UAV Data Link အသုံးပြုသူလက်စွဲ

vcan1878 အသုံးပြုသူလက်စွဲ

900Mhz ဒေတာထုတ်လွှင့်မှု module

မာတိကာ

1. ကုန်ပစ္စည်းခြုံငုံသုံးသပ်ချက်

VCAN1878-10w သည်ဒီဂျစ်တယ်ရေဒီယိုအသံလွှင့်ဌာနတစ်ခု၏တစ်ခုဖြစ်သည် 1878 စီးရီး. ၎င်းကိုအဓိကအားဖြင့်အဆင့်မြင့်သောစက်မှုလုပ်ငန်းဆိုင်ရာအချက်အလက်များကိုထုတ်လွှင့်ရန်အတွက်အဓိကအားဖြင့်အသုံးပြုသည်. ၎င်းတွင်သေးငယ်သော volume ၏ဝိသေသလက္ခဏာများရှိသည်, ကောင်းမွန်သောပေါင်းစပ်မှု, မြင့်မားသော sensitivity. VCAN1878-10w သည် 902 ~ 928mhz band တွင်လည်ပတ်သည်. VCAN1878-10w သည်မော်ဒယ်နှစ်မျိုးဖြင့်လာသည်, VCAN1878A-10W နှင့် VCAN1878B-SMA. တစ်ခုတည်းသောခြားနားချက်သည်ဂီယာအကွာအဝေးဖြစ်သည်. ကောင်းသောပတ်ဝန်းကျင်၌တည်၏, VCAN1878-40A -40a-SMA ၏အများဆုံးထုတ်လွှင့်ခြင်းအကွာအဝေးမှာအများဆုံးဖြစ်သည် 100 ကီလိုမီတာ, နှင့် VCAN1878-40B-SMA ၏အမြင့်ဆုံးထုတ်လွှင့်အကွာအဝေးမှာအများဆုံးဖြစ်သည် 200 ကီလိုမီတာ.

2. နည်းပညာဆိုင်ရာန့်သတ်ချက်များ

  • frequency Range:       902-928MHz
  • Spectrum mode ကိုပြန့်နှံ့: FHSS
  • ဒေတာ ကုဒ်ဝှက်ခြင်း:       256-bit physical layer ကုဒ်ဝှက်ခြင်း
  • ဆက်သွယ်ရေးအကွာအဝေး: 100km / 200km အထိ
  • အထွက်ပါဝါ:         10W (40dbm)
  • orucifice မြန်နှုန်း:         276.4Kbps အထိ
  • Serial Port Baud Rate:       အထိ 921.6Kbps အထိ
  • အလုပ်လုပ်အပူချိန်:   -40℃ + 85 ℃
  • Power Supply ဗို့အား:      DC15~26V, ပုံမှန်တန်ဖိုး + 24V
Power Supply ဗို့အား100% ဒေတာအပြည့်အဝအထွတ်အထိပ် (တစ်ဦးက)100% ဒေတာအပြည့်အဝပါဝါပျှမ်းမျှလက်ရှိ (တစ်ဦးက)
15V ကို3.20တစ်ဦးက2.10တစ်ဦးက
18V ကို2.80တစ်ဦးက1.74တစ်ဦးက
24V ကို2.00တစ်ဦးက1.30တစ်ဦးက
26V ကို1.85တစ်ဦးက1.20တစ်ဦးက
  • အာရုံများကိုထိခိုက်လွယ်ခြင်း:
orucifice မြန်နှုန်း10-7 BER100km အများဆုံးအသုံးပြုသူအမြန်နှုန်း200km အများဆုံးအသုံးပြုသူအမြန်နှုန်း
276.4kbps-106 dBm136kbps128kbps
230.4kbps-107 dBm116kbps104kbps
172.8kbps-108 dBm82kbps74kbps
115.2kbps-109 dBm48kbps42kbps
57.6kbps-110 dBm14kbps10kbps

3. စက်မှုပုံများ

UAV Data Link user manual 1
UAV Data Link user manual 2

VCAN1878-SMA ရှုထောင်ပုံ

  • VCAN1878-SMA အရွယ်အစား: 111MM * 49mm * 18.5 မီလီမီတာ (SMA ခေါင်းနှင့်အတူ).
  • VCAN1878-SMA အလေးချိန်:137ဆ

4. ထုတ်ကုန် connector

4.1   J30J-15Pin Schematic ပုံရိပ်

4.2   J30J-15Pin pin pin pin pin

အဘယ်သူမျှမ.ပင်အမည်ဖေါ်ပြချက်ဉီးတည်ချက်
1prwwwwwwwrပါဝါ terminal ကိုအပြုသဘောဖြစ်ပါတယ်ငါ
2prwwwwwwwrပါဝါ terminal ကိုအပြုသဘောဖြစ်ပါတယ်ငါ
3GNDပါဝါ terminal သည်အနှုတ်လက်ခဏာဖြစ်သည်ငါ
4GNDပါဝါ terminal သည်အနှုတ်လက်ခဏာဖြစ်သည်ငါ
5d_txdဒေတာအမှတ်စဉ်ဆိပ်ကမ်းသည်ဒေတာ TX ကိုထုတ်လွှင့်သည်အဆိုပါ
6d_rxdဒေတာအမှတ်စဉ် port သည်ဒေတာ RX ကိုလက်ခံရရှိသည်ငါ
7GNDဒေတာအမှတ်စဉ်ဆိပ်ကမ်းသည် GND ကိုအခြေခံသည်အဆိုပါ
8c_txdထိန်းချုပ်မှုအမှတ်စဉ် port ကို truntits data txငါ
9c_rxdထိန်းချုပ်မှုအမှတ်စဉ်ဆိပ်ကမ်းဒေတာ RX ကိုလက်ခံရရှိသည်အဆိုပါ
10GNDထိန်းချုပ်မှုအမှတ်စဉ်ဆိပ်ကမ်းကို gnd ကိုအခြေခံသည်အဆိုပါ
11io1* ချန်လှပ်ထား *IO
12io2* ချန်လှပ်ထား *IO
13io3* ချန်လှပ်ထား *IO
14io4* ချန်လှပ်ထား *IO
15GNDမေြခြင်းအဆိုပါ
မှတ်စု: Module ၏အမှတ်စဉ် port သည် TTL အဆင့်သို့မဟုတ် RS232 အဆင့်ဖြစ်သည်ကို ကျေးဇူးပြု. အတည်ပြုပါ.

5. ထုတ်ကုန်ညွှန်ပြချက်အဓိပ္ပာယ်

UAV Data Link user manual 4

Power PWR (အစိမ်းရောင်)

ဓာတ်အားပေးစက်ရုံသည်စက်ကိုစွမ်းအားရှိကြောင်းညွှန်ပြရန်မီးထွန်းသည်.

lamp lamp tx (အနီရောင်)

tx မီးထွန်းသောအခါ, ဒါဟာ module ကိုဒေတာပေးပို့ခြင်းကြောင်းဖော်ပြသည်.

ဆီမီးခွက် RX (အနီရောင်) ကိုလက်ခံရရှိသည်။

ဘယ်အချိန်မှာ rx အလင်းအိမ်တက်, Module သည်အချက်အလက်များကိုလက်ခံရရှိကြောင်းဖော်ပြသည်.

signal ကိုခွန်အားမီးခွက် (RSSi 3 အစိမ်းရောင်မီးအိမ်)

စွမ်းအင်အလင်းအိမ်အရေအတွက်သည်အချက်ပြ reception ည့်ခံမှု၏ပိုမိုကောင်းမွန်သောစွမ်းအားကိုဖော်ပြသည်.

RSSI ဆီမီးခွက်သည်လက်ခံရရှိသည့်အချက်ပြ၏အားသာချက်ကိုကိုယ်စားပြုသည်
RSSI စွမ်းအင်အလင်းအိမ်အရေအတွက်စွမ်းအင် DBM ကိုလက်ခံရရှိခဲ့သည်
အားလုံး 3 RSSI အလင်းအိမ်အပေါ်ဖြစ်ကြသည်about -50dbm
2 RSSI အလင်းအိမ်အပေါ်ဖြစ်ကြသည်အကြောင်းကို -80dbm
1 RSSI အလင်းအိမ်အပေါ်ဖြစ်ပါတယ်-95dbm အကြောင်း
Module အမျိုးအစားmode ကိုvcan1878-40-SMA ညွှန်ကိန်း status ကို
RXTXRSSI 123
အားလုံးcommand configuration mode မှာပိတ်ထားပါပိတ်ထားပါပိတ်ထားပါ
ဆရာကြီးပုံမှန်စစ်ဆင်ရေးဒေတာကိုလက်ခံရရှိသည့်အခါမှိတ်တုတ်မှိတ်တုတ်ဖွင့်သည် (တည်ငြိမ်သောအလင်း)လက်ခံရရှိ signal ကို၏အစွမ်းသတ္တိနှင့်အချိုးကျ
ကျွန်မNon-Synchronizationပိတ်ထားပါပိတ်ထားပါ860ms တိုင်းသံသရာအလင်း
ကျွန်မထပ်တူဖြစ်အောင်လုပ်ခြင်းဖွင့်သည် (တည်ငြိမ်သောအလင်း)ဒေတာပေးပို့သည့်အခါမှိတ်တုတ်မှိတ်တုတ်လက်ခံရရှိ signal ကို၏အစွမ်းသတ္တိနှင့်အချိုးကျ
RepeaterNon-Synchronizationတနည်းအားဖြင့်ပေးပို့ခြင်းအလင်းနှင့်အတူ flashingလက်ခံရရှိအလင်းနှင့်အတူတနည်းအားဖြင့် flashing860ms တိုင်းသံသရာအလင်း
Repeaterထပ်တူဖြစ်အောင်လုပ်ခြင်းမဟုတ်ရင်ဒေတာကိုလက်ခံရရှိသည့်အခါမှိတ်တုတ်မှိတ်တုတ်မဟုတ်ရင်ဒေတာပေးပို့သည့်အခါမှိတ်တုတ်မှိတ်တုတ်လက်ခံရရှိ signal ကို၏အစွမ်းသတ္တိနှင့်အချိုးကျ

