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無線數據傳輸, 無線電遙測


無線數據收發器

無人機無線數據收發器, 也稱為無線遙測系統或無線電鏈路通訊模組, 是一種允許無人機與地面站或遙控器之間交換資料的設備. These transceivers are essential for controlling and monitoring the UAV's flight, 以及中繼重要數據,例如遙測數據, 視訊來源, 和操作指令.

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選擇合適的無線數據收發器時應考慮什麼?

無線資料傳輸系統用於飛控與地面站之間的資料傳輸. 基本原理是調製解調器以無線方式運作. 說穿, 這是一條數據線, 但它是無線的,有數據線的功能. 目的是為了方便參數調整, 遙測數據, 遠端監控, 無需插入電線, 並可在飛行過程中調整參數並回傳飛控的飛行數據.
簡而言之, 這 "數據線" 並不簡單, 而且有很多預防措施. 下面我就來介紹一下這個的由來 "數據線".

無人機的資料傳輸在哪個系統?

無人機的控制系統被譽為無人機的心臟部分. 事實上, 無人機的子系統還包括導航和控制系統, 連結系統, 有效載荷系統, 和地面站系統. 這裡的資料傳輸屬於連結系統. 鏈路系統具體包括資料傳輸鏈路, 圖傳鏈路及遠端控制, 這是連接地面站和飛機的唯一鏈接. 連結系統可以:
  • 幫助無人機接收地面站指令;
  • 將無人機有效載荷系統所擷取到的影像資訊傳送至地面站;
  • Transmit the UAV's attitude, 位置, 高度和功率返回地面站.

什麼是無線電數位鏈路

無線資料傳輸鏈路也是資料傳輸系統, 分為機載資料傳輸站及地面資料傳輸站, 可以傳遞態度等訊息, 位置, 無人機距離航站樓和地面站的高度.
  • 機載資料傳輸站: connected to the UAV's autopilot through a data cable;
  • 地面資料傳輸站: 透過數據線連接無人機地面站.

如何選擇無線電數據鏈路

我們都知道無人機數傳站是無人機資料鏈的核心,也是無人機飛控系統不可或缺的一部分. 因此, 正確選擇無人機資料傳輸站是無人機專案成功的關鍵. 的一個關鍵部分. 所以, 如何正確選擇合適的資料傳輸方式?
衡量無人機數傳站是否穩健有幾個特徵:
  • 小尺寸, 重量輕, 低功耗;
  • 接線方便 並且易於使用;
  • 跳頻擴頻功能, 抗干擾能力強: 跳頻組合越高, 抗干擾能力越強. 一般設備可以實現數十、幾百種跳頻組合, 和性能優良的設備可以達到 60,000 跳頻組合.
  • 具有儲存轉發功能.
  • 具有資料加密功能: 提高資料傳輸的可靠性,防止資料外洩. 常見的加密方法包括DES, AES, 等等.
  • 高速: 無人機數傳電台屬於窄頻遠距離傳輸範疇, 115200bps的資料速率屬於高速.
  • 具有高靈敏度, 低功耗, 遠距離, 高速跳頻擴頻, 時分雙工 全雙工: 由於無人機是由電池供電, 並且傳輸距離長, 設備功耗要求低 (那是, 低發射功率 ), 較高的接收靈敏度 (靈敏度越高, 傳輸距離越遠). 通常, 設備的接收性能是透過誤碼率下的接收靈敏度來衡量的, 例如: –106 dBm @ 10-6BER.
  • 認證齊全ñ: 具有CE認證, FCC, ETSI等歐美主流認證.

無線數據收發器常見問題解答

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