Manual do usuário UAV DataLink

VCAN1878 Manual do usuário

900Módulo de transmissão de dados MHZ

1. Resumo do Produto

VCAN1878-10W é uma das estações de rádio digital do 1878 Series. É usado principalmente para a transmissão de dados industriais de longa distância e alta potência. Tem as características de pequeno volume, boa integração, e alta sensibilidade. O VCAN1878-10W opera na banda 902~928MHz. O VCAN1878-10W vem em dois modelos, o VCAN1878A-10W e o VCAN1878B-SMA. A única diferença é a distância de transmissão. Em um bom ambiente, a distância máxima de transmissão do VCAN1878-40A-SMA é 100 km, e a distância máxima de transmissão do VCAN1878-40B-SMA é 200 km.

2. Parâmetros técnicos

• Alcance de frequência：       902-928MHz
• Modo de espalhamento de espectro： FHSS
• Criptografia de dados：       256-criptografia de camada física de bits
• Alcance de comunicação： Até 100 km/200 km
• Potência de saída：         10W（40dBm）
• Velocidade do orifício：         Até 276,4 kbps
• Taxa de transmissão da porta serial：       Até 921,6 kbps
• Temperatura de trabalho：   -40℃+85℃
• Tensão da fonte de alimentação：      DC15~26V, Valor típico +24V

Tensão da fonte de alimentação	100% dados de corrente de pico total (UMA)	100% dados potência total corrente média (UMA)
15V	3.20UMA	2.10UMA
18V	2.80UMA	1.74UMA
24V	2.00UMA	1.30UMA
26V	1.85UMA	1.20UMA

• Sensibilidade：

Velocidade do orifício	10-7 BER	100KM Velocidade máxima do usuário	200Velocidade máxima do usuário em km
276.4kbps	-106 dBm	136kbps	128kbps
230.4kbps	-107 dBm	116kbps	104kbps
172.8kbps	-108 dBm	82kbps	74kbps
115.2kbps	-109 dBm	48kbps	42kbps
57.6kbps	-110 dBm	14kbps	10kbps

3. Desenhos mecânicos

Diagrama Dimensional VCAN1878-SMA

• Tamanho VCAN1878-SMA: 111mm*49mm*18,5mm (com cabeça SMA).
• Peso VCAN1878-SMA:137g

4. Conector do produto

4.1   Diagrama esquemático J30J-15pin

4.2   Definição de pino J30J-15pin

Não.	Nome do alfinete	Descrição	Direção
1	PWR	O terminal de alimentação é positivo	Eu
2	PWR	O terminal de alimentação é positivo	Eu
3	GND	O terminal de alimentação é negativo	Eu
4	GND	O terminal de alimentação é negativo	Eu
5	D_TXD	Porta serial de dados transmite dados TX	O
6	D_RXD	Porta serial de dados recebe dados RX	Eu
7	GND	A porta serial de dados é aterrada GND	O
8	C_TXD	Porta serial de controle transmite dados TX	Eu
9	C_RXD	Porta serial de controle recebe dados RX	O
10	GND	A porta serial de controle é aterrada GND	O
11	IO1	* reserva *	IO
12	IO2	* reserva *	IO
13	IO3	* reserva *	IO
14	IO4	* reserva *	IO
15	GND	aterramento	O
Nota: Por favor, confirme se a porta serial do módulo é de nível TTL ou nível RS232.

5. Significado do indicador do produto

Potência PWR (Verde)

A luz de energia acende para indicar que o dispositivo está ligado.

Lâmpada de transmissão TX (vermelha)

Quando o TX acende, indica que o módulo está enviando dados.

Receber lâmpada RX (vermelha)

Quando o RX acende, indica que o módulo está recebendo dados.

Lâmpada de intensidade de sinal de recepção (RSSI 3 lâmpadas verdes)

Um maior número de luzes de energia indica uma maior força de recepção de sinal.

A lâmpada RSSI representa a força do sinal recebido
Números de luzes de energia RSSI acesas	Energia recebida dBm
Todos 3 As luzes RSSI estão acesas	Cerca de -50dBm
2 As luzes RSSI estão acesas	Cerca de-80dBm
1 As luzes rssi estão acesas	Cerca de -95dbm

Tipo de módulo	Modo	VCan1878-40-SMA Status do Indicador
		RX	TX	RSSI 123
Todos	Modo de configuração de comando	Desligar	Desligar	Desligar
Mestre	Operação normal	Piscando ao receber dados	Ligar (luz constante)	Proporcional à força do sinal recebido
Escravo	Não sincronização	Desligar	Desligar	Luz de bicicleta a cada 860ms
Escravo	Sincronização	Ligar (luz constante)	Piscando ao enviar dados	Proporcional à força do sinal recebido
Repetidor	Não sincronização	Piscando alternadamente com a luz de envio	Piscando alternadamente com a luz de recebimento	Luz de bicicleta a cada 860ms
Repetidor	Sincronização	Piscando ao receber dados de outra forma em	Piscando ao enviar dados de outra forma em	Proporcional à força do sinal recebido

