IP мрежов радиомодул за рояк дронове
Особеност
Най- 1999 IP мрежовият радиомодул реализира безцентрова комуникация на дълги разстояния между големи възли.
Всички възли могат да комуникират независимо, без да си пречат. Той решава проблемите на широкомащабния плътен достъп до канали, CH алармен изход, Динамична мрежа, и безпилотни клъстери.
Необходими са технически проблеми като гъвкава реорганизация и сътрудничество в реално време, за да се осъзнае, че рояковата мрежа има мрежова способност за поведение, подобно на биологичен рояк, управлявана от сценарий автономна мрежа, гъвкава реорганизация и интелигентни възможности за сътрудничество.
Най- 1999 IP мрежовият радиомодул има следните функции:
голям капацитет възможности за достъп до възел с голям капацитет;
16-хоп възможности за самоорганизиране на мрежово покритие;
ултра ниска латентност;
лесен и лесен за използване
Най- 1999 IP мрежовият радиомодул може да се използва за рояк дронове, Интернет на нещата, връзки за данни, дистанционно, Сценарии на приложение като събиране на данни, изкуствен интелект, и индивидуално военно оборудване.
спецификация
- Честотният диапазон: 825MHz~850MHz или 902~928Mhz
- RF Bandwidth: 1MHz/500kHz/250kHz/125kHz
- Скорост на данни на въздушния интерфейс: максимум 740kbps@1MHz, 370kbps@500kHz, 185kbps@250kHz, 92kbps@125kHz
- Поддържан брой възли: максимален 1024
- Брой мрежови скокове: максимален 16 хмел.
- Пълна многозадачна комуникация: поддържа;
- Видимо разстояние: ≥30 километра;
- Безцентрово ad hoc (мрежа) мрежа: Поддържа безцентрова ad hoc мрежа, и повредата на който и да е възел в мрежата няма да повлияе на комуникацията;
- Прескачане на честотата: не поддържа прескачане на честотата и прескачане на честотата, максималната честота скоростта на подскачане е 1800 пъти в секунда
- Безцентрова самоорганизираща се мрежа: Поддържа безцентрова самоорганизираща се мрежа. Повредата на който и да е възел в мрежата няма да повлияе на комуникацията.
- Време за установяване на мрежата: в рамките на 1 второ
- Забавяне на предаването от край до край: минимум 2ms
- Динамична топология: Поддържа динамична топология, поддържа присъединяване и напускане на възли, и може да комуникира нормално, дори ако мрежовата топология се промени или деформира.
- Самоподдържащ се във времето: мрежата може да бъде изградена без външно синхронизиране
- Предавателна мощност: 0.5W (може да се свърже към външен усилвател с висока мощност)
- Получаване на чувствителност: -114dBm при 125kHz, -111dBm при 250kHz, -108dBm при 500kHz, -105dBm@1MHz
- Ниска консумация на енергия: Консумацията на енергия е по-малка от 1 ватове при получаване и по-малко от 5 ватове при предаване.
- Стабилност на честотата: ≤1ppm
- Encryption: AES128-битово криптиране
- Работно напрежение: 3.6～5V
- Работна температура: -30~+75 ℃
- Модул тегло: <45ж
Работни параметри
| параметър | състояние | най-малкия | типичен | максимален | мерна единица |
| Работна честота | 825 | 850 | MHz | ||
| Работна температура | -30 | 25 | +75 | ℃ | |
| Работно напрежение | 3.6 | 4.2 | 5 | IN | |
| Предавателна мощност | @VCC=5V | 26 | 27 | 28 | стока |
| Получаване на чувствителност | 125кХц | -116 | -114 | -112 | стока |
| 250кХц | -113 | -111 | -109 | ||
| 500кХц | -110 | -108 | -106 | ||
| 1MHz | -107 | -105 | -103 | ||
| Максимална RF входна мощност | +10 | стока | |||
| Ток на сън | @EN=0 | 40 | uA | ||
| получава ток | 200 | 240 | mA | ||
| Емисионен ток | @VCC=5V，0.5W | 1000 | 1200 | mA |
※Забележка:Ако работните условия на модула надвишават горните гранични стойности, може да причини трайна повреда на модула.
