İHA Veri Bağlantısı kullanım kılavuzu

VCAN1878 Kullanım Kılavuzu

900MHz Veri İletim Modülü

1. Ürüne Genel Bakış

VCAN1878-10W, dijital radyo istasyonlarından biridir. 1878 seri. Esas olarak yüksek güçlü uzun mesafeli endüstriyel verilerin iletimi için kullanılır.. Küçük hacimli özelliklere sahiptir, iyi entegrasyon, ve yüksek hassasiyet. VCAN1878-10W, 902~928MHz bandında çalışır. VCAN1878-10W iki modelle gelir, VCAN1878A-10W ve VCAN1878B-SMA. Tek fark iletim mesafesidir. İyi bir ortamda, VCAN1878-40A-SMA'nın maksimum iletim mesafesi 100 km, ve VCAN1878-40B-SMA'nın maksimum iletim mesafesi 200 km.

2. Teknik parametreler

• Frekans aralığı：       902-928MHz
• Spread Spectrum Modu： Bu model, iki yönlü kablosuz veri bağlantısı ile video ve veri kablosuz iletimi için tasarlanmıştır.
• Veri şifreleme：       256-bit fiziksel katman şifrelemesi
• İletişim aralığı： 100km/200km'ye kadar
• Çıkış gücü：         10W （40dbm）
• Delik hızı：         276.4kbps'ye kadar
• Seri Bağlantı Noktası Baud Hızı：       921.6kbps'ye kadar
• Çalışma sıcaklığı：   -40℃+85 ℃
• Güç kaynağı gerilimi：      DC15 ~ 26V, Tipik değer +24V

Güç kaynağı gerilimi	100% Veri Tam Pik Akımı (bir)	100% Veri Tam Güç Ortalama Akımı (bir)
15V	3.20bir	2.10bir
18V	2.80bir	1.74bir
24V	2.00bir	1.30bir
26V	1.85bir	1.20bir

• Duyarlılık：

Delik hızı	10-7 BER	100Km maksimum kullanıcı hızı	200Km maksimum kullanıcı hızı
276.4kbps	-106 dBm	136kbps	128kbps
230.4kbps	-107 dBm	116kbps	104kbps
172.8kbps	-108 dBm	82kbps	74kbps
115.2kbps	-109 dBm	48kbps	42kbps
57.6kbps	-110 dBm	14kbps	10kbps

3. Mekanik Çizimler

VCAN1878-SMA Boyutlu Diyagram

• VCAN1878-SMA Boyutu: 111mm*49mm*18.5mm (SMA kafalı).
• VCAN1878-SMA ağırlığı:137g

4. Ürün Konektörü

4.1   J30J-15pin Şematik Diyagramı

4.2   J30J-15pin Pim Tanımı

Yok hayır.	Pin adı	Açıklama	Yön
1	Güç	Güç terminali pozitif	ben
2	Güç	Güç terminali pozitif	ben
3	GND	Güç terminali negatif	ben
4	GND	Güç terminali negatif	ben
5	D_txd	Veri seri bağlantı noktası Data Tx iletir	O
6	D_rxd	Veri seri bağlantı noktası veri rx alır	ben
7	GND	Veri seri bağlantı noktası GND topraklanmıştır	O
8	C_TXD	Kontrol Seri bağlantı noktası Data Tx	ben
9	C_RXD	Kontrol seri bağlantı noktası veri rx alır	O
10	GND	Kontrol seri bağlantı noktası GND topraklanmıştır	O
11	IO1	* rezerv *	IO
12	IO2	* rezerv *	IO
13	IO3	* rezerv *	IO
14	IO4	* rezerv *	IO
15	GND	topraklama	O
Not: Lütfen modülün seri bağlantı noktasının TTL seviyesi mi yoksa Rs232 seviyesi mi olduğunu onaylayın.

5. Ürün Göstergesi Anlamı

Power Pwr （Yeşil）

Cihazın açıldığını belirtmek için güç ışığı yanar.

İletim lambası tx （kırmızı）

TX yandığında, Modülün veri gönderdiğini gösterir.

Lamba Al Rx （Kırmızı）

RX yandığında, Modülün veri aldığını gösterir.

Sinyal Güç Lambası Alma （RSSI 3 yeşil lambalar)

Daha fazla sayıda enerji lambası, sinyal alımının daha büyük bir gücünü gösterir.

RSSI lambası, alınan sinyalin gücünü temsil eder
RSSI enerji ışıklarının sayısı	Enerji Alındı ​​DBM
Herşey 3 RSSI ışıkları açık	Yaklaşık -50dbm
2 RSSI ışıkları açık	Yaklaşık 80dbm
1 RSSI ışıkları açık	Yaklaşık -95dbm

Modül Türü	kip	VCAN1878-40-SMA Gösterge Durumu
		RX	Teksas	RSSI 123
Herşey	Komut yapılandırma modunda	Kapamak	Kapamak	Kapamak
Usta	Normal çalışma	Veri alırken yanıp sönüyor	Açılmak (sabit ışık)	Alınan sinyalin gücü ile orantılı
Köle	Senkronizasyon	Kapamak	Kapamak	Her 860ms'de her 860ms döngü
Köle	Senkronizasyon	Açılmak (sabit ışık)	Veri gönderirken yanıp sönüyor	Alınan sinyalin gücü ile orantılı
Tekrarlayıcı	Senkronizasyon	Gönderen ışıkla dönüşümlü olarak yanıp sönüyor	Alıcı ışıkla dönüşümlü olarak yanıp sönüyor	Her 860ms'de her 860ms döngü
Tekrarlayıcı	Senkronizasyon	Aksi takdirde veri alırken yanıp sönüyor	Aksi takdirde veri gönderirken yanıp sönüyor	Alınan sinyalin gücü ile orantılı