6. Descrição do comando/ registro

6.1   No comando

Comando AT (Tanto a parte superior quanto a minúscula aceita)	Descrição
ATI1	Consulte o número da versão de hardware
ATI2	Consulte o número da versão do firmware
ATI3	234234   Consulte o número da versão do software
ATI4	Consulte o número SN
NO&V	Exibir a lista de parâmetros atual
NO&W	Salve a tabela de parâmetro atual
Ata	Saia do modo de configuração do comando no comando e insira o modo de dados
Atsxxx?	Consulte o valor do registro sxxx
ATSXXX = AAA	Escreva registro sxxx para o valor aaa
Atsxxx /?	Exibir a documentação de ajuda para o registro Sxxx
NO&Fn	Carregue a configuração padrão de fábrica：7 ：Configurações padrão de fábrica para mestre ponto-multiponto8 ：Configurações padrão de fábrica para escravo ponto-multiponto9 ：Configurações padrão de fábrica para repetidor ponto-multiponto10：Configurações padrão de fábrica para mestre ponto a ponto11：Configurações padrão de fábrica para escravo ponto a ponto12：Configurações padrão de fábrica para repetidor ponto a ponto

Nota: Todas as alterações de registro devem ser salvas usando o AT&Comando W para entrar em vigor.

6.2   Lista de registros de comando

Número de registro	Descrição
S101	Modo de operação
S102	Taxa de transmissão serial
S103	Taxa de link sem fio
S104	Endereço de rede (EU IA)
S105	Endereço da Unidade
S108	Potência de saída (dBm)
S110	Formato de dados seriais
S113	Retransmissões de pacotes
S114	Índice de repetidor
S118	Endereço de sincronização
S123	RSSI do mestre RSSI（dBm）
S124	RSSI do escravo RSSI（dBm）
S133	Tipo de rede
S140	Endereço de destino
S141	Repetidor S/N
S142	Modo de canal serial
S43	Índice de repetidor Use GPio
S159	Criptografia Ativar
S160	Chave de criptografia

6.2.1   S101 Modo de operação

Valores

0 – Master1 – Repetidor2 – Escravo

O modo operacional define o papel de cada dispositivo na rede. Cada módulo Vcan1878 pode ser configurado em qualquer modo e assumir qualquer papel na rede.

• Mestre： Há um mestre em cada rede. Nas redes ponto a ponto e ponto a multiponto, é usado para sincronizar toda a rede.
• Repetidor： Na rede, É usado para estender a distância de transmissão, Aumente a cobertura da rede, e conectar -se com o mestre ou repetidor.
• Escravo： O escravo está diretamente conectado ao mestre ou ao repetidor.

Valores （BPS）

0- 230400    6 – 144001- 115200    7 – 9600(Padrão)2- 57600     8 – 72003- 38400     9 – 48004- 28800     15 – 4608005- 19200     16 – 921600

6.2.2   S102 Taxa de transmissão em série                               

S102 é usado para definir a taxa de transmissão da porta serial de dados. Quando a taxa de porta serial é alterada, observe que a taxa de transmissão da porta serial do dispositivo conectado ao VCAN1878 deve ser modificada.

6.2.3  S103 Velocidade do orifício

Valores （BPS）

0 – 172800( Padrão )1 – 2304002 – 2764803 – 576004 – 115200

O S103 determina a taxa de comunicação de toda a rede. Cada dispositivo na rede deve ser configurado para a mesma taxa. Quanto maior a taxa, quanto maior o rendimento da rede, mas quanto pior a sensibilidade. A diferença de sensibilidade entre modos adjacentes é de cerca de 1dB.

6.2.4  S104 Endereço de rede (EU IA)                          

Valores （0 ~ 4294967295）

Padrão 1234567890

Todos os dispositivos em uma rede devem ter o mesmo endereço de rede. Dispositivos com endereços de rede diferentes não se comunicam entre si. Quando múltiplas redes estão operando simultaneamente na mesma área, o endereço de rede de cada rede deve ser garantido como único.

6.2.5   Endereço da unidade S105

Valores （0 ~ 65535）

Padrão 0

Na mesma rede, endereço da unidade é usado para identificação na rede, e cada dispositivo deve ter um endereço de unidade exclusivo.

Para uma rede ponto a ponto, o valor padrão é 0. O dispositivo atribui automaticamente o endereço da unidade. Os usuários não precisam definir este parâmetro. Os usuários também podem atribuir manualmente os não-0 endereços de unidade. Na mesma rede, se a alocação automática for usada, o endereço da unidade de todos os dispositivos está definido para 0. Se a atribuição manual for usada, você pode definir o endereço da unidade S105, endereço síncrono S118, e endereço de destino S140 para cada dispositivo para garantir que a topologia de rede esteja correta.

Para redes ponto-multiponto, cada dispositivo deve ser atribuído manualmente a um não-0 endereço do dispositivo. Para detalhes, veja a seção 8.7.

6.2.6    S108 Power de saída （DBM）

Valores (dBm)

30- 3W 33- 5W 35- 7W40 – 10W (padrão)

S108 é usado para definir a potência de transmissão do dispositivo local.

   6.2.7 S110 Formato de dados serial

Valores

1 – 8N1 （ Padrão ）

O formato de dados da porta serial suporta apenas 8N1.