6. command ကို / မှတ်ပုံတင်ဖော်ပြချက်မှာ

6.1   command ကိုမှာ

AT အမိန့် (စာလုံးအကြီးနှင့်အသေးနှစ် ဦး စလုံးလက်ခံခဲ့သည်)ဖေါ်ပြချက်
ATIHardware ဗားရှင်းနံပါတ်ကိုမေးမြန်းပါ
ATI2firmware ဗားရှင်းနံပါတ်ကိုမေးမြန်းပါ
Ati3234234   ဆော့ (ဖ်) ဝဲဗားရှင်းနံပါတ်ကိုမေးမြန်းပါ
ATI4SN နံပါတ်ကိုမေးမြန်းပါ
AT&V ကိုလက်ရှိ parameter သည်စာရင်းပြသပါ
AT&ဒဗလျူလက်ရှိ parameter သည်စားပွဲပေါ်မှာသိမ်းဆည်းပါ
atacommand configuration mode မှာမှထွက်ပြီးဒေတာ mode ကိုရိုက်ထည့်ပါ
atsxxx?SXXX မှတ်ပုံတင်ခြင်း၏တန်ဖိုးကိုမေးမြန်းပါ
atsxxx = yyySXXX ကို Regise Yyy သို့ရေးပါ
atsxxx /?SXXX မှတ်ပုံတင်ရန်အကူအညီစာရွက်စာတမ်းများကိုပြပါ
AT&မေြှစက်ရုံ default configuration ကို load:7 :Point-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-mipultoint Master8 အတွက်စက်ရုံ default settings :Point-to-Prowrovoint Salvent အတွက်စက်ရုံ default settings9 :Point-to-to-to-Multipoint Teather10 အတွက်စက်ရုံ default settings ကို:Point-to-Point Master11 အတွက်စက်ရုံ default settings:Point-to-point ကျွန် 22 အတွက်စက်ရုံမှ default settings:Point-to-Point regeater အတွက်စက်ရုံ default settings

မှတ်စု: အားလုံးမှတ်ပုံတင်အပြောင်းအလဲများကို အသုံးပြု. သိမ်းဆည်းထားရပေမည်&အကျိုးသက်ရောက်မှုယူရန် w ပညတ်.

6.2   command ကိုမှတ်ပုံတင်စာရင်းတွင်

မှတ်ပုံတင်နံပါတ်ဖေါ်ပြချက်
S101operating mode ကို
S102Serial Baud Rate
S103ကြိုးမဲ့ link ကိုနှုန်း
S104ကွန်ယက်လိပ်စာ (သတ်)
S105ယူနစ်လိပ်စာ
S108output power (DBM)
S110အမှတ်စဉ်ဒေတာ format များကို
S113packet retransmissions
S114ပြန်လုပ်သူအညွှန်းကိန်း
S118ဖြေရှင်းချက်လိပ်စာ
S123Master RSSi (DBM) မှ RSSI
S124Slave RSSi (DBM) မှ RSSI
S133ကွန်ရက်အမျိုးအစား
S140ဦး တည်ရာလိပ်စာ
S141ပြန်လုပ်သူနှင့် / n
S142Serial Channel Mode
S43ထပ်ခါတလဲလဲအညွှန်းကိန်း GPIO ကိုသုံးပါ
S159encryption ကို enable
S160စာဝှက်စနစ်သော့
6.2.1   S101 operating mode ကို
တန်ဖိုးများ
0 – Master1 – ပြန်လုပ်သူ – ကျွန်မ

operating mode သည် network ပေါ်ရှိ device တစ်ခုစီ၏အခန်းကဏ် for ကိုသတ်မှတ်သည်. VCAN1878 module တစ်ခုချင်းစီကိုမည်သည့် mode တွင်မဆိုပြုပြင်နိုင်ပြီးကွန်ယက်တွင်မည်သည့်အခန်းကဏ် on ကိုမျှမဆိုပြုလုပ်နိုင်သည်.

  • ဆရာကြီး: ကွန်ယက်တစ်ခုစီတွင်သခင်တစ် ဦး ရှိသည်. Point-to-point နှင့် point-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-point, ၎င်းကိုကွန်ယက်တစ်ခုလုံးကိုတစ်ပြိုင်တည်းချိန်ကိုက်ရန်အသုံးပြုသည်.
  • Repeater: ကွန်ယက်ထဲမှာ, ကဂီယာအကွာအဝေးတိုးချဲ့ရန်အသုံးပြုသည်, ကွန်ယက်၏လွှမ်းခြုံတိုးမြှင့်, နှင့်သခင်သို့မဟုတ်ထပ်ခါတလဲလဲဆက်သွယ်ပါ.
  • ကျွန်မ: ကျွန်သည်မာစတာသို့မဟုတ်ထပ်ခါတလဲလဲနှင့်တိုက်ရိုက်ချိတ်ဆက်ထားသည်.
တန်ဖိုးများ (BPS)
0- 230400    6 – 144001- 115200    7 – 9600(ပုံမှန်)2- 57600     8 – 72003- 38400     9 – 48004- 28800     15 – 4608005- 19200     16 – 921600
6.2.2   S102 Serial Baud Rate                               

S102 ကို data serial port ၏ baud rate ကိုသတ်မှတ်ရန်အသုံးပြုသည်. အမှတ်စဉ်နှုန်းကိုပြောင်းလဲသောအခါ, VCAN1878 နှင့်ချိတ်ဆက်ထားသောအမှတ်စဉ်ဆိပ်ကမ်းကိုစီးဆင်းမှုကိုပြုပြင်သင့်ကြောင်း ကျေးဇူးပြု. မှတ်သားပါ.

6.2.3  S103 orifice မြန်နှုန်း
တန်ဖိုးများ (BPS)
0 – 172800(ပုံမှန်)1 – 2304002 – 2764803 – 576004 – 115200

S103 သည်ကွန်ယက်တစ်ခုလုံး၏ဆက်သွယ်ရေးနှုန်းကိုဆုံးဖြတ်သည်. ကွန်ယက်ပေါ်ရှိစက်ပစ္စည်းတစ်ခုချင်းစီကိုတူညီသောနှုန်းထားသို့ပြုပြင်ရမည်. နှုန်းပိုမိုမြင့်မား, ကွန်ယက် throughput ကိုပိုမိုမြင့်မားလေ, ဒါပေမယ့်ပိုဆိုးတဲ့ sensitivity ကို. ကပ်လျက် mode များအကြား sensitivity ကွာခြားချက် 1DB အကြောင်းကိုဖြစ်ပါတယ်.

6.2.4  S104 ကွန်ယက်လိပ်စာ (သတ်)                          
တန်ဖိုးများ (0 ~ 4294967295)
ပျက်ကွက် 1234567890

ကွန်ယက်ရှိကိရိယာများအားလုံးသည်တူညီသောကွန်ယက်လိပ်စာရှိရမည်. ကွဲပြားခြားနားသောကွန်ယက်လိပ်စာများနှင့်အတူ devices များတစ် ဦး နှင့်တစ် ဦး ဆက်သွယ်မှုမရကြဘူး. မျိုးစုံကွန်ယက်များသည်တူညီသော area ရိယာ၌တစ်ပြိုင်နက်တည်း operating နေကြသည်အခါ, ကွန်ယက်တစ်ခုစီ၏ကွန်ယက်လိပ်စာကိုထူးခြားရန်အာမခံထားရမည်.

6.2.5   S105 ယူနစ်လိပ်စာ
တန်ဖိုးများ (0 ~ 65535)
ပျက်ကွက် 0

တူညီတဲ့ကွန်ယက်ပေါ်မှာ, ယူနစ်လိပ်စာကိုကွန်ယက်ပေါ်တွင်ဖော်ထုတ်ခြင်းအတွက်အသုံးပြုသည်, နှင့်တစ်ခုချင်းစီကို device တစ်ခုမှာထူးခွားတဲ့ယူနစ်လိပ်စာရှိသင့်သည်.

တစ် ဦး point-to-point ကွန်ယက်သည်, ပုံမှန်တန်ဖိုးဖြစ်ပါတယ် 0. ကိရိယာသည်ယူနစ်လိပ်စာကိုအလိုအလျောက်သတ်မှတ်သည်. အသုံးပြုသူများသည်ဤ parameter သည်သတ်မှတ်ရန်မလိုအပ်ပါ. အသုံးပြုသူများသည်ကိုယ်တိုင်ကိုယ်ကျမဟုတ်သောပုဂ္ဂိုလ်ရေးအရဖြစ်သည်-0 ယူနစ်လိပ်စာများ. တူညီတဲ့ကွန်ယက်၌တည်၏, အလိုအလျောက်ခွဲဝေမှုကိုအသုံးပြုလျှင်, ကိရိယာအားလုံး၏ယူနစ်လိပ်စာကိုသတ်မှတ်ထားသည် 0. လက်စွဲတာ 0 န်ကိုအသုံးပြုသည်ဆိုပါက, သင်ယူနစ်လိပ်စာ S105 သတ်မှတ်နိုင်ပါတယ်, Synchronous လိပ်စာ S118, ကွန်ရက် topology မှန်ကြောင်းသေချာစေရန်ကိရိယာတစ်ခုစီအတွက်ကိရိယာတစ်ခုစီအတွက်စက်ပစ္စည်းတစ်ခုစီအတွက် Target လိပ်စာ S140 ကိုပစ်မှတ်ထားသည်.

Point-to-to-Mowertoft ကွန်ယက်များအတွက်, တစ်ခုချင်းစီကို device ကိုလက်ဖြင့်မဟုတ်ဘဲမဟုတ်ဘဲတာဝန်ပေးအပ်ရမည်ဖြစ်သည်-0 ကိရိယာလိပ်စာ. အသေးစိတ်အတွက်, အပိုင်းကိုကြည့်ပါ 8.7.

6.2.6    S108 output power (DBM)
တန်ဖိုးများ (DBM)
30- 3w 33- 5w 35- 7ဒဗလျူ40 – 10w (ပုံမှန်)

S108 ကိုဒေသခံစက်၏ထုတ်လွှင့်နိုင်စွမ်းကိုသတ်မှတ်ရန်အသုံးပြုသည်.

   6.2.7 S110 Serial ဒေတာပုံစံ
တန်ဖိုးများ
1 – 8N1 (ပုံမှန်)

Serial Port ၏အချက်အလက်ပုံစံသည် 8n1 သာထောက်ပံ့သည်.

   6.2.8 S113 packet ကို retransmissions
တန်ဖိုးများ (0 ~ 255)
ပျက်ကွက် 3

ဤမှတ်ပုံတင်သည် packet ကိုပြန်လည်ထုတ်ယူနိုင်သည့်အကြိမ်အများဆုံးအကြိမ်အရေအတွက်ကိုဆုံးဖြတ်သည်. ရှုပ်ထွေးသောပတ် 0 န်းကျင်သို့မဟုတ်အားနည်းသောအချက်ပြမှုတွင်စနစ်၏ကြံ့ခိုင်မှုကိုသေချာစေရန် retransmission အရေအတွက်ကိုအသုံးပြုသည်. retransmission အပိုဆောင်းဒေတာလွှဲပြောင်းစေနိုင်ပါတယ်, အရာ system ကို throadput ကိုလျှော့ချနိုင်ပါတယ်. packet transmissions အများဆုံးအရေအတွက်သည် data retransmissions အရေအတွက်နှင့်တစ်ခုဖြစ်သည်.

