UAVデータリンクユーザーマニュアル

VCAN1878 ユーザーマニュアル

900MHzデータ送信モジュール

1. 製品の概要

VCAN1878-10W は、世界のデジタルラジオ局の 1 つです。 1878 シリーズ. 主に高出力の長距離産業データの伝送に使用されます。. 容量が少ないのが特徴です, 優れた統合, そして高感度. VCAN1878-10Wは902～928MHz帯域で動作します. VCAN1878-10W には 2 つのモデルがあります, VCAN1878A-10W および VCAN1878B-SMA. 唯一の違いは伝送距離です. 良い環境で, VCAN1878-40A-SMAの最大伝送距離は 100 キロ, VCAN1878-40B-SMAの最大伝送距離は 200 キロ.

2. 技術的なパラメータ

• 周波数範囲：       902-928メガヘルツ
• スペクトラム拡散モード： このモデルは、双方向ワイヤレスデータリンクを使用したビデオおよびデータワイヤレス伝送用に設計されました
• データ暗号化：       256-ビット物理層暗号化
• 通信範囲： 最大100KM/200KM
• 出力電力：         10W（40dBm）
• オリフィス速度：         最大276.4kbps
• シリアルポートのボーレート：       最大921.6kbps
• 作業温度：   -40℃+85℃
• 電源電圧：      DC15～26V, 代表値+24V

電源電圧	100% データフルピーク電流 (A)	100% データフルパワー平均電流 (A)
15V	3.20A	2.10A
18V	2.80A	1.74A
24V	2.00A	1.30A
26V	1.85A	1.20A

• 感度：

オリフィス速度	10-7 BER	100KM 最大ユーザー速度	200KM 最大ユーザー速度
276.4kbpsの	-106 dBmの	136kbpsの	128kbpsの
230.4kbpsの	-107 dBmの	116kbpsの	104kbpsの
172.8kbpsの	-108 dBmの	82kbpsの	74kbpsの
115.2kbpsの	-109 dBmの	48kbpsの	42kbpsの
57.6kbpsの	-110 dBmの	14kbpsの	10kbpsの

3. 機械図面

VCAN1878-SMAの寸法図

• VCAN1878-SMA サイズ: 111ミリメートル*49ミリメートル*18.5ミリメートル (SMAヘッド付き).
• VCAN1878-SMA 重量:137グラム

4. 製品コネクタ

4.1   J30J-15pin 回路図

4.2   J30J-15pin ピンの定義

いいえ.	ピン名	説明	方向
1	PWR	電源端子はプラスです	私
2	PWR	電源端子はプラスです	私
3	GND	電源端子はマイナスです	私
4	GND	電源端子はマイナスです	私
5	D_TXD	データシリアルポートはデータTXを送信します	ザ・
6	D_RXD	データシリアルポートがデータ受信受信	私
7	GND	データシリアルポートはGNDに接地されています	ザ・
8	C_TXD	制御シリアルポートがデータを送信 TX	私
9	C_RXD	制御シリアルポートがデータ受信受信	ザ・
10	GND	制御シリアルポートはGNDに接地されています	ザ・
11	IO1	* 予約する *	IO
12	IO2	* 予約する *	IO
13	IO3	* 予約する *	IO
14	IO4	* 予約する *	IO
15	GND	接地	ザ・
注意: モジュールのシリアルポートがTTLレベルかRS232レベルかを確認してください。.

5. 製品インジケータの意味

パワーPWR（緑）

電源ライトが点灯して、デバイスの電源が入っていることを示します.

送信ランプTX（赤）

TXが点灯したら, モジュールがデータを送信していることを示します.

受信ランプRX（赤）

RXが点灯したら, モジュールがデータを受信して​​いることを示します.

受信信号強度ランプ（RSSI） 3 緑色のランプ)

エネルギー ライトの数が多いほど、信号受信の強度が高いことを示します。.

RSSIランプは受信信号の強さを表します
点灯している RSSI エネルギー ライトの数	受信エネルギー dBm
すべて 3 RSSI ライトが点灯しています	約-50dBm
2 RSSI ライトが点灯しています	約-80dBm
1 RSSIライトが点灯しています	約-95dBm

モジュールの種類	モード	VCAN1878-40-SMA インジケーターのステータス
		RX	TX	RSSI 123
すべて	ATコマンドコンフィギュレーションモード	消す	消す	消す
主人	通常動作	データ受信時点滅	オンにする (安定した光)	受信信号の強度に比例
スレーブ	非同期	消す	消す	860msごとにライトを点滅させます
スレーブ	同期	オンにする (安定した光)	データ送信時点滅	受信信号の強度に比例
リピータ	非同期	送信光と交互に点滅	受光と交互に点滅	860msごとにライトを点滅させます
リピータ	同期	データ受信時点滅 それ以外は点灯	データ送信時点滅 それ以外は点灯	受信信号の強度に比例

6. AT コマンド/レジスタの説明

6.1   ATコマンド

ATコマンド (大文字と小文字の両方を受け入れます)	説明
ATI1	ハードウェアのバージョン番号を問い合わせる
ATI2	ファームウェアのバージョン番号を問い合わせる
ATI3	234234   ソフトウェアのバージョン番号を問い合わせる
ATI4	SN番号を問い合わせる
で&V	現在のパラメータリストを表示します
で&W	現在のパラメータテーブルを保存します
ATA	AT コマンド コンフィギュレーション モードを終了し、データ モードに入る
ATSxxx?	レジスタSxxxの値を問い合わせます
ATSxxx=yyy	レジスタ Sxxx に値 yyy を書き込みます
ATSxxx /?	レジスタ Sxxx のヘルプ ドキュメントを表示する
で&ふん	工場出荷時のデフォルト構成をロードします：7 ：ポイントツーマルチポイント マスターの工場出荷時のデフォルト設定8 ：ポイントツーマルチポイント スレーブの工場出荷時のデフォルト設定9 ：ポイントツーマルチポイント リピータの工場出荷時のデフォルト設定10：ポイントツーポイント マスターの工場出荷時のデフォルト設定11：ポイントツーポイント スレーブの工場出荷時のデフォルト設定12：ポイントツーポイント リピータの工場出荷時のデフォルト設定

注意: すべてのレジスタ変更は AT を使用して保存する必要があります。&Wコマンドを有効にする.

