Modulo radio di rete IP mesh per droni sciame
caratteristica
Il 1999 Il modulo radio di rete a mesh IP realizza una comunicazione a lunga distanza senza centro tra i nodi su larga scala.
Tutti i nodi possono comunicare in modo indipendente senza interferire tra loro. Risolve i problemi dell'accesso al canale denso su larga scala, trasmissione senza fili, Networking dinamico, e cluster senza pilota.
Sono necessari problemi tecnici come la riorganizzazione flessibile e la collaborazione in tempo reale, Networking autonomo guidato dagli scenari, Riorganizzazione flessibile e funzionalità di collaborazione intelligente.
Il 1999 Il modulo radio di rete Mesh IP ha delle funzionalità di seguito:
funzionalità di accesso al nodo su larga scala su larga scala;
16-Soppa di copertura di rete auto-organizzante;
latenza ultrabassa;
Semplice e facile da usare
Il 1999 Il modulo radio di rete a mesh ip può essere utilizzato per i droni sciami, Internet delle cose, collegamenti dati, telecomando, Scenari di applicazione come la raccolta dei dati, intelligenza artificiale, e attrezzatura di singoli soldati.
specificazione
- Intervallo di frequenze: 825MHz ~ 850MHz o 902 ~ 928MHz
- RF banda: 1MHz/500KHz/250KHz/125KHz
- Velocità dati dell'interfaccia aerea: 740kbps massimo a 1MHz, 370KBPS@500KHz, 185KBPS@250KHz, 92KBPS@125kHz
- Numero supportato di nodi: massimo 1024
- Numero di luppolo di rete: massimo 16 luppolo.
- Comunicazione multi-tasking completa: supporto;
- Distanza visibile: ≥30 chilometri;
- Ad hoc senza centro (maglia) rete: Supporta la rete ad hoc senza centro, e il danno di qualsiasi nodo nella rete non influirà sulla comunicazione;
- Salto di frequenza: non supporta il salto di frequenza e il salto di frequenza, la frequenza massima La velocità di salto è 1800 volte al secondo
- Rete auto-organizzata senza centri: Supporta una rete auto-organizzante senza centro. Il danno di qualsiasi nodo nella rete non influirà sulla comunicazione.
- Tempo di stabilimento della rete: entro 1 secondo
- Ritardo di trasmissione end-to-end: 2ms minimo
- Topologia dinamica: Supporta la topologia dinamica, Supporta i nodi che si uniscono e se ne va, e può comunicare normalmente anche se la topologia di rete cambia o deforma.
- Tempo autosufficiente: La rete può essere creata senza tempistiche esterne
- Potenza di trasmissione: 0.5W (può essere collegato a un amplificatore ad alta potenza esterno)
- Ricevere sensibilità: -114DBM@125kHz, -111DBM@250kHz, -108DBM@500kHz, -105DBM@1MHz
- Basso consumo energetico: Il consumo di energia è inferiore a 1 watts quando ricevono e meno di 5 watts durante la trasmissione.
- Stabilità della frequenza: ≤1ppm
- crittografia: Crittografia AES128 bit
- tensione di esercizio: 3.6～ 5V
- Temperatura di esercizio: -30～+75 ℃
- peso del modulo: <45g
Parametri di lavoro
| parametro | condizione | minore | tipico | massimo | unità |
| frequenza di lavoro | 825 | 850 | MHz | ||
| Temperatura di esercizio | -30 | 25 | +75 | ℃ | |
| Tensione di funzionamento | 3.6 | 4.2 | 5 | IN | |
| potenza di trasmissione | @VCC = 5V | 26 | 27 | 28 | dBm |
| Ricevi sensibilità | 125kHz | -116 | -114 | -112 | dBm |
| 250kHz | -113 | -111 | -109 | ||
| 500kHz | -110 | -108 | -106 | ||
| 1MHz | -107 | -105 | -103 | ||
| Massima potenza di ingresso RF | +10 | dBm | |||
| Sleep Current | @En = 0 | 40 | Fare | ||
| Ricevi corrente | 200 | 240 | mA | ||
| Corrente di emissione | @VCC = 5V，0.5W | 1000 | 1200 | mA |
※Nota:Se le condizioni di lavoro del modulo superano i valori limite di cui sopra, potrebbe causare danni permanenti al modulo.
