راهنمای کاربر UAV Data Link

راهنمای کاربر VCAN1878

900ماژول انتقال داده مگاهرتز

فهرست مطالب

1. بررسی اجمالی محصولات

VCAN1878-10W یکی از ایستگاه های رادیویی دیجیتال در 1878 سلسله. این ماده به طور عمده برای انتقال داده های صنعتی با قدرت بالا استفاده می شود. این ویژگی دارای حجم کم است, ادغام خوب, و حساسیت بالا. VCAN1878-10W در باند 928 مگاهرتز 902 فعالیت می کند. VCAN1878-10W در دو مدل ارائه می شود, VCAN1878A-10W و VCAN1878B-SMA. تنها تفاوت فاصله انتقال است. در یک محیط خوب, حداکثر فاصله انتقال VCAN1878-40A-SMA است 100 کیلومتر, و حداکثر فاصله انتقال VCAN1878-40B-SMA است 200 کیلومتر.

2. پارامترهای فنی

  • محدوده فرکانس:       902-928مگاهرتز
  • حالت طیف پخش: این مدل برای انتقال بی سیم ویدئو و داده با لینک داده بی سیم دو طرفه طراحی شده است
  • رمزگذاری داده ها:       256-رمزگذاری لایه فیزیکی بیت
  • دامنه ارتباطات: تا 100 کیلومتر/200 کیلومتر
  • توان خروجی:         10W (40dbm
  • سرعت دیافراگم:         حداکثر 276.4kbps
  • نرخ باود پورت سریال:       حداکثر 921.6kbps
  • دمای کار:   -40℃+85
  • ولتاژ منبع تغذیه:      DC15~26V, مقدار معمولی +24 ولت
ولتاژ منبع تغذیه100% داده ها اوج کامل جریان (آ)100% داده های کامل جریان متوسط ​​جریان جریان (آ)
15V3.20آ2.10آ
18V2.80آ1.74آ
24V2.00آ1.30آ
26V1.85آ1.20آ
  • حساسیت:
سرعت دیافراگم10-7 BER100کیلومتر حداکثر سرعت کاربر200کیلومتر حداکثر سرعت کاربر
276.4kbps-106 DBM به136kbps128kbps
230.4kbps-107 DBM به116kbps104kbps
172.8kbps-108 DBM به82kbps74kbps
115.2kbps-109 DBM به48kbps42kbps
57.6kbps-110 DBM به14kbps10kbps

3. نقشه های مکانیکی

UAV Data Link user manual 1
UAV Data Link user manual 2

نمودار ابعادی VCAN1878-SMA

  • اندازه VCAN1878 SMA: 111میلی متر*49mm*18.5mm (با سر SMA).
  • وزن VCAN1878-SMA:137G

4. اتصال دهنده محصول

4.1   نمودار شماتیک J30J-15pin

4.2   تعریف پین J30J-15pin

خیر.نام پینشرحجهت
1پیدایشترمینال قدرت مثبت استمن
2پیدایشترمینال قدرت مثبت استمن
3GNDترمینال قدرت منفی استمن
4GNDترمینال قدرت منفی استمن
5d_txdداده پورت سریال داده TX را منتقل می کندO
6D_RXDپورت سریال داده داده Rx را دریافت می کندمن
7GNDپورت سریال داده GND استO
8c_txdکنترل پورت سریال داده TX را منتقل می کندمن
9c_rxdکنترل پورت سریال داده Rx را دریافت می کندO
10GNDپورت سریال کنترل به صورت GND متصل استO
11IO1* ذخیره *IO
12IO2* ذخیره *IO
13IO3* ذخیره *IO
14IO4* ذخیره *IO
15GNDزمینO
توجه داشته باشید: لطفاً تأیید کنید که آیا پورت سریال ماژول سطح TTL است یا سطح RS232.

5. معنی شاخص محصول

UAV Data Link user manual 4

Power PWR (سبز)

چراغ پاور روشن می شود تا نشان دهد دستگاه روشن است.

لامپ انتقال TX (قرمز)

وقتی TX روشن می شود, این نشان می دهد که ماژول در حال ارسال داده است.

دریافت لامپ RX (قرمز)

وقتی RX روشن می شود, این نشان می دهد که ماژول در حال دریافت داده است.

دریافت لامپ قدرت سیگنال (RSSI). 3 لامپ های سبز)

تعداد بیشتر چراغ های انرژی نشان دهنده قدرت بیشتر دریافت سیگنال است.

لامپ RSSI نشان دهنده قدرت سیگنال دریافتی است
تعداد چراغ های انرژی RSSI روشنانرژی دریافتی dBm
همه 3 چراغ های RSSI روشن استحدود -50dBm
2 چراغ های RSSI روشن استحدود 80dBm
1 چراغ های RSSI روشن استحدود -95dBm
نوع ماژولحالتVCAN1878-40-SMA وضعیت نشانگر
RXTXRSSI 123
همهحالت پیکربندی فرمان ATخاموش کنیدخاموش کنیدخاموش کنید
استادعملکرد عادیچشمک زدن هنگام دریافت اطلاعاتروشن کنید (نور ثابت)متناسب با قدرت سیگنال دریافتی
بردهعدم همگام سازیخاموش کنیدخاموش کنیدچرخه نور هر 860 میلی ثانیه
بردههماهنگ سازیروشن کنید (نور ثابت)فلش در هنگام ارسال اطلاعاتمتناسب با قدرت سیگنال دریافتی
تکرار کنندهعدم همگام سازیچشمک زدن متناوب با چراغ فرستندهچشمک زدن متناوب با چراغ گیرندهچرخه نور هر 860 میلی ثانیه
تکرار کنندههماهنگ سازیچشمک زدن هنگام دریافت داده در غیر این صورت روشن استچشمک زدن هنگام ارسال داده در غیر این صورت روشن استمتناسب با قدرت سیگنال دریافتی

6. توضیحات AT Command/ Register

6.1   فرماندهی AT

فرمان AT (حروف بزرگ و کوچک پذیرفته شده است)شرح
ATI1شماره نسخه سخت افزاری را استعلام کنید
ATI2شماره نسخه سیستم عامل را جویا شوید
ATI3234234   شماره نسخه نرم افزار را استعلام کنید
ATI4شماره SN را استعلام کنید
AT&Vنمایش لیست پارامترهای فعلی
AT&Wجدول پارامترهای فعلی را ذخیره کنید
ATAاز حالت پیکربندی فرمان AT خارج شده و وارد حالت داده شوید
ATSxxx?مقدار ثبات Sxxx را جویا شوید
ATSxxx=سالثبت Sxxx را به مقدار yyy بنویسید
ATSxxx /?نمایش مستندات راهنما برای ثبت نام Sxxx
AT&Fnپیکربندی پیش فرض کارخانه را بارگیری کنید:7 :تنظیمات پیش فرض کارخانه برای master8 نقطه به چند نقطه :تنظیمات پیش فرض کارخانه برای slave9 نقطه به چند نقطه :تنظیمات پیش فرض کارخانه برای تکرارکننده نقطه به چند نقطه 10:تنظیمات پیش فرض کارخانه برای master11 نقطه به نقطه:تنظیمات پیش فرض کارخانه برای نقطه به نقطه برده 12:تنظیمات پیش‌فرض کارخانه برای تکرارکننده نقطه به نقطه

توجه داشته باشید: همه تغییرات ثبت باید با استفاده از AT ذخیره شوند&دستور W برای اعمال.