   6.2.8 S113 Retransmissões de pacotes

Valores （0 ~ 255）

Padrão 3

Este registro determina o número máximo de vezes que o pacote pode ser retransmitido. O número da retransmissão é utilizado para garantir a robustez do sistema em ambiente complexo ou sinal fraco. A retransmissão pode causar transferência adicional de dados, o que pode reduzir o rendimento do sistema. O número máximo de transmissões de pacotes é o número de retransmissões de dados mais um.

   6.2.9 Índice de repetidor S114

Valores （1 ~ 254）

Padrão 1

  No modo ponto a ponto, o registro entra em vigor quando o modo de trabalho é repetidor e o endereço da unidade é 0. Este registro indica a posição relativa do repetidor na rede. Nenhuma configuração adicional é necessária no mestre e nos escravos para adicionar ou remover dispositivos repetidores em uma rede ponto a ponto. Quando o dispositivo repetidor é iniciado, ele se conecta automaticamente à rede ponto a ponto, e quando ele é desligado, a rede está reconectada.

Quando vários repetidores são usados, certifique-se de que os números de série dos repetidores do mestre para o escravo aumentem monotonamente, que pode ser descontínuo.

6.2.10 S118 Endereço de sincronização

Valores （0 ~ 65535）

Padrão 0

Você pode definir o endereço de sincronização do dispositivo mestre e do dispositivo escravo para especificar o endereço de sincronização do dispositivo atual do dispositivo local (S105) para o dispositivo (S118).

Na rede ponto a ponto, quando o endereço local (S105) está definido para 0, o endereço é atribuído automaticamente, e não há necessidade de definir o endereço síncrono. Quando o endereço local (S105) não é 0, o endereço síncrono deve ser definido para determinar a topologia da rede.

Em uma rede ponto-multiponto, você deve definir manualmente o endereço de sincronização correto para cada dispositivo.

Para detalhes, veja a seção 8.7.

Valores (dBm)

-255 ~ 0 (somente leitura)

  6.2.11 S123 RSSI do mestre rssi （dbm）

Indica a intensidade do sinal recebido do escravo ou repetidor. O valor corresponde aos pinos RSSI1, RSSI2, e RSSI3.

S123 do dispositivo repetidor indica a intensidade do sinal do dispositivo superior, e S124 indica a intensidade do sinal do dispositivo inferior.

Valores (dBm)

-255 ~ 0 (somente leitura)

  6.2.12 S124 RSSI do escravo rssi （dbm）            

Indica a intensidade do sinal recebido do mestre ou repetidor. O valor corresponde aos pinos RSSI1, RSSI2, e RSSI3。

S123 do dispositivo repetidor indica a intensidade do sinal do dispositivo superior, e S124 indica a intensidade do sinal do dispositivo inferior.

Valores

0 – Ponto para multiponto (ponto para multiponto)1 – Ponto a ponto (ponto a ponto)

  6.2.13 Tipo de rede S133                                  

Este registro é usado para definir o tipo de rede. Em uma rede, o tipo de rede de todos os dispositivos deve ser o mesmo.

• Ponto-multiponto：O mestre transmite dados para todos os dispositivos, e todos os dispositivos escravos enviam dados de volta para o mestre. (Pode haver 0 ou mais repetidores）
• Ponto a ponto：Somente os endpoints mestre e escravo se comunicam entre si. (Pode haver 0 ou mais repetidores）

  6.2.14 S140 Endereço de destino                             

Valores （0 ~ 65535）

Padrão 0

Os dispositivos mestre e repetidor podem definir o endereço de destino, que é usado para especificar o endereço do dispositivo filho conectado ao dispositivo local.

Em uma rede ponto a ponto, quando o endereço local está definido como 0, o endereço é atribuído automaticamente sem definir o endereço de destino. Quando o endereço local não é 0, o endereço de destino deve ser definido para especificar a topologia da rede.

Em uma rede ponto-multiponto, você deve definir manualmente o endereço de destino correto para cada dispositivo.

Para detalhes, veja a seção 8.7.

  6.2.15 S141 Repetidor S/N                                   

Valores （0 ~ 1）

0 – sem repetidor（Válido apenas no lado mestre）（Padrão）1 – com repetidor (válido apenas no lado mestre)

Este registro é inválido em uma rede ponto a ponto, onde os endereços são atribuídos automaticamente (Endereço da unidade S105 é 0) mas deve ser definido como 0. Nesse caso, A rede identifica automaticamente se o repetidor existe. Você não precisa definir este parâmetro.

 Ao atribuir manualmente endereços, Este registro é definido com base no existe um repetidor na rede atual.

  6.2.16 Modo de canal serial S142                       

Valores

0 – RS232 （Padrão)

Este registro configura o modo de trabalho da porta serial de dados。O padrão é Rs232 e atualmente apenas o modo RS232 é suportado. No futuro, Ele suportará RS485 Full Duplex, RS485 Metade- duplex, e sbus。

  6.2.17 Índice de repetidor S143 usa GPIO              

Valores

Use o registro S114 （Padrão)Use o GPIO[4:1] para indicar o número de série do relé

Para facilitar para o repetidor alterar o número da sequência, Você pode configurar o número da sequência do repetidor usando GPIO [4:1].

