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本使用手冊適用於以下型號, TX900和VCAN1681
關於TX900 / VCAN1681模組
TX900內部的主要模組是VCAN1681收發模組, 所以軟體配置操作與VCAN1681模組相同. 本手冊基於Star無線網絡, Mesh無線網路與Star無線網路類似，只有一些不同.
關於硬體和I/O訊號, 請查看TX900和VCAN1681的產品說明.
針對不同的應用, 無線節點參數配置 (TX900 / VCAN1681, 本文檔下面我們將使用無線節點來表示TX900和VCAN1681) 可能會有所不同. 通常情況下, 出貨前我們已根據客戶的應用設定好可供運作的無線參數. 客戶需要密切注意uart等介面設置, 音訊輸入和輸出, 等等.
比特率和節點設置
星型無線網路由一個中心節點和多個存取節點組成(最大 16). 所有節點都在同一個無線網路中並共享整個傳輸頻寬 (最大 30Mbps @20MHz 吞吐量). 當無線節點的距離變大時, 且無線訊號較弱, 那麼共享的總比特率會更小. 資料從中心節點到存取節點, 傳輸網絡方式, 以及從存取節點到中心節點的數據, 傳輸網絡方式. 可透過Web UI/AT指令設定上下行碼流比例.
當使用兩個節點進行視訊和控制資料傳輸時, 從視訊傳送端到視訊接收端最好有較大的位元率, 從控制資料傳送端到接收端的位元率很小. 用於無人機應用, 我們設定地面側為中心節點，無人機側為存取節點, 我們需要將視訊從無人機傳輸到地面, 然後我們設定上下行碼流比例為1D4U, 這意味著從無人機到地面的比特率是從地面到無人機的比特率的四倍. 這就是設定上下行碼流比例的原理.
網頁界面
無線節點可以透過Web UI進行管理. 初始IP位址被標記在設備上. 通常我們設定中心節點的IP位址為 192.168.1.11, 訪問節點是 192.168.1.12 默認. 其他接取節點的IP位址為 192.168.1.13, 192.168.1.14, ..., 等等.
每個無線節點的 Web UI 的 URL 是其 IP 位址, 例如:
當您使用網頁瀏覽器存取無線節點的Web UI時, 請確保所連接電腦的IP位址設定為與節點IP位址相同的子網路, 例如, 192.168.1.xxx. 當您在 Web UI 中重新設定任何參數時, 應重新啟動節點以啟用更改.
您其他裝置的 IP 位址(網絡攝像機, 電腦, ETC..) 兩側無線節點可以是同一子網路的節點，也可以是不同子網路的節點. 當您希望無線節點兩側的乙太網路設備透過無線節點進行通訊時, 那麼兩端的IP位址本身應該在同一個子網路內.
設定串口參數
無線節點有 3 部分: 串口1(D1), 串口2(D2), 串口3(D3). 在無線連線中, 本節點的uart1與同一星型無線網路中所有其他節點的uart1配對. 本地節點的uart2與指定遠端節點的uart2配對, uart3 與 uart2 一樣運作. uart1的協定處於連結層, 而uart2和uart3的協定都在TCP層. 當您目前的軟體系統透過 uart1 通訊遇到問題時, 然後你可以改為uart2或uart3.
設定uart1與上層系統對接的波特率:
透過UART1進行數據通信:
設定uart2和uart3參數與上層系統對接:
透過UART2進行數據通信(或串口3) :
uart2和uart3的資料通訊與uart1不同，因為uart2和uart3的協定都在TCP層. 本節點的uart2 Tx資料將發送到指定「Remote IP」節點的uart2(在 Web UI Serial 頁面上設置，如上圖所示).
當無線網路中有多個節點時, 本節點的uart2發送資料也可以傳送到組播節點的uart2(在Web UI Serial頁面設定如下圖所示).
參加本次組播的其他節點的Uart2 224.0.0.25 然後將從它接收UART2數據. 請參閱下圖以了解如何在網頁頁面的 Web UI 上設定“參加組播 224.0.25”.
如果設定“組IP”為 0.0.0.0, 這意味著該節點不會參加多播, 那麼該節點將只接收剛剛發送給它的uart2/uart3/音訊數據. 您也可以透過閱讀 TCP/IP 協定技術文件來了解有關組播的更多信息.
Uart3資料傳輸方式與uart2原理相同.
需要注意, 我們的無線節點僅支援224.0.0.23~224.0.0.255範圍內的組播IP位址.
當uart2和uart3的「Remote ip」與音訊資料為同一節點IP時(或多播IP), 那麼您也可以簡單地在網頁頁面的Web UI上進行設置，如下所示:
設定/查看無線參數
發貨前我們已經根據客戶的應用設定無線參數，準備運行. 客戶可以在 Web UI 上查看.
