IP мрежов радиомодул за рояк дронове
Особеност
Най- 1999 IP mesh network radio module realizes centerless long-distance communication between large-scale nodes.
All nodes can communicate independently without interfering with each other. It solves the problems of large-scale dense channel access, CH алармен изход, Динамична мрежа, and unmanned clusters.
Technical problems such as flexible reorganization and real-time collaboration are required to realize that the swarm network has the networking capability of biological swarm-like behavior, scenario-driven autonomous networking, flexible reorganization and intelligent collaboration capabilities.
Най- 1999 IP mesh network radio module has below features:
large-capacity large-scale node access capabilities;
16-hop self-organizing network coverage capabilities;
ултра ниска латентност;
simple and easy to use
Най- 1999 IP mesh network radio module can be used for swarm drones, Интернет на нещата, връзки за данни, дистанционно, Application scenarios such as data collection, изкуствен интелект, and individual soldier equipment.
спецификация
- Честотният диапазон: 825MHz~850MHz or 902~928Mhz
- RF Bandwidth: 1MHz/500kHz/250kHz/125kHz
- Air interface data rate: maximum 740kbps@1MHz, 370kbps@500kHz, 185kbps@250kHz, 92kbps@125kHz
- Supported number of nodes: максимален 1024
- Number of network hops: максимален 16 хмел.
- Full multi-tasking communication: поддържа;
- Visible distance: ≥30 kilometers;
- Centerless ad hoc (мрежа) мрежа: Supports centerless ad hoc network, and the damage of any node in the network will not affect communication;
- Прескачане на честотата: supports no frequency hopping and frequency hopping, the maximum frequency hopping speed is 1800 пъти в секунда
- Безцентрова самоорганизираща се мрежа: Supports centerless self-organizing network. The damage of any node in the network will not affect the communication.
- Време за установяване на мрежата: в рамките на 1 второ
- Забавяне на предаването от край до край: минимум 2ms
- Динамична топология: Поддържа динамична топология, поддържа присъединяване и напускане на възли, и може да комуникира нормално, дори ако мрежовата топология се промени или деформира.
- Самоподдържащ се във времето: мрежата може да бъде изградена без външно синхронизиране
- Предавателна мощност: 0.5W (може да се свърже към външен усилвател с висока мощност)
- Получаване на чувствителност: -114dBm при 125kHz, -111dBm при 250kHz, -108dBm при 500kHz, -105dBm@1MHz
- Ниска консумация на енергия: Консумацията на енергия е по-малка от 1 ватове при получаване и по-малко от 5 ватове при предаване.
- Стабилност на честотата: ≤1ppm
- Encryption: AES128-битово криптиране
- Работно напрежение: 3.6～5V
- Работна температура: -30~+75 ℃
- Модул тегло: <45ж
Working parameters
| параметър | състояние | най-малкия | типичен | максимален | мерна единица |
| Работна честота | 825 | 850 | MHz | ||
| Работна температура | -30 | 25 | +75 | ℃ | |
| Работно напрежение | 3.6 | 4.2 | 5 | IN | |
| Предавателна мощност | @VCC=5V | 26 | 27 | 28 | стока |
| Получаване на чувствителност | 125кХц | -116 | -114 | -112 | стока |
| 250кХц | -113 | -111 | -109 | ||
| 500кХц | -110 | -108 | -106 | ||
| 1MHz | -107 | -105 | -103 | ||
| Максимална RF входна мощност | +10 | стока | |||
| Ток на сън | @EN=0 | 40 | uA | ||
| получава ток | 200 | 240 | mA | ||
| Емисионен ток | @VCC=5V，0.5W | 1000 | 1200 | mA |
※Забележка:Ако работните условия на модула надвишават горните гранични стойности, може да причини трайна повреда на модула.