Quando S143 é 0, o número de sequência do repetidor é o valor de S114, que varia de 1 para 254.

Quando S143 é 1, o número de sequência do repetidor é GPIO [4:1]+1, que varia de 1 para 16.

Se GPIO for usado como número do repetidor, o número do repetidor varia de 1 para 16. Assim sendo, um máximo de 16 repetidores podem ser configurados.

Valores

Desligue a criptografia (padrão)1 – Ative a criptografia

  6.2.18 Habilitar criptografia S159                              

O VCAN1878 fornece criptografia de dados de 256 bits, que é ligado ou desligado através do registro S159.

Valores

256chave secreta de bits

  6.2.19 Chave de criptografia S160                                     

Ao usar criptografia, definir uma chave de 256 bits para criptografia e descriptografia. A mesma chave secreta deve ser configurada em ambas as extremidades para receber os dados corretos.

7. Redes ponto a ponto

Em uma rede ponto a ponto, o módulo VCAN1878 pode ser usado para estabelecer um caminho de dados entre o ponto A e o ponto B. O ponto A pode ser o mestre, o ponto B poderia ser o escravo. Quando o ponto A e o ponto B não podem ser conectados diretamente, você pode adicionar um nó repetidor. O registro do tipo de rede S133=1 precisa ser configurado para a rede ponto a ponto.

As redes ponto a ponto também podem ser utilizadas em alguns casos especiais: Quando vários escravos ou repetidores são implantados, o mestre seleciona os escravos desejados para comunicação configurando o endereço de destino S140.

7.1   Preparativos de configuração

Antes da configuração, você deve usar a placa de desenvolvimento ou hardware projetado pelo usuário para fornecer fontes de alimentação e portas seriais para o módulo VCAN1878. A porta serial de dados pode ser configurada com registros usando comandos AT, e a porta serial de controle pode ser configurada com registros usando protocolos API. Para obter detalhes sobre interfaces, veja o capítulo 3 Descrição do hardware.

7.2    Modo de trabalho

A rede ponto a ponto do VCAN1878 opera em três modos: mestre, escravo, e repetidor.

O mestre fornece sinais de sincronização para toda a rede para garantir que todos os dispositivos possam se comunicar normalmente.

A extremidade do escravo é o nó final da rede e se comunica diretamente com o mestre ou repetidor. Quando não há transferência de dados do usuário na rede ponto a ponto, O dispositivo escravo só sincronizará com o mestre e não enviará nenhuma informação na rede.

  O repetidor pode estender a área de cobertura do mestre e encaminhar os dados. O repetidor se sincroniza com o mestre ou o repetidor de nível superior e envia sinais de sincronização para os dispositivos de nível inferior. O dispositivo repetidor também pode ser usado como escravo para enviar e receber dados através da porta serial de dados。Os dados de saída são apenas os dados enviados pelo dispositivo de nível superior e não geram os dados do dispositivo de nível inferior. Contudo, os dados de entrada serão confundidos com os dados enviados pelo dispositivo de nível inferior e enviados para o dispositivo de nível superior.

Adicionar repetidores à rede reduz pela metade o rendimento total da rede, mas apenas pela metade e não conforme o número de repetidores aumenta. Se um relé for necessário e a taxa de transferência for considerada, outra solução é colocar dois dispositivos costas com costas no local do repetidor. Um é o escravo da rede upstream e o outro é o mestre da rede downstream. As portas seriais dos dois dispositivos estão conectadas no modo com fio.

  Quando o endereço da unidade é definido como 0 na rede P2P do VCAN1878, o endereço IP é atribuído automaticamente. Os usuários não precisam definir o endereço da unidade, endereço síncrono, e endereço de destino.

O modo de repetidor ponto a ponto do Vcan1878 é muito flexível e fácil de usar. Adicionar um dispositivo repetidor em uma rede ponto a ponto não precisa de configurações adicionais para o mestre e o escravo. Você só precisa definir o repetidor para o mesmo ID de rede, taxa de orifício, e defina o número da sequência do repetidor. Depois de ligar, A rede existente detectará automaticamente se um repetidor entrou. O número do repetidor deve aumentar do mestre para o escravo em ordem, mas pode ser descontínuo. Preste atenção ao local do repetidor para garantir a estabilidade do link.

O registro de configuração do modo de trabalho é S101. Execute o seguinte comando:

• Ats101 = 0 —   Mestre
• Ats101 = 1 —   Repetidor
• Ats101 = 2 —   Escravo

7.3   Usar padrões de fábrica

O comando de configurações padrão de fábrica pode ser usado para configurar e implantar rapidamente o módulo VCAN1878, fornecendo uma configuração padrão fixa para cada tipo de configuração. Usar os padrões de fábrica define todos os registros para os valores padrão. Usar as configurações padrão traz os seguintes benefícios：

• Para acelerar o processo de configuração. Se não houver nenhum requisito especial, use a configuração padrão.
• Solucionar problemas. Se a comunicação não puder ser estabelecida devido ao ajuste das configurações, basta restaurar os padrões de fábrica e quaisquer ajustes incorretos serão substituídos.

