manual do usuário para transceptor de dados de vídeo sem fio TX900

Este manual do usuário é adequado para os modelos abaixo, TX900 e VCAN1681

Sobre TX900 / Módulo VCAN1681

O módulo principal dentro do TX900 é o módulo transceptor VCAN1681, então a operação de configuração do software é a mesma do módulo VCAN1681. Este manual é baseado na rede sem fio Star, A rede sem fio Mesh é semelhante e difere apenas um pouco da rede sem fio Star.

Sobre hardware e sinal de E/S, por favor veja a descrição do produto de TX900 e VCAN1681.

Para diferentes aplicações, a configuração dos parâmetros do nó sem fio (TX900 / VCAN1681, usaremos o nó sem fio para indicar TX900 e VCAN1681 abaixo neste documento) pode ser diferente. Normalmente, configuramos os parâmetros sem fio prontos para execução de acordo com as aplicações dos clientes antes da entrega. Os clientes precisam prestar muita atenção às configurações da interface como uart, entrada e saída de áudio, etc.

Taxas de bits e configuração de nós

A rede sem fio em estrela consiste em um nó central e vários nós de acesso(máximo 16). Todos os nós estão na mesma rede sem fio e compartilham toda a largura de banda de transmissão (taxa de transferência máxima de 30 Mbps a 20 MHz). Quando a distância dos nós sem fio muda para maior, e o sinal sem fio é mais fraco, então as taxas de bits totais compartilhadas serão menores. Dados do Nó Central para o Nó de Acesso, Porta de antena Rx, e dados do Nó de Acesso ao Nó Central, Porta de antena Rx. A proporção de fluxo de uplink e downlink pode ser definida por meio do comando web UI/AT.

Ao usar dois nós para transmissão de dados de vídeo e controle, é melhor ter taxas de bits grandes do lado do transmissor de vídeo para o lado do receptor de vídeo, e pequenas taxas de bits do lado do transmissor de dados de controle para o lado do receptor. Para aplicação com drones, definimos o lado terrestre como o nó central e o lado do drone como o nó de acesso, e precisamos transmitir o vídeo do drone para o solo, então definimos a taxa de fluxo de uplink e downlink como 1D4U, o que significa que as taxas de bits do drone para o solo são quatro vezes maiores que as taxas de bits do solo para o drone. Este é o princípio para definir a taxa de fluxo de uplink e downlink.

IU da Web

O nó sem fio pode ser gerenciado via Web UI. O endereço IP inicial está estampado no dispositivo. Normalmente definimos o endereço IP do nó central como 192.168.1.11, e o nó de acesso é 192.168.1.12 como padrão. E os endereços IP para outros nós de acesso são 192.168.1.13, 192.168.1.14, ..., etc.

A URL da UI da web para cada nó sem fio é o seu endereço IP, por exemplo:

http://192.168.1.11/ ,  

http://192.168.1.12/

Quando você usa o navegador da web para visitar a UI da web do nó sem fio, certifique-se de que o endereço IP do computador conectado esteja definido como a mesma sub-rede do endereço IP do nó, por exemplo, 192.168.1.xxx. Quando você redefine quaisquer parâmetros na UI da web, o nó deve ser reinicializado para permitir a mudança.

O endereço IP do seu outro dispositivo(Câmera IP, computador, etc..) nos dois lados dos nós sem fio pode haver a mesma sub-rede dos nós ou pode ser uma sub-rede diferente dos nós. Quando você deseja que os dispositivos Ethernet nos dois lados dos nós sem fio se comuniquem através dos nós sem fio, então o endereço IP nos dois lados deve estar na mesma sub-rede.

Definir parâmetros do uart

O nó sem fio tem 3 peças: uart1(D1), uart2(D2), uart3(D3). Na conexão sem fio, o uart1 do nó local está emparelhado com o uart1 de todos os outros nós na mesma rede sem fio em estrela. uart2 do nó local está emparelhado com uart2 do nó remoto específico, uart3 funciona como uart2. O protocolo do uart1 está na camada de link, e o protocolo uart2 e uart3 estão na camada TCP. Quando você encontra um problema com a comunicação de seus sistemas de software atuais por meio do uart1, então você pode mudar para uart2 ou uart3.