   6.2.9 S114 ထပ်ခါတလဲလဲညွှန်းကိန်း
တန်ဖိုးများ (1 ~ 254)
ပျက်ကွက် 1

  Point-to-point mode မှာ, လုပ်ငန်းခွင်သည်ထပ်ခါတလဲလဲလုပ်သူဖြစ်သည့်အခါမှတ်ပုံတင်ခြင်းသည်အကျိုးသက်ရောက်သည် 0. ဤမှတ်ပုံတင်သည်ကွန်ယက်ပေါ်ရှိထပ်ခါတလဲလဲ၏ဆွေမျိုးအနေအထားကိုဖော်ပြသည်. Point-to-point network တွင်ထပ်ခါတလဲလဲကွန်ယက်တွင်ထပ်ခါတလဲလဲပစ္စည်းကိရိယာများကိုထည့်ရန်သို့မဟုတ်ဖယ်ရှားရန်မာစတာနှင့်ကျေးကျွန်များပေါ်တွင်အပိုဆောင်းပြင်ဆင်မှုမလိုအပ်ပါ. အဆိုပါ repeater device ကိုစတင်သောအခါ, ၎င်းသည် point-to-point network သို့အလိုအလျောက်ဆက်သွယ်သည်, ထိုအပိတ်ကိုပိတ်ထားသောအခါ, ကွန်ယက်ချိတ်ဆက်ထားသည်.

မျိုးစုံထပ်ခါတလဲလဲအသုံးပြုသောအခါ, ကျေးဇူးပြုပြီးကျေးကျွန်မှကျွန်သို့ထပ်ခါထပ်ခါထပ်ခါတလဲလဲလုပ်ပါ, အရာ discontinuous နိုင်ပါတယ်.

6.2.10 S118 ထပ်တူပြုခြင်းလိပ်စာ
တန်ဖိုးများ (0 ~ 65535)
ပျက်ကွက် 0

Synchronization Device နှင့် Slavch Device ကို Synchronization Device နှင့် Slavch Device ကို Synchronization Device ၏စာရင်းကိုသတ်မှတ်ရန် (S105) ကိရိယာမှ (S118).

Point-to-point network တွင်, ဘယ်အချိန်မှာဒေသခံလိပ်စာ (S105) သတ်မှတ်ထားသည် 0, လိပ်စာအလိုအလျောက်တာဝန်ပေးသည်, နှင့်ထပ်တူပြုသည့်လိပ်စာကိုသတ်မှတ်ရန်မလိုအပ်ပါ. ဘယ်အချိန်မှာဒေသခံလိပ်စာ (S105) မ 0, ထပ်တူပြုခြင်းလိပ်စာသည်ကွန်ယက် topology ကိုဆုံးဖြတ်ရန်သတ်မှတ်ထားရမည်.

Point-to-to-Proppoint Network တွင်ပါ 0 င်သည်, ပစ္စည်းတစ်ခုစီအတွက်မှန်ကန်သောထပ်တူထပ်တူပြုခြင်းလိပ်စာကိုကိုယ်တိုင်ကိုယ်ကျသတ်မှတ်ရမည်.

အသေးစိတ်အတွက်, အပိုင်းကိုကြည့်ပါ 8.7.

တန်ဖိုးများ (DBM)
-255 ~ 0 (သာဖတ်ပါ)
  6.2.11 Master RSSi (DBM) မှ S123 RSSI

ကျွန်၏လက်ခံရရှိ signal ကိုအားသာချက်ကိုညွှန်ပြ. တန်ဖိုးသည် Pins Rssi1 နှင့်ကိုက်ညီသည်, RSSI2, နှင့် rssi3.

ထပ်ခါတလဲလဲစက်၏ S123 သည်အထက်စက်၏ signal ကိုအားသာချက်ကိုဖော်ပြသည်, နှင့် S124 အောက်ပိုင်း device ၏ signal ကိုအားသာချက်ဖော်ပြသည်.

တန်ဖိုးများ (DBM)
-255 ~ 0 (သာဖတ်ပါ)
  6.2.12 SAN124 RSSI ကျွန် RSSi (DBM)            

အဆိုပါသခင်သို့မဟုတ်ထပ်ခါတလဲလဲ၏လက်ခံရရှိ signal ကိုအားသာချက်ကိုညွှန်ပြ. တန်ဖိုးသည် Pins Rssi1 နှင့်ကိုက်ညီသည်, RSSI2, နှင့် rssi3。

ထပ်ခါတလဲလဲစက်၏ S123 သည်အထက်စက်၏ signal ကိုအားသာချက်ကိုဖော်ပြသည်, နှင့် S124 အောက်ပိုင်း device ၏ signal ကိုအားသာချက်ဖော်ပြသည်.

တန်ဖိုးများ
0 – MUPTOPONPOWPOWIN ရေဖို့ညွှန်ပြ (MUPTOPONPOWPOWIN ရေဖို့ညွှန်ပြ)1 – Point to Point (point to point)
  6.2.13 S133 ကွန်ယက်အမျိုးအစား                                  

ဤမှတ်ပုံတင်ကိုကွန်ယက်အမျိုးအစားသတ်မှတ်ရန်အသုံးပြုသည်. ကွန်ယက်တစ်ခုမှာ, ကိရိယာအားလုံး၏ကွန်ယက်အမျိုးအစားသည်အတူတူပင်ဖြစ်ရမည်.

  • Point-to-multipoint:အားလုံး device များအားလုံးအတွက် Master Butters ဒေတာ, ထို့အပြင်ကျွန်ပစ္စည်းအားလုံးသည်အချက်အလက်များကိုသခင်ထံသို့ပြန်ပို့သည်. (ရှိနိုင်သည် 0 သို့မဟုတ်ထိုထက်ပိုထပ်ခါတလဲလဲ)
  • ပွိုင့်:အသျှင်နှင့်ကျွန်၏အဆုံးမှတ်သာလျှင်တစ် ဦး နှင့်တစ် ဦး ဆက်သွယ်ကြသည်။ (ရှိနိုင်သည် 0 သို့မဟုတ်ထိုထက်ပိုထပ်ခါတလဲလဲ)
  6.2.14 S140 ဦး တည်ရာလိပ်စာ                             
တန်ဖိုးများ (0 ~ 65535)
ပျက်ကွက် 0

မာစတာနှင့်ထပ်ခါတလဲလဲစက်ကိရိယာများသည် ဦး တည်ရာလိပ်စာကိုသတ်မှတ်နိုင်သည်, ၎င်းသည်ဒေသခံစက်ပစ္စည်းနှင့်ချိတ်ဆက်ထားသောကလေး၏လိပ်စာကိုဖော်ပြရန်အသုံးပြုသည်.

တစ် ဦး point-to-point ကွန်ယက်တွင်, ဒေသခံလိပ်စာကိုသတ်မှတ်သောအခါ 0, လိပ်စာကိုပစ်မှတ်ထားသည့်လိပ်စာကိုမသတ်မှတ်ဘဲအလိုအလျောက်သတ်မှတ်ထားသည်. ဒေသခံလိပ်စာမပါသောအခါ 0, ဦး တည်ရာလိပ်စာကို network topology ကိုသတ်မှတ်ရန်သတ်မှတ်ထားရမည်.

Point-to-to-Proppoint Network တွင်ပါ 0 င်သည်, device တစ်ခုစီအတွက်မှန်ကန်သော destination address ကိုကိုယ်တိုင်ထည့်ရမည်.

အသေးစိတ်အတွက်, အပိုင်းကိုကြည့်ပါ 8.7.

  6.2.15 S141 ထပ်ခါတလဲလဲ y / n                                   
တန်ဖိုးများ (0 ~ 1)
0 - ထပ်ခါတလဲလဲလုပ်သူမရှိပဲ (မာစတာဘက်တွင်သာတရားဝင်) (ပုံမှန်)1 - ထပ်ခါတလဲလဲနှင့်အတူ (မာစတာဘက်တွင်သာတရားဝင်)

ဤမှတ်ပုံတင်သည်လိပ်စာများအလိုအလျောက်သတ်မှတ်ထားသည့် point-to-point network တွင်မမှန်ကန်ပါ (ယူနစ်လိပ်စာ S105 ဖြစ်ပါတယ် 0) ဒါပေမယ့်သတ်မှတ်ထားရမည်ဖြစ်သည် 0. ဒီကိစ္စမှာ, ထပ်ခါတလဲလဲတည်ရှိရှိမရှိကွန်ယက်ကိုအလိုအလျောက်သတ်မှတ်သည်. သင်ဤ parameter ကိုသတ်မှတ်ရန်မလိုအပ်ပါ.

 လက်ဖြင့်လိပ်စာများကိုသတ်မှတ်သည့်အခါ, ဤမှတ်ပုံတင်သည်လက်ရှိကွန်ယက်တွင်ထပ်ခါတလဲလဲဖြစ်တည်မှုရှိမရှိအပေါ် အခြေခံ. သတ်မှတ်ထားသည်.

  6.2.16 S142 Serial Channel Mode                       
တန်ဖိုးများ
0 – RS232 (ပုံမှန်)

ဤမှတ်ပုံတင်သည်ဒေတာအမှတ်စဉ် port ၏လုပ်ငန်းခွင်အခြေအနေကိုပြုပြင်သည်。ပုံမှန်အားဖြင့် RS232 ဖြစ်ပြီးလက်ရှိ RS232 mode ကိုသာထောက်ပံ့သည်. အနာဂတ်မှာ, ၎င်းသည် Rs485 အပြည့်အဝ duplex ကိုထောက်ပံ့လိမ့်မည်, ရူပီး 485 တစ်ဝက်- နှစ်ထပ်, နှင့် Sbus。

  6.2.17 S143 ထပ်ခါတလဲလဲထပ်ခါတလဲလဲညွှန်းကိန်း GPIO ကိုသုံးပါ              
တန်ဖိုးများ
S114 မှတ်ပုံတင်ကိုသုံးပါ (ပုံမှန်)gpio ကိုသုံးပါ[4:1] relay serial နံပါတ်ကိုညွှန်ပြရန်

ထပ်ခါတလဲလဲနံပါတ်ကိုပြောင်းလဲရန်လွယ်ကူစေရန်လွယ်ကူစေရန်, GPIO ကိုသုံးပြီးထပ်ခါတလဲလဲအစီအစဉ်နံပါတ်ကို configure လုပ်နိုင်ပါတယ် [4:1].

S143 အခါ 0, ထပ်ခါတလဲလဲ sequence ကိုနံပါတ်သည် S114 ၏တန်ဖိုးဖြစ်သည်, မည်သည့်အရာမှ 1 သို့ 254.