6.2   AT Command Register List

شماره ثبتشرح
S101حالت عملیاتی
S102میزان باود سریال
S103نرخ لینک بی سیم
S104آدرس شبکه (شناسه)
S105آدرس واحد
S108توان خروجی (dBm)
S110فرمت داده سریال
S113ارسال مجدد بسته ها
S114شاخص تکرار کننده
S118همگام سازی آدرس
S123RSSI از استاد RSSI (dBm)
S124RSSI از Slave RSSI (dBm)
S133نوع شبکه
S140آدرس مقصد
S141تکرار کننده Y/N
S142حالت کانال سریال
S143Repeater Index از GPIO استفاده کنید
S159Encryption Enable
S160کلید رمزگذاری
6.2.1   حالت عملیاتی S101
ارزش ها
0 – استاد 1 – تکرار کننده 2 – برده

حالت عملکرد نقش هر دستگاه را در شبکه مشخص می کند. هر ماژول VCAN1878 را می توان در هر حالتی پیکربندی کرد و هر نقشی را در شبکه ایفا کرد.

  • استاد: در هر شبکه یک استاد وجود دارد. در شبکه های نقطه به نقطه و نقطه به چند نقطه, برای همگام سازی کل شبکه استفاده می شود.
  • تکرار کننده: در شبکه, برای افزایش فاصله انتقال استفاده می شود, افزایش پوشش شبکه, و با مستر یا تکرار کننده ارتباط برقرار کنید.
  • برده: Slave مستقیماً به Master یا Repeater متصل است.
مقادیر (bps)
0- 230400    6 – 144001- 115200    7 – 9600(پیش فرض)2- 57600     8 – 72003- 38400     9 – 48004- 28800     15 – 4608005- 19200     16 – 921600
6.2.2   S102 Serial Baud Rate                               

S102 برای تنظیم نرخ باود پورت سریال داده استفاده می شود. هنگامی که نرخ پورت سریال تغییر می کند, لطفا توجه داشته باشید که نرخ باود پورت سریال دستگاه متصل به VCAN1878 باید اصلاح شود..

6.2.3  S103 Orifice Speed
مقادیر (bps)
0 – 172800(پیش فرض)1 – 2304002 – 2764803 – 576004 – 115200

S103 نرخ ارتباط کل شبکه را تعیین می کند. هر دستگاه در شبکه باید با همان نرخ پیکربندی شود. هر چه نرخ بالاتر باشد, توان عملیاتی شبکه بیشتر می شود, اما حساسیت بدتر. تفاوت حساسیت بین حالت های مجاور حدود 1dB است.

6.2.4  آدرس شبکه S104 (شناسه)                          
مقادیر (0~4294967295)
به طور پیش فرض 1234567890

همه دستگاه های موجود در یک شبکه باید آدرس شبکه یکسانی داشته باشند. دستگاه هایی با آدرس های شبکه متفاوت با یکدیگر ارتباط برقرار نمی کنند. هنگامی که چندین شبکه به طور همزمان در یک منطقه کار می کنند, آدرس شبکه هر شبکه باید منحصر به فرد بودن تضمین شود.

6.2.5   آدرس واحد S105
مقادیر (0~65535)
به طور پیش فرض 0

در همین شبکه, آدرس واحد برای شناسایی در شبکه استفاده می شود, و هر دستگاه باید یک آدرس واحد منحصر به فرد داشته باشد.

برای یک شبکه نقطه به نقطه, مقدار پیش فرض است 0. دستگاه به طور خودکار آدرس واحد را اختصاص می دهد. کاربران نیازی به تنظیم این پارامتر ندارند. کاربران همچنین می توانند غیر را به صورت دستی اختصاص دهند-0 آدرس های واحد. در همین شبکه, اگر از تخصیص خودکار استفاده شود, آدرس واحد همه دستگاه ها روی تنظیم شده است 0. اگر از انتساب دستی استفاده شود, می توانید آدرس واحد S105 را تنظیم کنید, آدرس همزمان S118, و آدرس S140 را برای هر دستگاه هدف قرار دهید تا از درستی توپولوژی شبکه اطمینان حاصل کنید.

برای شبکه های نقطه به چند نقطه, هر دستگاه باید به صورت دستی یک غیر اختصاص داده شود-0 آدرس دستگاه. برای جزئیات, بخش را ببینید 8.7.

6.2.6    توان خروجی S108 (dBm)
مقادیر (dBm)
30- 3W 33- 5W 35- 7W40 – 10W (پیش‌فرض)

S108 برای تنظیم قدرت انتقال دستگاه محلی استفاده می شود.

   6.2.7 فرمت داده سریال S110
ارزش ها
1 – 8N1 (پیش‌فرض)

فرمت داده پورت سریال فقط 8N1 را پشتیبانی می کند.

   6.2.8 ارسال مجدد بسته S113
مقادیر (0~255)
به طور پیش فرض 3

این رجیستر حداکثر تعداد دفعاتی که بسته می تواند مجددا ارسال شود را تعیین می کند. تعداد ارسال مجدد برای اطمینان از استحکام سیستم در محیط پیچیده یا سیگنال ضعیف استفاده می شود. ارسال مجدد می تواند باعث انتقال اطلاعات اضافی شود, که می تواند توان سیستم را کاهش دهد. حداکثر تعداد ارسال بسته، تعداد ارسال مجدد داده به اضافه یک است.

   6.2.9 S114 Repeater Index
مقادیر (1~254)
به طور پیش فرض 1

  در حالت نقطه به نقطه, رجیستر زمانی اعمال می شود که حالت کار تکرار کننده و آدرس واحد باشد 0. این ثبات موقعیت نسبی تکرار کننده را در شبکه نشان می دهد. برای افزودن یا حذف دستگاه های تکرارکننده در یک شبکه نقطه به نقطه، به پیکربندی اضافی روی master و slave نیاز نیست.. هنگامی که دستگاه تکرار کننده راه اندازی می شود, به طور خودکار به شبکه نقطه به نقطه متصل می شود, و زمانی که خاموش می شود, شبکه دوباره وصل شد.

