX900 full set accessory
Conjunto completo de acessórios Vcan TX900

Em relação ao salto de frequência, o engenheiro tem algumas sugestões para você.

UI Advance
Avanço da IU

  1. Como a faixa de frequência do sistema é de 20 Mb, se sua largura de banda for escolhida 20Mb, então não pode pular (apenas um ponto). Se a largura de banda for escolhida 10Mb, então você tem dois pontos para pular, se a largura de banda for escolhida 5Mb, então você tem 4 pontos para pular.
  2. Se 1410Mhz estiver bloqueado, então 1420Mhz também travou, como a frequência está muito próxima.
  3. Ao pular frequência, a transmissão de dados ou vídeo será desconectada, e seu vídeo será congelado.
  4. No horário normal, é melhor escolher pular NÃO é.
  5. Se a distância de transmissão for inferior a 15 ~ 22 km, então temos outra opção para escolher, a frequência tem 110Mb, e mesmo se você escolher largura de banda de 20 Mb, tem 5 pontos para escolher para salto de frequência.

Sim, ele suporta.
Existem duas soluções para câmeras multitransmissoras para um receptor de sinal.
Por favor, verifique o vídeo de teste abaixo no youtube
multi-camera transmitter and receiver for ptz surveillance camera
transmissor e receptor multicâmera para câmera de vigilância ptz
1. 4 Câmeras IP -> Central de Rede -> Transmissor <===> Receptor -> Tela do computador
2. 4 Câmeras IP -> Saída HDMI NVR -> Saída IP do codificador HDMI -> Transmissor <===> Receptor -> tela do computador.

Se você precisar oferecer suporte a S.bus, então por favor nos avise antes do envio, e modificaremos nosso RS232 para TTL.

Nosso TX900 possui três portas RS232. Se você precisar dele para suportar S.bus, só preciso de mais um pequeno conversor de S.BUS para RS232 está ok. ( Módulo de conversão Mini SBUS Uart para Sbus, Ônibus para Uart ).

Mini-SBUS-Conversion-Module-Uart-to-Sbus-Sbus-to-Uart-TTL-RS232
Módulo de conversão mini-SBUS-Uart-para-Sbus-Sbus-para-Uart-TTL-RS232

SBUS input UART TTL output and UART TTL input and SBUS output
Entrada SBUS Saída UART TTL e entrada UART TTL e saída SBUS

Por favor, diga-nos se você precisa de porta sbus antes da entrega. Nosso engenheiro modificará a porta D2 de RS232 para Sbus.

wireless video transmitter and receiver with sbus from rs232 data port
transmissor e receptor de vídeo sem fio com sbus da porta de dados rs232

Os dados de status do link sem fio RSSI exigem que os clientes (como controladores de voo) enviar manualmente comandos AT para obtê-lo. Pode ser obtido de duas maneiras:

  1. Configurar UART3 (porta de dados 3ª) como uma porta serial de comando AT, e então envie comandos AT através do UART3 (D3) para obter. https://ivcan.com/change-d3-from-transparent-serial-port-to-at-command/
  2. Atualize a versão do firmware 1.5.1 ou acima, para que haja um servidor TCP adicional dentro para os clientes acessarem através do TCP para enviar comandos AT para obter o status sem fio.
  3. A luz LED é usada para indicar o status da conexão sem fio (por exemplo, se o link sem fio estiver desconectado, a luz vai apagar), e não há pino externo dedicado para notificar o controle de voo do cliente.

