10W PA 150KM機載視頻數據鏈遠程無人機
10W PA 150公里機載視頻數據鏈遠距離無人機無線傳輸發射機接收器寬帶
戰術手柄
目錄
賣點 / 特徵 / 優點
信號強度
接收器屏幕可以顯示發射器的信號強度, 用戶可以移動更好的接待地點.
視頻 + 數據 + 控制
除了視頻, 它還支持通過 UART 在發送器和接收器之間雙向傳輸數據和控制命令.
帶寬可預設
傳輸帶寬可呈現3M, 5中號, 10中號, 和20M. 細節 10-15-20Mbps的
TX RX 收發器上的兩個天線
ANT1 用於收發模式, ANT2為接收模式
包裝內全套
包裝包括發射器, 接收器, 兩側天線和附件電纜. 圖片
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該型號專為具有雙向無線數據鏈路的視頻和數據無線傳輸而設計. 此 OFDM 無線電設備工作在 800MHz 或 1.4GHz 頻段, 採用跳頻技術 (FHSS) 確保更好的穩定性信號通信.
特徵
- TDD OFDM調製
- 支持806~826HMz頻段或1428~1448MHz頻段
- 支持每個頻段內的 FHSS
- 1.4/3/5/10/20兆赫帶寬
- 最大 30Mbps@20MHz 吞吐量
- 射頻發射功率: 10W¯¯
- 星座: QPSK, 16QAM, 64QAM, 自適應
- 靈敏度: -108dBm的(1Mbps的)
- 支持IP數據傳輸(2 以太網端口)
- 支持串行數據傳輸(3 渠道, RS232)
- 1~15公里(地對地), 30~150公里(無人機對地, 可選距離等級)
- 網頁界面 要么 控制串口 用於管理
- 可選距離等級
- 可選距離等級
- 組網方式: 可選距離等級, 可選距離等級, 可選距離等級, 可選距離等級(可選距離等級)
- 可選距離等級: 可選距離等級
- 可選距離等級
- 可選距離等級
- 可選距離等級: 24可選距離等級
- 能量消耗<40W¯¯(可選距離等級)
- 外形尺寸: 124*67.8*28.5毫米
- 重量: 252G
輸入 / 產量
輸入/輸出 | 描述 |
可選距離等級 | 4可選距離等級, 可選距離等級 |
可選距離等級 | 可選距離等級, 可選距離等級 |
可選距離等級 | 9可選距離等級, 3 可選距離等級 |
可選距離等級 | 4可選距離等級, 可選距離等級 |
可選距離等級 | XT30PW-M 連接器 |
可選距離等級 | 可選距離等級, SMA陰 |
可選距離等級 | 可選距離等級, SMA陰 |
全新金屬設計
- 取消音訊接口
- 之前的9PIN (三個串口) 插座已更換為 3X 3PIN 帶鎖插座, 這使得連接更加可靠.
- SMA天線連接器增加防旋轉保護.
- 外殼顏色由銀色變為灰色
常見問題
本發射器的電源和電池都是 3A@28V. 平時, 我們用來測試的電池是7AH, 可以工作2~4小時. 如果購買15AH充電電池, 可連續工作約4~8小時.
不僅在 web UI 參數處輕鬆切換頻率, 改變頻率後, 它還需要改變內部的功率放大器和相同頻率的發射和接收天線. 所以買家應該在發貨前確認你需要的頻率. 天線是根據這個頻率定制的.
關於射頻電纜, 我們的工程師不建議您使用它這麼久. 一米射頻電纜將減少 0.5dB. 對於 3 米射頻電纜, 信號強度將降低 1.5dB.
為了支持遠距離, 最好使用小於 RF 電纜 1 儀表?
事實上, 發射器非常小, 發射器到發射器天線最好保持較短的距離. 發射器的電源線和從相機到發射器的以太網電纜可以更長,因為沒有射頻電纜那樣的損耗.
是, 默認視頻輸入為 IP RJ45 以太網端口, 如果你的 相機是 HDMI 或 SDI 或 AHD, 只需加一個小編碼器盒即可解決此問題. 請檢查以下型號.
- 如果您所在地區有 DVB-T 或 DVB-T2 數字電視信號, 該 電視頻率範圍為170-860Mhz, 它包括800Mhz, 所以選擇1.4G比較好.
- 因為GPS天線接收到GPS信號,無人機上的GPS方向是向上的, 我們的發射器天線指向下方以將信號發送到地面. 因此, 1.4G頻率對GPS的影響可以忽略不計.