هنگامی که چندین تکرار استفاده می شود, لطفاً مطمئن شوید که شماره سریال تکرارکننده ها از master تا slave به طور یکنواخت افزایش می یابد, که می تواند ناپیوسته باشد.

6.2.10 آدرس همگام سازی S118
مقادیر (0~65535)
به طور پیش فرض 0

می‌توانید آدرس همگام‌سازی دستگاه اصلی و دستگاه برده را برای تعیین آدرس همگام‌سازی دستگاه فعلی از دستگاه محلی تنظیم کنید. (S105) به دستگاه (S118).

در شبکه نقطه به نقطه, وقتی آدرس محلی (S105) تنظیم شده است 0, آدرس به طور خودکار اختصاص داده می شود, و نیازی به تنظیم آدرس همزمان نیست. وقتی آدرس محلی (S105) نیست 0, آدرس همزمان باید برای تعیین توپولوژی شبکه تنظیم شود.

در یک شبکه نقطه به چند نقطه, شما باید به صورت دستی آدرس همگام سازی صحیح را برای هر دستگاه تنظیم کنید.

برای جزئیات, بخش را ببینید 8.7.

مقادیر (dBm)
-255 ~ 0 (فقط خواندنی)
  6.2.11 S123 RSSI از Master RSSI (dBm)

قدرت سیگنال دریافتی برده یا تکرار کننده را نشان می دهد. مقدار مربوط به پین ​​های RSSI1 است, RSSI2, و RSSI3.

S123 دستگاه تکرار کننده قدرت سیگنال دستگاه بالایی را نشان می دهد, و S124 قدرت سیگنال دستگاه پایین را نشان می دهد.

مقادیر (dBm)
-255 ~ 0 (فقط خواندنی)
  6.2.12 S124 RSSI از Slave RSSI (dBm)            

قدرت سیگنال دریافتی اصلی یا تکرار کننده را نشان می دهد. مقدار مربوط به پین ​​های RSSI1 است, RSSI2, و RSSI3。

S123 دستگاه تکرار کننده قدرت سیگنال دستگاه بالایی را نشان می دهد, و S124 قدرت سیگنال دستگاه پایین را نشان می دهد.

ارزش ها
0 – نقطه به چند نقطه (نقطه به چند نقطه)1 – نقطه به نقطه (نقطه به نقطه)
  6.2.13 نوع شبکه S133                                  

این ثبات برای تنظیم نوع شبکه استفاده می شود. در یک شبکه, نوع شبکه همه دستگاه ها باید یکسان باشد.

  • نقطه به چند نقطه:Master داده ها را به همه دستگاه ها پخش می کند, و تمام دستگاه های Slave داده ها را به master ارسال می کنند. (می تواند وجود داشته باشد 0 یا تکرار کننده های بیشتر)
  • نقطه به نقطه:فقط نقاط پایانی Master و Slave با یکدیگر ارتباط برقرار می کنند. (می تواند وجود داشته باشد 0 یا تکرار کننده های بیشتر)
  6.2.14 آدرس مقصد S140                             
مقادیر (0~65535)
به طور پیش فرض 0

دستگاه های اصلی و تکرار کننده می توانند آدرس مقصد را تنظیم کنند, که برای تعیین آدرس دستگاه فرزند متصل به دستگاه محلی استفاده می شود.

در شبکه نقطه به نقطه, زمانی که آدرس محلی روی تنظیم شده است 0, آدرس به طور خودکار بدون تنظیم آدرس هدف اختصاص داده می شود. وقتی آدرس محلی نیست 0, آدرس مقصد باید برای تعیین توپولوژی شبکه تنظیم شود.

در یک شبکه نقطه به چند نقطه, شما باید به صورت دستی آدرس مقصد صحیح را برای هر دستگاه تنظیم کنید.

برای جزئیات, بخش را ببینید 8.7.

  6.2.15 S141 Repeater y/n                                   
مقادیر (0~1)
0 - بدون تکرار (معتبر فقط در سمت اصلی) (پیش‌فرض)1 – دارای تکرار کننده (معتبر فقط در سمت اصلی)

این رجیستری در یک شبکه نقطه به نقطه که در آن آدرس ها به طور خودکار اختصاص می یابد نامعتبر است (آدرس واحد S105 است 0) اما باید تنظیم شود 0. در این مورد, شبکه به طور خودکار مشخص می کند که آیا تکرار کننده وجود دارد. نیازی به تنظیم این پارامتر ندارید.

 هنگام اختصاص آدرس به صورت دستی, این رجیستر بر اساس اینکه آیا یک تکرار کننده در شبکه فعلی وجود دارد تنظیم شده است.

  6.2.16 حالت کانال سریال S142                       
ارزش ها
0 – RS232 (پیش فرض

این رجیستر حالت کار پورت سریال داده را پیکربندی می کند。پیش فرض Rs232 است و در حال حاضر فقط حالت RS232 پشتیبانی می شود. در آینده, این دوپلکس کامل RS485 را پشتیبانی می کند, نیمه 485- دوبلکس, و SBU。

  6.2.17 S143 Repeater Index از GPIO استفاده کنید              
ارزش ها
از ثبت نام S114 استفاده کنید (پیش فرضاز GPIO استفاده کنید[4:1] برای نشان دادن شماره سریال رله

برای اینکه تکرار کننده شماره دنباله را برای تکرار آسان کند, می توانید با استفاده از GPIO شماره دنباله تکرار را پیکربندی کنید [4:1].

وقتی S143 است 0, شماره توالی تکرار کننده مقدار S114 است, که از 1 به 254.

وقتی S143 است 1, شماره توالی تکرار کننده GPIO است [4:1]+1, که از 1 به 16.

اگر از GPIO به عنوان شماره تکرار استفاده می شود, تعداد تکرار کننده از 1 به 16. از این رو, حداکثر 16 تکرار کننده ها می توانند پیکربندی شوند.

ارزش ها
رمزگذاری را خاموش کنید (پیش فرض1 – رمزگذاری را روشن کنید
  6.2.18 رمزگذاری S159 را فعال کنید                              

VCAN1878 رمزگذاری داده های 256 بیتی را فراهم می کند, که از طریق ثبت S159 روشن یا خاموش است.

ارزش ها
256کلید مخفی
  6.2.19 کلید رمزگذاری S160                                     

هنگام استفاده از رمزگذاری, یک کلید 256 بیتی برای رمزگذاری و رمزگشایی تنظیم کنید. برای دریافت داده های صحیح ، همان کلید مخفی باید در هر دو انتها پیکربندی شود.

