IP mesh-netwerkradiomodule voor zwermdrones
Kenmerk
De 1999 IP mesh-netwerkradiomodule realiseert centrumloze langeafstandscommunicatie tussen grootschalige knooppunten.
Alle knooppunten kunnen onafhankelijk communiceren zonder elkaar te hinderen. Het lost de problemen van grootschalige toegang tot dichte kanalen op, draadloze transmissie, dynamisch netwerken, en onbemande clusters.
Technische problemen zoals flexibele reorganisatie en realtime samenwerking zijn nodig om te beseffen dat het zwermnetwerk de netwerkmogelijkheden heeft van biologisch zwermachtig gedrag, scenariogestuurde autonome netwerken, flexibele reorganisatie en intelligente samenwerkingsmogelijkheden.
De 1999 IP mesh-netwerkradiomodule heeft onderstaande kenmerken:
grootschalige knooppunttoegangsmogelijkheden met grote capaciteit;
16-hop zelforganiserende netwerkdekkingsmogelijkheden;
ultra-lage latentie;
eenvoudig en gemakkelijk te gebruiken
De 1999 IP mesh-netwerkradiomodule kan worden gebruikt voor zwermdrones, internet van dingen, gegevenskoppelingen, afstandsbediening, Toepassingsscenario's zoals gegevensverzameling, kunstmatige intelligentie, en individuele soldatenuitrusting.
Specificatie
- Frequentiebereik: 825MHz~850MHz of 902~928MHz
- RF bandbreedte: 1MHz/500 kHz/250 kHz/125 kHz
- Datasnelheid luchtinterface: maximaal 740 kbps@1MHz, 370kbps@500kHz, 185kbps@250kHz, 92kbps@125kHz
- Ondersteund aantal knooppunten: maximum 1024
- Aantal netwerkhops: maximum 16 hop.
- Volledige multitasking-communicatie: ondersteuning;
- Zichtbare afstand: ≥30 kilometer;
- Centerloos ad hoc (gaas) netwerk: Ondersteunt centrumloos ad-hocnetwerk, en de schade aan een knooppunt in het netwerk heeft geen invloed op de communicatie;
- Frequentiehoppen: ondersteunt geen frequentiehopping en frequentiehopping, de maximale frequentie springsnelheid is 1800 keer per seconde
- Centrumloos zelforganiserend netwerk: Ondersteunt centrumloos zelforganiserend netwerk. De schade aan een knooppunt in het netwerk heeft geen invloed op de communicatie.
- Tijd voor het opzetten van het netwerk: binnen 1 seconde
- Eind-tot-eind transmissievertraging: minimaal 2ms
- Dynamische topologie: Ondersteunt dynamische topologie, ondersteunt het toetreden en verlaten van knooppunten, en kan normaal communiceren, zelfs als de netwerktopologie verandert of vervormt.
- Tijd zelfvoorzienend: het netwerk kan worden gebouwd zonder externe timing
- Zendvermogen:: 0.5w (kan worden aangesloten op een externe versterker met hoog vermogen)
- Gevoeligheid ontvangen: -114dBm@125kHz, -111dBm@250kHz, -108dBm@500kHz, -105dBm@1MHz
- Laag energieverbruik: Het stroomverbruik is minder dan 1 watt bij ontvangst en minder dan 5 watt bij het zenden.
- Frequentie Stabiliteit: ≤1 ppm
- Encryption: AES128-bit-codering
- Werkspanning: 3.6~5V
- bedrijfstemperatuur: -30~+75℃
- module gewicht: <45g
Werkparameters
| parameter | staat | kleinste | typisch | maximum | eenheid |
| werken frequentie | 825 | 850 | MHz | ||
| bedrijfstemperatuur | -30 | 25 | +75 | ℃ | |
| Werkspanning | 3.6 | 4.2 | 5 | IN | |
| zendvermogen | @VCC=5V | 26 | 27 | 28 | dBm |
| Ontvang gevoeligheid | 125kHz | -116 | -114 | -112 | dBm |
| 250kHz | -113 | -111 | -109 | ||
| 500kHz | -110 | -108 | -106 | ||
| 1MHz | -107 | -105 | -103 | ||
| Maximaal RF-ingangsvermogen | +10 | dBm | |||
| Slaapstroom | @NL=0 | 40 | uA | ||
| stroom ontvangen | 200 | 240 | mA | ||
| Emissiestroom | @VCC=5V，0.5w | 1000 | 1200 | mA |
※Opmerking:Als de werkomstandigheden van de module de bovenstaande grenswaarden overschrijden, Deze module heeft een computer nodig om het radiofrequentiepunt te configureren.
