فهرست مطالب
این کتابچه راهنمای کاربر برای مدل های زیر مناسب است, TX900 و VCAN1681
-
10W PA 150KM پیوند داده تصویری هوابرد فرستنده فرستنده پهپاد دوربرد دستی تاکتیکی باند پهن -
22کیلومتر 55 کیلومتر 80 کیلومتر 100 کیلومتر 150 کیلومتر از مسافت طولانی ویدیویی فرستنده گیرنده گیرنده گیرنده انتقال دهنده PA 2W 5W 10W -
دو طرفه پهپاد بی سیم ویدئو داده RC ماژول کنترل فرستنده و گیرنده دو طرفه برد بلند فرستنده-گیرنده Vcan1681
در مورد TX900 / ماژول VCAN1681
ماژول اصلی داخل TX900 ماژول فرستنده گیرنده VCAN1681 است, بنابراین عملیات پیکربندی نرم افزار مانند ماژول VCAN1681 است. این راهنما بر اساس شبکه بی سیم Star است, شبکه بی سیم مش مشابه است و تنها چند تفاوت با شبکه بی سیم استار دارد.
درباره سخت افزار و سیگنال I/O, لطفا توضیحات محصول TX900 و VCAN1681 را مشاهده کنید.
برای کاربردهای مختلف, پیکربندی پارامترهای گره بی سیم (TX900 / VCAN1681, ما از گره بی سیم برای نشان دادن TX900 و VCAN1681 در زیر در این سند استفاده خواهیم کرد) ممکن است متفاوت باشد. به طور معمول, ما پارامترهای بی سیم را با توجه به برنامه های مشتریان قبل از تحویل آماده اجرا کرده ایم. مشتریان باید به تنظیمات رابط مانند uart توجه زیادی داشته باشند, صدا در داخل و خارج, و غیره.
میزان بیت و تنظیم گره
شبکه بی سیم ستاره از یک گره مرکزی و چندین گره دسترسی تشکیل شده است(بیشترین 16). همه گره ها در یک شبکه بی سیم هستند و کل پهنای باند انتقال را به اشتراک می گذارند (حداکثر توان 30 مگابیت در ثانیه @20 مگاهرتز). هنگامی که فاصله گره های بی سیم به بزرگتر تغییر می کند, و سیگنال بی سیم ضعیف تر است, سپس کل بیت ریت مشترک کوچکتر خواهد بود. داده ها از گره مرکزی به گره دسترسی, روش انتقال شبکه, و داده ها از گره دسترسی به گره مرکزی, روش انتقال شبکه. نسبت جریان Uplink و downlink را می توان از طریق دستور web UI/AT تنظیم کرد.

هنگام استفاده از دو گره برای ویدئو و کنترل انتقال داده, بهتر است که از سمت فرستنده ویدئو تا سمت گیرنده ویدئو، بیت ریت بالایی داشته باشید, و بیت ریت کمی از سمت فرستنده داده کنترلی به سمت گیرنده. برای کاربرد پهپاد, سمت زمین را به عنوان گره مرکزی و سمت هواپیمای بدون سرنشین را به عنوان گره دسترسی قرار می دهیم, و ما باید ویدیو را از پهپاد به زمین منتقل کنیم, سپس نسبت جریان uplink و downlink را 1D4U تنظیم می کنیم, یعنی میزان بیت از پهپاد به زمین چهار برابر بیت ریت از زمین به پهپاد است. این اصل برای تنظیم نسبت جریان uplink و downlink است.
رابط کاربری وب
گره بی سیم را می توان از طریق وب UI مدیریت کرد. آدرس IP اولیه روی دستگاه حک شده است. به طور معمول ما آدرس IP گره مرکزی را به عنوان تنظیم می کنیم 192.168.1.11, و گره دسترسی است 192.168.1.12 به عنوان پیش فرض. و آدرس های IP برای سایر گره های دسترسی هستند 192.168.1.13, 192.168.1.14, ..., و غیره.
URL UI وب برای هر گره بی سیم آدرس IP آن است, مثلا:
وقتی از مرورگر وب برای بازدید از رابط کاربری وب گره بی سیم استفاده می کنید, لطفاً مطمئن شوید که آدرس IP رایانه متصل به عنوان زیرشبکه مشابه آدرس IP گره تنظیم شده است, مثلا, 192.168.1.xxx. وقتی هر پارامتری را در رابط کاربری وب تنظیم مجدد میکنید, برای فعال کردن تغییر، گره باید راه اندازی مجدد شود.