7. شبکه های نقطه به نقطه

در یک شبکه نقطه به نقطه, از ماژول VCAN1878 می توان برای ایجاد یک مسیر داده بین نقطه A و نقطه B استفاده کرد. نکته A می تواند استاد باشد, نقطه B می تواند برده باشد. هنگامی که نقطه A و نقطه B نمی توانند مستقیماً به هم متصل شوند, می توانید یک گره تکرار کننده اضافه کنید. ثبات نوع شبکه S133=1 باید برای شبکه نقطه به نقطه پیکربندی شود.

از شبکه های نقطه به نقطه نیز می توان در برخی موارد خاص استفاده کرد: هنگامی که چندین برده یا تکرار کننده مستقر می شوند, Master با پیکربندی آدرس مقصد S140، بردهای مورد نظر را برای ارتباط انتخاب می کند.

UAV Data Link user manual 5
UAV Data Link user manual 6

7.1   آماده سازی پیکربندی

قبل از پیکربندی, شما باید از برد توسعه یا سخت افزار طراحی شده توسط کاربر برای تهیه منابع تغذیه و پورت های سریال برای ماژول VCAN1878 استفاده کنید.. پورت سریال داده را می توان با ثبات ها با استفاده از دستورات AT پیکربندی کرد, و پورت سریال کنترل را می توان با ثبات ها با استفاده از پروتکل های API پیکربندی کرد. برای جزئیات بیشتر در مورد رابط ها, فصل را ببینید 3 توضیحات سخت افزاری.

7.2    حالت کار

شبکه نقطه به نقطه VCAN1878 در سه حالت کار می کند: استاد, برده, و تکرار کننده.

Master سیگنال های همگام سازی را برای کل شبکه فراهم می کند تا اطمینان حاصل شود که همه دستگاه ها می توانند به طور عادی با هم ارتباط برقرار کنند.

Slave end گره نهایی شبکه است و مستقیماً با Master یا Repeater ارتباط برقرار می کند. زمانی که هیچ انتقال داده کاربر در شبکه نقطه به نقطه وجود ندارد, دستگاه Slave فقط با Master همگام می شود و هیچ اطلاعاتی را در شبکه ارسال نمی کند.

UAV Data Link user manual 7

  تکرار کننده می تواند منطقه پوشش اصلی را گسترش دهد و داده ها را ارسال کند. تکرار کننده با اصلی یا تکرار کننده سطح بالا همگام می شود و سیگنال های همگام سازی را به دستگاه های سطح پایین ارسال می کند.. دستگاه تکرار کننده همچنین می تواند به عنوان یک برده برای ارسال و دریافت داده ها از طریق پورت سریال داده استفاده شود。داده های خروجی فقط داده های ارسال شده توسط دستگاه سطح بالا هستند و داده های دستگاه سطح پایین را خروجی نمی کنند.. با این حال, داده های ورودی با داده های ارسال شده توسط دستگاه سطح پایین اشتباه گرفته می شود و به دستگاه سطح بالا ارسال می شود..

افزودن تکرارکننده ها به شبکه، کل توان عملیاتی شبکه را به نصف کاهش می دهد, اما فقط به نصف و نه با افزایش تعداد تکرار کننده ها. اگر نیاز به رله باشد و توان عملیاتی در نظر گرفته شود, راه حل دیگر قرار دادن دو دستگاه پشت به پشت در سایت تکرار کننده است. یکی بنده شبکه بالادستی و دیگری ارباب شبکه پایین دست. پورت های سریال دو دستگاه در حالت سیمی به هم متصل می شوند.

UAV Data Link user manual 8
UAV Data Link user manual 9
UAV Data Link user manual 10

  وقتی آدرس واحد روی 0 در شبکه P2P VCAN1878, آدرس IP به طور خودکار اختصاص داده می شود. کاربران نیازی به تنظیم آدرس واحد ندارند, آدرس همزمان, و آدرس مقصد.

حالت تکرار کننده نقطه به نقطه VCAN1878 بسیار منعطف و استفاده آسان است. افزودن دستگاه تکرارکننده در شبکه نقطه به نقطه نیازی به تنظیمات اضافی برای master و slave ندارد.. فقط باید تکرار کننده را روی همان شناسه شبکه تنظیم کنید, نرخ روزنه, و شماره ترتیب تکرار کننده را تنظیم کنید. بعد از روشن شدن, شبکه موجود به طور خودکار تشخیص می دهد که آیا یک تکرار کننده به آن ملحق شده است یا خیر. تعداد تکرار کننده باید به ترتیب از Master به Slave افزایش یابد اما می تواند ناپیوسته باشد. برای اطمینان از پایداری لینک به مکان تکرارکننده توجه کنید.

رجیستر پیکربندی حالت کار S101 است. دستور زیر را اجرا کنید:

  • ATS101=0 —   استاد
  • ATS101=1 —   تکرار کننده
  • ATS101=2 —   برده

7.3   از پیش فرض های کارخانه استفاده کنید

دستور تنظیمات پیش فرض کارخانه را می توان برای پیکربندی و استقرار سریع ماژول VCAN1878 استفاده کرد, ارائه یک پیکربندی پیش فرض ثابت برای هر نوع پیکربندی. با استفاده از پیش‌فرض‌های کارخانه، همه ثبات‌ها روی مقادیر پیش‌فرض تنظیم می‌شوند. استفاده از تنظیمات پیش فرض دارای مزایای زیر است:

  • برای سرعت بخشیدن به فرآیند پیکربندی. اگر نیاز خاصی نباشد, از تنظیمات پیش فرض استفاده کنید.
  • عیب یابی مشکلات. اگر به دلیل تنظیم تنظیمات ارتباط برقرار نشد, به سادگی پیش فرض های کارخانه را بازیابی کنید و هر گونه تنظیمات نادرست رونویسی می شود.

برای اکثر برنامه های شبکه, پیش فرض های کارخانه برای تمام عملکردهای مورد نیاز برای شبکه نقطه به نقطه کافی است. مهم نیست که چقدر الزامات خاص پیچیده است, می توانید از تنظیمات پیش فرض کارخانه شروع کنید. تمام حالت های کاری و انواع شبکه دارای دستورات تنظیمات پیش فرض کارخانه هستند.