6. AT Komutu/Kayıt Açıklaması

6.1   Komuta

AT komutu (hem büyük hem de küçük harf kabul edildi)	Açıklama
ATI1	Donanım sürüm numarasını sorgulayın
ATI2	Ürün yazılımı sürüm numarasını sorgulayın
ATI3	234234   Yazılım sürüm numarasını sorgulayın
ATI4	SN numarasını sorgulayın
AT&V	Geçerli parametre listesini görüntüleyin
AT&W	Geçerli parametre tablosunu kaydedin
Ata	AT komut yapılandırma modundan çıkın ve veri modunu girin
Atsxxx?	Kayıt SXXX değerini sorgulayın
Atsxxx = yyy	YYY değerine kayıt sxxx yaz
Atsxxx /?	Kayıt SXXX için Yardım Belgelerini Görüntüle
AT&Fn	Fabrika varsayılan yapılandırmasını yükleyin：7 ：Noktadan çok noktaya Master8 için fabrika varsayılan ayarları ：Noktadan çok noktaya slave için fabrika varsayılan ayarları9 ：Noktadan çok noktaya yeniden üretim için fabrika varsayılan ayarları10：Noktadan noktaya Master11 için fabrika varsayılan ayarları：Noktadan noktaya köle için fabrika varsayılan ayarları12：Noktadan noktaya tekrarlayıcı için fabrika varsayılan ayarları

Not: Tüm kayıt değişiklikleri AT kullanılarak kaydedilmelidir.&W Etkinleştirme komutu.

6.2   AT Komut Kayıt Listesi

Kayıt Numarası	Açıklama
S101	Çalışma modu
S102	Seri baud oranı
S103	Kablosuz bağlantı oranı
S104	Ağ adresi (İD)
S105	Birim adresi
S108	Çıktı gücü （DBM）
S110	Seri Veri Biçimi
S113	Paket yeniden iletimleri
S114	Tekrarlayıcı endeksi
S118	Senkronizasyon Adresi
S123	Master RSSI （DBM'den RSSI）
S124	Köle RSSI RSSI （DBM）
S133	Ağ tipi
S140	Hedef adresi
S141	Tekrarlayıcı ve/n
S142	Seri kanal modu
S43	Tekrarlayıcı endeksi GPIO kullanın
S159	Şifreleme etkinleştir
S160	Şifreleme anahtarı

6.2.1   S101 Çalışma Modu

Değerler

0 – Master1 – Yeniden Yenileme2 – Köle

Çalışma modu, her cihazın ağ üzerindeki rolünü tanımlar. Her VCAN1878 modülü herhangi bir modda yapılandırılabilir ve ağdaki herhangi bir rolü üstlenebilir.

• Usta： Her ağda bir usta var. Noktadan noktaya ve noktadan çok noktaya ağlarda, Tüm ağı senkronize etmek için kullanılır.
• Tekrarlayıcı： Ağda, iletim mesafesini uzatmak için kullanılır, Ağın kapsamını geliştirin, ve usta veya tekrarlayıcı ile bağlantı kurun.
• Köle： Köle doğrudan ustaya veya tekrarlayıcıya bağlıdır.

Değerler （BPS）

0- 230400    6 – 144001- 115200    7 – 9600(Varsayılan)2- 57600     8 – 72003- 38400     9 – 48004- 28800     15 – 4608005- 19200     16 – 921600

6.2.2   S102 Seri Baud Hızı                               

S102, veri seri bağlantı noktasının baud hızını ayarlamak için kullanılır. Seri bağlantı noktası oranı değiştiğinde, VCAN1878'e bağlı cihazın seri bağlantı noktası baud hızının değiştirilmesi gerektiğini lütfen unutmayın..

6.2.3  S103 Orifis Hızı

Değerler （BPS）

0 – 172800( Varsayılan )1 – 2304002 – 2764803 – 576004 – 115200

S103 tüm ağın iletişim hızını belirler. Ağdaki her cihazın aynı hızda yapılandırılması gerekir. Oran ne kadar yüksek olursa, ağ verimi ne kadar yüksek olursa, ama hassasiyet ne kadar kötü olursa. Bitişik modlar arasındaki hassasiyet farkı yaklaşık 1dB'dir.

6.2.4  S104 Ağ Adresi (İD)                          

Değerler（0~4294967295）

Varsayılan 1234567890

Bir ağdaki tüm cihazların aynı ağ adresine sahip olması gerekir. Farklı ağ adreslerine sahip cihazlar birbirleriyle iletişim kurmuyor. Aynı bölgede birden fazla ağ aynı anda çalıştığında, her ağın ağ adresinin benzersiz olması garanti edilmelidir.

6.2.5   S105 Ünite Adresi

Değerler（0~65535）

Varsayılan 0

Aynı ağda, ünite adresi ağda tanımlama için kullanılır, ve her cihazın benzersiz bir birim adresi olmalıdır.

Noktadan noktaya ağ için, varsayılan değer 0. Cihaz, birim adresini otomatik olarak atar. Kullanıcıların bu parametreyi ayarlamasına gerek yok. Kullanıcılar ayrıca olmayanları manuel olarak atayabilir-0 Birim Adresler. Aynı ağda, Otomatik tahsis kullanılırsa, Tüm cihazların birim adresi 0. Manuel atama kullanılırsa, Birim adresini S105 ayarlayabilirsiniz, Senkron Adres S118, ve ağ topolojisinin doğru olduğundan emin olmak için her cihaz için hedef adresi S140.

Noktadan çok noktaya ağlar için, Her aygıta manuel olarak atanmalıdır.-0 cihaz adresi. Detaylar için, Bkz. Bölüm 8.7.

6.2.6    S108 Çıkış Gücü (dBm)

Değerler （DBM）

30- 3W 33- 5W 35- 7W40 – 10W （Varsayılan）

S108, yerel cihazın iletim gücünü ayarlamak için kullanılır.

   6.2.7 S110 Seri Veri Formatı

Değerler

1 – 8N1 （Varsayılan）

Seri bağlantı noktasının veri biçimi yalnızca 8N1'i destekler.

   6.2.8 S113 Paket Yeniden İletimleri

Değerler （0 ~ 255）

Varsayılan 3

Bu kayıt, paketin maksimum kaç kez yeniden iletilebileceğini belirler. Yeniden iletim sayısı, karmaşık ortamlarda veya zayıf sinyallerde sistemin sağlamlığını sağlamak için kullanılır.. Yeniden iletim ek veri aktarımına neden olabilir, bu sistem verimini azaltabilir. Maksimum paket iletimi sayısı, veri yeniden iletimlerinin sayısı artı birdir.