頻率:
由於TX900與VCAN1681調製解調器和功率放大器模組整合在一起，並且功率放大器是根據客戶的應用指定的, 頻段無法更改.
帶寬:
當頻寬較大時, 無線吞吐量(位元率) 會更高, 且靈敏度會降低. 我們的無線節點是星座和吞吐量自適應的(位元率) 也會根據 SNR 自動更改, 所以我們建議將頻寬設定為20MHz(最大) 以實現可能的最大無線通訊位元率.
發射功率:
這是設定VCAN1681調變解調器的固定射頻功率, 範圍: [-40, 25] dBm的. TX900的射頻功率等於此參數加上擴大機的增益. 所以, 你可能會看到它被設定為 22 至 25 這裡是 TX900-2W 節點 (24+11=35dBm, 計算偏差和通道損耗, 最終射頻功率約33dBm).
從機最大發射功率:
中心節點將工作在固定射頻功率下 (參數設定在 發射功率). 存取節點射頻功率自適應. 從機最大發射功率 是設定節點自適應時的最大射頻功率. 而且此參數僅適用於 VCAN1681 數據機本身. TX900的射頻功率等於此參數加上擴大機的增益.
查看節點連結時接收狀態關鍵參數
Web UI 🡪調試🡪點擊“開始”
參數如下圖所示:
控制節點:
報告是:
[19:38:22]: 計算機的當前時間
知識產權:12: 接收狀態來自 192.168.1.12, 遠端連線節點IP位址第四段
ANT2天線接收狀態 1
天線ANT1接收狀態 2
接收信號強度指數: 接收訊號強度指示值
RSRP: 參考零售價值, 最大 -44
發送: 本地VCAN1681調製解調器即時發射的射頻功率, 又不加功放增益
SNR: 即時訊號雜訊比值
距離: 遠端節點到本地節點的無線訊號距離
錯誤_per: 報告循環中的錯誤百分比
每個總錯誤數: 報告進入連線狀態後的總錯誤百分比
接取節點:
存取節點的報告沒有“IP”，因為網路中只有一個中心節點. 中心節點的報告應該有“IP”，因為它可能有多個存取節點連接.
當接入節點靠近中心節點時, 射頻訊號很強, 那你可以在這裡看到“Tx”是“-9”dBm, 因為存取節點的射頻功率是自適應的.
在節點連結期間測量 UDP 頻寬
VCAN1681系統內建iperf3工具，客戶在節點連結時可以輕鬆測量udp頻寬.
關於 iperf3 工具, 請查看 https://iperf.fr/.
測量一個節點的 udp 頻寬(例如 192.168.1.12, 我們下面說的是node12) 到另一個節點(例如 192.168.1.11, 下面我們說node11), 在node11上運行iperf伺服器(Web UI 🡪 測量 🡪 Iperf 伺服器 🡪 按一下“運行伺服器”) 第一的, 然後在node12上運行iperf3客戶端(Web UI 🡪 測量 🡪 Iperf 用戶端 🡪 設定參數 🡪 點擊“運行客戶端”).
透過 Web UI 執行 AT 命令
客戶可以透過 Web UI 或 uart3 執行 AT 命令來查看/管理 VCAN1681 數據機參數.
Web UI 🡪 調試 🡪 AT 命令 🡪 點擊“發送”
透過uart3運行AT命令
串口3(D3) 無線節點重複使用為資料串口和控制串口. 通常情況下，uart3預設為資料uart.
Web UI🡪 系統頁面:
在Web UI的系統頁面上, 您可以檢查您的無線節點的軟體版本.
如果版本號碼大於 1.4.1(包括版本 1.4.1), 無線節點的uart3僅作為資料uart(不復存在為資料串口和控制串口).
如果版本號碼小於 1.4.1(不包括版本 1.4.1, 例如, 版 1.4), 無線節點的uart3仍然重複使用為資料uart和控制uart). 對於這些版本, 請依照以下說明將uart3切換到控制模式.
將uart3切換到控制模式:
步驟1: 將無線節點的uart3與上層系統的uart連接
請注意, 如果無線節點是TTL串口, 那麼上層系統也應該是TTL uart. 如果無線節點是RS232串口, 那麼上層系統也應該是RS232 uart.
上層系統Uart設定: 波特率 115200, 8 數據位, 1 停止位, 無奇偶校驗, 沒有握手, 文字模式.
第2步: 發送“+++<CR>”到無線節點uart3
啟動無線節點電源, 無線節點將在大約時間內完成系統初始化 10 秒. 然後藍色的節點 LED 將會亮起. 節點 LED 亮起後, 上位系統發送“+++<cr>”節點的UART3(它應該在 1 分鐘, 後 1 分鐘就會失效), 節點uart3會回饋「進入設定模式!”, 這意味著現在uart3切換到控制模式.