Ou veja o Lista de comandos UART AT aqui.

ou veja https://ivcan.com/how-to-get-the-rssi-and-snr-on-the-drone-transmitter/

  1. A porta serial da nossa transmissão de vídeo sem fio é transparente, e nenhum dado é enviado ativamente ao controlador de voo. Isto é controlado pela estação terrestre.
  2. Não enviará o comando à prova de falhas, mas você pode ver a luz de status do link no indicador de sinal.TX900-long-range-wireless-video-data-transmitter-and-receiver-led-for-power-link-node
  3. Aqui está o indicador de intensidade do sinal de status do link que significa
    1. Não brilhante: Indica que o link wireless do módulo não está conectado
    2. Vermelho: Indica que o link wireless do módulo foi conectado, mas a intensidade do sinal sem fio é muito fraca
    3. Laranja: Indica que o link wireless do módulo foi conectado, e a intensidade do sinal sem fio é média
    4. Verde: Indica que o link wireless do módulo foi conectado, e a intensidade do sinal sem fio é muito forte
  4. Entendemos que você espera ter esta função, Se a aeronave perder o sinal durante o voo, ela não retornará para casa porque o controlador de voo não entenderá que o link RC foi perdido..
  5. Você precisa ver a luz LED de status do link, se for laranja ou vermelho, você deve controlar o avião com antecedência.
  6. Você também pode obter o RSSI nas janelas abaixohow to check the rssi in the wireless video transmitter and receiver

Por favor, verifique as configurações de firmware de atualização, baixe o firmware de atualização mais recente no link abaixo.

https://ivcan.com/how-to-upgrade-the-latest-firmware-of-the-wireless-video-transmitter-and-receiver

No uso normal, um nó como transmissor, outro nó como receptor. Se você precisar suportar longas distâncias ou no topo de uma montanha, como a imagem abaixo, sim, por favor compre o 3º nord como o ceifador.
Você só precisa colocar o terceiro nó no meio e definir o terceiro nó como 2D3U, então ok.

replay repeater for wireless video transmitter and receiver
repetidor de repetição para transmissor e receptor de vídeo sem fio

Como definir o terceiro nó como 2D3U?

Definir com comando AT:
at+cfun=0
em^dstc=0
em+cfun=1
Reinicie o dispositivo de link após a operação

AT command operation postion
Posição de operação de comando AT

UAV Video Link Drone Wireless Video Data Transmitter Receiver new 2023-
UAV Video Link Drone Transmissor de dados de vídeo sem fio receptor novo 2023-

Na página de gerenciamento de parâmetros da UI da Web e na seção de depuração,

Comando AT

Entrada AT^DGMR?

Se você obtiver resultado é 6602, então é 15km versão.

Se você obtiver resultado é 6603, então é 30km versão.

wireless video transmitter and receiver AT command input section
transmissor e receptor de vídeo sem fio na seção de entrada de comando

4O vídeo K é compatível.
4O fluxo de vídeo K geralmente tem mais de 8 Mbps, e o vídeo 1080P geralmente tem mais de 2M, portanto, a distância de nossa transmissão de vídeo sem fio ao transmitir vídeo 4K será menor que a de 1080P.

Em uma palavra, quanto maior a definição do vídeo, quanto menor a distância de transmissão.
A compressão de vídeo é menor, e a distância de transmissão é suportada mais longe.

No processo de transmissão de vídeo, se houver perda de dados, a imagem aparecerá em mosaico ou estagnação, congelamento e outros fenômenos.

Haverá um número limitado de retransmissões no nível do link sem fio (claro, erros de dados também ocorrerão se a situação não for boa). O aplicativo da camada superior no final não estará ciente disso, nem pedirá ao remetente para retransmitir.

Se o sinal do link sem fio não estiver bom em um determinado ponto após a distância ser estendida, e sempre há erros de bits, é impossível projetá-lo para ser retransmitido o tempo todo, para que a experiência do usuário final seja muito ruim.

A camada de enlace sem fio possui um mecanismo de retransmissão limitado. Testamos o protocolo TCP para transmissão na camada de transmissão de vídeo (tentando retransmitir na camada superior através do protocolo tcp), mas o teste descobriu que não há melhora óbvia, e também levará a atrasos incontroláveis.