Para a maioria das aplicações de rede, os padrões de fábrica são suficientes para todas as funções necessárias para rede ponto a ponto. Não importa quão complexos sejam os requisitos especiais, você pode começar a partir da configuração das configurações padrão de fábrica. Todos os modos de trabalho e tipos de rede possuem comandos de configurações padrão de fábrica correspondentes.

• NO&F10 —   Configurações padrão de fábrica para o mestre ponto a ponto
• NO&F11 —   Configurações padrão de fábrica para o escravo ponto a ponto
• NO&F12 —   Configurações padrão de fábrica para o repetidor ponto a ponto

7.4   Configuração mestre

1. NO&F10 – Restaure as configurações padrão de fábrica para o mestre ponto a ponto.
2. NO&W – Salvar parâmetros de configuração.
3. NO&V – Exibir as configurações atuais.
4. S133 – O tipo de rede deve ser definido como 1, correspondente à rede ponto a ponto.
5. S103 – A taxa de link sem fio em todos os dispositivos da rede deve ser definida para a mesma. Quanto maior a taxa, quanto maior o rendimento, quanto menor a taxa, e melhor será a sensibilidade.
6. S104 – Os endereços de rede (IDs) de todos os dispositivos na rede devem ser iguais. É altamente recomendável não usar a configuração padrão 1234567890. Para alterar o endereço de rede, use ATS104=xxxxxxx.
7. S102 – A taxa de transmissão da porta serial corresponde à do dispositivo conectado.
8. S101 – O modo de trabalho deve ser definido como 0, correspondente ao mestre.
9. S105 – O endereço da unidade está definido como 0 Para atribuir automaticamente o endereço.

Depois que a configuração for concluída, execute o AT&W comando para salvar as configurações atuais. Execute o comando ATA para sair do modo de comando AT e as configurações entram em vigor.

7.5   Configuração Escrava

10. NO&F11 – Restaure as configurações padrão da fábrica para o escravo ponto a ponto.
11. NO&W – Salvar parâmetros de configuração.
12. NO&V – Exibir as configurações atuais.
13. S133 – O tipo de rede deve ser definido como 1, correspondente à rede ponto a ponto.
14. S103 – A taxa de link sem fio em todos os dispositivos da rede deve ser definida para a mesma. Quanto maior a taxa, quanto maior o rendimento, quanto menor a taxa, e melhor será a sensibilidade.
15. S104 – Os endereços de rede (ids) de todos os dispositivos na rede devem ser iguais. É altamente recomendável não usar a configuração padrão 1234567890. Para alterar o endereço de rede, use ATS104=xxxxxxx
16. S102 – A taxa de transmissão da porta serial corresponde à do dispositivo conectado.
17. S101 – O modo de trabalho deve ser definido como 2, correspondente ao escravo.
18. S105 – O endereço da unidade está definido como 0 Para atribuir automaticamente o endereço.

Depois que a configuração estiver completa, execute o AT&W comando para salvar as configurações atuais. Execute o comando ATA para sair do modo de comando AT e as configurações entram em vigor.

7.6   Configuração do repetidor

1. NO&F12 – Restaure as configurações padrão da fábrica para o repetidor ponto a ponto.
2. NO&W – Salvar parâmetros de configuração.
3. NO&V – Exibir as configurações atuais.
4. S133 – O tipo de rede deve ser definido como 1, correspondente à rede ponto a ponto.
5. S103 – As taxas de portas de todos os dispositivos na rede devem ser iguais. Quanto maior a taxa, quanto maior o rendimento, quanto menor a taxa, e melhor será a sensibilidade.
6. S104 – A taxa de link sem fio em todos os dispositivos da rede deve ser definida para a mesma. É altamente recomendável não usar a configuração padrão 1234567890. Para alterar o endereço da rede, use ats104 = xxxxxxxxx.
7. S102 – A taxa de transmissão da porta serial corresponde à do dispositivo conectado.
8. S101 – O modo de trabalho deve ser definido como 1, correspondente ao repetidor.
9. S105 – O endereço da unidade está definido como 0 Para atribuir automaticamente o endereço.
10. S114 – O número da sequência do repetidor representa a posição do repetidor na rede, Quanto mais perto do mestre, Quanto menor o número da sequência, E pode ser descontínuo.

Depois que a configuração for concluída, execute o AT&W comando para salvar as configurações atuais. Execute o comando ATA para sair do modo de comando AT e as configurações entram em vigor.

8.Redes ponto-multiponto

Em uma rede ponto a multiponto, O mestre pode se conectar diretamente a vários escravos ou se conectar a vários escravos através de repetidores. O repetidor também tem a função da extremidade do escravo e pode se comunicar com o mestre, Mas seus dados de uplink serão confundidos com os do escravo. O registro do tipo de rede S133 = 0 precisa ser configurado para redes ponto a multiponto.

O mestre pode usar o endereço de destino S140 para selecionar temporariamente um escravo ou repetidor específico para se comunicar e filtrar solicitações de transmissão de dados de outros dispositivos.