S143 အခါ 1, အဆိုပါထပ်ခါတလဲလဲ sequence ကိုနံပါတ် Gpio ဖြစ်ပါတယ် [4:1]+1, မည်သည့်အရာမှ 1 သို့ 16.

GPIO ကိုထပ်ခါတလဲလဲနံပါတ်အဖြစ်အသုံးပြုသည်ဆိုပါက, ထပ်ခါတလဲလဲနံပါတ်ကနေ။ 1 သို့ 16. ထိုကွောငျ့, အများဆုံး 16 repeaters configured နိုင်ပါတယ်.

တန်ဖိုးများ
encryption ကိုပိတ်ပါ (ပုံမှန်)1 – encryption ကိုဖွင့်ပါ
  6.2.18 S159 encryption ကို enable                              

VCAN1878 သည် 256-bit data encryption ကိုထောက်ပံ့ပေးသည်, သော S159 မှတ်ပုံတင်မှတဆင့်ဖွင့်သို့မဟုတ်ပိတ်ထားသည်.

တန်ဖိုးများ
256Bit Secret key
  6.2.19 S160 encryption key                                     

encryption ကိုအသုံးပြုတဲ့အခါ, encryption နှင့် decryption အတွက် 256-bit key ကိုသတ်မှတ်ပါ. မှန်ကန်သောအချက်အလက်များကိုလက်ခံရရှိရန်နှစ်ဖက်စလုံးတွင်တူညီသောလျှို့ဝှက်သော့ကို configure လုပ်ရမည်.

7. Point-to-point networks

တစ် ဦး point-to-point ကွန်ယက်၌တည်၏, VCAN1878 module ကို Point A နှင့် Point B အကြားဒေတာလမ်းကြောင်းကိုတည်ထောင်ရန်အသုံးပြုနိုင်သည်. အချက်တစ်ချက်ကမာစတာဖြစ်နိုင်တယ်, Point B သည်ကျွန်ဖြစ်နိုင်သည်. အမှတ်တစ်ခုနှင့်အမှတ် b ကိုတိုက်ရိုက်ချိတ်ဆက်နိုင်သည့်အခါအခါ, သင်တစ် ဦး ထပ်ခါတလဲလဲ node ကိုထည့်နိုင်သည်. Network Type Register S133 = 1 ကို Point-to-point network အတွက် configure လုပ်ရန်လိုအပ်သည်.

Point-to-point networks များကိုအထူးကိစ္စရပ်များတွင်လည်းအသုံးပြုနိုင်သည်: မျိုးစုံကျေးကျွန်သို့မဟုတ် repeatters ချထားသည့်အခါ, Master သည် destination address S140 ကိုပြင်ဆင်ခြင်းအားဖြင့်ဆက်သွယ်ရေးအတွက်လိုချင်သောကျွန်များကိုရွေးချယ်သည်.

UAV Data Link user manual 5
UAV Data Link user manual 6

7.1   ပြင်ဆင်မှုကြိုတင်ပြင်ဆင်မှုများ

ဖွဲ့စည်းမှုမပြုမီ, VCan1878 module အတွက်ပါဝါထောက်ပံ့ရေးပစ္စည်းများနှင့် Serial Port များထောက်ပံ့ရန်ဖွံ့ဖြိုးရေးဘုတ်အဖွဲ့သို့မဟုတ်အသုံးပြုသူဒီဇိုင်းဆွဲထားသည့်ဟာ့ဒ်ဝဲကိုသင်အသုံးပြုရမည်. data serial port ကို command များရှိမှတ်ပုံတင်ထားသောမှတ်ပုံတင်ခြင်းနှင့် configure လုပ်နိုင်ပါတယ်, API protocols သုံး. မှတ်ပုံတင်ထားသော registers နှင့် configure ကို configure လုပ်နိုင်ပါတယ်. interfaces အကြောင်းအသေးစိတ်အတွက်, အခန်းကိုကြည့်ပါ 3 ဟာ့ဒ်ဝဲဖော်ပြချက်.

7.2    အလုပ်မုဒ်

VCAN1878 ၏ Point-to-Point Network သည် Modes သုံးခုဖြင့်လည်ပတ်သည်: သခင်, ကျွန်, နှင့်ထပ်ခါတလဲလဲ.

ကိရိယာများအားလုံးသည်ပုံမှန်ဆက်သွယ်နိုင်ရန်အတွက်ကွန်ယက်တစ်ခုလုံးအတွက်ကြိုးကွန်ယက်တစ်ခုလုံးအတွက်ထပ်တူပြုခြင်းအချက်ပြမှုများကိုထောက်ပံ့ပေးသည်.

ကျွန်ဘဝသည်ကွန်ယက်၏နောက်ဆုံး node ကိုဖြစ်ပြီးမာစတာသို့မဟုတ်ထပ်ခါတလဲလဲသူနှင့်တိုက်ရိုက်ဆက်သွယ်သည်. Point-to-point network တွင်အသုံးပြုသူအချက်အလက်လွှဲပြောင်းမှုမရှိပါ, ကျွန်စက်သည်သခင်နှင့်သာထပ်တူပြုလိမ့်မည်။.

UAV Data Link user manual 7

  ထပ်ခါတလဲလဲသည် Master of the area ရိယာကိုတိုးချဲ့ပြီးအချက်အလက်များကိုရှေ့ဆက်နိုင်သည်. ထပ်ခါတလဲလဲသည် Master သို့မဟုတ်အထက်အဆင့်မြင့်တက်သူနှင့်ထပ်တူပြုခြင်းနှင့်အဆင့်မြင့်ထုတ်ကုန်များသို့ထပ်တူပြုခြင်းအချက်ပြမှုများကိုထပ်တူပြုခြင်း. repeater device ကိုဒေတာအမှတ်စဉ်ဆိပ်ကမ်းမှအချက်အလက်များကိုပေးပို့ရန်နှင့်လက်ခံရန်ကျွန်အဖြစ်အသုံးပြုနိုင်သည်。output data သည်အထက်အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော device မှပေးပို့သောအချက်အလက်များသာဖြစ်ပြီးအောက်အဆင့်ဆင့်၏အချက်အလက်များကိုထုတ်ပြန်ခြင်းမရှိပါ. သို့သျောလညျး, Input data ကိုအောက်အဆင့်ဆင့်မှပေးပို့သောဒေတာများနှင့်ရှုပ်ထွေးပြီးအထက်အဆင့်ကိရိယာသို့ပို့သည်.

ကွန်ယက်သို့ထပ်ခါတလဲလဲထပ်ခါတလဲလဲထည့်ခြင်းကွန်ယက်၏စုစုပေါင်း throughput ကိုတစ်ဝက်အားဖြင့်လျော့နည်းစေသည်, သို့သော်တစ်ဝက်သာနှင့်သာမဟုတ်ဘဲထပ်ခါတလဲလဲများပြားလာသည်မဟုတ်. ထပ်ဆင့်လွှင့်ရန်လိုအပ်လျှင်,, နောက်ထပ်ဖြေရှင်းနည်းတစ်ခုမှာ devices နှစ်ခုကိုထပ်ခါတလဲလဲ site ကိုနောက်ကျောကိုနောက်ကျောသို့ပြန်သွားရန်ဖြစ်သည်. တစ်ခုမှာအထက်ပိုင်းကွန်ယက်၏ကျွန်ဖြစ်သူဖြစ်ပြီးနောက်တစ်ခုမှာမြစ်အောက်ပိုင်းကွန်ယက်၏မာစတာဖြစ်သည်. ကိရိယာနှစ်မျိုး၏အမှတ်စဉ် ports များသည် Wired Mode တွင်ချိတ်ဆက်ထားသည်.

UAV Data Link user manual 8
UAV Data Link user manual 9
UAV Data Link user manual 10

  ယူနစ်လိပ်စာကိုသတ်မှတ်သောအခါ 0 VCAN1878 ၏ P2P ကွန်ယက်တွင်, အိုင်ပီလိပ်စာကိုအလိုအလျောက်သတ်မှတ်ထားသည်. အသုံးပြုသူများသည်ယူနစ်လိပ်စာကိုသတ်မှတ်ရန်မလိုအပ်ပါ, ထပ်တူပြုခြင်းလိပ်စာ, နှင့် ဦး တည်ရာလိပ်စာ.

VCAN1878 ၏ Point-to-Point Reater Mode သည်အလွန်ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ရှိပြီးအသုံးပြုရန်လွယ်ကူသည်. Point-to-point network တစ်ခုတွင်ထပ်ခါတလဲလဲကိရိယာတစ်ခုထည့်သွင်းခြင်းကသခင်နှင့်ကျွန်အတွက်နောက်ထပ်ပြင်ဆင်မှုများမလိုအပ်ပါ. သင်သာထပ်ခါတလဲလဲကိုတူညီသော network ID သို့သတ်မှတ်ရန်သာလိုအပ်သည်, ကေျာက်ရောင်ဓါတ်, နှင့်ထပ်ခါတလဲလဲ sequence ကိုနံပါတ်သတ်မှတ်ပါ. အပေါ် switching ပြီးနောက်, ရှိပြီးသားကွန်ယက်သည်ထပ်ခါတလဲလဲ 0 င်ရောက်ခြင်းရှိမရှိအလိုအလျောက်သိရှိနိုင်သည်. ထပ်ခါတလဲလဲနံပါတ်သည်သခင်ထံမှကျွန်သို့ 0 င်နိုင်ရန်အတွက်တိုးပွားလာမည်ဖြစ်သော်လည်းအဆက်ဖြတ်နိုင်သည်. တည်ငြိမ်မှုတည်ငြိမ်မှုကိုသေချာစေရန်ထပ်ခါတလဲလဲတည်နေရာကိုဂရုပြုပါ.