   6.2.9 S114 Tekrarlayıcı İndeksi

Değerler (1~254)

Varsayılan 1

  Noktadan noktaya modunda, kayıt, çalışma modu tekrarlayıcı olduğunda ve ünite adresi 0. Bu kayıt tekrarlayıcının ağ üzerindeki göreceli konumunu gösterir. Noktadan noktaya ağda tekrarlayıcı aygıtları eklemek veya kaldırmak için ana ve bağımlı aygıtlarda ek yapılandırma gerekmez. Tekrarlayıcı cihaz başlatıldığında, noktadan noktaya ağa otomatik olarak bağlanır, Ve kapatıldığında, Ağ yeniden bağlandı.

Birden fazla tekrarlayıcı kullanıldığında, Lütfen Üstattan Köle'ye kadar tekrarlayıcıların seri numaralarının monoton olarak arttığından emin olun, süreksiz olabilir.

6.2.10 S118 Senkronizasyon Adresi

Değerler（0~65535）

Varsayılan 0

Yerel cihazdan geçerli cihazın senkronizasyon adresini belirtmek için ana cihazın ve köle cihazının senkronizasyon adresini ayarlayabilirsiniz. (S105) cihaza (S118).

Noktadan noktaya ağda, Yerel adres ne zaman (S105) ayarlanmış 0, Adres otomatik olarak atanır, ve eşzamanlı adresi ayarlamaya gerek yok. Yerel adres ne zaman (S105) değil 0, Ağ topolojisini belirlemek için senkron adres ayarlanmalıdır.

Noktadan çok noktaya bir ağda, Her cihaz için doğru senkronizasyon adresini manuel olarak ayarlamanız gerekir.

Detaylar için, Bkz. Bölüm 8.7.

Değerler （DBM）

-255 ~ 0 （Yalnızca okuyun）

  6.2.11 S123 RSSI Ana RSSI'den (dBm)

İkincil veya tekrarlayıcının alınan sinyal gücünü gösterir. Değer RSSI1 pinlerine karşılık gelir, RSSI2, ve RSSI3.

Tekrarlayıcı cihazın S123'ü üst cihazın sinyal gücünü gösterir, ve S124 alt cihazın sinyal gücünü gösterir.

Değerler （DBM）

-255 ~ 0 （Yalnızca okuyun）

  6.2.12 Slave RSSI'den S124 RSSI (dBm)            

Master veya tekrarlayıcının alınan sinyal gücünü gösterir. Değer RSSI1 pinlerine karşılık gelir, RSSI2, ve RSSI3。

Tekrarlayıcı cihazın S123'ü üst cihazın sinyal gücünü gösterir, ve S124 alt cihazın sinyal gücünü gösterir.

Değerler

0 – Çok Noktaya İşaret Etme (çok noktaya işaret)1 – Noktadan Noktaya (noktadan noktaya)

  6.2.13 S133 Ağ Tipi                                  

Bu kayıt ağ tipini ayarlamak için kullanılır. Tek bir ağda, tüm cihazların ağ türü aynı olmalıdır.

• Noktadan çok noktaya：Master, verileri tüm cihazlara yayınlar, ve tüm bağımlı cihazlar verileri ana bilgisayara geri gönderir. (Olabilir 0 veya daha fazla tekrarlayıcı）
• Noktadan noktaya：Yalnızca ana ve bağımlı uç noktalar birbirleriyle iletişim kurar. (Olabilir 0 veya daha fazla tekrarlayıcı）

  6.2.14 S140 Hedef Adresi                             

Değerler（0~65535）

Varsayılan 0

Ana ve tekrarlayıcı cihazlar hedef adresi ayarlayabilir, yerel cihaza bağlı alt cihazın adresini belirtmek için kullanılır.

Noktadan noktaya ağda, yerel adres olarak ayarlandığında 0, adres, hedef adresi ayarlamadan otomatik olarak atanır. Yerel adres olmadığında 0, hedef adresi ağ topolojisini belirtecek şekilde ayarlanmalıdır.

Noktadan çok noktaya bir ağda, her cihaz için doğru hedef adresini manuel olarak ayarlamanız gerekir.

Detaylar için, Bkz. Bölüm 8.7.

  6.2.15 S141 Tekrarlayıcı Evet/Hiç                                   

Değerler（0~1）

0 – tekrarlayıcı olmadan（Yalnızca ana tarafta geçerlidir）（Varsayılan）1 – tekrarlayıcılı（Yalnızca master tarafta geçerlidir）

Bu kayıt, adreslerin otomatik olarak atandığı noktadan noktaya ağda geçersizdir (ünite adresi S105: 0) ancak şu şekilde ayarlanmalıdır: 0. Bu durumda, ağ, tekrarlayıcının mevcut olup olmadığını otomatik olarak tanımlar. Bu parametreyi ayarlamanıza gerek yok.

 Adresleri manuel olarak atarken, Bu kayıt, mevcut ağda bir tekrarlayıcı olup olmadığına göre ayarlanmıştır..

  6.2.16 S142 Seri Kanal Modu                       

Değerler

0 – RS232 （Varsayılan）

Bu kayıt, veri seri bağlantı noktasının çalışma modunu yapılandırır。Varsayılan Rs232 ve şu anda yalnızca Rs232 modu destekleniyor. Gelecekte, Rs485 tam dubleksini destekleyecek, Rs485 Yarı- dubleks, ve sbus。

  6.2.17 S143 Tekrarlayıcı Dizini GPIO Kullan              

Değerler

S114 kaydını kullanın （Varsayılan）GPIO'yu kullanın[4:1] Röle seri numarasını belirtmek için

Tekrarlayıcının sekans numarasını değiştirmesini kolaylaştırmak için, GPIO kullanarak tekrarlayıcı sıralı numarasını yapılandırabilirsiniz [4:1].

S143 olduğunda 0, Tekrarlayıcı sıra numarası S114 değeridir, hangi aralıkta 1 için 254.

S143 olduğunda 1, Tekrarlayıcı sıra numarası GPIO'dur [4:1]+1, hangi aralıkta 1 için 16.

GPIO tekrarlayıcı numarası olarak kullanılıyorsa, Tekrarlayıcı numarası arasında değişir 1 için 16. bu nedenle, maksimum 16 Tekrarlayıcılar yapılandırılabilir.

Değerler

Şifrelemeyi kapatın （Varsayılan）1 – Şifrelemeyi aç

  6.2.18 S159 Şifrelemeyi Etkinleştir                              

VCAN1878, 256 bit veri şifrelemesi sağlar, S159 kaydında açılan veya kapalı.