  • AT&f10 —   تنظیمات پیش فرض کارخانه برای استاد نقطه به نقطه
  • AT&f11 —   تنظیمات پیش فرض کارخانه برای برده نقطه به نقطه
  • AT&f12 —   تنظیمات پیش فرض کارخانه برای تکرار نقطه به نقطه
UAV Data Link user manual 11

7.4   عرفان

UAV Data Link user manual 12
  1. AT&f10 – تنظیمات پیش فرض کارخانه را برای استاد نقطه به نقطه بازیابی کنید.
  2. AT&W – پارامترهای تنظیم را ذخیره کنید.
  3. AT&V – تنظیمات فعلی را نمایش دهید.
  4. S133 – نوع شبکه باید روی تنظیم شود 1, مربوط به شبکه نقطه به نقطه.
  5. S103 – نرخ پیوند بی سیم در تمام دستگاه های موجود در شبکه باید به همان صورت تنظیم شود. هر چه نرخ بالاتر باشد, توان بیشتری دارد, نرخ پایین تر, و حساسیت بهتر است.
  6. S104 – آدرس شبکه (شناسه) از بین تمام دستگاه های موجود در شبکه باید یکسان باشد. به شدت توصیه می شود که از تنظیمات پیش فرض استفاده نکنید 1234567890. برای تغییر آدرس شبکه, از ATS104 = xxxxxxxx استفاده کنید.
  7. S102 – نرخ باود پورت سریال با دستگاه متصل مطابقت دارد.
  8. S101 – حالت کار باید روی تنظیم شود 0, مطابق با استاد.
  9. S105 – آدرس واحد تنظیم شده است 0 برای اختصاص خودکار آدرس.

پس از تکمیل پیکربندی, AT را اجرا کنید&دستور W برای ذخیره تنظیمات فعلی. دستور ATA را اجرا کنید تا از حالت دستور AT خارج شوید و تنظیمات اعمال شوند.

7.5   تنظیم برده

UAV Data Link user manual 13
  1. AT&f11 – تنظیمات پیش فرض کارخانه را برای برد نقطه به نقطه بازیابی کنید.
  2. AT&W – پارامترهای تنظیم را ذخیره کنید.
  3. AT&V – تنظیمات فعلی را نمایش دهید.
  4. S133 – نوع شبکه باید روی تنظیم شود 1, مربوط به شبکه نقطه به نقطه.
  5. S103 – نرخ پیوند بی سیم در تمام دستگاه های موجود در شبکه باید به همان صورت تنظیم شود. هر چه نرخ بالاتر باشد, توان بیشتری دارد, نرخ پایین تر, و حساسیت بهتر است.
  6. S104 – آدرس شبکه (شناسه) از بین تمام دستگاه های موجود در شبکه باید یکسان باشد. به شدت توصیه می شود که از تنظیمات پیش فرض استفاده نکنید 1234567890. برای تغییر آدرس شبکه, از ATS104 = xxxxxxxx استفاده کنید
  7. S102 – نرخ باود پورت سریال با دستگاه متصل مطابقت دارد.
  8. S101 – حالت کار باید روی تنظیم شود 2, مربوط به برده.
  9. S105 – آدرس واحد تنظیم شده است 0 برای اختصاص خودکار آدرس.

پس از تکمیل پیکربندی, AT را اجرا کنید&دستور W برای ذخیره تنظیمات فعلی. دستور ATA را اجرا کنید تا از حالت دستور AT خارج شوید و تنظیمات اعمال شوند.

7.6   تنظیم مجدد

UAV Data Link user manual 14
  1. AT&f12 – تنظیمات پیش فرض کارخانه را برای تکرارکننده نقطه به نقطه بازیابی کنید.
  2. AT&W – پارامترهای تنظیم را ذخیره کنید.
  3. AT&V – تنظیمات فعلی را نمایش دهید.
  4. S133 – نوع شبکه باید روی تنظیم شود 1, مربوط به شبکه نقطه به نقطه.
  5. S103 – نرخ پورت همه دستگاه های موجود در شبکه باید یکسان باشد. هر چه نرخ بالاتر باشد, توان بیشتری دارد, هر چه نرخ کمتر باشد, و حساسیت بهتر است.
  6. S104 – نرخ پیوند بی سیم در تمام دستگاه های موجود در شبکه باید به همان صورت تنظیم شود. به شدت توصیه می شود که از تنظیمات پیش فرض استفاده نکنید 1234567890. برای تغییر آدرس شبکه از ATS104=xxxxxxxx استفاده کنید.
  7. S102 – نرخ باود پورت سریال با دستگاه متصل مطابقت دارد.
  8. S101 – حالت کار باید روی تنظیم شود 1, مربوط به تکرار کننده.
  9. S105 – آدرس واحد تنظیم شده است 0 برای اختصاص خودکار آدرس.
  10. S114 – شماره دنباله تکرار کننده موقعیت تکرار کننده را در شبکه نشان می دهد, هر چه به استاد نزدیکتر باشد, هر چه تعداد دنباله کوچکتر باشد, و می تواند ناپیوسته باشد.

پس از تکمیل پیکربندی, AT را اجرا کنید&دستور W برای ذخیره تنظیمات فعلی. دستور ATA را اجرا کنید تا از حالت دستور AT خارج شوید و تنظیمات اعمال شوند.

8.شبکه های نقطه به مبهم

در یک شبکه نقطه به چند نقطه, Master می تواند مستقیماً به چندین Slave متصل شود یا از طریق تکرار کننده ها به چندین Slave متصل شود. تکرار کننده همچنین عملکرد Slave end را دارد و می تواند با master ارتباط برقرار کند, اما داده های uplink آن با داده های Slave اشتباه گرفته می شود. ثبات نوع شبکه S133=0 باید برای شبکه های نقطه به چند نقطه پیکربندی شود.

Master می تواند از آدرس هدف S140 برای انتخاب موقت یک Slave یا تکرار کننده خاص برای برقراری ارتباط و فیلتر کردن درخواست های انتقال داده از دستگاه های دیگر استفاده کند..

UAV Data Link user manual 15

نمودار توپولوژی شبکه نقطه به چند نقطه

8.1   تهیه پیکربندی

قبل از پیکربندی, شما باید از برد توسعه یا سخت افزار طراحی شده توسط کاربر برای تهیه منابع تغذیه و پورت های سریال برای ماژول VCAN1878 استفاده کنید.. پورت سریال داده را می توان با ثبات ها با استفاده از دستورات AT پیکربندی کرد, و پورت سریال کنترل را می توان با ثبات ها با استفاده از پروتکل های API پیکربندی کرد. برای جزئیات بیشتر در مورد رابط ها, فصل را ببینید 3 توضیحات سخت افزاری.

8.2   حالت کار

شبکه نقطه به چند نقطه VCAN1878 در سه حالت کار می کند: استاد, برده, و تکرار کننده.