  1. O calor gerado pelo lado da aeronave é muito maior que o do lado terrestre. Se o ventilador estiver funcionando, verifique se a entrada e saída de ar do ventilador inferior (as posições dos dissipadores de calor em ambas as extremidades) estão bloqueados
  2. Tente alterar a fonte de alimentação do transmissor da unidade aérea de 24V para 12~18V (a potência de transmissão será reduzida para cerca de 35 ~ 36DB)
  3. Reduza ligeiramente a potência de transmissão da aeronave pelos comandos AT abaixo: AT^DSSMTP="23" Reinicie após configurar

Pergunta: Essas configurações são potência máxima do módulo? (24 dBm)

Responder: 24dBm é a potência máxima de saída do Módulo de link, e o ganho do PA (cerca de 14dBm) precisa ser adicionado. A potência de transmissão real após a saída PA da fonte de alimentação de 24V é de cerca de 38dBm.

#

Especificações de aquisição

SimNão

Notas

1

A unidade deverá operar na BANDA VHF e UHF com suas transmissões de RF.

UHF

1427.9-1467.9Mhz

2

A unidade deverá ter uma potência de saída de RF de 27 dBm ou mais.

Sim

2W 33dBm

5W 37dBm

10W 40-41dBm

3

A unidade fornecerá serial (Bidirecional, Duplex completo) como interface de dados. (RS232 ou RS422)

Sim

Duplex completo bidirecional RS232

4

O consumo de energia da unidade não deve exceder 25W.

Sim

<22W

5

A massa unitária não deve exceder 250 gramas.

Sim

<150 gramas (142gramas)

6

A unidade deverá ter uma taxa de dados de pelo menos 4.8 Kbps

Sim

RS232:>50kbps

Ethernet:>2Mbps

Tempo de espera: 10 dias para pedidos em pequenas quantidades.

Código SH: 8517629900

A diferença entre a unidade de ar (transmissor) e unidade terrestre (receptor) são dois pontos:

Um é o tipo de dispositivo: Unidade aérea (transmissor) é o nó de acesso e a unidade terrestre (receptor) é o nó central.

Dois é a relação de taxa do link descendente e do link ascendente. Mais de 30 km, a melhor relação de taxa é 4:1 ou 3:2.

Se você não quiser conectar o cabo Ethernet do receptor diretamente ao computador. Então não é fácil acessar o receptor na sua rede local.

Aqui estão duas soluções para você.

1. Adicione o endereço IP do segmento de rede 192.168.1.x no lado do PC (o PC pode ser configurado com vários endereços IP de segmento de rede)

2. Modifique o IP do receptor de dados de vídeo sem fio de 192.168.1.12 para o endereço do segmento de rede 10.220.20.x para atender sua rede local.

Para mais dúvidas e soluções, fale com seu colega de trabalho ou engenheiro de rede local, nosso receptor é como um computador com endereço IP, ele deve manter o endereço IP do segmento de rede no mesmo, por exemplo, 192.168.1.xxx.

Sim, podemos trocar a antena do receptor por um suporte de braçadeira em forma de U para substituir a base da ventosa magnética.
É fácil consertar no poste. E os itens magnéticos são cobrados extra durante o envio.
omnidirectional fiberglass antenna for cofdm wireless video transmitter transmission 6
  1. Sim, existem três soluções para fazer isso.
  2. TX900 possui três portas de dados. Distinguir através de diferentes portas seriais transparentes, como D2 para controlar aeronaves de retransmissão e D3 para controlar aeronaves de missão. A desvantagem é que o receptor TX900 precisa estar conectado a duas portas seriais para enviar instruções separadamente.
  3. Use a mesma porta serial transparente para enviar dados em massa, e, em seguida, adicione protocolos de camada (como informações de cabeçalho) aos dados para distinguir quais aeronaves devem receber e processar os dados. A desvantagem é que o processamento de envio e recebimento de dados é complicado.
  4. Or use two receivers: Um receptor é para o avião missionário (transmissor), e outro receptor é para o drone repetidor. A conexão e operação são mais fáceis.

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