အဆိုပါ worker mode ကို configuration ကိုမှတ်ပုံတင်ခြင်း S101 ဖြစ်ပါတယ်. အောက်ပါ command ကို run ပါ:

  • ats101 = 0 —   ဆရာကြီး
  • ats101 = 1 —   Repeater
  • ats101 = 2 —   ကျွန်မ

7.3   စက်ရုံ default ကိုသုံးပါ

စက်ရုံ default settings settings committings compings comment ကို vcan1878 module ကိုမြန်မြန်ဆန်ဆန် configure နှင့်ဖြန့်ကျက်ရန်အသုံးပြုနိုင်သည်, configuration အမျိုးအစားတစ်ခုစီအတွက်သတ်မှတ်ထားသောပုံသေသတ်မှတ်ချက်ကိုထောက်ပံ့ပေးခြင်း. စက်ရုံ၏ defaults ကိုအသုံးပြုခြင်းသည်မှတ်ပုံတင်ခြင်းအားလုံးကိုပုံမှန်တန်ဖိုးများသို့သတ်မှတ်သည်. ပုံမှန်ချိန်ညှိချက်များကိုအသုံးပြုခြင်းသည်အောက်ပါအကျိုးကျေးဇူးများရှိသည်:

  • configuration လုပ်ငန်းစဉ်ကိုအရှိန်မြှင့်ရန်. အဘယ်သူမျှမအထူးလိုအပ်ချက်ရှိပါက, default configuration ကိုသုံးပါ.
  • ပြ issues နာများကိုဖြေရှင်းခြင်း. ဆက်တင်များညှိနှိုင်းမှုကြောင့်ဆက်သွယ်ရေးကိုမတည်ထောင်နိုင်ပါက, ရုံစက်ရုံ၏ default များကိုပြန်ယူပါ.

အများဆုံးကွန်ယက်အသုံးချပရိုဂရမ်များအတွက်, Point-to-Point Networking အတွက်လိုအပ်သောလုပ်ဆောင်ချက်များအားလုံးအတွက်စက်ရုံမှ defaults သည်လုံလောက်သည်. အထူးလိုအပ်ချက်များမည်မျှပင်ရှုပ်ထွေးသည်, သငျသညျစက်ရုံ default settings configurations မှစတင်နိုင်ပါတယ်. အားလုံးအလုပ် Modes နှင့် network အမျိုးအစားများသည်သက်ဆိုင်ရာစက်ရုံ default settings command များရှိသည်.

  • AT&f10 —   Point-to-Point Master အတွက်စက်ရုံ default settings
  • AT&f11 —   Point-to-Point ကျွန်အတွက်စက်ရုံ default settings
  • AT&f12 —   Point-to-Point repeater အတွက်စက်ရုံမှ default settings
UAV Data Link user manual 11

7.4   မာစတာ setting ကို

UAV Data Link user manual 12
  1. AT&f10 – Point-to-Point Master အတွက်စက်ရုံ default settings ကို restore.
  2. AT&ဒဗလျူ – setting parameters တွေကိုသိမ်းပါ.
  3. AT&V ကို – လက်ရှိချိန်ညှိချက်များကိုပြပါ.
  4. S133 – ကွန်ယက်အမျိုးအစားကိုသတ်မှတ်ရမည် 1, Point-to-point network နှင့်သက်ဆိုင်သည်.
  5. S103 – ကွန်ယက်ရှိကိရိယာများအားလုံးအပေါ်ကြိုးမဲ့ link နှုန်းကိုအတူတူသတ်မှတ်ရမည်. နှုန်းပိုမိုမြင့်မား, အဆိုပါ throughput ကိုသာ။, အနိမ့်နှုန်း, နှင့် Sensitivity ကိုပိုကောင်း.
  6. S104 – ကွန်ယက်လိပ်စာများ (အိုင်ဒီ) ကွန်ယက်ရှိကိရိယာများအားလုံးတွင်အတူတူဖြစ်ရမည်. ၎င်းသည်ပုံမှန် setting ကိုမသုံးရန်အထူးအကြံပြုလိုပါသည် 1234567890. ကွန်ယက်လိပ်စာကိုပြောင်းလဲရန်, ats104 = xxxxxxxxx ကိုသုံးပါ.
  7. S102 – Serial Port ၏ Baud Port နှုန်းသည်ချိတ်ဆက်ထားသောကိရိယာတစ်ခုနှင့်ကိုက်ညီသည်.
  8. S101 – အဆိုပါအလုပ်လုပ် mode ကိုသတ်မှတ်ရမည်ဖြစ်သည် 0, မာစတာနှင့်သက်ဆိုင်သော.
  9. S105 – ယူနစ်လိပ်စာကိုသတ်မှတ်ထားသည် 0 လိပ်စာကိုအလိုအလျောက်သတ်မှတ်ရန်.

configuration ကိုပြီးစီးပြီးနောက်, မှာပြေးပါ&လက်ရှိချိန်ညှိချက်များကိုသိမ်းဆည်းရန် W ပညတ်လား. command mode ကိုမှထွက်ရန် ATA command ကို run ပါ.

7.5   ကျွန် setting

UAV Data Link user manual 13
  1. AT&f11 – Point-to-point ကျွန်အတွက်စက်ရုံ default settings ကို restore.
  2. AT&ဒဗလျူ – setting parameters တွေကိုသိမ်းပါ.
  3. AT&V ကို – လက်ရှိချိန်ညှိချက်များကိုပြပါ.
  4. S133 – ကွန်ယက်အမျိုးအစားကိုသတ်မှတ်ရမည် 1, Point-to-point network နှင့်သက်ဆိုင်သည်.
  5. S103 – ကွန်ယက်ရှိကိရိယာများအားလုံးအပေါ်ကြိုးမဲ့ link နှုန်းကိုအတူတူသတ်မှတ်ရမည်. နှုန်းပိုမိုမြင့်မား, အဆိုပါ throughput ကိုသာ။, အနိမ့်နှုန်း, နှင့် Sensitivity ကိုပိုကောင်း.
  6. S104 – ကွန်ယက်လိပ်စာများ (အိုင်ဒီ) ကွန်ယက်ရှိကိရိယာများအားလုံးတွင်အတူတူဖြစ်ရမည်. ၎င်းသည်ပုံမှန် setting ကိုမသုံးရန်အထူးအကြံပြုလိုပါသည် 1234567890. ကွန်ယက်လိပ်စာကိုပြောင်းလဲရန်, ats104 = xxxxxxxxx ကိုသုံးပါ
  7. S102 – Serial Port ၏ Baud Port နှုန်းသည်ချိတ်ဆက်ထားသောကိရိယာတစ်ခုနှင့်ကိုက်ညီသည်.
  8. S101 – အဆိုပါအလုပ်လုပ် mode ကိုသတ်မှတ်ရမည်ဖြစ်သည် 2, ကျွန်နှင့်သက်ဆိုင်သော.
  9. S105 – ယူနစ်လိပ်စာကိုသတ်မှတ်ထားသည် 0 လိပ်စာကိုအလိုအလျောက်သတ်မှတ်ရန်.

configuration ကိုပြီးပြည့်စုံပြီးနောက်, မှာပြေးပါ&လက်ရှိချိန်ညှိချက်များကိုသိမ်းဆည်းရန် W ပညတ်လား. command mode ကိုမှထွက်ရန် ATA command ကို run ပါ.

7.6   ပြန်လုပ်သူ setting ကို

UAV Data Link user manual 14
  1. AT&f12 – Point-to-Point repeater အတွက်စက်ရုံ default settings ကို restore.
  2. AT&ဒဗလျူ – setting parameters တွေကိုသိမ်းပါ.
  3. AT&V ကို – လက်ရှိချိန်ညှိချက်များကိုပြပါ.
  4. S133 – ကွန်ယက်အမျိုးအစားကိုသတ်မှတ်ရမည် 1, Point-to-point network နှင့်သက်ဆိုင်သည်.
  5. S103 – ကွန်ယက်ရှိကိရိယာများအားလုံး၏ဆိပ်ကမ်းနှုန်းသည်အတူတူပင်ဖြစ်ရမည်. နှုန်းပိုမိုမြင့်မား, အဆိုပါ throughput ကိုသာ။, သေးငယ်နှုန်း, နှင့် Sensitivity ကိုပိုကောင်း.
  6. S104 – ကွန်ယက်ရှိကိရိယာများအားလုံးအပေါ်ကြိုးမဲ့ link နှုန်းကိုအတူတူသတ်မှတ်ရမည်. ၎င်းသည်ပုံမှန် setting ကိုမသုံးရန်အထူးအကြံပြုလိုပါသည် 1234567890. ကွန်ယက်လိပ်စာကိုပြောင်းလဲရန် ATS104 = XXXXXXXXXX.
  7. S102 – Serial Port ၏ Baud Port နှုန်းသည်ချိတ်ဆက်ထားသောကိရိယာတစ်ခုနှင့်ကိုက်ညီသည်.
  8. S101 – အဆိုပါအလုပ်လုပ် mode ကိုသတ်မှတ်ရမည်ဖြစ်သည် 1, အဆိုပါ repeater နှင့်သက်ဆိုင်သည်.
  9. S105 – ယူနစ်လိပ်စာကိုသတ်မှတ်ထားသည် 0 လိပ်စာကိုအလိုအလျောက်သတ်မှတ်ရန်.
  10. S114 – ထပ်ခါတလဲလဲအစီအစဉ်နံပါတ်သည်ကွန်ယက်ရှိထပ်ခါတလဲလဲ၏အနေအထားကိုကိုယ်စားပြုသည်, သခင်နှင့်ပိုမိုနီးကပ်စွာ, သေးငယ်တဲ့ sequence နံပါတ်, ပြီးတော့ဒါဟာ discontinuous နိုင်ပါတယ်.

configuration ကိုပြီးစီးပြီးနောက်, မှာပြေးပါ&လက်ရှိချိန်ညှိချက်များကိုသိမ်းဆည်းရန် W ပညတ်လား. command mode ကိုမှထွက်ရန် ATA command ကို run ပါ.

8.Point-to-T-to-Mipultoft ကွန်ရက်များ

Point-to-to-Proppoint Network တွင်, မာစတာသည်ကျေးကျွန်မျိုးစုံနှင့်တိုက်ရိုက်ဆက်သွယ်နိုင်သည်သို့မဟုတ်ထပ်ခါတလဲလဲမှတစ်ဆင့်ကျေးကျွန်မျိုးစုံနှင့်ဆက်သွယ်နိုင်သည်. ထပ်ခါတလဲလဲတွင်ကျွန်ဘဝ၏လုပ်ဆောင်ချက်လည်းရှိပြီးသခင်နှင့်ဆက်သွယ်နိုင်သည်, သို့သော်၎င်း၏ UPLINK အချက်အလက်များကိုကျွန်၏ထိုနှင့်အတူရှုပ်ထွေးလိမ့်မည်. Network Type Register S133 = 0 ကို Point-to-T-to-Tultoft Networks အတွက် configure လုပ်ရန်လိုအပ်သည်.

အခြားကိရိယာများမှဒေတာထုတ်လွှင့်မှုတောင်းဆိုမှုများကို အသုံးပြု. ကျွန်တစ် ဦး အားထပ်မံရွေးချယ်ရန်နှင့်ထပ်ခါတလဲလဲလုပ်ခြင်းကိုယာယီရွေးရန် Target လိပ်စာ S140 ကို အသုံးပြု. အသုံးပြုနိုင်သည်.