IP mesh network radio module connector
| сериен номер | Име на интерфейса | Определение на интерфейса | Забележка |
| 1 | Интерфейс за захранване | Захранване положително | XT30PW-M, външно захранване 5V-28V или батерия. |
| Отрицателно захранване | |||
| 2 | Mode control | ° С | Режим на конфигурация |
| д | Data transparent transmission mode | ||
| 3 | интерфейс | 3.3V изходна мощност | Load ≦150mA |
| Serial port Tx (B) | Support TTL3.3V level, RS232 Ниво, RS485 level. Communicate in advance before placing an order. | ||
| Serial port Rx (A) | |||
| земя | data place | ||
| Mode0 | For working mode configuration pins, please refer to the specification sheet. | ||
| Ack | Module configuration status indication signal. | ||
| 4 | Индикатор за състоянието | PWR power indicator light | Lights up when power is input. |
| TX transmit indicator light | The power-on self-test lights up briefly, and the indicator light lights up when data is being transmitted. | ||
| RX receiving indicator light | The power-on self-test lights up briefly, and the indicator light lights up when data is received. | ||
| CA interference indicator light | It lights up briefly during power-on self-test and stays on in configuration mode. В прозрачен режим на предаване:
Когато светлината свети, it means there is interference on the air interface. The brighter the light, the stronger the interference. |
||
| FU data cache indicator | Lights up when the data cache is full. | ||
| HFU data cache indicator | Lights up when the data cache is half full. | ||
| 5 | RF изход | RF-изходен интерфейс | SMA-K， |
Core module pins and definitions
| съкращение | опишете |
| ОТ | Цифров вход |
| НАПРАВЕТЕ | Цифров изход |
| ЧАСТ | Digital input or output |
| P | мощност |
| G | Земя |
pin definition table
| ПИН NO | Име на ПИН① | Тип | описание |
| 1 | RF_TR0 | НАПРАВЕТЕ | Send and receive indicator signals, low level is transmitting, high level is receiving (external control radio frequency switch) |
| 2 | RF_TR1 | НАПРАВЕТЕ | Send and receive indicator signals, high level is transmitting, low level is receiving (external control radio frequency switch or LED indicator light indicates that there is data transmission on the air interface) |
| 3 | RF_TXON | НАПРАВЕТЕ | Power amplifier enable signal, low level means off, high level means on (external control power amplifier) |
| 4 | RF_RXON | НАПРАВЕТЕ | Сигнал за активиране на усилвател с нисък шум, low level means off, high level means on (нискошумящ усилвател с външно управление) |
| 5 | CARRIER_S | НАПРАВЕТЕ | CARRIER_SENSE сигнал за индикация за прослушване на носеща рамка, високо ниво означава, че има носител на въздушния интерфейс, и външен светодиоден индикатор може да бъде свързан, за да покаже, че има приемане на данни на въздушния интерфейс. |
| 6 | Ack | НАПРАВЕТЕ | Module configuration status indication signal, високо ниво означава, че конфигурацията е завършена, ниско ниво означава, че се извършва конфигурация |
| 7 | IN③ | ОТ | Сигнал за разрешаване на включване на модула, модулът за ниско ниво е изключен, високо ниво или плаващ модул е включен |
| 8 | РЕЖИМ0 | ОТ | Сигнал за избор на режим на работа на модула, описанието на специфичната функция е показано в таблица 6 |
| 9 | РЕЖИМ1 | ОТ | |
| 10 | GND | G | GND |
| 11 | UART_RXD | ОТ | Пин за получаване на сериен порт на модула |
| 12 | UART_TXD | НАПРАВЕТЕ | Щифт на предавателя на сериен порт на модула |
| 13 | НАПОЛОВИНА_ПЪЛЕН | НАПРАВЕТЕ | Сигнал за индикация на кеша на данни на модула, високо ниво означава, че кешът за данни е наполовина пълен |
| 14 | ПЪЛЕН | НАПРАВЕТЕ | Сигнал за индикация на кеша на данни на модула, високо ниво означава, че кешът за данни е пълен |
| 15 | GND | G | GND |
| 16 | JTAG_TCK | ОТ | Пин за програмиране на модул② |
| 17 | JTAG_TDI | ОТ | |
| 18 | JTAG_TDO | НАПРАВЕТЕ | |
| 19 | JTAG _TMS | ОТ | |
| 20 | JTAG _TRST | ОТ | |
| 21 | GND | G | GND |
| 22 | GND | G | GND |
| 23 | VCC | P | Външна 3.6V~5V батерия или захранване |
| 24 | VCC | P | Външна 3.6V~5V батерия или захранване |
| 25 | ON | AIO | Щифт за вход/изход на RF сигнал, свързан към външна 50Ω антена или външен RF преден край, по избор свързан към IPEX 1. |
| 26 | GND | G | GND |
Забележка:
- Модулът се регулира вътрешно от 3.3V LDO, и всички цифрови IO са на 3.3 Ниво LVTTL;
- За да се улеснят последващите софтуерни надстройки, препоръчително е да изведете щифтовете за програмиране на модула с щифтове или конектори;
- Щифтът EN не може да бъде директно свързан към захранването. Ако трябва да се свърже към захранването, трябва да се добави токоограничаващ резистор или трябва да се използва превключвател за контрол на ниво 3,3 V LVTTL;
Yakov –
This IP mesh radio module is a breakthrough for swarm drone operations! Its self-healing network maintained flawless communication across 50+ drones during our forest search mission, even when obstacles blocked direct links. The near-zero latency and automatic node synchronization kept formations tight at 60mph, while the military-grade encryption ensured data integrity. Setup was plug-and-play—no complex coding needed—and the adaptive frequency hopping shrugged off urban RF interference effortlessly. For disaster response teams and aerial light shows demanding rock-solid swarm intelligence, this module delivers bulletproof connectivity that feels almost telepathic. The future of collaborative drones is here!