Master سیگنال های همگام سازی را برای کل شبکه فراهم می کند تا از ارتباط عادی بین همه دستگاه ها اطمینان حاصل کند.

Slave گره نهایی شبکه است و مستقیماً با Master یا Repeater ارتباط برقرار می کند. زمانی که هیچ انتقال داده کاربر در شبکه نقطه به چند نقطه وجود ندارد, دستگاه Slave فقط Master را همگام می کند و هیچ اطلاعاتی را روی شبکه ارسال نمی کند.

UAV Data Link user manual 16

تکرار کننده می تواند منطقه پوشش اصلی را گسترش دهد و داده ها را ارسال کند. تکرار کننده با اصلی یا تکرار کننده سطح بالا همگام می شود و سیگنال های همگام سازی را به دستگاه های سطح پایین ارسال می کند.. دستگاه تکرار کننده همچنین می تواند به عنوان یک برده برای ارسال و دریافت داده ها از طریق پورت سریال داده استفاده شود. داده های خروجی فقط داده های ارسال شده توسط دستگاه سطح بالا هستند و داده های دستگاه سطح پایین را خروجی نمی کنند.. با این حال, داده های ورودی با داده های ارسال شده توسط دستگاه سطح پایین اشتباه گرفته می شود و به دستگاه سطح بالا ارسال می شود..

افزودن تکرارکننده ها به شبکه، کل توان عملیاتی شبکه را به نصف کاهش می دهد, اما فقط به نصف و نه با افزایش تعداد تکرار کننده ها. اگر تکرار کننده مورد نیاز باشد و توان عملیاتی در نظر گرفته شود, راه حل دیگر قرار دادن دو دستگاه پشت به پشت در سایت تکرار کننده است. یکی بنده شبکه بالادستی و دیگری ارباب شبکه پایین دست. پورت های سریال دو دستگاه در حالت سیمی به هم متصل می شوند.

UAV Data Link user manual 17

تکرار کننده یک شبکه نقطه به چند نقطه را نمی توان به طور خودکار مانند یک شبکه نقطه به چند نقطه اضافه کرد. باید رجیسترهای S105 را به صورت دستی پیکربندی کنید, S118, و S140 برای تعیین توپولوژی شبکه.

رجیستر پیکربندی حالت کار S101 است. دستور زیر را اجرا کنید:

  • ATS101=0 —   استاد
  • ATS101=1 —   تکرار کننده
  • ATS101=2 —   برده

8.3   از پیش فرض های کارخانه استفاده کنید

دستور تنظیمات پیش فرض کارخانه را می توان برای پیکربندی و استقرار سریع ماژول VCAN1878 استفاده کرد, ارائه یک پیکربندی پیش فرض ثابت برای هر نوع پیکربندی. با استفاده از پیش‌فرض‌های کارخانه، همه ثبات‌ها روی مقادیر پیش‌فرض تنظیم می‌شوند. استفاده از تنظیمات پیش فرض دارای مزایای زیر است:

1. برای سرعت بخشیدن به فرآیند پیکربندی. اگر نیاز خاصی نباشد, لطفا از تنظیمات پیش فرض استفاده کنید.

2. عیب یابی مشکل. اگر به دلیل تنظیمات تنظیمات ارتباط برقرار نشد, به سادگی پیش فرض های کارخانه را بازیابی کنید و هر گونه تنظیمات نادرست رونویسی می شود.

برای اکثر برنامه های شبکه, پیش‌فرض‌های کارخانه تمام عملکردهای مورد نیاز برای شبکه نقطه به چند نقطه را فراهم می‌کنند. مهم نیست که الزامات ویژه چقدر پیچیده هستند, می توانید از تنظیمات پیش فرض کارخانه شروع کنید. همه حالت‌های کاری و انواع شبکه دارای تنظیمات پیش‌فرض کارخانه هستند.

  • AT&F7 —   تنظیمات پیش فرض کارخانه برای استاد نقطه به چند نقطه
  • AT&F8 —   تنظیمات پیش فرض کارخانه برای برد نقطه به چند نقطه
  • AT&F9 —   تنظیمات پیش فرض کارخانه برای تکرارکننده نقطه به چند نقطه
UAV Data Link user manual 18

8.4   عرفان

UAV Data Link user manual 19
  1. AT&F7 – تنظیمات پیش فرض کارخانه نقطه به نقطه اصلی را بازیابی کنید.
  2. AT&W – پارامترهای تنظیم را ذخیره کنید.
  3. AT&V – تنظیمات فعلی را نمایش دهید.
  4. S133 – نوع شبکه باید روی تنظیم شود 0, مربوط به شبکه نقطه به چند نقطه.
  5. S103 – نرخ پیوند بی سیم در تمام دستگاه های موجود در شبکه باید به همان صورت تنظیم شود. هر چه نرخ بالاتر باشد, توان بیشتری دارد. هر چه نرخ کمتر باشد, حساسیت بهتر.
  6. S104 – آدرس شبکه (شناسه) از بین تمام دستگاه های موجود در شبکه باید یکسان باشد. به شدت توصیه می شود که از تنظیمات پیش فرض استفاده نکنید 1234567890. برای تغییر آدرس شبکه از ATS104=xxxxxxxx استفاده کنید.
  7. S102 – نرخ باود پورت سریال با دستگاه متصل مطابقت دارد.
  8. S141 – اینکه آیا یک تکرار کننده در شبکه وجود دارد یا خیر.
  9. S101 – حالت کار باید روی تنظیم شود 0, مطابق با استاد.
  10. S105 – برای آدرس واحد, بخش را ببینید 9.7 برای مثال.
  11. S118 – برای همگام سازی آدرس ها, بخش را ببینید 9.7 مثلا.
  12. S140 – برای آدرس مورد نظر, بخش را ببینید 9.7 مثلا.

پس از تکمیل پیکربندی, AT را اجرا کنید&دستور W برای ذخیره تنظیمات فعلی. دستور ATA را اجرا کنید تا از حالت دستور AT خارج شوید و تنظیمات اعمال شوند.