Connettore Modulo radio di rete Mesh IP
| numero di serie | Nome dell'interfaccia | Definizione dell'interfaccia | osservazione |
| 1 | Interfaccia di potenza | Alimentazione positiva | XT30PW-M, Alimentazione o batteria esterna 5V-28 V. |
| Alimentazione negativa | |||
| 2 | Controllo della modalità | C | Modalità di configurazione |
| D | Modalità di trasmissione trasparente dei dati | ||
| 3 | interfaccia dati | 3.3Potenza di uscita V | Carico ≦ 150 mA |
| Porta seriale TX (B) | Supportare il livello TTL3.3V, Livello rs232, Livello rs485. Comunicare in anticipo prima di effettuare un ordine. | ||
| Porta seriale RX (UN) | |||
| terra | luogo di dati | ||
| Fashion0 | Per i pin di configurazione in modalità di lavoro, Fare riferimento al foglio delle specifiche. | ||
| Ack | Segnale di indicazione dello stato di configurazione del modulo. | ||
| 4 | Indicatore di stato | Luce indicatore di potenza PWR | Si illumina quando l'alimentazione è input. |
| Luce indicatore di trasmissione TX | L'auto-test di accensione si illumina brevemente, e la luce dell'indicatore si illumina quando i dati vengono trasmessi. | ||
| Luce indicatore di ricezione RX | L'auto-test di accensione si illumina brevemente, e la luce dell'indicatore si illumina quando vengono ricevuti i dati. | ||
| CA LIGHT INTERFERMATORE | Si illumina brevemente durante l'autotest di accensione e rimane in modalità di configurazione. In modalità di trasmissione trasparente:
Quando la luce è accesa, Significa che ci sono interferenze sull'interfaccia aerea. Più luminosa è la luce, più forte è l'interferenza. |
||
| Indicatore di cache di dati Fu | Si illumina quando la cache dei dati è piena. | ||
| Indicatore della cache dei dati HFU | Si illumina quando la cache dei dati è metà piena. | ||
| 5 | Uscita RF | interfaccia di uscita RF | SMA-K， |
Pin e definizioni del modulo core
| abbreviazione | descrivere |
| DA | Input digitale |
| FARE | Output digitale |
| PARTE | Input digitale o output |
| P | Energia |
| sol | Terreno |
Tabella di definizione dei pin
| PIN NO | Nome del perno① | Tipo | Descrizione |
| 1 | Rf_tr0 | FARE | Invia e ricevi segnali indicatori, Il livello basso sta trasmettendo, sta ricevendo un livello di alto livello (Interruttore a radiofrequenza di controllo esterno) |
| 2 | Rf_tr1 | FARE | Invia e ricevi segnali indicatori, Il livello di alto livello sta trasmettendo, sta ricevendo un livello basso (L'interruttore a radiofrequenza di controllo esterno o la luce dell'indicatore LED indicano che è presente la trasmissione di dati sull'interfaccia aerea) |
| 3 | Rf_txon | FARE | Segnale Abilita amplificatore di potenza, Livello basso significa spento, Livello di alto livello (amplificatore di potenza di controllo esterno) |
| 4 | Rf_rhon | FARE | Segnale abilitato amplificatore a basso rumore, Livello basso significa spento, Livello di alto livello (amplificatore a basso rumore controllato esternamente) |
| 5 | Carrier_S | FARE | Carrier_Sense Frame Carrier Ascolta segnale di indicazione, alto livello significa che c'è un vettore sull'interfaccia aereo, e una luce indicatore a LED esterna può essere collegata per indicare che vi è una ricezione dei dati sull'interfaccia aerea. |
| 6 | Ack | FARE | Segnale di indicazione dello stato di configurazione del modulo, Il livello di alto livello significa che la configurazione è completata, Livello basso significa che è in corso la configurazione |
| 7 | IN③ | DA | Modulo Accensione Abilita segnale, Il modulo di basso livello viene disattivato, Il modulo di alto livello o galleggiante è acceso |
| 8 | Fashion0 | DA | Segnale di selezione della modalità di lavoro del modulo, Descrizione della funzione specifica è mostrata nella tabella 6 |
| 9 | Modalità1 | DA | |
| 10 | GND | sol | GND |
| 11 | UART_RXD | DA | Porta di ricezione della porta seriale del modulo |
| 12 | UART_TXD | FARE | Pin del trasmettitore della porta seriale del modulo |
| 13 | Half_full | FARE | Segnale di indicazione della cache dei dati del modulo, alto livello significa che la cache dei dati è metà piena |
| 14 | PIENO | FARE | Segnale di indicazione della cache dei dati del modulo, alto livello significa che la cache dei dati è piena |
| 15 | GND | sol | GND |
| 16 | Jtag_tck | DA | Pin di programmazione del modulo② |
| 17 | Jtag_tdi | DA | |
| 18 | Jtag _tdo | FARE | |
| 19 | Jtag _tms | DA | |
| 20 | Jtag _Trst | DA | |
| 21 | GND | sol | GND |
| 22 | GND | sol | GND |
| 23 | VCC | P | Batteria esterna da 3,6 V ~ 5 V o alimentazione |
| 24 | VCC | P | Batteria esterna da 3,6 V ~ 5 V o alimentazione |
| 25 | SOPRA | Aio | Pin di ingresso/uscita del segnale RF, collegato a un'antenna da 50Ω esterna o frontale RF esterna, facoltativamente collegato a ipex 1. |
| 26 | GND | sol | GND |
Nota:
- Il modulo è regolato internamente da 3,3 V LDO, E tutti ios digitali sono a 3.3 Livello LVTTL;
- Al fine di facilitare i successivi aggiornamenti del software, Si consiglia di guidare i pin di programmazione del modulo con intestazioni per pin o connettori;
- Il pin EN non può essere collegato direttamente all'alimentazione. Se deve essere collegato all'alimentazione, È necessario aggiungere una resistenza di limitazione della corrente o è necessario utilizzare un interruttore di controllo a livello LVTTL da 3,3 V;
Yakov –
Questo modulo radio a maglie IP è una svolta per le operazioni di droni di sciami! La sua rete autorigenerante ha mantenuto una comunicazione impeccabile attraverso 50+ Droni durante la nostra missione di ricerca forestale, Anche quando gli ostacoli hanno bloccato i collegamenti diretti. La latenza quasi zero e la sincronizzazione del nodo automatico mantengono le formazioni strette a 60 miglia all'ora, Mentre la crittografia di livello militare ha assicurato l'integrità dei dati. L'impostazione era plug-and-play-nessuna codifica complessa necessaria-e la frequenza adattativa si è scrollata le spalle interferenze della RF urbana senza sforzo. Per le squadre di risposta alle catastrofi e la luce aerea mostrano un semplice intelligenza di sciami di roccia, Questo modulo fornisce connettività antiproiettile che sembra quasi telepatica. Il futuro dei droni collaborativi è qui!