UAV Data Link user manual 15

Point-to-to-Propectofoint Network Topology ပုံကြမ်း

8.1   ပြင်ဆင်မှုပြင်ဆင်မှု

ဖွဲ့စည်းမှုမပြုမီ, VCan1878 module အတွက်ပါဝါထောက်ပံ့ရေးပစ္စည်းများနှင့် Serial Port များထောက်ပံ့ရန်ဖွံ့ဖြိုးရေးဘုတ်အဖွဲ့သို့မဟုတ်အသုံးပြုသူဒီဇိုင်းဆွဲထားသည့်ဟာ့ဒ်ဝဲကိုသင်အသုံးပြုရမည်. data serial port ကို command များရှိမှတ်ပုံတင်ထားသောမှတ်ပုံတင်ခြင်းနှင့် configure လုပ်နိုင်ပါတယ်, API protocols သုံး. မှတ်ပုံတင်ထားသော registers နှင့် configure ကို configure လုပ်နိုင်ပါတယ်. interfaces အကြောင်းအသေးစိတ်အတွက်, အခန်းကိုကြည့်ပါ 3 ဟာ့ဒ်ဝဲဖော်ပြချက်.

8.2   အလုပ်မုဒ်

The VCAN1878 point-to-multipoint network operates in three modes: သခင်, ကျွန်, နှင့်ထပ်ခါတလဲလဲ.

ကိရိယာများအကြားပုံမှန်ဆက်သွယ်မှုကိုသေချာစေရန်ကွန်ယက်တစ်ခုလုံးအတွက်ကွန်ယက်တစ်ခုလုံးအတွက်ထပ်တူပြုခြင်းအချက်ပြမှုများကိုမာစတာထောက်ပံ့ပေးသည်.

ကျွန်သည်ကွန်ယက်၏နောက်ဆုံး node ကိုဖြစ်ပြီးမာစတာသို့မဟုတ်ထပ်ခါတလဲလဲသူနှင့်တိုက်ရိုက်ဆက်သွယ်သည်. Point-to-T-to-T-to-Prollofoint Network တွင်အသုံးပြုသူအချက်အလက်လွှဲပြောင်းမှုမရှိပါ, ကျွန်သည်မာစတာကိုသာတစ်ပြိုင်တည်းချိန်ကိုက်လိမ့်မည်။.

UAV Data Link user manual 16

ထပ်ခါတလဲလဲသည် Master of the area ရိယာကိုတိုးချဲ့ပြီးအချက်အလက်များကိုရှေ့ဆက်နိုင်သည်. ထပ်ခါတလဲလဲသည် Master သို့မဟုတ်အထက်အဆင့်မြင့်တက်သူနှင့်ထပ်တူပြုခြင်းနှင့်အဆင့်မြင့်ထုတ်ကုန်များသို့ထပ်တူပြုခြင်းအချက်ပြမှုများကိုထပ်တူပြုခြင်း. repeater device ကိုဒေတာအမှတ်စဉ်ဆိပ်ကမ်းမှအချက်အလက်များကိုပေးပို့ရန်နှင့်လက်ခံရန်ကျွန်အဖြစ်အသုံးပြုနိုင်သည်. output data သည်အထက်အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော device မှပေးပို့သောအချက်အလက်များသာဖြစ်ပြီးအောက်အဆင့်ဆင့်၏အချက်အလက်များကိုထုတ်ပြန်ခြင်းမရှိပါ. သို့သျောလညျး, Input data ကိုအောက်အဆင့်ဆင့်မှပေးပို့သောဒေတာများနှင့်ရှုပ်ထွေးပြီးအထက်အဆင့်ကိရိယာသို့ပို့သည်.

ကွန်ယက်သို့ထပ်ခါတလဲလဲထပ်ခါတလဲလဲထည့်ခြင်းကွန်ယက်၏စုစုပေါင်း throughput ကိုတစ်ဝက်အားဖြင့်လျော့နည်းစေသည်, သို့သော်တစ်ဝက်သာနှင့်သာမဟုတ်ဘဲထပ်ခါတလဲလဲများပြားလာသည်မဟုတ်. တစ် ဦး ကထပ်ခါတလဲလဲလိုအပ်ပါတယ်နှင့် throughput ထည့်သွင်းစဉ်းစားလျှင်, နောက်ထပ်ဖြေရှင်းနည်းတစ်ခုမှာ devices နှစ်ခုကိုထပ်ခါတလဲလဲ site ကိုနောက်ကျောကိုနောက်ကျောသို့ပြန်သွားရန်ဖြစ်သည်. တစ်ခုမှာအထက်ပိုင်းကွန်ယက်၏ကျွန်ဖြစ်သူဖြစ်ပြီးနောက်တစ်ခုမှာမြစ်အောက်ပိုင်းကွန်ယက်၏မာစတာဖြစ်သည်. ကိရိယာနှစ်မျိုး၏အမှတ်စဉ် ports များသည် Wired Mode တွင်ချိတ်ဆက်ထားသည်.

UAV Data Link user manual 17

The repeater of a point-to-multipoint network cannot be automatically added like a point-to-multipoint network. သင်မှတ်ပုံတင်ထားသော S105 ကိုကိုယ်တိုင် configure လုပ်ရန်လိုအပ်သည်, S118, နှင့်ကွန်ယက် topology ကိုဆုံးဖြတ်ရန် S140.

အဆိုပါ worker mode ကို configuration ကိုမှတ်ပုံတင်ခြင်း S101 ဖြစ်ပါတယ်. အောက်ပါ command ကို run ပါ:

  • ats101 = 0 —   ဆရာကြီး
  • ats101 = 1 —   Repeater
  • ats101 = 2 —   ကျွန်မ

8.3   စက်ရုံ default ကိုသုံးပါ

Factory Defaults Settings commands settings settings command ကို VCAN1878 module ကိုမြန်မြန်ဆန်ဆန် configure နှင့်ဖြန့်ကျက်ရန်အသုံးပြုနိုင်သည်, configuration အမျိုးအစားတစ်ခုစီအတွက်သတ်မှတ်ထားသောပုံသေသတ်မှတ်ချက်ကိုထောက်ပံ့ပေးခြင်း. စက်ရုံ၏ defaults ကိုအသုံးပြုခြင်းသည်ပုံမှန်တန်ဖိုးများကိုမှတ်ပုံတင်ထားခြင်းဖြစ်သည်. ပုံမှန်ချိန်ညှိချက်များကိုအသုံးပြုခြင်းသည်အောက်ပါအကျိုးကျေးဇူးများရှိသည်:

1. configuration လုပ်ငန်းစဉ်ကိုအရှိန်မြှင့်ရန်. အဘယ်သူမျှမအထူးလိုအပ်ချက်ရှိပါက, ကျေးဇူးပြုပြီးပုံမှန် configuration ကိုသုံးပါ.

2. ပြ issue နာဖြေရှင်း. ဆက်နွယ်မှုကိုချိန်ညှိချက်များမှတစ်ဆင့်ဆက်သွယ်မှုကြောင့်ဆက်သွယ်ရေးကိုမတည်ထောင်နိုင်ပါက, ရုံစက်ရုံ၏ default များကိုပြန်ယူပါ.

အများဆုံးကွန်ယက်အသုံးချပရိုဂရမ်များအတွက်, စက်ရုံမှ default များသည် Point-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to. အထူးလိုအပ်ချက်များသည်မည်မျှရှုပ်ထွေးပါစေ, သငျသညျစက်ရုံ default settings configurations မှစတင်နိုင်ပါတယ်. အားလုံးအလုပ် Modes နှင့် network type များနှင့်သက်ဆိုင်သောစက်ရုံ default settings များရှိသည်.

  • AT&f7 —   Point-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-Mipase အတွက်
  • AT&f8 —   Point-to-Propiloint Senty အတွက်စက်ရုံမှ default settings
  • AT&ဖေ 9 —   Point-to-to-to-to-to-mipultoint ထပ်ခါတလဲလဲအတွက်စက်ရုံ default settings
UAV Data Link user manual 18

8.4   မာစတာ setting ကို

UAV Data Link user manual 19
  1. AT&f7 – Point-to-Point Master ၏စက်ရုံ၏ default settings ကို restore.
  2. AT&ဒဗလျူ – setting parameters တွေကိုသိမ်းပါ.
  3. AT&V ကို – လက်ရှိချိန်ညှိချက်များကိုပြပါ.
  4. S133 – ကွန်ယက်အမျိုးအစားကိုသတ်မှတ်ရမည် 0, Point-to-to-Mipultofoint Network နှင့်သက်ဆိုင်သည်.
  5. S103 – ကွန်ယက်ရှိကိရိယာများအားလုံးအပေါ်ကြိုးမဲ့ link နှုန်းကိုအတူတူသတ်မှတ်ရမည်. နှုန်းပိုမိုမြင့်မား, အဆိုပါ throughput ကိုသာ။. အနိမ့်နှုန်း, ပိုကောင်းတဲ့ sensitivity ကို.
  6. S104 – ကွန်ယက်လိပ်စာများ (အိုင်ဒီ) ကွန်ယက်ရှိကိရိယာများအားလုံးတွင်အတူတူဖြစ်ရမည်. ၎င်းသည်ပုံမှန် setting ကိုမသုံးရန်အထူးအကြံပြုလိုပါသည် 1234567890. ကွန်ယက်လိပ်စာကိုပြောင်းလဲရန် ATS104 = XXXXXXXXXX.
  7. S102 – Serial Port ၏ Baud Port နှုန်းသည်ချိတ်ဆက်ထားသောကိရိယာတစ်ခုနှင့်ကိုက်ညီသည်.
  8. S141 – တစ် ဦး ကထပ်ခါတလဲလဲကွန်ယက်ပေါ်တွင်တည်ရှိရှိမရှိ.
  9. S101 – အဆိုပါအလုပ်လုပ် mode ကိုသတ်မှတ်ရမည်ဖြစ်သည် 0, မာစတာနှင့်သက်ဆိုင်သော.
  10. S105 – ယူနစ်လိပ်စာသည်, အပိုင်းကိုကြည့်ပါ 9.7 ဥပမာတစ်ခုအတွက်.
  11. S118 – ထပ်တူပြုခြင်းလိပ်စာများသည်, အပိုင်းကိုကြည့်ပါ 9.7 ဥပမာ.
  12. S140 – ပစ်မှတ်လိပ်စာသည်, အပိုင်းကိုကြည့်ပါ 9.7 ဥပမာ.

configuration ကိုပြီးစီးပြီးနောက်, မှာပြေးပါ&လက်ရှိချိန်ညှိချက်များကိုသိမ်းဆည်းရန် W ပညတ်လား. command mode ကိုမှထွက်ရန် ATA command ကို run ပါ.