A taxa de transmissão definida para uart1 para combinar com o sistema superior:

Comunicação de dados via uart1:

Defina os parâmetros uart2 e uart3 para combinar com o sistema superior:

Comunicação de dados via uart2(ou uart3) :

A comunicação de dados de uart2 e uart3 é diferente de uart1 porque o protocolo de uart2 e uart3 está na camada TCP. Os dados uart2 Tx do nó local serão enviados para uart2 do nó “IP remoto” especificado(definido na página serial da interface da web, conforme mostrado na imagem acima).

Ao ter vários nós na rede sem fio, os dados uart2 Tx do nó local também podem ser enviados para uart2 de nós multicast(definido na página serial da UI da web, conforme mostrado na imagem abaixo).

Uart2 de outros nós que participam deste Multicast 224.0.0.25 então receberá os dados do uart2 dele. Por favor, veja a imagem abaixo sobre como definir “atender Multicast 224.0.25” na interface da web da página Rede.

Se a configuração “IP do Grupo” for 0.0.0.0, isso significa que o nó não atenderá ao multicast, então este nó receberá apenas dados uart2/uart3/áudio que acabaram de ser enviados para ele. Você também pode aprender mais sobre multicast lendo documentos sobre tecnologia de protocolos TCP/IP.

Uart3 funciona com o mesmo princípio do uart2 no modo de transmissão de dados.

Para ser notado, Nosso nó sem fio suporta apenas endereços IP Multicast no escopo de 224.0.0.23 ~ 224.0.0.255.

Quando o “IP remoto” de uart2 e uart3 e os dados de áudio são o mesmo IP do nó(ou IP multicast), então você também pode simplesmente configurá-lo na interface da web da página Rede, conforme mostrado abaixo:

Definir/visualizar parâmetros sem fio

Já definimos parâmetros sem fio prontos para execução de acordo com as aplicações dos clientes antes da entrega. Os clientes podem visualizá-lo na interface da web.

Freqüência: 

Como o TX900 é integrado ao modem VCAN1681 e ao módulo amplificador de potência juntos e o amplificador de potência é especificado com a aplicação do cliente, a banda de frequência não pode ser alterada.

Bandwidth: 

Quando a largura de banda é maior, a taxa de transferência sem fio(taxas de bits) será maior, e a sensibilidade será menor. Nosso nó sem fio é auto-adaptável na constelação e na taxa de transferência(taxas de bits) também é alterado automaticamente com base no SNR, então sugerimos definir a largura de banda como 20 MHz(máximo) para permitir as maiores taxas de bits de comunicação sem fio possíveis.

Potência Tx:

Isto é para definir a potência de RF fixa do modem VCAN1681, escopo: [-40, 25] dBm. A potência de RF do TX900 é igual a este parâmetro mais o ganho do amplificador de potência. Então, você pode ver que está definido como 22 para 25 aqui para o nó TX900-2W (24+11=35dBm, desvio calculado e perda de canal, a potência final de RF é de cerca de 33dBm).

Potência Tx Máxima Escrava:

O nó central funcionará em potência de RF fixa (parâmetro definido em Potência Tx). A potência de RF do nó de acesso estará em autoadaptação. Potência Tx Máxima Escrava é definir a potência máxima de RF do nó quando ele está em autoadaptação. E também este parâmetro é apenas para o próprio modem VCAN1681. A potência de RF do TX900 é igual a este parâmetro mais o ganho do amplificador de potência.

Visualize os parâmetros-chave de status de recebimento durante a vinculação do nó

UI da Web 🡪 Depurar 🡪clique em “Iniciar”

Os parâmetros serão mostrados conforme a imagem abaixo:

Nó de controle:

Os relatórios são:

[19:38:22]: hora atual do computador

IP:12: recebendo status de 192.168.1.12, o quarto segmento do endereço IP do nó de conexão remota

Status de recepção ANT2 na antena 1

Status de recepção ANT1 na antena 2

RSSI: Valor RSSI

RSRP: Valor RSRP, máximo -44

Tx: local o modem VCAN1681 com potência de RF transmitida em tempo real, novamente não mais o ganho do amplificador de potência

SNR: valor SNR em tempo real

Distância: A distância do sinal sem fio do nó remoto ao nó local

Erro_por: informa a porcentagem de erro no ciclo

Erro_por_total: relata a porcentagem total de erros após entrar no estado da conexão

Nó de acesso:

Os relatórios de nós de acesso não têm "IP", pois apenas um nó central na rede. Os relatórios do nó central devem ter "IP", pois pode ter vários nós de acesso conectados.