Diagrama de topologia de rede ponto a multiponto

8.1   Preparação de configuração

Antes da configuração, você deve usar a placa de desenvolvimento ou hardware projetado pelo usuário para fornecer fontes de alimentação e portas seriais para o módulo VCAN1878. A porta serial de dados pode ser configurada com registros usando comandos AT, e a porta serial de controle pode ser configurada com registros usando protocolos API. Para obter detalhes sobre interfaces, veja o capítulo 3 Descrição do hardware.

8.2   Modo de trabalho

A rede ponto-multiponto VCAN1878 opera em três modos: mestre, escravo, e repetidor.

O mestre fornece sinais de sincronização para toda a rede para garantir a comunicação normal entre todos os dispositivos.

O escravo é o nó final da rede e se comunica diretamente com o mestre ou repetidor. Quando não há transferência de dados do usuário na rede ponto-multiponto, o dispositivo escravo apenas sincronizará o mestre e não enviará nenhuma informação na rede.

O repetidor pode estender a área de cobertura do mestre e encaminhar os dados. O repetidor se sincroniza com o mestre ou o repetidor de nível superior e envia sinais de sincronização para os dispositivos de nível inferior. O dispositivo repetidor também pode ser usado como escravo para enviar e receber dados através da porta serial de dados. Os dados de saída são apenas os dados enviados pelo dispositivo de nível superior e não geram os dados do dispositivo de nível inferior. Contudo, os dados de entrada serão confundidos com os dados enviados pelo dispositivo de nível inferior e enviados para o dispositivo de nível superior.

Adicionar repetidores à rede reduz pela metade o rendimento total da rede, mas apenas pela metade e não conforme o número de repetidores aumenta. Se um repetidor for necessário e a taxa de transferência for considerada, outra solução é colocar dois dispositivos costas com costas no local do repetidor. Um é o escravo da rede upstream e o outro é o mestre da rede downstream. As portas seriais dos dois dispositivos estão conectadas no modo com fio.

O repetidor de uma rede ponto-multiponto não pode ser adicionado automaticamente como uma rede ponto-multiponto. Você precisa configurar manualmente os registros S105, S118, e S140 para determinar a topologia da rede.

O registro de configuração do modo de trabalho é S101. Execute o seguinte comando:

• Ats101 = 0 —   Mestre
• Ats101 = 1 —   Repetidor
• Ats101 = 2 —   Escravo

8.3   Usar padrões de fábrica

O comando de configurações padrão de fábrica pode ser usado para configurar e implantar rapidamente o módulo VCAN1878, fornecendo uma configuração padrão fixa para cada tipo de configuração. Usar padrões de fábrica define todos os registros para valores padrão. Usar as configurações padrão traz os seguintes benefícios：

1. Para acelerar o processo de configuração. Se não houver nenhum requisito especial, por favor use a configuração padrão.

2. Solucionar problema. Se a comunicação não puder ser estabelecida devido a ajustes nas configurações, basta restaurar os padrões de fábrica e quaisquer ajustes incorretos serão substituídos.

Para a maioria das aplicações de rede, os padrões de fábrica fornecem todas as funcionalidades necessárias para redes ponto-multiponto. Não importa quão complexos sejam os requisitos especiais, você pode começar a partir da configuração das configurações padrão de fábrica. Todos os modos de trabalho e tipos de rede possuem configurações padrão de fábrica correspondentes.

• NO&F7 —   Configurações padrão de fábrica para o mestre ponto-multiponto
• NO&F8 —   Configurações padrão de fábrica para o escravo ponto-multiponto
• NO&F9 —   Configurações padrão de fábrica para o repetidor ponto-multiponto

8.4   Configuração mestre

1. NO&F7 – Restaure as configurações padrão de fábrica do mestre ponto a ponto.
2. NO&W – Salvar parâmetros de configuração.
3. NO&V – Exibir as configurações atuais.
4. S133 – O tipo de rede deve ser definido como 0, correspondente à rede ponto-multiponto.
5. S103 – A taxa de link sem fio em todos os dispositivos da rede deve ser definida para a mesma. Quanto maior a taxa, quanto maior o rendimento. Quanto menor a taxa, melhor será a sensibilidade.
6. S104 – Os endereços de rede (ids) de todos os dispositivos na rede devem ser iguais. É altamente recomendável não usar a configuração padrão 1234567890. Para alterar o endereço da rede, use ats104 = xxxxxxxxx.
7. S102 – A taxa de transmissão da porta serial corresponde à do dispositivo conectado.
8. S141 – Se existe um repetidor na rede.
9. S101 – O modo de trabalho deve ser definido como 0, correspondente ao mestre.
10. S105 – Para o endereço da unidade, veja a seção 9.7 por exemplo.
11. S118 – Para os endereços sincronizados, veja a seção 9.7 por exemplo.
12. S140 – Para o endereço de destino, veja a seção 9.7 por exemplo.

Depois que a configuração for concluída, execute o AT&W comando para salvar as configurações atuais. Execute o comando ATA para sair do modo de comando AT e as configurações entrarão em vigor.