آدرس IP دستگاه دیگر شما(دوربین IP, کامپیوتر, و غیره..) در دو طرف گره های بی سیم می تواند همان زیرشبکه گره ها باشد یا می تواند زیرشبکه متفاوتی از گره ها باشد.. هنگامی که می خواهید دستگاه های اترنت در دو طرف گره های بی سیم از طریق گره های بی سیم ارتباط برقرار کنند, سپس آدرس IP در دو طرف خود باید در یک زیر شبکه باشد.
پارامترهای uart را تنظیم کنید
گره بی سیم دارد 3 قطعات: uart1(D1), uart2(D2), uart3(D3). در اتصال بی سیم, uart1 گره محلی با uart1 تمام گره های دیگر در همان شبکه بی سیم ستاره جفت می شود.. uart2 گره محلی با uart2 گره راه دور مشخص شده جفت می شود, uart3 به عنوان uart2 کار می کند. پروتکل uart1 در لایه پیوند قرار دارد, و پروتکل uart2 و uart3 در لایه TCP هستند. هنگامی که با مشکلی در سیستم های نرم افزاری فعلی خود مواجه می شوید، از طریق uart1 ارتباط برقرار می کنید, سپس می توانید به uart2 یا uart3 تغییر دهید.
نرخ باود تنظیم شده برای uart1 برای جفت شدن با سیستم فوقانی:

ارتباط داده ها از طریق uart1:

پارامترهای uart2 و uart3 را برای جفت شدن با سیستم بالایی تنظیم کنید:

ارتباط داده ها از طریق uart2(یا uart3) :
ارتباط داده های uart2 و uart3 با uart1 متفاوت است زیرا پروتکل uart2 و uart3 در لایه TCP هستند.. داده های uart2 Tx گره محلی به uart2 گره "Remote IP" مشخص شده ارسال می شود.(همانطور که در تصویر بالا نشان داده شده است، در صفحه سریال UI وب تنظیم کنید).
هنگام داشتن چندین گره در شبکه بی سیم, داده های uart2 Tx گره محلی را می توان به uart2 گره های چندپخشی نیز ارسال کرد(همانطور که در تصویر زیر نشان داده شده است، در صفحه سریال UI وب تنظیم کنید).

Uart2 از گره های دیگر که در این Multicast شرکت می کنند 224.0.0.25 سپس داده های uart2 را از آن دریافت خواهد کرد. لطفاً تصویر زیر را در مورد نحوه تنظیم "حضور در Multicast 224.0.25" در رابط کاربری وب صفحه شبکه مشاهده کنید..
اگر تنظیم «گروه IP» باشد 0.0.0.0, این بدان معناست که گره در چندپخشی شرکت نخواهد کرد, سپس این گره فقط داده های uart2/uart3/audio را که به تازگی به آن ارسال شده است، دریافت می کند. با خواندن اسناد فناوری پروتکلهای TCP/IP نیز میتوانید درباره چندپخشی اطلاعات بیشتری کسب کنید.
Uart3 با همان اصل uart2 در حالت انتقال داده کار می کند.
مورد توجه قرار گیرد, گره بی سیم ما فقط از آدرس IP Multicast در محدوده 224.0.0.23~224.0.0.255 پشتیبانی می کند..
هنگامی که "IP از راه دور" uart2 و uart3 و داده های صوتی همان IP گره باشد(یا IP Multicast), سپس می توانید به سادگی آن را بر روی رابط کاربری وب صفحه شبکه مطابق شکل زیر تنظیم کنید:
تنظیم/مشاهده پارامترهای بی سیم
ما قبلاً پارامترهای بی سیم را برای اجرا مطابق با برنامه های مشتریان قبل از تحویل تنظیم کرده ایم. مشتریان می توانند آن را در رابط کاربری وب مشاهده کنند.
فرکانس:
از آنجایی که TX900 با مودم VCAN1681 و ماژول تقویت کننده قدرت با هم یکپارچه شده است و تقویت کننده قدرت با برنامه مشتریان مشخص شده است., باند فرکانس قابل تغییر نیست.
پهنای باند:
وقتی پهنای باند بزرگتر است, توان بی سیم(نرخ بیت) بالاتر خواهد بود, و حساسیت کمتر خواهد بود. گره بی سیم ما خود انطباق بر صورت فلکی و توان عملیاتی است(نرخ بیت) همچنین بر اساس SNR به طور خودکار تغییر می کند, بنابراین پیشنهاد می کنیم پهنای باند را 20 مگاهرتز تنظیم کنید(بیشترین) برای فعال کردن بزرگترین نرخ بیت ارتباط بی سیم ممکن.