Quando o nó de acesso está próximo do nó central, O sinal de RF é muito forte, Então você pode ver "TX" é "-9" dBm aqui, Porque o poder de RF do nó de acesso está em auto-adaptação.

Meça a largura de banda UDP durante a vinculação de nós

O sistema VCan1681 possui ferramentas e clientes IPERF3 integrados podem medir a largura de banda UDP com ele convenientemente durante a ligação do nó.

Sobre as ferramentas iperf3, Por favor, veja https://iperf.fr/.

Para medir a largura de banda UDP de um nó(por exemplo 192.168.1.12, Dizemos It Node12 abaixo) para outro nó(por exemplo 192.168.1.11, Dizemos Node11 abaixo), Execute o servidor iperf no node11(UI da Web 🡪 Medida 🡪 Servidor Iperf 🡪 clique em “Executar Servidor”) primeiro, em seguida, execute o cliente iperf3 no node12(UI da Web 🡪 Medir 🡪 Cliente Iperf 🡪 definir parâmetros 🡪 clicar em “Executar Cliente”).

Execute o comando AT via interface da web

Os clientes podem executar o comando AT para visualizar/gerenciar os parâmetros do modem VCAN1681 via interface da web ou uart3.

UI da Web 🡪 Depurar 🡪 Comando AT 🡪 Clique em “Enviar”

Execute o comando AT via uart3

Uart3(D3) do nó sem fio é multiplexado como dados uart e controle uart. Normalmente o uart3 funciona como data uart por padrão.

UI da Web🡪 Página do sistema:

Na página do sistema da IU da web, você pode verificar a versão do software do seu nó sem fio.

Se o número da versão for maior que 1.4.1(incluindo versão 1.4.1), o uart3 do nó sem fio funciona apenas como uart de dados(Não é multiplexado como dados uart e control uart).

Se o número da versão for menor que 1.4.1(não incluindo versão 1.4.1, por exemplo, versão 1.4), o uart3 do nó sem fio ainda é multiplexado como dados uart e controle uart). Para essas versões, siga a descrição abaixo para mudar o uart3 para o modo de controle.

Mude o uart3 para o modo de controle:

Passo 1: Conecte o uart3 do nó sem fio ao uart do sistema superior

Por favor note, se o nó sem fio for TTL uart, então o sistema superior também deve ser TTL uart. Se o nó sem fio for RS232 uart, então o sistema superior também deve ser RS232 uart.

Configuração Uart do sistema superior: taxa de transmissão 115200, 8 bits de dados, 1 parar bits, sem verificação de paridade, sem aperto de mão, modo de texto.

Passo 2: Enviar “+++<CR>”para o nó sem fio uart3

Ligue o nó sem fio, o nó sem fio concluirá a inicialização do sistema em cerca de 10 segundos. Então o LED do nó na cor azul acenderá. Depois que o LED do nó acender, o sistema superior envia “+++<Cr> ”para Uart3 do nó(deve ser operado em 1 minuto, depois 1 minuto será inválido), e o nó uart3 retornará “Enter Config Mode!”, isso significa que agora o uart3 muda para o modo de controle.

<CR> significa retorno de carro.

Quando o uart3 funciona no modo de controle, você pode executar o comando AT via uart3. Para cada comando AT enviado para uart3, Você devia ter "<Cr> ”no final do comando.

Por exemplo: AT^DRPS?<CR>

Mude o uart3 de volta para o modo de transmissão de dados:

Quando o uart3 funciona no modo de controle, você pode enviar "—<Cr> ”para uart3, então o uart3 retornará “Exit Config Mode!”para o sistema superior uart. Isso significa que o uart3 volta ao modo de transmissão de dados.

Exemplos típicos de configuração de parâmetros via comando AT

Exemplo 1: definir a taxa de fluxo de uplink e downlink

Para o nó estrela da rede sem fio, ele deve definir a taxa de fluxo de uplink e downlink no nó central:

AT+CFUN=0 //para o modem

AT^DSTC=3 //definido como Config3 (1D4U)

AT+CFUN=1 //Inicializa o modem

Aviso prévio: a versão do nó sem fio com nível de distância de mais de 20 km suporta apenas config0 (2D3U) e Configuração3 (1D4U); A versão do nó sem fio com nível de distância inferior a 20 km suporta config0 (2D3U), configuração1 (3D2U), Configuração2 (4D1U) e Configuração3 (1D4U).