8.5   ကျွန် setting

UAV Data Link user manual 20
  1. AT&f8 – Point-to-to-Mipoint Senty အတွက်စက်ရုံ default settings ကို restore လုပ်ပါ.
  2. AT&ဒဗလျူ – setting parameters တွေကိုသိမ်းပါ.
  3. AT&V ကို – လက်ရှိချိန်ညှိချက်များကိုပြပါ.
  4. S133 – ကွန်ယက်အမျိုးအစားကိုသတ်မှတ်ရမည် 0, point-to-to-powerpoint နှင့်သက်ဆိုင်သည်.
  5. S103 – t ကွန်ယက်ရှိကိရိယာများအားလုံးအပေါ်ကြိုးမဲ့ link နှုန်းကိုအတူတူသတ်မှတ်ရမည်. နှုန်းပိုမိုမြင့်မား, အဆိုပါ throughput ကိုသာ။. အနိမ့်နှုန်း, ပိုကောင်းတဲ့ sensitivity ကို.
  6. S104 – ကွန်ယက်လိပ်စာများ (အိုင်ဒီ) ကွန်ယက်ရှိကိရိယာများအားလုံးတွင်အတူတူဖြစ်ရမည်. ၎င်းသည်ပုံမှန် setting ကိုမသုံးရန်အထူးအကြံပြုလိုပါသည် 1234567890. ကွန်ယက်လိပ်စာကိုပြောင်းလဲရန် ATS104 = XXXXXXXXXX.
  7. S102 – Serial Port ၏ Baud Port နှုန်းသည်ချိတ်ဆက်ထားသောကိရိယာတစ်ခုနှင့်ကိုက်ညီသည်.
  8. S141 – တစ် ဦး ကထပ်ခါတလဲလဲကွန်ယက်ပေါ်တွင်တည်ရှိရှိမရှိ.
  9. S101 – အဆိုပါအလုပ်လုပ် mode ကိုသတ်မှတ်ရမည်ဖြစ်သည် 2, ကျွန်နှင့်သက်ဆိုင်သော.
  10. S105 – ဒေသခံလိပ်စာသည်, အပိုင်းကိုကြည့်ပါ 9.7 ဥပမာတစ်ခုအတွက်.
  11. S118 – ထပ်တူပြုခြင်းလိပ်စာများသည်, အပိုင်းကိုကြည့်ပါ 9.7 ဥပမာ.
  12. S140 – ပစ်မှတ်လိပ်စာသည်, အပိုင်းကိုကြည့်ပါ 9.7 ဥပမာ.

configuration ကိုပြီးစီးပြီးနောက်, မှာပြေးပါ&လက်ရှိချိန်ညှိချက်များကိုသိမ်းဆည်းရန် W ပညတ်လား. command mode ကိုမှထွက်ရန် ATA command ကို run ပါ.

8.6   ပြန်လုပ်သူ setting ကို

UAV Data Link user manual 21
  1. AT&ဖေ 9 – Point-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-mipultoint ထပ်ခါတလဲလဲအတွက် restore.
  2. AT&ဒဗလျူ – setting parameters တွေကိုသိမ်းပါ.
  3. AT&V ကို – လက်ရှိချိန်ညှိချက်များကိုပြပါ.
  4. S133 – ကွန်ယက်အမျိုးအစားကိုသတ်မှတ်ရမည် 0, point-to-to-powerpoint နှင့်သက်ဆိုင်သည်.
  5. S103 – ကွန်ယက်ရှိကိရိယာများအားလုံးအပေါ်ကြိုးမဲ့ link နှုန်းကိုအတူတူသတ်မှတ်ရမည်. နှုန်းပိုမိုမြင့်မား, အဆိုပါ throughput ကိုသာ။. အနိမ့်နှုန်း, ပိုကောင်းတဲ့ sensitivity ကို.
  6. S104 – ကွန်ယက်လိပ်စာများ (အိုင်ဒီ) ကွန်ယက်ရှိကိရိယာများအားလုံးတွင်အတူတူဖြစ်ရမည်. ၎င်းသည်ပုံမှန် setting ကိုမသုံးရန်အထူးအကြံပြုလိုပါသည် 1234567890. ကွန်ယက်လိပ်စာကိုပြောင်းလဲရန် ATS104 = XXXXXXXXXX.
  7. S102 – Serial Port ၏ Baud Port နှုန်းသည်ချိတ်ဆက်ထားသောကိရိယာတစ်ခုနှင့်ကိုက်ညီသည်.
  8. S141 – တစ် ဦး ကထပ်ခါတလဲလဲကွန်ယက်ပေါ်တွင်တည်ရှိရှိမရှိ.
  9. S101 – အဆိုပါအလုပ်လုပ် mode ကိုသတ်မှတ်ရမည်ဖြစ်သည် 2, အဆိုပါ repeater နှင့်သက်ဆိုင်သည်.
  10. S105 – ဒေသခံလိပ်စာသည်, အပိုင်းကိုကြည့်ပါ 9.7 ဥပမာတစ်ခုအတွက်.
  11. S118 – ထပ်တူပြုခြင်းလိပ်စာများသည်, အပိုင်းကိုကြည့်ပါ 9.7 ဥပမာ.
  12. S140 – ပစ်မှတ်လိပ်စာသည်, အပိုင်းကိုကြည့်ပါ 9.7 ဥပမာ.

configuration ကိုပြီးစီးပြီးနောက်, မှာပြေးပါ&လက်ရှိချိန်ညှိချက်များကိုသိမ်းဆည်းရန် W ပညတ်လား. command mode ကိုမှထွက်ရန် ATA command ကို run ပါ.

8.7   point-to-to-to-Mipultofoint network adliteses များကိုပြင်ဆင်ရန်ဥပမာများ.

UAV Data Link user manual 22

Point-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to, ကျေးကျွန်လေး, နှင့်နှစ်ခုထပ်ခါတလဲလဲ. ကျွန်မ 1, ကျွန် 2, နှင့်ထပ်ခါတလဲလဲ 1 မာစတာမှစည်းညှိကြသည်, repeater 2 ထပ်ခါတလဲလဲရန်ထပ်တူပြုခြင်းဖြစ်ပါတယ် 1, ကျွန် 3 ထပ်ခါတလဲလဲရန်ထပ်တူပြုခြင်းဖြစ်ပါတယ် 1, ကျွန် 4 ထပ်ခါတလဲလဲမှာထပ်တူပြုခြင်းဖြစ်ပါတယ် 2. မာစတာ၏ S141 လျှင် 1, ကွန်ယက်ပေါ်တွင်ထပ်ခါတလဲလဲရှိသည်. ကိရိယာတစ်ခုစီ၏ယူနစ်လိပ်စာနှင့်ထပ်တူပြုခြင်းလိပ်စာကိုအောက်ပါဇယားတွင်သတ်မှတ်ထားသည်:

ဒေသခံလိပ်စာ S105ထပ်တူပြုခြင်းလိပ်စာများ18ပစ်မှတ်လိပ်စာ s140
ဆရာကြီး100
ပြန်လုပ်သူ210
ပြန်လုပ်သူ320
ကျွန်1410
ကျွန် 2510
ကျွန် 3620
ကျွန်730

တူညီသော point-to-Proppoint ကွန်ယက်တွင်, ကိရိယာတစ်ခုစီ၏ယူနစ်လိပ်စာသည်ထူးခြားပြီးသုညဖြစ်ရမည်. ထပ်တူပြုခြင်းလိပ်စာသည်၎င်း၏အဆင့်မြင့်ကိရိယာ၏ယူနစ်လိပ်စာကိုသတ်မှတ်ထားသည်. ဦး တည်ရာလိပ်စာကိုများသောအားဖြင့်သတ်မှတ်ထားသည် 0, သို့မဟုတ် device တစ်ခုလက်ခံရန်လိုအပ်ပါက device တစ်ခု၏ယူနစ်လိပ်စာ.

9. အလယ်တန်းကွန်ယက်များနှင့်အတူကွက်

A central Mesh network is a special point-to-multipoint network. ကွန်ယက်၏ဗဟိုသည်သခင်ဖြစ်နေဆဲဖြစ်သည်, ထို့အပြင်ကျေးကျွန်အားလုံးသည်တစ် ဦး နှင့်တစ် ဦး အချက်အလက်များဖလှယ်နိုင်သည်,. Mesh ကွန်ယက်ကိုဗဟိုနှင့်ကွန်ယက်ကိုကွန်ယက်အမျိုးအစားမှတ်ပုံတင်ခြင်း S133 = 2 နှင့် configure လုပ်ရန်လိုအပ်သည်. ဤကွန်ယက်အမျိုးအစားသည်ထပ်ခါတလဲလဲကိုမထောက်ပံ့ပါ.

သခင်သည်ပစ်မှတ်ထားသည့်လိပ်စာ S140 ကို သုံး. အခြားဆက်သွယ်မှုများကိုပြုလုပ်ရန်ကျွန်တစ် ဦး ကိုယာယီရွေးရန်နှင့်အခြားကိရိယာများမှဒေတာလွှဲပြောင်းတောင်းဆိုမှုများကို filter လုပ်ပါ.

UAV Data Link user manual 23

အလယ်တန်းကွန်ယက် Topology နှင့်အတူကွက်

9.1   ပြင်ဆင်မှုကြိုတင်ပြင်ဆင်မှုများ

ဖွဲ့စည်းမှုမပြုမီ, VCan1878 module အတွက်ပါဝါထောက်ပံ့ရေးပစ္စည်းများနှင့် Serial Port များထောက်ပံ့ရန်ဖွံ့ဖြိုးရေးဘုတ်အဖွဲ့သို့မဟုတ်အသုံးပြုသူဒီဇိုင်းဆွဲထားသည့်ဟာ့ဒ်ဝဲကိုသင်အသုံးပြုရမည်. data serial port ကို command များရှိမှတ်ပုံတင်ထားသောမှတ်ပုံတင်ခြင်းနှင့် configure လုပ်နိုင်ပါတယ်, API protocols သုံး. မှတ်ပုံတင်ထားသော registers နှင့် configure ကို configure လုပ်နိုင်ပါတယ်. interfaces အကြောင်းအသေးစိတ်အတွက်, အခန်းကိုကြည့်ပါ 3 ဟာ့ဒ်ဝဲဖော်ပြချက်.

9.2   အလုပ်မုဒ်

VCAN1878 ၏ဗဟိုပြုချက် Mesh ကွန်ယက်သည် operating modes နှစ်ခုကိုသာထောက်ပံ့သည်: သခင်နှင့်ကျွန်. အဆိုပါထပ်ခါတလဲလဲပံ့ပိုးမပေးပါ.