8.5   تنظیم برده

UAV Data Link user manual 20
  1. AT&F8 – تنظیمات پیش فرض کارخانه را برای برد نقطه به چند نقطه بازیابی کنید.
  2. AT&W – پارامترهای تنظیم را ذخیره کنید.
  3. AT&V – تنظیمات فعلی را نمایش دهید.
  4. S133 – نوع شبکه باید روی تنظیم شود 0, مربوط به نقطه به چند نقطه.
  5. S103 – T نرخ پیوند بی سیم در همه دستگاه های موجود در شبکه باید روی یکسان تنظیم شود. هر چه نرخ بالاتر باشد, توان بیشتری دارد. هر چه نرخ کمتر باشد, حساسیت بهتر.
  6. S104 – آدرس شبکه (شناسه) از بین تمام دستگاه های موجود در شبکه باید یکسان باشد. به شدت توصیه می شود که از تنظیمات پیش فرض استفاده نکنید 1234567890. برای تغییر آدرس شبکه از ATS104=xxxxxxxx استفاده کنید.
  7. S102 – نرخ باود پورت سریال با دستگاه متصل مطابقت دارد.
  8. S141 – اینکه آیا یک تکرار کننده در شبکه وجود دارد یا خیر.
  9. S101 – حالت کار باید روی تنظیم شود 2, مربوط به برده.
  10. S105 – برای آدرس محلی, بخش را ببینید 9.7 برای مثال.
  11. S118 – برای همگام سازی آدرس ها, بخش را ببینید 9.7 مثلا.
  12. S140 – برای آدرس مورد نظر, بخش را ببینید 9.7 مثلا.

پس از تکمیل پیکربندی, AT را اجرا کنید&دستور W برای ذخیره تنظیمات فعلی. دستور ATA را اجرا کنید تا از حالت دستور AT خارج شوید و تنظیمات اعمال شوند.

8.6   تنظیم مجدد

UAV Data Link user manual 21
  1. AT&F9 – تنظیمات پیش فرض کارخانه را برای تکرارکننده نقطه به چند نقطه بازیابی کنید.
  2. AT&W – پارامترهای تنظیم را ذخیره کنید.
  3. AT&V – تنظیمات فعلی را نمایش دهید.
  4. S133 – نوع شبکه باید روی تنظیم شود 0, مربوط به نقطه به چند نقطه.
  5. S103 – نرخ پیوند بی سیم در تمام دستگاه های موجود در شبکه باید به همان صورت تنظیم شود. هر چه نرخ بالاتر باشد, توان بیشتری دارد. هر چه نرخ کمتر باشد, حساسیت بهتر.
  6. S104 – آدرس شبکه (شناسه) از بین تمام دستگاه های موجود در شبکه باید یکسان باشد. به شدت توصیه می شود که از تنظیمات پیش فرض استفاده نکنید 1234567890. برای تغییر آدرس شبکه از ATS104=xxxxxxxx استفاده کنید.
  7. S102 – نرخ باود پورت سریال با دستگاه متصل مطابقت دارد.
  8. S141 – اینکه آیا یک تکرار کننده در شبکه وجود دارد یا خیر.
  9. S101 – حالت کار باید روی تنظیم شود 2, مربوط به تکرار کننده.
  10. S105 – برای آدرس محلی, بخش را ببینید 9.7 برای مثال.
  11. S118 – برای همگام سازی آدرس ها, بخش را ببینید 9.7 مثلا.
  12. S140 – برای آدرس مورد نظر, بخش را ببینید 9.7 مثلا.

پس از تکمیل پیکربندی, AT را اجرا کنید&دستور W برای ذخیره تنظیمات فعلی. دستور ATA را اجرا کنید تا از حالت دستور AT خارج شوید و تنظیمات اعمال شوند.

8.7   نمونه هایی برای پیکربندی آدرس های شبکه Point to-Multipoint.

UAV Data Link user manual 22

یک شبکه نقطه به چند نقطه یک استاد دارد, چهار برده, و دو تکرار کننده. برده 1, برده 2, و تکرار کننده 1 با استاد هماهنگ می شوند, تکرار کننده 2 با تکرار کننده هماهنگ شده است 1, برده 3 با تکرار کننده هماهنگ شده است 1, و برده 4 در تکرار کننده همگام می شود 2. اگر S141 استاد است 1, تکرار کننده هایی در شبکه وجود دارد. آدرس واحد و آدرس همگام سازی هر دستگاه در جدول زیر تنظیم شده است:

آدرس محلی S105آدرس همزمان S118آدرس هدف S140
استاد100
تکرار کننده 1210
تکرار کننده 2320
شهرت 1410
برده 2510
برده 3620
برده 4730

در همان شبکه نقطه به چند نقطه, آدرس واحد هر دستگاه باید منحصر به فرد و غیر صفر باشد. آدرس همگام سازی روی آدرس واحد دستگاه سطح بالای آن تنظیم می شود. آدرس مقصد معمولاً روی تنظیم می شود 0, یا آدرس واحد یک دستگاه در صورت نیاز به تعیین دستگاه دریافت کننده.

9. مش با شبکه های مرکزی

شبکه مش مرکزی یک شبکه ویژه نقطه به چند نقطه است. مرکز شبکه همچنان استاد است, و همه برده ها می توانند داده ها را با یکدیگر مبادله کنند اما داده ها را فوروارد نمی کنند. شبکه مش با مرکز باید با رجیستر نوع شبکه S133=2 پیکربندی شود. این نوع شبکه از تکرارکننده ها پشتیبانی نمی کند.

Master می تواند از آدرس هدف S140 برای انتخاب موقت یک Slave خاص برای برقراری ارتباط و فیلتر کردن درخواست های انتقال داده از دستگاه های دیگر استفاده کند..

UAV Data Link user manual 23

توپولوژی شبکه مش با مرکز

9.1   آماده سازی پیکربندی

قبل از پیکربندی, شما باید از برد توسعه یا سخت افزار طراحی شده توسط کاربر برای تهیه منابع تغذیه و پورت های سریال برای ماژول VCAN1878 استفاده کنید.. پورت سریال داده را می توان با ثبات ها با استفاده از دستورات AT پیکربندی کرد, و پورت سریال کنترل را می توان با ثبات ها با استفاده از پروتکل های API پیکربندی کرد. برای جزئیات بیشتر در مورد رابط ها, فصل را ببینید 3 توضیحات سخت افزاری.

9.2   حالت کار

شبکه مش متمرکز VCAN1878 تنها از دو حالت کار پشتیبانی می کند: ارباب و غلام. تکرار کننده پشتیبانی نمی شود.

Master سیگنال های همگام سازی را برای کل شبکه فراهم می کند تا اطمینان حاصل شود که همه دستگاه ها می توانند به طور عادی با هم ارتباط برقرار کنند.

Slave گره نهایی شبکه است و مستقیماً با master یا salve ارتباط برقرار می کند. زمانی که هیچ اطلاعات کاربری در شبکه نقطه به چند نقطه منتقل نمی شود, دستگاه Slave با دستگاه اصلی همگام می شود و هیچ اطلاعاتی را در شبکه ارسال نمی کند.

UAV Data Link user manual 24

برای شبکه مش با مرکز, S105 را ثبت می کند, S118 و S140 باید از قبل برای تعیین توپولوژی شبکه پیکربندی شوند.