包裝尺寸為 125 X 23 × 11 厘米. 總重量:3.72公斤, 體積重量:7.5公斤
這是全套圖片.
關於跳頻, 工程師有一些建議給你.
- 由於系統頻率範圍為20Mb, 如果您的帶寬選擇 20Mb, 那麼它不能跳 (只有一點). 如果帶寬選擇10Mb, 那麼你有兩點可以跳, 如果選擇帶寬 5Mb, 那麼你有 4 跳點.
- 如果1410Mhz卡住了, 然後1420Mhz也卡了, 因為頻率太接近.
- 跳頻時, 數據或視頻傳輸將斷開, 你的視頻將被凍結.
- 平時, 最好選擇 hopping is NOT.
- 如果您的傳輸距離小於15~22km, 那麼我們還有另一種選擇, 頻率有110Mb, 即使您選擇 20Mb 帶寬, 它有 5 可供選擇的跳頻點.
如果需要支持S.bus, 那麼請在發貨前告訴我們, 我們將把我們的 RS232 修改為 TTL.
我們的TX900有3個RS232接口. 如果你需要它來支持 S.bus, 只需要加一個小的S.BUS轉RS232的轉換器就可以了. ( Mini SBUS 轉換模塊 Uart 轉 Sbus, 總線轉串口 ).
請在交貨前告訴我們您是否需要 sbus 端口. 我們的工程師將D2端口從RS232修改為Sbus.
客戶需要RSSI無線鏈路狀態數據 (例如飛行控制器) 手動發送AT指令獲取. 可以透過兩種方式獲得:
- 配置UART3 (數據連接埠第三) 作為AT指令串口, 然後透過UART3發送AT指令 (D3) 獲得. https://ivcan.com/change-d3-from-transparent-serial-port-to-at-command/
- 更新韌體版本 1.5.1 以上, 這樣內部就會多一個TCP伺服器,讓客戶透過TCP存取發送AT命令取得無線狀態.
- LED燈用於指示無線連線狀態 (例如, 如果無線連結斷開, 燈將會熄滅), 並且沒有專門的外部引腳通知客戶飛控.
或者參見 串口 AT 命令列表 這裡.
或看 https://ivcan.com/how-to-get-the-rssi-and-snr-on-the-drone-transmitter/
- 我們無線圖傳的串口是透明的, 並且沒有數據主動發送到飛行控制器. 這是由地面站控制的.
- 它不會發送故障保護命令, 但您可以從信號指示燈中看到鏈接狀態燈.
- 這裡是鏈路狀態信號強度指示器的意思
- 不亮: 表示模塊的無線鏈路未連接
- 紅: 表示模塊的無線鏈路已經連接, 但是無線信號強度很弱
- 橙子: 表示模塊的無線鏈路已經連接, 無線信號強度中等
- 綠色: 表示模塊的無線鏈路已經連接, 而且無線信號強度很強
- 我們了解您希望擁有此功能, 如果飛機在飛行過程中失去信號,它將不會返回家中,因為飛行控制器不會理解 rc 鏈路丟失.
- 您需要查看鏈路狀態 LED 燈, 如果它是橙色或紅色, 你應該提前把飛機控制回來.
- 您還可以在下面的窗口中獲取 RSSI
請檢查升級固件setps, 在下面的鏈接下載最新的升級固件.
https://ivcan.com/how-to-upgrade-the-latest-firmware-of-the-wireless-video-transmitter-and-receiver
在正常使用, 一個節點作為發送者, 另一個節點作為接收者. 如果您需要支持遠距離或越過山頂, 像下面的圖片, 是, 請購買 3rd nord 作為 reapter.
您只需要將第 3 個節點放在中間並將第 3 個節點設置為 2D3U 然後就可以了.
如何設置第 3 個節點為 2D3U?
用AT指令設置:
在+cfun=0
在 ^dstc=0
在+cfun=1
操作後重啟鏈接設備
在 Web UI 參數管理頁面和調試部分,
指令
輸入 AT^DGMR?
如果你得到結果是 6602, 那麼它是 15千米 版.
如果你得到結果是 6603, 那麼它是 30千米 版.
4支持K視頻.
4K視頻流一般都有8Mbps以上, 而1080P的視頻一般都有2M以上, 所以我們在傳輸4K視頻時無線圖傳的距離會比1080P短.
總而言之, 視頻的清晰度越高, 傳輸距離越短.
視頻壓縮更小, 支持傳輸距離更遠.
視頻傳輸過程中, 如果有數據丟失, 圖片會出現馬賽克或停滯, 凍結等現象.