Tx Power:
این برای تنظیم توان RF ثابت مودم VCAN1681 است, دامنه: [-40, 25] DBM به. توان RF TX900 برابر با این پارامتر به اضافه بهره تقویت کننده قدرت است. بنابراین, ممکن است ببینید که به صورت تنظیم شده است 22 به 25 اینجا برای گره TX900-2W (24+11= 35dBm, انحراف محاسبه شده و تلفات کانال, توان نهایی RF حدود 33dBm است).
Slave Max Tx Power:
گره مرکزی با توان RF ثابت کار خواهد کرد (پارامتر تنظیم شده است Tx Power). قدرت RF گره دسترسی در خود انطباق خواهد بود. Slave Max Tx Power این است که حداکثر توان RF گره را هنگامی که در حال خود انطباق است تنظیم کنید. و همچنین این پارامتر فقط برای خود مودم VCAN1681 است. توان RF TX900 برابر با این پارامتر به اضافه بهره تقویت کننده قدرت است.
مشاهده پارامترهای کلید وضعیت دریافت در طول پیوند گره
Web UI 🡪 Debug 🡪 روی "شروع" کلیک کنید
پارامترها مانند تصویر زیر نشان داده خواهند شد:
گره کنترل:
گزارش ها هستند:
[19:38:22]: زمان فعلی کامپیوتر
IP:12: دریافت وضعیت از 192.168.1.12, بخش چهارم آدرس IP گره اتصال از راه دور
وضعیت دریافت ANT2 روی آنتن 1
وضعیت دریافت ANT1 روی آنتن 2
RSSI: مقدار RSSI
RSRP: مقدار RSRP, بیشترین -44
Tx: مودم VCAN1681 توان رادیویی را به صورت بلادرنگ منتقل می کند, دوباره نه به علاوه تقویت کننده قدرت
SNR: مقدار SNR بلادرنگ
فاصله: فاصله سیگنال بی سیم از گره راه دور تا گره محلی
Error_per: درصد خطا در چرخه را گزارش می کند
Error_per_total: پس از ورود به حالت اتصال، درصد خطای کل را گزارش می کند
گره دسترسی:
گزارش گره های دسترسی دارای IP نیستند زیرا تنها یک گره مرکزی در شبکه وجود دارد. گزارشهای گره مرکزی باید دارای IP باشد زیرا ممکن است چندین گره دسترسی متصل باشد.
هنگامی که گره دسترسی نزدیک به گره مرکزی است, سیگنال RF بسیار قوی است, سپس می توانید ببینید "Tx" در اینجا "-9" dBm است, زیرا قدرت RF گره دسترسی در خود انطباق است.
پهنای باند UDP را در طول پیوند گره اندازه گیری کنید
سیستم VCAN1681 دارای ابزارهای iperf3 داخلی است و مشتریان می توانند پهنای باند udp را به راحتی در حین پیوند گره اندازه گیری کنند..
درباره ابزارهای iperf3, لطفا مشاهده کنید https://iperf.fr/.
برای اندازه گیری پهنای باند udp از یک گره(مثلا 192.168.1.12, در زیر می گوییم node12) به گره دیگر(مثلا 192.168.1.11, در زیر می گوییم node11), سرور iperf را روی node11 اجرا کنید(Web UI 🡪 Measure 🡪 Iperf Server 🡪 روی Run Server کلیک کنید) اولین, سپس iperf3 client را روی node12 اجرا کنید(Web UI 🡪 اندازه گیری).
AT Command را از طریق وب UI اجرا کنید
مشتریان می توانند AT Command را برای مشاهده/مدیریت پارامترهای مودم VCAN1681 از طریق وب UI یا uart3 اجرا کنند..
Web UI 🡪 Debug 🡪AT Command 🡪 روی "ارسال" کلیک کنید
AT Command را از طریق uart3 اجرا کنید
Uart3(D3) از گره بی سیم به صورت داده ها و کنترل ها مالتی پلکس می شود. به طور معمول uart3 به طور پیش فرض به عنوان داده uart کار می کند.
وب UI🡪 صفحه سیستم:
در صفحه سیستم رابط کاربری وب, می توانید نسخه نرم افزار گره بی سیم خود را بررسی کنید.