ကိရိယာများအားလုံးသည်ပုံမှန်ဆက်သွယ်နိုင်ရန်အတွက်ကွန်ယက်တစ်ခုလုံးအတွက်ကြိုးကွန်ယက်တစ်ခုလုံးအတွက်ထပ်တူပြုခြင်းအချက်ပြမှုများကိုထောက်ပံ့ပေးသည်.

ကျွန်သည်ကွန်ယက်၏နောက်ဆုံး node ကိုဖြစ်ပြီးသခင်သို့မဟုတ်မာစတာသို့မဟုတ် Salve နှင့်တိုက်ရိုက်ဆက်သွယ်သည်. မည်သည့်အသုံးပြုသူဒေတာကို Point-to-Mipipoint Network တွင်မကူးစက်ပါ, ကျွန်ပစ္စည်းသည် Master Device နှင့်တစ်ပြိုင်တည်းချိန်ကိုက်သည်.

UAV Data Link user manual 24

တစ် ဦး အလယ်ဗဟိုနှင့်အတူကွက်ကွန်ယက်သည်, SP105 ကိုမှတ်ပုံတင်, S118 နှင့် S140 သည် Network Topology ကိုဆုံးဖြတ်ရန်ကြိုတင်စီစဉ်ထားရန်လိုအပ်သည်.

အဆိုပါ worker mode ကို configuration ကိုမှတ်ပုံတင်ခြင်း S101 ဖြစ်ပါတယ်. အောက်ပါ command ကို run ပါ:

  • ats101 = 0 —   ဆရာကြီး
  • ats101 = 2 —   ကျွန်မ

9.3   စက်ရုံ default ကိုသုံးပါ

စက်ရုံ default settings settings committings compings comment ကို vcan1878 module ကိုမြန်မြန်ဆန်ဆန် configure နှင့်ဖြန့်ကျက်ရန်အသုံးပြုနိုင်သည်, configuration အမျိုးအစားတစ်ခုစီအတွက်သတ်မှတ်ထားသောပုံသေသတ်မှတ်ချက်ကိုထောက်ပံ့ပေးခြင်း. စက်ရုံ၏ defaults ကိုအသုံးပြုခြင်းသည်ပုံမှန်တန်ဖိုးများကိုမှတ်ပုံတင်ထားခြင်းဖြစ်သည်. ပုံမှန်ချိန်ညှိချက်များကိုအသုံးပြုခြင်းသည်အောက်ပါအကျိုးကျေးဇူးများရှိသည်:

1.configuration process ကိုအရှိန်မြှင့ ်. သင်မလိုအပ်ပါက default configuration ကိုအသုံးပြုရန်.

2. ပြ issue နာဖြေရှင်း. ဆက်နွယ်မှုကိုချိန်ညှိချက်များမှတစ်ဆင့်ဆက်သွယ်မှုကြောင့်ဆက်သွယ်ရေးကိုမတည်ထောင်နိုင်ပါက, ရုံစက်ရုံ၏ default များကိုပြန်ယူပါ.

Web application အများစုအတွက်, စက်ရုံ defaults သည်ဗဟိုချက် Mesh ကွန်ယက်အတွက်လိုအပ်သောလုပ်ဆောင်ချက်များအားလုံးအတွက်လုံလောက်သည်. အထူးလိုအပ်ချက်များမည်မျှပင်ရှုပ်ထွေးသည်, သငျသညျစက်ရုံ default settings configurations မှစတင်နိုင်ပါတယ်. အားလုံးအလုပ် Modes နှင့် network type များနှင့်သက်ဆိုင်သောစက်ရုံ default settings များရှိသည်.

  • AT&ဖေျာက် — Mesh-with-center မာစတာများအတွက်စက်ရုံ default settings.
  • AT&f5 — Mesh-with-center ကျွန်အတွက်စက်ရုံ default settings.
UAV Data Link user manual 25

9.4   မာစတာ setting ကို

UAV Data Link user manual 26
  1. AT&f7 – ကွက်လပ် - စင်တာမာစတာများအတွက်စက်ရုံ default settings ကို restore.
  2. AT&ဒဗလျူ – setting parameters တွေကိုသိမ်းပါ.
  3. AT&V ကို – လက်ရှိချိန်ညှိချက်များကိုပြပါ.
  4. S133 – ကွန်ယက်အမျိုးအစားကိုသတ်မှတ်ရမည် 2 အားလုံးအတွက်ဗဟိုကွက်နှင့်အတူ.
  5. S103 – ကွန်ယက်ရှိကိရိယာများအားလုံးအပေါ်ကြိုးမဲ့ link နှုန်းကိုအတူတူသတ်မှတ်ရမည်. နှုန်းပိုမိုမြင့်မား, အဆိုပါ throughput ကိုသာ။. အနိမ့်နှုန်း, ပိုကောင်းတဲ့ sensitivity ကို.
  6. S104 – ကွန်ယက်လိပ်စာများ (အိုင်ဒီ) ကွန်ယက်ရှိကိရိယာများအားလုံးတွင်အတူတူဖြစ်ရမည်. ၎င်းသည်ပုံမှန် setting ကိုမသုံးရန်အထူးအကြံပြုလိုပါသည် 1234567890. ကွန်ယက်လိပ်စာကိုပြောင်းလဲရန် ATS104 = XXXXXXXXXX
  7. S102 – Serial Port ၏ Baud Port နှုန်းသည်ချိတ်ဆက်ထားသောကိရိယာတစ်ခုနှင့်ကိုက်ညီသည်.
  8. S141 – တစ် ဦး ထပ်ခါတလဲလဲကွန်ယက်ပေါ်တွင်တည်ရှိသို့မဟုတ်မအပေါ်တည်ရှိ, တန်ဖိုးကိုသတ်မှတ်ရမည်ဖြစ်သည် 0.
  9. S101 – အဆိုပါအလုပ်လုပ် mode ကိုသတ်မှတ်ရမည်ဖြစ်သည် 0, မာစတာဘက်နှင့်ကိုက်ညီ.
  10. S105 – ယူနစ်လိပ်စာသည်, Point-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to networks ကိုကိုးကားပါ.
  11. S118 – ထပ်တူပြုခြင်းလိပ်စာသည်, Point-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to networks ကိုကိုးကားပါ.
  12. S140 – ဦး တည်ရာလိပ်စာသည်, Point-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to networks ကိုကိုးကားပါ.

configuration ကိုပြီးစီးပြီးနောက်, မှာပြေးပါ&လက်ရှိချိန်ညှိချက်များကိုသိမ်းဆည်းရန် W ပညတ်လား. command mode ကိုမှထွက်ရန် ATA command ကို run ပါ.

9.5   ကျွန် setting

UAV Data Link user manual 27
  1. AT&f8 – Mesh-With-Center ကျွန်အတွက်စက်ရုံ default settings ကို restore လုပ်ပါ.
  2. AT&ဒဗလျူ – setting parameters တွေကိုသိမ်းပါ.
  3. AT&V ကို – လက်ရှိချိန်ညှိချက်များကိုပြပါ.
  4. S133 – ကွန်ယက်အမျိုးအစားကိုသတ်မှတ်ရမည် 2 အားလုံးအတွက်ဗဟိုကွက်နှင့်အတူ.
  5. S103 – ကွန်ယက်ရှိကိရိယာများအားလုံးအပေါ်ကြိုးမဲ့ link နှုန်းကိုအတူတူသတ်မှတ်ရမည်. နှုန်းပိုမိုမြင့်မား, အဆိုပါ throughput ကိုသာ။. အနိမ့်နှုန်း, ပိုကောင်းတဲ့ sensitivity ကို.
  6. S104 – ကွန်ယက်လိပ်စာများ (အိုင်ဒီ) ကွန်ယက်ရှိကိရိယာများအားလုံးတွင်အတူတူဖြစ်ရမည်. ၎င်းသည်ပုံမှန် setting ကိုမသုံးရန်အထူးအကြံပြုလိုပါသည် 1234567890. ကွန်ယက်လိပ်စာကိုပြောင်းလဲရန် ATS104 = XXXXXXXXXX
  7. S102 – Serial Port ၏ Baud Port နှုန်းသည်ချိတ်ဆက်ထားသောကိရိယာတစ်ခုနှင့်ကိုက်ညီသည်.
  8. S141 – တစ် ဦး ထပ်ခါတလဲလဲကွန်ယက်ပေါ်တွင်တည်ရှိသို့မဟုတ်မအပေါ်တည်ရှိ, တန်ဖိုးကိုသတ်မှတ်ရမည်ဖြစ်သည် 0.
  9. S101 – အဆိုပါအလုပ်လုပ် mode ကိုသတ်မှတ်ရမည်ဖြစ်သည် 2, ကျွန်ဘေးထွက်နှင့်သက်ဆိုင်သည်.
  1. S105 – ယူနစ်လိပ်စာသည်, Point-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to networks ကိုကိုးကားပါ.
  2. S118 – ထပ်တူပြုခြင်းလိပ်စာသည်, Point-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to networks ကိုကိုးကားပါ.
  3. S140 – ဦး တည်ရာလိပ်စာသည်, Point-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to-to networks ကိုကိုးကားပါ.

configuration ကိုပြီးစီးပြီးနောက်, မှာပြေးပါ&လက်ရှိချိန်ညှိချက်များကိုသိမ်းဆည်းရန် W ပညတ်လား. command mode ကိုမှထွက်ရန် ATA command ကို run ပါ.

9.6   Packet အရှည်ကန့်သတ်

ဗဟို mesh ကွန်ယက်၏အမှု၌, Channel Access Mode TDMA သည်အခါ, တစ်ခုချင်းစီကို device ကိုအခြားနှင့်ဆက်သွယ်. မျိုးစုံ devices တွေကိုဒေတာပေးပို့တဲ့အခါ, Serial Ports မှအချက်အလက်ရလဒ်များသည်တစ် ဦး နှင့်တစ် ဦး အပြန်အလှန်ဆက်သွယ်လိမ့်မည်. ဒေတာ packets များ၏သမာဓိကိုသေချာစေရန်, ဒေတာ packets များ၏အရှည်သည်အချိန် slot တစ်ခုတည်းဖြင့်ပို့သောအများဆုံးအရှည်ထက်သေးငယ်သည်. Channel Access mode ကို TDMA-Auto ကိုရွေးချယ်သည့်အခါ, packet ကိုအရှည်တွင်ကန့်သတ်ချက်မရှိပါ.

orucifice မြန်နှုန်းတစ်ခုတည်း packet ကို၏အများဆုံးအရှည်
276.4kbps175 bytes
230.4kbps140 bytes
172.8kbps100 bytes
115.2kbps55 bytes
57.6kbps15 bytes

မေးခွန်းတစ်ခုမေး

← နောက်

သင့်စာကို ပို့ပြီးပါပြီ။