Değerler

256Bit Secret Anahtar

  6.2.19 S160 Şifreleme Anahtarı                                     

Şifreleme kullanırken, Şifreleme ve şifre çözme için 256 bit bir anahtar ayarlayın. Doğru verileri almak için her iki uçta da aynı gizli anahtar yapılandırılmalıdır.

7. Noktadan Noktaya Ağlar

Noktadan noktaya bir ağda, VCAN1878 modülü, A noktası ile B noktası arasında bir veri yolu oluşturmak için kullanılabilir. A noktası usta olabilir, B noktası köle olabilir. A noktası ve B noktası doğrudan bağlanamadığında, Tekrarlayıcı bir düğüm ekleyebilirsiniz. Ağ Türü Kayıt S133 = 1, noktadan noktaya ağ için yapılandırılması gerekiyor.

Noktadan noktaya ağlar bazı özel durumlarda da kullanılabilir: Birden fazla köle veya tekrarlayıcı dağıtıldığında, master, hedef adresi S140'ı yapılandırarak iletişim için istenen köleleri seçer.

7.1   Konfigürasyon Hazırlıkları

Yapılandırmadan önce, VCAN1878 modülüne güç kaynakları ve seri bağlantı noktaları sağlamak için geliştirme kartını veya kullanıcı tarafından tasarlanmış donanımı kullanmanız gerekir.. Veri seri bağlantı noktası, AT komutları kullanılarak kayıtlarla yapılandırılabilir, ve kontrol seri bağlantı noktası, API protokollerini kullanan kayıtlarla yapılandırılabilir. Arayüzler hakkında ayrıntılar için, Bölüme bakın 3 Donanım Açıklaması.

7.2    Çalışma modu

VCAN1878'in noktadan noktaya ağı üç modda çalışır: usta, köle, ve tekrarlayıcı.

Master, tüm cihazların normal şekilde iletişim kurabilmesini sağlamak için tüm ağ için senkronizasyon sinyalleri sağlar.

Slave uç ağın son düğümüdür ve master veya tekrarlayıcı ile doğrudan iletişim kurar.. Noktadan noktaya ağda kullanıcı veri aktarımı olmadığında, bağımlı cihaz yalnızca ana cihazla senkronize olacak ve ağda herhangi bir bilgi göndermeyecektir.

  Tekrarlayıcı, ana cihazın kapsama alanını genişletebilir ve verileri iletebilir. Tekrarlayıcı, ana veya üst seviye tekrarlayıcı ile senkronize olur ve alt seviye cihazlara senkronizasyon sinyalleri gönderir.. Tekrarlayıcı cihaz aynı zamanda veri seri portu üzerinden veri göndermek ve almak için yardımcı cihaz olarak da kullanılabilir.。Çıkış verileri yalnızca üst seviye cihaz tarafından gönderilen verilerdir ve alt seviye cihazın verilerinin çıkışını sağlamaz. ancak, giriş verileri alt seviye cihaz tarafından gönderilen verilerle karıştırılacak ve üst seviye cihaza gönderilecek.

Ağa tekrarlayıcıların eklenmesi, ağın toplam verimini yarı yarıya azaltır, ama sadece yarı yarıya ve tekrarlayıcı sayısı arttıkça. Bir röle gerekiyorsa ve verim dikkate alınırsa, Başka bir çözüm, iki cihazı tekrarlayıcı sitesine arka arkaya yerleştirmektir.. Biri yukarı akış ağının kölesi, diğeri de aşağı akış ağının ustası. İki cihazın seri bağlantı noktaları kablolu modda bağlanmıştır.

  Birim adresi ayarlandığında 0 VCAN1878'in P2P ağında, IP adresi otomatik olarak atandı. Kullanıcıların birim adresini ayarlamasına gerek yok, eşzamanlı adres, ve hedef adres.

VCAN1878’in Noktadan Noktaya Tekrarlayıcı Modu çok esnek ve kullanımı kolay. Noktadan noktaya bir ağa tekrarlayıcı aygıtı eklemek, ana ve köle için ek yapılandırmalara ihtiyaç duymaz. Tekrarlayıcıyı yalnızca aynı ağ kimliğine ayarlamanız gerekir, delilik oranı, ve tekrarlayıcı sıra numarasını ayarlayın. Açtıktan sonra, Mevcut ağ, bir tekrarlayıcının katılıp katılmadığını otomatik olarak algılayacak. Tekrarlayıcı numarası, ustadan köle'ye yükselmeli ancak süreksiz olabilir. Bağlantı stabilitesini sağlamak için tekrarlayıcı konumuna dikkat edin.

Çalışma Modu Yapılandırma Kaydı S101. Aşağıdaki komutu çalıştırın:

• ATS101 = 0 —   Usta
• ATS101 = 1 —   Tekrarlayıcı
• ATS101 = 2 —   Köle

7.3   Fabrika Varsayılanlarını Kullan

Fabrika Varsayılan Ayarlar Komutu, VCAN1878 Modülünü hızlı bir şekilde yapılandırmak ve dağıtmak için kullanılabilir, Her yapılandırma türü için sabit bir varsayılan yapılandırma sağlamak. Fabrika Varsayılanlarını Kullanma Tüm kayıtları varsayılan değerlere ayarlar. Varsayılan ayarların kullanılması aşağıdaki avantajlara sahiptir：

• Yapılandırma işlemini hızlandırmak için. Özel bir gereklilik yoksa, Varsayılan yapılandırmayı kullanın.
• Sorunları Giderme. Ayarların ayarlanması nedeniyle iletişim kurulamazsa, Sadece fabrika varsayılanlarını geri yükleyin ve yanlış ayarlamalar üzerine yazılır.

Çoğu ağ uygulaması için, Fabrika varsayılanları, noktadan noktaya ağ oluşturma için gereken tüm işlevler için yeterlidir. Özel gereksinimler ne kadar karmaşık olursa olsun, Fabrika Varsayılan Ayarları Yapılandırmasından Başlayabilirsiniz. Tüm çalışma modları ve ağ türleri, ilgili fabrika varsayılan ayarları komutlarına sahiptir.