اگر شماره نسخه بزرگتر از 1.4.1(از جمله نسخه 1.4.1), uart3 از گره بی سیم فقط به عنوان uart داده کار می کند(به عنوان دادهها و کنترلها مالتی پلکس نشده است).
اگر شماره نسخه کوچکتر از 1.4.1(بدون احتساب نسخه 1.4.1, مثلا, نسخه 1.4), uart3 گره بیسیم همچنان بهعنوان دادهها و کنترلها مالتی پلکس میشود). برای این نسخه ها, لطفاً توضیحات زیر را دنبال کنید تا uart3 را به حالت کنترل تغییر دهید.
uart3 را به حالت کنترل تغییر دهید:
مرحله 1: uart3 گره بی سیم را به uart سیستم بالایی متصل کنید
لطفا توجه کنید, اگر گره بی سیم TTL uart باشد, سپس سیستم بالایی نیز باید TTL uart باشد. اگر گره بی سیم RS232 uart باشد, سپس سیستم بالایی نیز باید RS232 uart باشد.
تنظیمات Uart سیستم فوقانی: نرخ علامت در ثانیه 115200, 8 بیت های داده, 1 بیت های توقف, بدون بررسی برابری, بدون دست دادن, حالت متنی.
گام 2: ارسال "+++<CR>” به گره بی سیم uart3
برق را به گره بی سیم روشن کنید, گره بی سیم در حدود مقداردهی اولیه سیستم را کامل می کند 10 ثانیه. سپس گره-LED به رنگ آبی روشن می شود. پس از روشن شدن گره-LED, سیستم فوقانی "+++" را ارسال می کند<cr> "به UART3 از گره(باید در آن اداره شود 1 دقیقه, پس از 1 دقیقه نامعتبر خواهد بود), و گره UART3 "حالت پیکربندی را وارد کنید!”, این بدان معناست که اکنون UART3 به حالت کنترل سوئیچ می شود.
<CR> یعنی بازگشت کالسکه.
وقتی UART3 در حالت کنترل کار می کند, می توانید دستور AT را از طریق UART3 اجرا کنید. برای هر فرمان ارسال شده به UART3, شما باید داشته باشید "<cr> "در پایان دستور.
مثلا: در^drps?<CR>
UART3 را به حالت انتقال داده برگردانید:
وقتی UART3 در حالت کنترل کار می کند, شما می توانید ارسال کنید "—<cr> "به UART3, سپس UART3 از حالت پیکربندی خارج می شود!"به سیستم فوقانی UART. این بدان معنی است که UART3 به حالت انتقال داده سوئیچ می کند.
نمونه های معمولی از تنظیم پارامترها از طریق دستور AT
مثال 1: نسبت جریان uplink و downlink را تنظیم کنید
برای گره شبکه بی سیم ستاره, این باید نسبت جریان uplink و downlink را روی گره مرکزی تنظیم کند:
at+cfun = 0 // مودم را متوقف کنید
AT^DSTC=3 //تنظیم به عنوان Config3 (1D4U)
AT+CFUN=1 //مودم را راه اندازی کنید
اطلاع: نسخه گره بی سیم با فاصله بیش از 20 کیلومتر فقط از config0 پشتیبانی می کند (2D3U) و Config3 (1D4U); نسخه گره بی سیم با فاصله کمتر از 20 کیلومتر از config0 پشتیبانی می کند (2D3U), پیکربندی 1 (3D2U), پیکربندی 2 (4D1U) و Config3 (1D4U).
مثال 2: رمز عبور جفت شده را تنظیم کنید
همه گره ها در یک شبکه بی سیم باید رمز عبور یکسانی داشته باشند.
AT+CFUN=0
AND^WHERE=”AEF608AEF608AEF6″ //رمز عبور را به عنوان "AEF608AEF608AEF6" تنظیم کنید
AT+CFUN=1
مثال 3: دو جفت گره بی سیم کار در همان منطقه
گره مرکزی اولین جفت گره بی سیم:
AT+CFUN=0
AT^DAOCNDI=04 //04 یعنی باند 1.4 گیگاهرتز
AND^WHERE=”11223344″ //رمز عبور را به عنوان "11223344" تنظیم کنید
AT^DRPS=,2,”25″ //2 یعنی پهنای باند 5 مگاهرتز, "25" به معنای توان Tx rf است
AT^ddtc=1 //تنظیم به عنوان گره مرکزی
AT^DFHC=0 //غیرفعال کردن پرش فرکانس
AT^DLF=1,14304 //قفل کردن فرکانس کاری مرکزی به صورت 1430.4 مگاهرتز
AT^DSONSSF=2,1 //غیرفعال کردن خواب
AT^DSTC=3 //تنظیم نسبت جریان بالا و پایین لینک
پس از تنظیم موفقیت آمیز گره باید آن را مجددا راه اندازی کند.