Exemplo 2: definir a senha emparelhada

Todos os nós da mesma rede sem fio devem ter a mesma senha.

AT+CFUN=0

E^ONDE=”AEF608AEF608AEF6″ //defina a senha como “AEF608AEF608AEF6”

AT+CFUN=1

Exemplo 3: dois pares de nós sem fio trabalhar no mesma área

Nó central do primeiro par de nós sem fio:

AT+CFUN=0

AT^DAOCNDI=04 //04 significa banda de 1,4 GHz

E^ONDE=”11223344″      //defina a senha como “11223344”

AT^DRPS=,2,”25″         //2 significa largura de banda de 5 MHz, “25” significa potência Tx RF

AT^ddtc=1 //definido como nó central

AT^DFHC=0 //desativa salto de frequência

AT^DLF=1,14304 //Bloqueia a frequência central de trabalho como 1430,4MHz

AT^DSONSSF=2,1 //Desativar suspensão

AT^DSTC=3 //define a taxa de fluxo de uplink e downlink

É necessário reinicializar o nó após configurá-lo com sucesso.

Nó de acesso do primeiro par de nós sem fio:

AT+CFUN=0

AT^DAOCNDI=04

E^ONDE=”11223344″  

AT^DSSMTP=”25″  //definir a potência máxima de RF do nó de acesso

AT^ddtc=2 //definido como nó de acesso

É necessário reinicializar o nó após configurá-lo com sucesso.

O nó central do nó sem fio do segundo par:

AT+CFUN=0

AT^DAOCNDI=04 //04 significa banda de 1,4 GHz

E^ONDE=”678123″        //defina a senha como “678123”

AT^DRPS=,2,”25″         //2 significa largura de banda de 5 MHz, “25” significa potência Tx RF

AT^ddtc=1 //definido como nó central

AT^DFHC=0 //desativa salto de frequência

AT^DLF=1, 14453         //Bloqueie a frequência de trabalho central como 1445,3 MHz

AT^DSONSSF=2,1 //Desativar suspensão

AT^DSTC=3 //define a taxa de fluxo de uplink e downlink

É necessário reinicializar o nó após configurá-lo com sucesso.

O nó de acesso do nó sem fio do segundo par:

AT+CFUN=0

AT^DAOCNDI=04

E^ONDE=”678123″  

AT^DSSMTP=”25″ //definir a potência máxima de RF do nó de acesso

AT^ddtc=2 //definido como nó de acesso

É necessário reinicializar o nó após configurá-lo com sucesso.

Exemplo 4: cancelar o bloqueio central de frequência de trabalho

AT+CFUN=0

AT^DLF=0 // cancelar o bloqueio central de frequência de trabalho

AT^DRPS=,5,            //5 significa largura de banda de 20 MHz

É necessário reinicializar o nó após configurá-lo com sucesso.

Exemplo 5: definir banda de frequência

AT+CFUN=0

AT^DSONSBR=65,8060,8259,66,14279,14478,64,24015,24814 //habilita três bandas(800MHz/1400 MHz/2400 MHz)

AT^DAOCNDI=01 //configurado para funcionar em 806~825,9MHz

É necessário reinicializar o nó após configurá-lo com sucesso.

AT+CFUN=0

AT^DSONSBR=65,8060,8259,66,14279,14478,64,24015,24814 //habilita três bandas(800MHz/1400 MHz/2400 MHz)

AT^DAOCNDI=04 //configurado para funcionar em 1427,9~1447,8MHz

É necessário reinicializar o nó após configurá-lo com sucesso.

AT+CFUN=0

AT^DSONSBR=65,8060,8259,66,14279,14478,64,24015,24814 //habilita três bandas(800MHz/1400 MHz/2400 MHz)

AT^DAOCNDI=08 //configurado para funcionar em 2401,5~2481,4MHz

É necessário reinicializar o nó após configurá-lo com sucesso.

AT+CFUN=0

AT^DSONSBR=65,8060,8259,66,14279,14478,64,24015,24814 //habilita três bandas(800MHz/1400 MHz/2400 MHz)

AT^DAOCNDI=0D //configurado para funcionar em 806~825,9MHz, 1427.9~1447,8 MHz e 2401,5 ~ 2481,4 MHz

É necessário reinicializar o nó após configurá-lo com sucesso.