رجیستر پیکربندی حالت کار S101 است. دستور زیر را اجرا کنید:

  • ATS101=0 —   استاد
  • ATS101=2 —   برده

9.3   از پیش فرض های کارخانه استفاده کنید

دستور تنظیمات پیش فرض کارخانه را می توان برای پیکربندی و استقرار سریع ماژول VCAN1878 استفاده کرد, ارائه یک پیکربندی پیش فرض ثابت برای هر نوع پیکربندی. با استفاده از پیش‌فرض‌های کارخانه، همه ثبات‌ها روی مقادیر پیش‌فرض تنظیم می‌شوند. استفاده از تنظیمات پیش فرض دارای مزایای زیر است:

1.برای سرعت بخشیدن به فرآیند پیکربندی و استفاده از تنظیمات پیش فرض اگر به آن نیاز ندارید.

2. عیب یابی مشکل. اگر به دلیل تنظیمات تنظیمات ارتباط برقرار نشد, به سادگی پیش فرض های کارخانه را بازیابی کنید و هر گونه تنظیمات نادرست رونویسی می شود.

برای اکثر برنامه های وب, پیش فرض های کارخانه برای تمام عملکردهای مورد نیاز برای یک شبکه Mesh متمرکز کافی است. مهم نیست که چقدر الزامات خاص پیچیده است, می توانید از تنظیمات پیش فرض کارخانه شروع کنید. همه حالت‌های کاری و انواع شبکه دارای تنظیمات پیش‌فرض کارخانه هستند.

  • AT&F4 — تنظیمات پیش‌فرض کارخانه برای Master Mesh-with-Center.
  • AT&F5 — تنظیمات پیش‌فرض کارخانه برای Slave Mesh-with-Center.
UAV Data Link user manual 25

9.4   عرفان

UAV Data Link user manual 26
  1. AT&F7 – تنظیمات پیش فرض کارخانه را برای master mesh-with-center بازیابی کنید.
  2. AT&W – پارامترهای تنظیم را ذخیره کنید.
  3. AT&V – تنظیمات فعلی را نمایش دهید.
  4. S133 – نوع شبکه باید روی تنظیم شود 2 با مش مرکزی برای جفت.
  5. S103 – نرخ پیوند بی سیم در تمام دستگاه های موجود در شبکه باید به همان صورت تنظیم شود. هر چه نرخ بالاتر باشد, توان بیشتری دارد. هر چه نرخ کمتر باشد, حساسیت بهتر.
  6. S104 – آدرس شبکه (شناسه) از بین تمام دستگاه های موجود در شبکه باید یکسان باشد. به شدت توصیه می شود که از تنظیمات پیش فرض استفاده نکنید 1234567890. برای تغییر آدرس شبکه از ATS104=xxxxxxxx استفاده کنید
  7. S102 – نرخ باود پورت سریال با دستگاه متصل مطابقت دارد.
  8. S141 – اینکه آیا یک تکرار کننده در شبکه وجود دارد یا خیر, مقدار باید تنظیم شود 0.
  9. S101 – حالت کار باید روی تنظیم شود 0, مربوط به سمت استاد.
  10. S105 – برای آدرس واحد, به مثال در شبکه های نقطه به چند نقطه مراجعه کنید.
  11. S118 – برای آدرس همگام سازی, به مثال در شبکه های نقطه به چند نقطه مراجعه کنید.
  12. S140 – برای آدرس مقصد, به مثال در شبکه های نقطه به چند نقطه مراجعه کنید.

پس از تکمیل پیکربندی, AT را اجرا کنید&دستور W برای ذخیره تنظیمات فعلی. دستور ATA را اجرا کنید تا از حالت دستور AT خارج شوید و تنظیمات اعمال شوند.

9.5   تنظیم برده

UAV Data Link user manual 27
  1. AT&F8 – تنظیمات پیش‌فرض کارخانه را برای Slave mesh-with-center بازیابی کنید.
  2. AT&W – پارامترهای تنظیم را ذخیره کنید.
  3. AT&V – تنظیمات فعلی را نمایش دهید.
  4. S133 – نوع شبکه باید روی تنظیم شود 2 با مش مرکزی برای جفت.
  5. S103 – نرخ پیوند بی سیم در تمام دستگاه های موجود در شبکه باید به همان صورت تنظیم شود. هر چه نرخ بالاتر باشد, توان بیشتری دارد. هر چه نرخ کمتر باشد, حساسیت بهتر.
  6. S104 – آدرس شبکه (شناسه) از بین تمام دستگاه های موجود در شبکه باید یکسان باشد. به شدت توصیه می شود که از تنظیمات پیش فرض استفاده نکنید 1234567890. برای تغییر آدرس شبکه از ATS104=xxxxxxxx استفاده کنید
  7. S102 – نرخ باود پورت سریال با دستگاه متصل مطابقت دارد.
  8. S141 – اینکه آیا یک تکرار کننده در شبکه وجود دارد یا خیر, مقدار باید تنظیم شود 0.
  9. S101 – حالت کار باید روی تنظیم شود 2, مربوط به سمت برده.
  1. S105 – برای آدرس واحد, به مثال در شبکه های نقطه به چند نقطه مراجعه کنید.
  2. S118 – برای آدرس همگام سازی, به مثال در شبکه های نقطه به چند نقطه مراجعه کنید.
  3. S140 – برای آدرس مقصد, به مثال در شبکه های نقطه به چند نقطه مراجعه کنید.

پس از تکمیل پیکربندی, AT را اجرا کنید&دستور W برای ذخیره تنظیمات فعلی. دستور ATA را اجرا کنید تا از حالت دستور AT خارج شوید و تنظیمات اعمال شوند.

9.6   محدودیت طول بسته

در مورد شبکه مش مرکزی, هنگامی که حالت دسترسی به کانال TDMA است, هر دستگاه با دیگری ارتباط برقرار می کند. وقتی چندین دستگاه داده ارسال می کنند, خروجی داده از پورت های سریال با یکدیگر تداخل پیدا می کند. برای اطمینان از یکپارچگی بسته های داده, طول بسته های داده باید کوچکتر از حداکثر طول ارسال شده توسط یک شکاف زمانی باشد. هنگامی که حالت دسترسی به کانال TDMA-AUTO انتخاب شده است, هیچ محدودیتی در طول بسته وجود ندارد.

سرعت دیافراگمحداکثر طول یک بسته
276.4kbps175 بایت
230.4kbps140 بایت
172.8kbps100 بایت
115.2kbps55 بایت
57.6kbps15 بایت

سوال بپرسید

← برگشت

از پاسخ شما سپاسگزاریم. ✨