گره دسترسی اولین جفت گره بی سیم:
AT+CFUN=0
AT^DAOCNDI=04
AND^WHERE=”11223344″
AT^DSSMTP=”25″ //حداکثر توان rf گره دسترسی را تنظیم کنید
AT^ddtc=2 //تنظیم به عنوان گره دسترسی
پس از تنظیم موفقیت آمیز گره باید آن را مجددا راه اندازی کند.
گره مرکزی دومین جفت گره بی سیم:
AT+CFUN=0
AT^DAOCNDI=04 //04 یعنی باند 1.4 گیگاهرتز
AND^WHERE=”678123″ //رمز عبور را به عنوان "678123" تنظیم کنید
AT^DRPS=,2,”25″ //2 یعنی پهنای باند 5 مگاهرتز, "25" به معنای توان Tx rf است
AT^ddtc=1 //تنظیم به عنوان گره مرکزی
AT^DFHC=0 //غیرفعال کردن پرش فرکانس
AT^DLF=1, 14453 //فرکانس کاری مرکزی را 1445.3 مگاهرتز قفل کنید
AT^DSONSSF=2,1 //غیرفعال کردن خواب
AT^DSTC=3 //تنظیم نسبت جریان بالا و پایین لینک
پس از تنظیم موفقیت آمیز گره باید آن را مجددا راه اندازی کند.
گره دسترسی دومین جفت گره بی سیم:
AT+CFUN=0
AT^DAOCNDI=04
AND^WHERE=”678123″
AT^DSSMTP=”25″ //حداکثر توان RF گره دسترسی را تنظیم کنید
AT^ddtc=2 //تنظیم به عنوان گره دسترسی
پس از تنظیم موفقیت آمیز گره باید آن را مجددا راه اندازی کند.
مثال 4: قفل فرکانس کاری مرکزی را لغو کنید
AT+CFUN=0
AT^DLF=0 // قفل فرکانس کاری مرکزی را لغو کنید
AT^DRPS=,5, //5 یعنی پهنای باند 20 مگاهرتز
پس از تنظیم موفقیت آمیز گره باید آن را مجددا راه اندازی کند.
مثال 5: باند فرکانسی را تنظیم کنید
AT+CFUN=0
AT^DSONSBR=65,8060,8259,66,14279,14478,64,24015,24814 // فعال کردن سه باند(800مگاهرتز/1400 مگاهرتز/2400 مگاهرتز)
AT^DAOCNDI=01 //برای کار در 806~825.9MHz تنظیم شد
پس از تنظیم موفقیت آمیز گره باید آن را مجددا راه اندازی کند.
AT+CFUN=0
AT^DSONSBR=65,8060,8259,66,14279,14478,64,24015,24814 // فعال کردن سه باند(800مگاهرتز/1400 مگاهرتز/2400 مگاهرتز)
AT^DAOCNDI=04 //برای کار در 1427.9~1447.8MHz تنظیم شد
پس از تنظیم موفقیت آمیز گره باید آن را مجددا راه اندازی کند.
AT+CFUN=0
AT^DSONSBR=65,8060,8259,66,14279,14478,64,24015,24814 // فعال کردن سه باند(800مگاهرتز/1400 مگاهرتز/2400 مگاهرتز)
AT^DAOCNDI=08 //برای کار در 2401.5~2481.4MHz تنظیم شد
پس از تنظیم موفقیت آمیز گره باید آن را مجددا راه اندازی کند.
AT+CFUN=0
AT^DSONSBR=65,8060,8259,66,14279,14478,64,24015,24814 // فعال کردن سه باند(800مگاهرتز/1400 مگاهرتز/2400 مگاهرتز)
AT^DAOCNDI=0D //تنظیم به کار در 806~825.9MHz, 1427.9~1447.8MHz و 2401.5~2481.4MHz
پس از تنظیم موفقیت آمیز گره باید آن را مجددا راه اندازی کند.

سوال بپرسید
از پاسخ شما سپاسگزاریم. ✨