• AT&F10 —   Noktadan noktadan ana master için fabrika varsayılan ayarları
• AT&F11 —   Noktadan noktaya köle için fabrika varsayılan ayarları
• AT&F12 —   Noktadan noktaya tekrarlayıcı için fabrika varsayılan ayarları

7.4   Ana Ayar

1. AT&F10 – Noktadan noktaya ana master için fabrika varsayılan ayarlarını geri yükleyin.
2. AT&W – Ayar Parametrelerini Kaydet.
3. AT&V – Geçerli ayarları görüntüleyin.
4. S133 – Ağ türü ayarlanmalıdır. 1, Noktadan noktaya ağa karşılık gelir.
5. S103 – Ağdaki tüm cihazlardaki kablosuz bağlantı oranı aynı şekilde ayarlanmalıdır.. Oran ne kadar yüksek olursa, verim o kadar büyük, Oran ne kadar düşük olur, ve hassasiyet daha iyi olursa.
6. S104 – Ağ adresleri (Kimlikler) Ağdaki tüm cihazların aynı olması gerekir. Varsayılan ayarı kullanmaması şiddetle tavsiye edilir 1234567890. Ağ adresini değiştirmek için, ATS104 = xxxxxxxx kullanın.
7. S102 – Seri bağlantı noktasının baud oranı, bağlı cihazınkine uygun.
8. S101 – Çalışma modu ayarlanmalıdır 0, Üstat'a karşılık gelen.
9. S105 – Birim adresi 0 Adresi otomatik olarak atamak için.

Yapılandırma tamamlandıktan sonra, AT'ı çalıştırmak&W komutu geçerli ayarları kaydetmek için. AT komut modundan çıkmak için ATA komutunu çalıştırın ve ayarlar yürürlüğe girer.

7.5   Köle Ayarı

10. AT&F11 – Noktadan noktaya köle için fabrika varsayılan ayarlarını geri yükleyin.
11. AT&W – Ayar Parametrelerini Kaydet.
12. AT&V – Geçerli ayarları görüntüleyin.
13. S133 – Ağ türü ayarlanmalıdır. 1, Noktadan noktaya ağa karşılık gelir.
14. S103 – Ağdaki tüm cihazlardaki kablosuz bağlantı oranı aynı şekilde ayarlanmalıdır.. Oran ne kadar yüksek olursa, verim o kadar büyük, Oran ne kadar düşük olur, ve hassasiyet daha iyi olursa.
15. S104 – Ağ adresleri (kimlikler) Ağdaki tüm cihazların aynı olması gerekir. Varsayılan ayarı kullanmaması şiddetle tavsiye edilir 1234567890. Ağ adresini değiştirmek için, ATS104 = xxxxxxxx kullanın
16. S102 – Seri bağlantı noktasının baud oranı, bağlı cihazınkine uygun.
17. S101 – Çalışma modu ayarlanmalıdır 2, köle.
18. S105 – Birim adresi 0 Adresi otomatik olarak atamak için.

Yapılandırma tamamlandıktan sonra, AT'ı çalıştırmak&W komutu geçerli ayarları kaydetmek için. AT komut modundan çıkmak için ATA komutunu çalıştırın ve ayarlar yürürlüğe girer.

7.6   Tekrarlayıcı Ayarı

1. AT&F12 – Noktadan noktaya tekrarlayıcı için fabrika varsayılan ayarlarını geri yükleyin.
2. AT&W – Ayar Parametrelerini Kaydet.
3. AT&V – Geçerli ayarları görüntüleyin.
4. S133 – Ağ türü ayarlanmalıdır. 1, Noktadan noktaya ağa karşılık gelir.
5. S103 – Ağdaki tüm cihazların bağlantı noktası oranları aynı olmalıdır. Oran ne kadar yüksek olursa, verim o kadar büyük, Oran ne kadar küçük olursa, ve hassasiyet daha iyi olursa.
6. S104 – Ağdaki tüm cihazlardaki kablosuz bağlantı oranı aynı şekilde ayarlanmalıdır.. Varsayılan ayarı kullanmaması şiddetle tavsiye edilir 1234567890. Ağ adresini değiştirmek için ATS104 = xxxxxxxx kullanın.
7. S102 – Seri bağlantı noktasının baud oranı, bağlı cihazınkine uygun.
8. S101 – Çalışma modu ayarlanmalıdır 1, tekrarlayıcıya karşılık gelen.
9. S105 – Birim adresi 0 Adresi otomatik olarak atamak için.
10. S114 – Tekrarlayıcı sıra numarası, tekrarlayıcının ağdaki konumunu temsil eder, ustaya yakın, Sıra numarası ne kadar küçük olursa, Ve süreksiz olabilir.

Yapılandırma tamamlandıktan sonra, AT'ı çalıştırmak&W komutu geçerli ayarları kaydetmek için. AT komut modundan çıkmak için ATA komutunu çalıştırın ve ayarlar yürürlüğe girer.

8.Noktadan Çok Noktaya Ağlar

Noktadan çok noktaya bir ağda, Üstat doğrudan birden fazla köleye bağlanabilir veya tekrarlayıcılar yoluyla birden fazla köleye bağlanabilir. Tekrarlayıcı ayrıca köle ucunun işlevine sahiptir ve usta ile iletişim kurabilir, Ancak uplink verileri köle ile karıştırılacak. Ağ Türü Kayıt S133 = 0, noktadan çok noktaya noktadan ağlar için yapılandırılması gerekiyor.

Master, diğer cihazlardan veri iletim isteklerini iletişim kurmak ve filtrelemek için belirli bir köle veya tekrarlayıcı geçici olarak seçmek için hedef adresini S140 kullanabilir..

Noktadan Çekçiye Ağ Topolojisi Diyagramı

8.1   Konfigürasyon Hazırlığı

Yapılandırmadan önce, VCAN1878 modülüne güç kaynakları ve seri bağlantı noktaları sağlamak için geliştirme kartını veya kullanıcı tarafından tasarlanmış donanımı kullanmanız gerekir.. Veri seri bağlantı noktası, AT komutları kullanılarak kayıtlarla yapılandırılabilir, ve kontrol seri bağlantı noktası, API protokollerini kullanan kayıtlarla yapılandırılabilir. Arayüzler hakkında ayrıntılar için, Bölüme bakın 3 Donanım Açıklaması.