8.5   Configuração Escrava

1. NO&F8 – Restaure as configurações padrão de fábrica para o escravo ponto-multiponto.
2. NO&W – Salvar parâmetros de configuração.
3. NO&V – Exibir as configurações atuais.
4. S133 – O tipo de rede deve ser definido como 0, correspondente a ponto-multiponto.
5. S103 – T A taxa de link sem fio em todos os dispositivos da rede deve ser definida para a mesma. Quanto maior a taxa, quanto maior o rendimento. Quanto menor a taxa, melhor será a sensibilidade.
6. S104 – Os endereços de rede (ids) de todos os dispositivos na rede devem ser iguais. É altamente recomendável não usar a configuração padrão 1234567890. Para alterar o endereço da rede, use ats104 = xxxxxxxxx.
7. S102 – A taxa de transmissão da porta serial corresponde à do dispositivo conectado.
8. S141 – Se existe um repetidor na rede.
9. S101 – O modo de trabalho deve ser definido como 2, correspondente ao escravo.
10. S105 – Para o endereço local, veja a seção 9.7 por exemplo.
11. S118 – Para os endereços sincronizados, veja a seção 9.7 por exemplo.
12. S140 – Para o endereço de destino, veja a seção 9.7 por exemplo.

Depois que a configuração for concluída, execute o AT&W comando para salvar as configurações atuais. Execute o comando ATA para sair do modo de comando AT e as configurações entram em vigor.

8.6   Configuração do repetidor

1. NO&F9 – Restaure as configurações padrão de fábrica do repetidor ponto-multiponto.
2. NO&W – Salvar parâmetros de configuração.
3. NO&V – Exibir as configurações atuais.
4. S133 – O tipo de rede deve ser definido como 0, correspondente a ponto-multiponto.
5. S103 – A taxa de link sem fio em todos os dispositivos da rede deve ser definida para a mesma. Quanto maior a taxa, quanto maior o rendimento. Quanto menor a taxa, melhor será a sensibilidade.
6. S104 – Os endereços de rede (ids) de todos os dispositivos na rede devem ser iguais. É altamente recomendável não usar a configuração padrão 1234567890. Para alterar o endereço da rede, use ats104 = xxxxxxxxx.
7. S102 – A taxa de transmissão da porta serial corresponde à do dispositivo conectado.
8. S141 – Se existe um repetidor na rede.
9. S101 – O modo de trabalho deve ser definido como 2, correspondente ao repetidor.
10. S105 – Para o endereço local, veja a seção 9.7 por exemplo.
11. S118 – Para os endereços sincronizados, veja a seção 9.7 por exemplo.
12. S140 – Para o endereço de destino, veja a seção 9.7 por exemplo.

Depois que a configuração for concluída, execute o AT&W comando para salvar as configurações atuais. Execute o comando ATA para sair do modo de comando AT e as configurações entram em vigor.

8.7   Exemplos de configuração de endereços de rede ponto a multiponto.

Uma rede ponto-multiponto possui um mestre, quatro escravos, e dois repetidores. Escravo 1, escravo 2, e repetidor 1 estão sincronizados com o mestre, repetidor 2 está sincronizado com o repetidor 1, escravo 3 está sincronizado com o repetidor 1, e escravo 4 está sincronizado no repetidor 2. Se S141 do mestre for 1, existem repetidores na rede. O endereço da unidade e o endereço de sincronização de cada dispositivo são definidos na tabela a seguir:

	Endereço local S105	Endereço síncronoS118	Endereço de destino S140
Mestre	1	0	0
repetidor1	2	1	0
repetidor2	3	2	0
fama1	4	1	0
escravo2	5	1	0
escravo3	6	2	0
escravo4	7	3	0

Na mesma rede ponto-multiponto, o endereço da unidade de cada dispositivo deve ser único e diferente de zero. O endereço de sincronização é definido como o endereço da unidade do seu dispositivo de nível superior. O endereço de destino geralmente é definido como 0, ou o endereço da unidade de um dispositivo se você precisar especificar o recebimento de um dispositivo.

9. Malha com redes centrais

Uma rede Mesh central é uma rede especial ponto-multiponto. O centro da rede ainda é o mestre, e todos os escravos podem trocar dados entre si, mas não encaminham dados. A rede Mesh com central precisa ser configurada com o registrador tipo de rede S133=2. Este tipo de rede não suporta repetidores.

O mestre pode usar o endereço de destino S140 para selecionar temporariamente um escravo específico para se comunicar e filtrar solicitações de transferência de dados de outros dispositivos.

A topologia Mesh with Center Network

9.1   Preparativos de configuração

Antes da configuração, você deve usar a placa de desenvolvimento ou hardware projetado pelo usuário para fornecer fontes de alimentação e portas seriais para o módulo VCAN1878. A porta serial de dados pode ser configurada com registros usando comandos AT, e a porta serial de controle pode ser configurada com registros usando protocolos API. Para obter detalhes sobre interfaces, veja o capítulo 3 Descrição do hardware.

9.2   Modo de trabalho

A rede Mesh centralizada do VCAN1878 suporta apenas dois modos de operação: mestre e escravo. O repetidor não é compatível.

O mestre fornece sinais de sincronização para toda a rede para garantir que todos os dispositivos possam se comunicar normalmente.

O escravo é o nó final da rede e se comunica diretamente com o mestre ou com o salva. Quando nenhum dado do usuário é transmitido na rede ponto-multiponto, o dispositivo escravo sincroniza com o dispositivo mestre e não envia nenhuma informação na rede.