IP mesh-netwerkradiomoduleconnector
| serienummer | Interfacenaam | Interfacedefinitie | Opmerking |
| 1 | Voedingsinterface | Voeding positief | XT30PW-M, externe 5V-28V voeding of batterij. |
| Negatieve voeding | |||
| 2 | Moduscontrole | C | configuratiemodus |
| D | Gegevenstransparante transmissiemodus | ||
| 3 | data-interface | 3.3V-uitgangsvermogen | Belasting ≦150mA |
| Seriële poort Tx (B) | Ondersteuning TTL3.3V-niveau, RS232-niveau, RS485-niveau. Communiceer vooraf voordat u een bestelling plaatst. | ||
| Seriële poort Rx (EEN) | |||
| land | gegevens plaats | ||
| Mode0 | Voor werkmodusconfiguratiepinnen, Raadpleeg het specificatieblad. | ||
| ACK | Indicatiesignaal voor de status van de moduleconfiguratie. | ||
| 4 | Status indicator | PWR-stroomindicatielampje | Licht op wanneer er stroom wordt ingevoerd. |
| TX-zendindicatielampje | De zelftest bij het inschakelen licht kort op, en het indicatielampje gaat branden wanneer gegevens worden verzonden. | ||
| Indicatielampje RX-ontvangst | De zelftest bij het inschakelen licht kort op, en het indicatielampje gaat branden wanneer gegevens worden ontvangen. | ||
| CA-interferentie-indicatielampje | Het licht kort op tijdens de zelftest bij het inschakelen en blijft branden in de configuratiemodus. In transparante transmissiemodus:
Als het licht aan is, het betekent dat er interferentie is op de luchtinterface. Hoe helderder het licht, hoe sterker de interferentie. |
||
| FU-gegevenscache-indicator | Licht op wanneer de gegevenscache vol is. | ||
| HFU-gegevenscache-indicator | Licht op wanneer de gegevenscache halfvol is. | ||
| 5 | RF-uitgang | RF-output interface | SMA-K， |
Kernmodulepinnen en definities
| afkorting | beschrijven |
| VAN | Digitale invoer |
| DOEN | Digitale uitgang |
| DEEL | Digitale ingang of uitgang |
| P | macht |
| G | Grond |
pindefinitietabel
| Pin-NR | Speld naam① | Type | Beschrijving |
| 1 | RF_TR0 | DOEN | Verzend en ontvang indicatiesignalen, laag niveau zendt, hoog niveau ontvangt (externe radiofrequentieschakelaar) |
| 2 | RF_TR1 | DOEN | Verzend en ontvang indicatiesignalen, hoog niveau uitzendt, laag niveau ontvangt (externe radiofrequentieschakelaar of LED-indicatielampje geeft aan dat er gegevensoverdracht plaatsvindt op de etherinterface) |
| 3 | RF_TXON | DOEN | Inschakelsignaal eindversterker, laag niveau betekent uit, hoog niveau betekent aan (externe controle eindversterker) |
| 4 | RF_RXON | DOEN | Ruisarm versterkerinschakelsignaal, laag niveau betekent uit, hoog niveau betekent aan (extern aangestuurde geluidsarme versterker) |
| 5 | CARRIER_S | DOEN | CARRIER_SENSE luisterindicatiesignaal voor dragerframe, hoog niveau betekent dat er een luchtvaartmaatschappij op de luchtinterface is, en er kan een extern LED-indicatielampje worden aangesloten om aan te geven dat er gegevensontvangst is op de luchtinterface. |
| 6 | ACK | DOEN | Indicatiesignaal voor de status van de moduleconfiguratie, hoog niveau betekent dat de configuratie is voltooid, laag niveau betekent dat de configuratie bezig is |
| 7 | IN③ | VAN | Inschakelsignaal module, laagniveaumodule is uitgeschakeld, hoogniveau- of zwevende module is ingeschakeld |
| 8 | MODE0 | VAN | Module werkmodus selectiesignaal, specifieke functiebeschrijving wordt weergegeven in de tabel 6 |
| 9 | MODE1 | VAN | |
| 10 | GND | G | GND |
| 11 | UART_RXD | VAN | Module seriële poort ontvangstpin |
| 12 | UART_TXD | DOEN | Module seriële poort zenderpin |
| 13 | HALFVOL | DOEN | Indicatiesignaal voor modulegegevenscache, hoog niveau betekent dat de gegevenscache halfvol is |
| 14 | VOL | DOEN | Indicatiesignaal voor modulegegevenscache, hoog niveau betekent dat de gegevenscache vol is |
| 15 | GND | G | GND |
| 16 | JTAG_TCK | VAN | Moduleprogrammeerpin② |
| 17 | JTAG_TDI | VAN | |
| 18 | JTAG_TDO | DOEN | |
| 19 | JTAG_TMS | VAN | |
| 20 | JTAG_TRST | VAN | |
| 21 | GND | G | GND |
| 22 | GND | G | GND |
| 23 | VCC | P | Externe 3,6V~5V batterij of voeding |
| 24 | VCC | P | Externe 3,6V~5V batterij of voeding |
| 25 | OP | AIO | RF-signaalinvoer/uitvoerpin, aangesloten op een externe 50Ω antenne of externe RF front-end, optioneel aangesloten op IPEX 1. |
| 26 | GND | G | GND |
Notitie:
- De module wordt intern geregeld door 3,3V LDO, en alle digitale IO's zijn aanwezig 3.3 LVTTL-niveau;
- Om latere software-upgrades te vergemakkelijken, Het wordt aanbevolen om de programmeerpinnen van de module naar buiten te leiden met pinheaders of connectoren;
- De EN-pin kan niet rechtstreeks op de voeding worden aangesloten. Als het op de voeding moet worden aangesloten, er moet een stroombegrenzingsweerstand worden toegevoegd of er moet een 3,3V LVTTL-niveauschakelaar worden gebruikt;
Jakov –
Deze IP mesh-radiomodule is een doorbraak voor zwermdronesoperaties! Het zelfherstellende netwerk zorgde voor een vlekkeloze communicatie 50+ drones tijdens onze boszoekmissie, zelfs als obstakels directe links blokkeerden. De bijna nul latentie en de automatische knooppuntsynchronisatie hielden de formaties strak op 100 km/u, terwijl de versleuteling op militair niveau de gegevensintegriteit garandeerde. De installatie was plug-and-play (geen ingewikkelde codering nodig) en de adaptieve frequentie-hopping onderdrukte stedelijke RF-interferentie moeiteloos. Voor rampenbestrijdingsteams en luchtlichtshows die rotsvaste zwermintelligentie vereisen, deze module levert kogelvrije connectiviteit die bijna telepathisch aanvoelt. De toekomst van collaboratieve drones is hier!