8.2   Çalışma modu

VCAN1878 Noktadan Çekçiye Ağı Üç Modda Çalışır: usta, köle, ve tekrarlayıcı.

Master, tüm cihazlar arasında normal iletişimi sağlamak için tüm ağ için senkronizasyon sinyalleri sağlar.

Köle, ağın son düğümüdür ve doğrudan ana veya tekrarlayıcı ile iletişim kurar. Noktadan çok noktaya ağda kullanıcı veri aktarımı olmadığında, Slave cihazı yalnızca Master'ı senkronize edecek ve ağ hakkında herhangi bir bilgi göndermeyecek.

Tekrarlayıcı, ana cihazın kapsama alanını genişletebilir ve verileri iletebilir. Tekrarlayıcı, ana veya üst seviye tekrarlayıcı ile senkronize olur ve alt seviye cihazlara senkronizasyon sinyalleri gönderir.. Tekrarlayıcı cihaz aynı zamanda veri seri portu üzerinden veri göndermek ve almak için yardımcı cihaz olarak da kullanılabilir.. Çıkış verileri yalnızca üst seviye cihaz tarafından gönderilen verilerdir ve alt seviye cihazın verilerinin çıkışını sağlamaz. ancak, giriş verileri alt seviye cihaz tarafından gönderilen verilerle karıştırılacak ve üst seviye cihaza gönderilecek.

Ağa tekrarlayıcıların eklenmesi, ağın toplam verimini yarı yarıya azaltır, ama sadece yarı yarıya ve tekrarlayıcı sayısı arttıkça. Bir tekrarlayıcı gerekiyorsa ve verim göz önünde bulundurulursa, Başka bir çözüm, iki cihazı tekrarlayıcı sitesine arka arkaya yerleştirmektir.. Biri yukarı akış ağının kölesi, diğeri de aşağı akış ağının ustası. İki cihazın seri bağlantı noktaları kablolu modda bağlanmıştır.

Noktadan çok noktaya bir ağın tekrarlayıcısı, noktadan çok noktaya bir ağ gibi otomatik olarak eklenemez. S105 kayıtlarını manuel olarak yapılandırmanız gerekir, S118, ve ağ topolojisini belirlemek için S140.

Çalışma Modu Yapılandırma Kaydı S101. Aşağıdaki komutu çalıştırın:

• ATS101 = 0 —   Usta
• ATS101 = 1 —   Tekrarlayıcı
• ATS101 = 2 —   Köle

8.3   Fabrika Varsayılanlarını Kullan

Fabrika Varsayılanları ayarları komutu, VCAN1878 modülünü hızlı bir şekilde yapılandırmak ve dağıtmak için kullanılabilir, Her yapılandırma türü için sabit bir varsayılan yapılandırma sağlamak. Fabrika Varsayılanlarını Kullanma Tüm kayıtları varsayılan değerlere ayarlar. Varsayılan ayarların kullanılması aşağıdaki avantajlara sahiptir：

1. Yapılandırma işlemini hızlandırmak için. Özel bir gereklilik yoksa, Lütfen varsayılan yapılandırmayı kullanın.

2. Sorun Giderme Sorunu. Ayarlardaki ayarlamalar nedeniyle iletişim kurulamazsa, Sadece fabrika varsayılanlarını geri yükleyin ve yanlış ayarlamalar üzerine yazılır.

Çoğu ağ uygulaması için, Fabrika varsayılanları, noktadan çok noktaya ağ için gereken tüm işlevleri sağlar. Özel gereksinimler ne kadar karmaşık olursa olsun, Fabrika Varsayılan Ayarları Yapılandırmasından Başlayabilirsiniz. Tüm çalışma modları ve ağ türleri karşılık gelen fabrika varsayılan ayarlarına sahiptir.

• AT&F7 —   Noktadan çok noktaya Master için fabrika varsayılan ayarları
• AT&F8 —   Noktadan çok noktaya köle için fabrika varsayılan ayarları
• AT&F9 —   Noktadan çok noktaya tekrarlayıcı için fabrika varsayılan ayarları

8.4   Ana Ayar

1. AT&F7 – Noktadan noktadan ana masanın fabrika varsayılan ayarlarını geri yükleyin.
2. AT&W – Ayar Parametrelerini Kaydet.
3. AT&V – Geçerli ayarları görüntüleyin.
4. S133 – Ağ türü ayarlanmalıdır. 0, noktadan çok noktaya ağa karşılık gelir.
5. S103 – Ağdaki tüm cihazlardaki kablosuz bağlantı oranı aynı şekilde ayarlanmalıdır.. Oran ne kadar yüksek olursa, verim o kadar büyük. Oran ne kadar düşük olur, Hassasiyet ne kadar iyi olursa.
6. S104 – Ağ adresleri (kimlikler) Ağdaki tüm cihazların aynı olması gerekir. Varsayılan ayarı kullanmaması şiddetle tavsiye edilir 1234567890. Ağ adresini değiştirmek için ATS104 = xxxxxxxx kullanın.
7. S102 – Seri bağlantı noktasının baud oranı, bağlı cihazınkine uygun.
8. S141 – Ağda bir tekrarlayıcı var olup olmadığı.
9. S101 – Çalışma modu ayarlanmalıdır 0, Üstat'a karşılık gelen.
10. S105 – Birim adresi için, Bkz. Bölüm 9.7 Örnek için.
11. S118 – Senkronize adresler için, Bkz. Bölüm 9.7 Örneğin.
12. S140 – Hedef adres için, Bkz. Bölüm 9.7 Örneğin.

Yapılandırma tamamlandıktan sonra, AT'ı çalıştırmak&W komutu geçerli ayarları kaydetmek için. AT komut modundan çıkmak için ATA komutunu çalıştırın ve ayarlar yürürlüğe girer.