Para uma rede Mesh com centro, registra S105, S118 e S140 precisam ser configurados antecipadamente para determinar a topologia da rede.

O registro de configuração do modo de trabalho é S101. Execute o seguinte comando:

• Ats101 = 0 —   Mestre
• Ats101 = 2 —   Escravo

9.3   Usar padrões de fábrica

O comando de configurações padrão de fábrica pode ser usado para configurar e implantar rapidamente o módulo VCAN1878, fornecendo uma configuração padrão fixa para cada tipo de configuração. Usar padrões de fábrica define todos os registros para valores padrão. O uso das configurações padrão tem os seguintes benefícios：

1.Para acelerar o processo de configuração e usar a configuração padrão se não precisar.

2. Solucionar problema. Se a comunicação não puder ser estabelecida devido a ajustes nas configurações, basta restaurar os padrões de fábrica e quaisquer ajustes incorretos serão substituídos.

Para a maioria dos aplicativos da web, Os padrões de fábrica são suficientes para todas as funções necessárias para uma rede de malha centralizada. Não importa quão complexos sejam os requisitos especiais, você pode começar a partir da configuração das configurações padrão de fábrica. Todos os modos de trabalho e tipos de rede possuem configurações padrão de fábrica correspondentes.

• NO&F4 — Configurações padrão de fábrica para o mestre de malha com centavo.
• NO&F5 — Configurações padrão de fábrica para o escravo de malha com centavo.

9.4   Configuração mestre

1. NO&F7 – Restaure as configurações padrão da fábrica para o mestre de malha-com-center.
2. NO&W – Salvar parâmetros de configuração.
3. NO&V – Exibir as configurações atuais.
4. S133 – O tipo de rede deve ser definido como 2 com uma malha central para pares.
5. S103 – A taxa de link sem fio em todos os dispositivos da rede deve ser definida para a mesma. Quanto maior a taxa, quanto maior o rendimento. Quanto menor a taxa, melhor será a sensibilidade.
6. S104 – Os endereços de rede (ids) de todos os dispositivos na rede devem ser iguais. É altamente recomendável não usar a configuração padrão 1234567890. Para alterar o endereço da rede, use ats104 = xxxxxxxxx
7. S102 – A taxa de transmissão da porta serial corresponde à do dispositivo conectado.
8. S141 – Se um repetidor existe na rede ou não, O valor deve ser definido como 0.
9. S101 – O modo de trabalho deve ser definido como 0, correspondente ao lado mestre.
10. S105 – Para o endereço da unidade, Consulte o exemplo em redes ponto a multiponto.
11. S118 – Para o endereço de sincronização, Consulte o exemplo em redes ponto a multiponto.
12. S140 – Para o endereço de destino, Consulte o exemplo em redes ponto a multiponto.

Depois que a configuração for concluída, execute o AT&W comando para salvar as configurações atuais. Execute o comando ATA para sair do modo de comando AT e as configurações entram em vigor.

9.5   Configuração Escrava

1. NO&F8 – Restaure as configurações padrão de fábrica para o escravo de malha com centro.
2. NO&W – Salvar parâmetros de configuração.
3. NO&V – Exibir as configurações atuais.
4. S133 – O tipo de rede deve ser definido como 2 com uma malha central para pares.
5. S103 – A taxa de link sem fio em todos os dispositivos da rede deve ser definida para a mesma. Quanto maior a taxa, quanto maior o rendimento. Quanto menor a taxa, melhor será a sensibilidade.
6. S104 – Os endereços de rede (ids) de todos os dispositivos na rede devem ser iguais. É altamente recomendável não usar a configuração padrão 1234567890. Para alterar o endereço da rede, use ats104 = xxxxxxxxx
7. S102 – A taxa de transmissão da porta serial corresponde à do dispositivo conectado.
8. S141 – Se um repetidor existe na rede ou não, O valor deve ser definido como 0.
9. S101 – O modo de trabalho deve ser definido como 2, correspondente ao lado escravo.

1. S105 – Para o endereço da unidade, Consulte o exemplo em redes ponto a multiponto.
2. S118 – Para o endereço de sincronização, Consulte o exemplo em redes ponto a multiponto.
3. S140 – Para o endereço de destino, Consulte o exemplo em redes ponto a multiponto.

Depois que a configuração for concluída, execute o AT&W comando para salvar as configurações atuais. Execute o comando ATA para sair do modo de comando AT e as configurações entram em vigor.

9.6   Limite de comprimento de pacote

No caso de uma rede Mesh central, quando o modo de acesso ao canal é TDMA, cada dispositivo se comunica com o outro. Quando vários dispositivos enviam dados, a saída de dados das portas seriais será intercalada entre si. Para garantir a integridade dos pacotes de dados, o comprimento dos pacotes de dados deve ser menor que o comprimento máximo enviado por um único intervalo de tempo. Quando o modo de acesso ao canal é selecionado TDMA-AUTO, não há limite para o comprimento do pacote.

Velocidade do orifício	Comprimento máximo de um único pacote
276.4kbps	175 bytes
230.4kbps	140 bytes
172.8kbps	100 bytes
115.2kbps	55 bytes
57.6kbps	15 bytes