<CR> 表示回車.
當uart3工作在控制模式時, 您可以透過uart3運行AT命令. 對於發送到 uart3 的每個 AT 命令, 你應該有 ”<cr>”在命令末尾.
例如: AT^DRPS?<CR>
將uart3切換回資料傳輸模式:
當uart3工作在控制模式時, 你可以發送 ”—<cr>” to uart3, 然後uart3會回饋“Exit Config Mode”!” 至上層系統串口. 表示uart3切換回資料傳輸模式.
AT指令參數設定典型範例
例子 1: 設定上下行碼流比例
對於星型無線網路節點, 應在中心節點設定上下行碼流比例:
AT+CFUN=0 //停止調變解調器
AT^DSTC=3 //設定為Config3 (1D4U)
AT+CFUN=1 //啟動數據機
注意: 20km以上距離等級的無線節點版本僅支援config0 (2D3U) 和配置3 (1D4U); 20km距離等級以內無線節點版本支援config0 (2D3U), 配置1 (3D2U), 配置2 (4D1U) 和配置3 (1D4U).
例子 2: 設定配對密碼
同一無線網路中的所有節點應具有相同的密碼.
AT+CFUN=0
AT^DAPI=”AEF608AEF608AEF6″ //將密碼設定為“AEF608AEF608AEF6”
AT+CFUN=1
例子 3: 兩對無線節點 工作於 同一區域
第一對無線節點的中心節點:
AT+CFUN=0
AT^DAOCNDI=04 //04 表示 1.4GHz 頻段
AT^DAPI=”11223344″ //設定密碼為“11223344”
AT^DRPS=,2,”25″ //2 表示 5MHz 頻寬, “25”表示發射射頻功率
AT^ddtc=1 //設定為中心節點
AT^DFHC=0 //停用跳頻
AT^DLF=1,14304 //鎖定中心工作頻率為1430.4MHz
AT^DSONSSF=2,1 //停用睡眠
AT^DSTC=3 //設定上下行碼流比例
設定成功後需要重啟節點.
第一對無線節點的存取節點:
AT+CFUN=0
AT^DAOCNDI=04
AT^DAPI=”11223344″
AT^DSSMTP=”25″ //設定存取節點的最大射頻功率
AT^ddtc=2 //設定為存取節點
設定成功後需要重啟節點.
第二對無線節點的中心節點:
AT+CFUN=0
AT^DAOCNDI=04 //04 表示 1.4GHz 頻段
AT^DAPI=”678123″ //設定密碼為“678123”
AT^DRPS=,2,”25″ //2 表示 5MHz 頻寬, “25”表示發射射頻功率
AT^ddtc=1 //設定為中心節點
AT^DFHC=0 //停用跳頻
AT^DLF=1, 14453 //鎖定中心工作頻率為1445.3MHz
AT^DSONSSF=2,1 //停用睡眠
AT^DSTC=3 //設定上下行碼流比例
設定成功後需要重啟節點.
第二對無線節點的接取節點:
AT+CFUN=0
AT^DAOCNDI=04
AT^DAPI=”678123″
AT^DSSMTP=”25″ //設定存取節點的最大射頻功率
AT^ddtc=2 //設定為存取節點
設定成功後需要重啟節點.
例子 4: 取消中心工作頻率鎖定
AT+CFUN=0
AT^DLF=0 // 取消中心工作頻率鎖定
AT^DRPS=,5, //5 表示20MHz頻寬
設定成功後需要重啟節點.
例子 5: 設定頻段
AT+CFUN=0
AT^DSONSBR=65,8060,8259,66,14279,14478,64,24015,24814 //啟用三頻段(800兆赫/1400兆赫/2400兆赫)
AT^DAOCNDI=01 //設定工作在806~825.9MHz
設定成功後需要重啟節點.
AT+CFUN=0
AT^DSONSBR=65,8060,8259,66,14279,14478,64,24015,24814 //啟用三頻段(800兆赫/1400兆赫/2400兆赫)
AT^DAOCNDI=04 //設定工作在1427.9~1447.8MHz
設定成功後需要重啟節點.
AT+CFUN=0
AT^DSONSBR=65,8060,8259,66,14279,14478,64,24015,24814 //啟用三頻段(800兆赫/1400兆赫/2400兆赫)
AT^DAOCNDI=08 //設定工作在2401.5~2481.4MHz
設定成功後需要重啟節點.
AT+CFUN=0
AT^DSONSBR=65,8060,8259,66,14279,14478,64,24015,24814 //啟用三頻段(800兆赫/1400兆赫/2400兆赫)
AT^DAOCNDI=0D //設定工作在806~825.9MHz, 1427.9~1447.8MHz 和 2401.5~2481.4MHz
設定成功後需要重啟節點.
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