8.5   Köle Ayarı

1. AT&F8 – Noktadan çok noktaya slave için fabrika varsayılan ayarlarını geri yükleyin.
2. AT&W – Ayar Parametrelerini Kaydet.
3. AT&V – Geçerli ayarları görüntüleyin.
4. S133 – Ağ türü ayarlanmalıdır. 0, noktadan çok noktaya karşılık gelen.
5. S103 – T Ağdaki tüm cihazların kablosuz bağlantı hızı aynı değere ayarlanmalıdır.. Oran ne kadar yüksek olursa, verim o kadar büyük. Oran ne kadar düşük olur, Hassasiyet ne kadar iyi olursa.
6. S104 – Ağ adresleri (kimlikler) Ağdaki tüm cihazların aynı olması gerekir. Varsayılan ayarı kullanmaması şiddetle tavsiye edilir 1234567890. Ağ adresini değiştirmek için ATS104 = xxxxxxxx kullanın.
7. S102 – Seri bağlantı noktasının baud oranı, bağlı cihazınkine uygun.
8. S141 – Ağda bir tekrarlayıcı var olup olmadığı.
9. S101 – Çalışma modu ayarlanmalıdır 2, köle.
10. S105 – Yerel adres için, Bkz. Bölüm 9.7 Örnek için.
11. S118 – Senkronize adresler için, Bkz. Bölüm 9.7 Örneğin.
12. S140 – Hedef adres için, Bkz. Bölüm 9.7 Örneğin.

Yapılandırma tamamlandıktan sonra, AT'ı çalıştırmak&W komutu geçerli ayarları kaydetmek için. AT komut modundan çıkmak için ATA komutunu çalıştırın ve ayarlar yürürlüğe girer.

8.6   Tekrarlayıcı Ayarı

1. AT&F9 – Noktadan çok noktaya tekrarlayıcı için fabrika varsayılan ayarlarını geri yükleyin.
2. AT&W – Ayar Parametrelerini Kaydet.
3. AT&V – Geçerli ayarları görüntüleyin.
4. S133 – Ağ türü ayarlanmalıdır. 0, noktadan çok noktaya karşılık gelen.
5. S103 – Ağdaki tüm cihazlardaki kablosuz bağlantı oranı aynı şekilde ayarlanmalıdır.. Oran ne kadar yüksek olursa, verim o kadar büyük. Oran ne kadar düşük olur, Hassasiyet ne kadar iyi olursa.
6. S104 – Ağ adresleri (kimlikler) Ağdaki tüm cihazların aynı olması gerekir. Varsayılan ayarı kullanmaması şiddetle tavsiye edilir 1234567890. Ağ adresini değiştirmek için ATS104 = xxxxxxxx kullanın.
7. S102 – Seri bağlantı noktasının baud oranı, bağlı cihazınkine uygun.
8. S141 – Ağda bir tekrarlayıcı var olup olmadığı.
9. S101 – Çalışma modu ayarlanmalıdır 2, tekrarlayıcıya karşılık gelen.
10. S105 – Yerel adres için, Bkz. Bölüm 9.7 Örnek için.
11. S118 – Senkronize adresler için, Bkz. Bölüm 9.7 Örneğin.
12. S140 – Hedef adres için, Bkz. Bölüm 9.7 Örneğin.

Yapılandırma tamamlandıktan sonra, AT'ı çalıştırmak&W komutu geçerli ayarları kaydetmek için. AT komut modundan çıkmak için ATA komutunu çalıştırın ve ayarlar yürürlüğe girer.

8.7   Noktadan Çok Noktaya Ağ Adreslerini Yapılandırma Örnekleri.

Noktadan çok noktaya ağda bir ana birim bulunur, dört köle, ve iki tekrarlayıcı. Köle 1, köle 2, ve tekrarlayıcı 1 ana cihazla senkronize edilir, tekrarlayıcı 2 tekrarlayıcıyla senkronize edilir 1, köle 3 tekrarlayıcıyla senkronize edilir 1, ve köle 4 tekrarlayıcıda senkronize edilir 2. Master'ın S141'i ise 1, ağda tekrarlayıcılar var. Her cihazın ünite adresi ve senkronizasyon adresi aşağıdaki tabloda ayarlanır:

	Yerel adres S105	Senkron adresS118	Hedef adresi S140
Usta	1	0	0
tekrarlayıcı1	2	1	0
tekrarlayıcı2	3	2	0
şöhret1	4	1	0
köle2	5	1	0
köle3	6	2	0
köle4	7	3	0

Aynı noktadan çok noktaya ağda, her cihazın ünite adresi benzersiz olmalı ve sıfırdan farklı olmalıdır. Senkronizasyon adresi, üst düzey cihazının ünite adresine ayarlanır. Hedef adresi genellikle şu şekilde ayarlanır: 0, veya bir cihaz almayı belirtmeniz gerekiyorsa, bir cihazın birim adresi.

9. Merkez Ağlarla Ağ Oluşturma

Merkezi Mesh Network, özel bir noktadan çok noktaya kadar ağdır. Ağın merkezi hala usta, Ve tüm köleler birbirleriyle veri alışverişi yapabilir, ancak veri iletmez. Merkezi olan örgü ağının, ağ türü kaydıyla yapılandırılması gerekir S133 = 2. Bu ağ türü tekrarlayıcıları desteklemiyor.

Master, diğer cihazlardan veri aktarım isteklerini iletişim kurmak ve filtrelemek için belirli bir köle'yi geçici olarak seçmek için hedef adresini S140 kullanabilir..

Merkez ağ topolojisi olan ağ

9.1   Konfigürasyon Hazırlıkları

Yapılandırmadan önce, VCAN1878 modülüne güç kaynakları ve seri bağlantı noktaları sağlamak için geliştirme kartını veya kullanıcı tarafından tasarlanmış donanımı kullanmanız gerekir.. Veri seri bağlantı noktası, AT komutları kullanılarak kayıtlarla yapılandırılabilir, ve kontrol seri bağlantı noktası, API protokollerini kullanan kayıtlarla yapılandırılabilir. Arayüzler hakkında ayrıntılar için, Bölüme bakın 3 Donanım Açıklaması.

9.2   Çalışma modu

VCAN1878’in ortalanmış örgü ağı yalnızca iki işletim modunu destekler: usta ve köle. Tekrarlayıcı desteklenmiyor.

Master, tüm cihazların normal şekilde iletişim kurabilmesini sağlamak için tüm ağ için senkronizasyon sinyalleri sağlar.

Slave, ağın son düğümüdür ve doğrudan master veya salve ile iletişim kurar.. Noktadan çok noktaya ağda hiçbir kullanıcı verisi aktarılmadığında, bağımlı cihaz ana cihazla senkronize olur ve ağ üzerinden herhangi bir bilgi göndermez.