Конектор за радиомодул на IP mesh мрежа
| сериен номер | Име на интерфейса | Определение на интерфейса | Забележка |
| 1 | Интерфейс за захранване | Захранване положително | XT30PW-M, външно захранване 5V-28V или батерия. |
| Отрицателно захранване | |||
| 2 | Контрол на режима | ° С | Режим на конфигурация |
| д | Прозрачен режим на предаване на данни | ||
| 3 | интерфейс | 3.3V изходна мощност | Натоварване ≦150mA |
| Сериен порт Tx (B) | Поддържа ниво TTL3.3V, RS232 Ниво, RS485 ниво. Свържете се предварително, преди да направите поръчка. | ||
| Сериен порт Rx (A) | |||
| земя | място за данни | ||
| Мода0 | За щифтове за конфигуриране на работен режим, моля, вижте спецификационния лист. | ||
| Ack | Сигнал за индикация на състоянието на конфигурацията на модула. | ||
| 4 | Индикатор за състоянието | PWR индикатор за захранване | Светва при подаване на захранване. |
| Светлинен индикатор за предаване на TX | Самопроверката при включване светва за кратко, и светлинният индикатор светва, когато данните се предават. | ||
| Светлинен индикатор за приемане на RX | Самопроверката при включване светва за кратко, и светлинният индикатор светва при получаване на данни. | ||
| Светлинен индикатор за смущения в CA | Светва за кратко по време на самотест при включване и остава включен в режим на конфигуриране. В прозрачен режим на предаване:
Когато светлината свети, това означава, че има смущения в ефирния интерфейс. Колкото по-ярка е светлината, толкова по-силна е намесата. |
||
| FU индикатор за кеш данни | Светва, когато кеш паметта е пълна. | ||
| HFU индикатор за кеш данни | Светва, когато кеш паметта е наполовина пълна. | ||
| 5 | RF изход | RF-изходен интерфейс | SMA-K， |
Изводи и дефиниции на основния модул
| съкращение | опишете |
| ОТ | Цифров вход |
| НАПРАВЕТЕ | Цифров изход |
| ЧАСТ | Цифров вход или изход |
| P | мощност |
| G | Земя |
таблица за дефиниране на щифтове
| ПИН NO | Име на ПИН① | Тип | описание |
| 1 | RF_TR0 | НАПРАВЕТЕ | Изпращане и получаване на индикаторни сигнали, предава се ниско ниво, високо ниво се получава (външен контролен радиочестотен превключвател) |
| 2 | RF_TR1 | НАПРАВЕТЕ | Изпращане и получаване на индикаторни сигнали, високо ниво се предава, получава ниско ниво (радиочестотен превключвател за външно управление или LED индикаторна светлина показва, че има предаване на данни по ефирния интерфейс) |
| 3 | RF_BOX | НАПРАВЕТЕ | Сигнал за активиране на усилвател на мощност, ниско ниво означава изключено, високо ниво означава на (външен контролен усилвател на мощността) |
| 4 | RF_RXON | НАПРАВЕТЕ | Сигнал за активиране на усилвател с нисък шум, ниско ниво означава изключено, високо ниво означава на (нискошумящ усилвател с външно управление) |
| 5 | CARRIER_S | НАПРАВЕТЕ | CARRIER_SENSE сигнал за индикация за прослушване на носеща рамка, високо ниво означава, че има носител на въздушния интерфейс, и външен светодиоден индикатор може да бъде свързан, за да покаже, че има приемане на данни на въздушния интерфейс. |
| 6 | Ack | НАПРАВЕТЕ | Сигнал за индикация на състоянието на конфигурацията на модула, високо ниво означава, че конфигурацията е завършена, ниско ниво означава, че се извършва конфигурация |
| 7 | IN③ | ОТ | Сигнал за разрешаване на включване на модула, модулът за ниско ниво е изключен, високо ниво или плаващ модул е включен |
| 8 | РЕЖИМ0 | ОТ | Сигнал за избор на режим на работа на модула, описанието на специфичната функция е показано в таблица 6 |
| 9 | РЕЖИМ1 | ОТ | |
| 10 | GND | G | GND |
| 11 | UART_RXD | ОТ | Пин за получаване на сериен порт на модула |
| 12 | UART_TXD | НАПРАВЕТЕ | Щифт на предавателя на сериен порт на модула |
| 13 | НАПОЛОВИНА_ПЪЛЕН | НАПРАВЕТЕ | Сигнал за индикация на кеша на данни на модула, високо ниво означава, че кешът за данни е наполовина пълен |
| 14 | ПЪЛЕН | НАПРАВЕТЕ | Сигнал за индикация на кеша на данни на модула, високо ниво означава, че кешът за данни е пълен |
| 15 | GND | G | GND |
| 16 | JTAG_TCK | ОТ | Пин за програмиране на модул② |
| 17 | JTAG_TDI | ОТ | |
| 18 | JTAG_TDO | НАПРАВЕТЕ | |
| 19 | JTAG _TMS | ОТ | |
| 20 | JTAG _TRST | ОТ | |
| 21 | GND | G | GND |
| 22 | GND | G | GND |
| 23 | VCC | P | Външна 3.6V~5V батерия или захранване |
| 24 | VCC | P | Външна 3.6V~5V батерия или захранване |
| 25 | ON | AIO | Щифт за вход/изход на RF сигнал, свързан към външна 50Ω антена или външен RF преден край, по избор свързан към IPEX 1. |
| 26 | GND | G | GND |
Забележка:
- Модулът се регулира вътрешно от 3.3V LDO, и всички цифрови IO са на 3.3 Ниво LVTTL;
- За да се улеснят последващите софтуерни надстройки, препоръчително е да изведете щифтовете за програмиране на модула с щифтове или конектори;
- Щифтът EN не може да бъде директно свързан към захранването. Ако трябва да се свърже към захранването, трябва да се добави токоограничаващ резистор или трябва да се използва превключвател за контрол на ниво 3,3 V LVTTL;
Яков –
Този IP мрежов радиомодул е пробив за операции с рояк дронове! Неговата самолекуваща се мрежа поддържаше безупречна комуникация 50+ дронове по време на нашата мисия за търсене на гори, дори когато препятствията блокират директните връзки. Почти нулевата латентност и автоматичната синхронизация на възлите поддържаха формациите плътни при 60 мили в час, докато военното криптиране гарантира целостта на данните. Настройката беше plug-and-play – не е необходимо сложно кодиране – и адаптивното прескачане на честотата пренебрегва градските RF смущения без усилие. За екипи за реагиране при бедствия и въздушни светлинни шоута, изискващи стабилно разузнаване на рояк, този модул осигурява бронирана свързаност, която се усеща почти телепатично. Бъдещето на колаборативните дронове е тук!