無線鏈路級別的重傳次數有限 (當然, 情況不好也會出現數據錯誤). 端上層應用不會感知到, 也不會要求發件人重傳.
如果距離拉遠後某個點無線鏈路信號不好, 並且總是有位錯誤, 不可能一直設計重傳, 這樣最終用戶體驗會很差.
無線鏈路層有有限的重傳機制. 我們在視頻傳輸層測試了tcp協議進行傳輸 (試圖通過tcp協議在上層重傳), 但是測試發現沒有明顯改善, 而且還會導致無法控制的延誤.
- 飛行器側產生的熱量遠大於地面側. 如果風扇運轉, 檢查下風扇的進風口和出風口是否 (兩端散熱片位置) 被封鎖
- 嘗試將空中單元發射器的電源從24V改為12~18V (發射功率會降低到35~36DB左右)
- 通過以下 AT 命令稍微降低飛行器的發射功率: AT^DSSMTP="23" 設置後重啟
題: 這些設置是模塊的最大功率嗎? (24 dBm的)
回答: 24dBm是鏈路模塊的最大輸出功率, 和PA的增益 (約14dBm) 需要添加. 24V供電PA輸出後實際發射功率約38dBm.
# |
採購規範 |
是 否 |
筆記 |
1 |
該裝置應在 VHF 頻段和 UHF 頻段中使用其 RF 傳輸進行操作. |
超高頻 |
1427.9-1467.9兆赫 |
2 |
該裝置的射頻輸出功率應為 27 dBm或更多. |
是 |
2寬 33dBm 5寬 37dBm 10寬 40-41dBm |
3 |
單位須提供序列號 (雙向, 全雙工) 作為數據接口. (RS232 或 RS422) |
是 |
RS232雙向全雙工 |
4 |
單位功耗不得超過25W. |
是 |
<22W¯¯ |
5 |
單位質量不得超過 250 克.
|
是 |
<150 克 (142克) |
6 |
該單元的數據速率至少為 4.8 UAV/UGV/車身攝像頭/隱藏裝置 |
是 |
RS232:>50kBps 以太網絡:>2M Bps |
交貨時間: 10 小批量訂貨天數.
海關編碼: 8517629900
空中單位的區別 (發射機) 和地面單位 (接收器) 是兩點:
一是設備類型: 空中單位 (發射機) 是個 接入節點 和地面單位 (接收器) 是個 中心節點.
二是下行鏈路和上行鏈路的速率比. 30公里以上, 最佳比率是 4:1 要么 3:2.
If you don't want to connect the receiver ethernet cable directly to the computer. 那麼在您的本地網絡上訪問接收器並不容易.
這裡有兩個解決方案給你.
1. 添加PC端192.168.1.x網段的IP地址 (PC可配置多個網段IP地址)
2. 修改無線視頻數據接收端的IP from 192.168.1.12 到10.220.20.x網段的地址,滿足你的本地網絡.
更多問題和解決方案, 請與您的局域網同事或工程師交談, 我們的接收器就像一台有 IP 地址的電腦, 它應該保持網段IP地址相同, 例如, 192.168.1.xxx.
- 是, 有三種解決方案可以做到這一點.
- TX900有3個資料端口. 透過不同的透明串口來區分, 例如D2控制中繼機,D3控制任務機. 缺點是TX900接收器需要連接兩個串列埠分別發送指令.
- 使用同一個透明串口批量發送數據, 然後添加層協議 (例如標題訊息) 來區分哪些飛機應該接收和處理數據. 缺點是發送和接收資料的處理複雜.
- 或使用兩個接收器: 一台接收器用於任務飛機 (發射機), 另一個接收器用於中繼無人機. 連接和操作更簡單.
下載 & 操作指南
傳輸網絡方式
傳輸網絡方式: 傳輸網絡方式. 傳輸網絡方式.
傳輸網絡方式 16 傳輸網絡方式.
傳輸網絡方式 (傳輸網絡方式).
對於從中心節點到接入節點的數據, 傳輸網絡方式, 以及從接入節點到中央節點的數據, 傳輸網絡方式. 可以通過web UI或Control uart控制上下行流比.
可以通過web UI或Control uart控制上下行流比, 可以通過web UI或Control uart控制上下行流比 (傳輸網絡方式) 太.
可以通過web UI或Control uart控制上下行流比: 可選距離等級, 可選距離等級, 可選距離等級, 可選距離等級 (訂購時指定網格版本).
Web 設備管理界面
從山頂到最新的測試視頻 27 公里外到海邊檢查遠程效果並在接收端操作