Merkezi olan bir Mesh ağı için, S105'i kaydeder, Ağ topolojisini belirlemek için S118 ve S140'ın önceden yapılandırılması gerekir.

Çalışma Modu Yapılandırma Kaydı S101. Aşağıdaki komutu çalıştırın:

• ATS101 = 0 —   Usta
• ATS101 = 2 —   Köle

9.3   Fabrika Varsayılanlarını Kullan

Fabrika Varsayılan Ayarlar Komutu, VCAN1878 Modülünü hızlı bir şekilde yapılandırmak ve dağıtmak için kullanılabilir, Her yapılandırma türü için sabit bir varsayılan yapılandırma sağlamak. Fabrika Varsayılanlarını Kullanma Tüm kayıtları varsayılan değerlere ayarlar. Varsayılan Ayarları kullanmanın aşağıdaki faydaları vardır：

1.Yapılandırma sürecini hızlandırmak ve ihtiyacınız yoksa varsayılan yapılandırmayı kullanmak için.

2. Sorun Giderme Sorunu. Ayarlardaki ayarlamalar nedeniyle iletişim kurulamazsa, Sadece fabrika varsayılanlarını geri yükleyin ve yanlış ayarlamalar üzerine yazılır.

Çoğu web uygulaması için, fabrika varsayılanları, merkezi bir Mesh ağı için gereken tüm işlevler için yeterlidir. Özel gereksinimler ne kadar karmaşık olursa olsun, Fabrika Varsayılan Ayarları Yapılandırmasından Başlayabilirsiniz. Tüm çalışma modları ve ağ türleri karşılık gelen fabrika varsayılan ayarlarına sahiptir.

• AT&F4 — Merkezi Mesh ana makinesi için fabrika varsayılan ayarları.
• AT&F5 — Merkezli Mesh kölesi için fabrika varsayılan ayarları.

9.4   Ana Ayar

1. AT&F7 – Merkez ile Master Master için fabrika varsayılan ayarlarını geri yükleyin.
2. AT&W – Ayar Parametrelerini Kaydet.
3. AT&V – Geçerli ayarları görüntüleyin.
4. S133 – Ağ türü ayarlanmalıdır. 2 çiftler için merkezi bir ağ ile.
5. S103 – Ağdaki tüm cihazlardaki kablosuz bağlantı oranı aynı şekilde ayarlanmalıdır.. Oran ne kadar yüksek olursa, verim o kadar büyük. Oran ne kadar düşük olur, Hassasiyet ne kadar iyi olursa.
6. S104 – Ağ adresleri (kimlikler) Ağdaki tüm cihazların aynı olması gerekir. Varsayılan ayarı kullanmaması şiddetle tavsiye edilir 1234567890. Ağ adresini değiştirmek için ATS104 = xxxxxxxx kullanın
7. S102 – Seri bağlantı noktasının baud oranı, bağlı cihazınkine uygun.
8. S141 – Ağda bir tekrarlayıcı olup olmadığı, Değer ayarlanmalıdır 0.
9. S101 – Çalışma modu ayarlanmalıdır 0, ana tarafa karşılık gelen.
10. S105 – Birim adresi için, Noktadan çok noktaya kadar ağlardaki örneğe bakın.
11. S118 – Senkronizasyon adresi için, Noktadan çok noktaya kadar ağlardaki örneğe bakın.
12. S140 – Hedef adres için, Noktadan çok noktaya kadar ağlardaki örneğe bakın.

Yapılandırma tamamlandıktan sonra, AT'ı çalıştırmak&W komutu geçerli ayarları kaydetmek için. AT komut modundan çıkmak için ATA komutunu çalıştırın ve ayarlar yürürlüğe girer.

9.5   Köle Ayarı

1. AT&F8 – Merkez ile olan ağ için fabrika varsayılan ayarlarını geri yükleyin.
2. AT&W – Ayar Parametrelerini Kaydet.
3. AT&V – Geçerli ayarları görüntüleyin.
4. S133 – Ağ türü ayarlanmalıdır. 2 çiftler için merkezi bir ağ ile.
5. S103 – Ağdaki tüm cihazlardaki kablosuz bağlantı oranı aynı şekilde ayarlanmalıdır.. Oran ne kadar yüksek olursa, verim o kadar büyük. Oran ne kadar düşük olur, Hassasiyet ne kadar iyi olursa.
6. S104 – Ağ adresleri (kimlikler) Ağdaki tüm cihazların aynı olması gerekir. Varsayılan ayarı kullanmaması şiddetle tavsiye edilir 1234567890. Ağ adresini değiştirmek için ATS104 = xxxxxxxx kullanın
7. S102 – Seri bağlantı noktasının baud oranı, bağlı cihazınkine uygun.
8. S141 – Ağda bir tekrarlayıcı olup olmadığı, Değer ayarlanmalıdır 0.
9. S101 – Çalışma modu ayarlanmalıdır 2, köle tarafına karşılık gelen.

1. S105 – Birim adresi için, Noktadan çok noktaya kadar ağlardaki örneğe bakın.
2. S118 – Senkronizasyon adresi için, Noktadan çok noktaya kadar ağlardaki örneğe bakın.
3. S140 – Hedef adres için, Noktadan çok noktaya kadar ağlardaki örneğe bakın.

Yapılandırma tamamlandıktan sonra, AT'ı çalıştırmak&W komutu geçerli ayarları kaydetmek için. AT komut modundan çıkmak için ATA komutunu çalıştırın ve ayarlar yürürlüğe girer.

9.6   Paket Uzunluğu Sınırı

Merkezi bir örgü ağı durumunda, Kanal Erişim Modu TDMA olduğunda, Her cihaz diğeri ile iletişim kurar. Birden fazla cihaz veri gönderdiğinde, Seri bağlantı noktalarından elde edilen veri çıkışı birbiriyle birlikte olacak. Veri paketlerinin bütünlüğünü sağlamak için, Veri paketlerinin uzunluğu, tek bir zaman dilimi tarafından gönderilen maksimum uzunluktan daha küçük olmalıdır. Kanal Erişim Modu seçildiğinde TDMA-AUTO, paket uzunluğunda sınır yok.

Delik hızı	Tek bir paketin maksimum uzunluğu
276.4kbps	175 bayt
230.4kbps	140 bayt
172.8kbps	100 bayt
115.2kbps	55 bayt
57.6kbps	15 bayt