6.2   ATコマンドレジスタ一覧

レジスタ番号	説明
S101	動作モード
S102	シリアルボーレート
S103	無線リンク速度
S104	ネットワークアドレス (ID)
S105	ユニットアドレス
S108	出力電力（dBm）
S110	シリアルデータフォーマット
S113	パケットの再送信
S114	リピーターインデックス
S118	同期アドレス
S123	マスターからのRSSI RSSI（dBm）
S124	スレーブからのRSSI RSSI（dBm）
S133	ネットワークタイプ
S140	宛先アドレス
S141	リピーターの有無
S142	シリアルチャネルモード
S143	リピーターインデックス GPIO の使用
S159	暗号化を有効にする
S160	暗号化キー

6.2.1   S101 動作モード

価値観

0 – マスター1 – リピータ2 – スレーブ

動作モードは、ネットワーク上の各デバイスの役割を定義します。. 各 VCAN1878 モジュールは任意のモードで構成でき、ネットワーク内で任意の役割を担うことができます。.

• 主人： 各ネットワークには 1 つのマスターが存在します. ポイントツーポイントおよびポイントツーマルチポイント ネットワークの場合, ネットワーク全体を同期するために使用されます.
• リピータ： ネットワーク内で, 伝送距離を延長するために使用されます, ネットワークのカバー範囲を拡大する, マスターまたはリピーターに接続します.
• スレーブ： スレーブはマスターまたはリピーターに直接接続されます.

値（bps）

0- 230400    6 – 144001- 115200    7 – 9600（デフォルト）2- 57600     8 – 72003- 38400     9 – 48004- 28800     15 – 4608005- 19200     16 – 921600

6.2.2   S102 シリアルボーレート                               

S102 はデータシリアルポートのボーレートを設定するために使用されます。. シリアルポートのレートが変更された場合, VCAN1878に接続されているデバイスのシリアルポートのボーレートを変更する必要があることに注意してください。.

6.2.3  S103 オリフィス速度

値（bps）

0 – 172800（ デフォルト ）1 – 2304002 – 2764803 – 576004 – 115200

S103はネットワーク全体の通信速度を決定します. ネットワーク上の各デバイスは同じレートに設定する必要があります. 率が高いほど, ネットワークのスループットが高いほど, しかし感度は悪くなります. 隣接するモード間の感度差は約1dB.

6.2.4  S104 ネットワークアドレス (ID)                          

値（0～4294967295）

デフォルト 1234567890

ネットワーク上のすべてのデバイスは同じネットワーク アドレスを持つ必要があります. 異なるネットワークアドレスを持つデバイスは相互に通信しません. 同一エリア内で複数のネットワークが同時に運用されている場合, 各ネットワークのネットワーク アドレスが一意であることが保証される必要がある.

6.2.5   S105 ユニットアドレス

値（0～65535）

デフォルト 0

同一ネットワーク上, ユニットアドレスはネットワーク上での識別に使用されます, 各デバイスには一意のユニットアドレスが必要です.

ポイントツーポイント ネットワークの場合, デフォルト値は 0. デバイスはユニットアドレスを自動的に割り当てます. ユーザーはこのパラメータを設定する必要はありません. ユーザーは手動で非割り当てを割り当てることもできます。-0 ユニットアドレス. 同一ネットワーク内, 自動割り当てが使用されている場合, すべてのデバイスのユニットアドレスは次のように設定されます。 0. 手動割り当てを使用する場合, ユニットアドレスS105を設定できます, 同期アドレスS118, 各デバイスのターゲット アドレス S140 を確認して、ネットワーク トポロジが正しいことを確認します。.

ポイントツーマルチポイント ネットワークの場合, 各デバイスには手動で非割り当てを割り当てる必要があります。-0 デバイスアドレス. 詳細については, セクションを参照 8.7.

6.2.6    S108 出力電力（dBm）

値（dBm）

30- 3W33- 5W35- 7W40 – 10W（デフォルト）

S108 は、ローカルデバイスの送信電力を設定するために使用されます。.

   6.2.7 S110シリアルデータフォーマット

価値観

1 – 8N1（デフォルト）

シリアルポートのデータ形式は8N1のみをサポートします.

   6.2.8 S113 パケットの再送信

数値（0～255）

デフォルト 3

このレジスタは、パケットを再送信できる最大回数を決定します。. 再送信回数は、複雑な環境や弱い信号におけるシステムの堅牢性を確保するために使用されます。. 再送信により追加のデータ転送が発生する可能性があります, システムのスループットが低下する可能性があります. パケット送信の最大数は、データ再送信回数に 1 を加えた数です。.

   6.2.9 S114 リピーターインデックス

数値（1～254）

デフォルト 1

  ポイントツーポイントモードの場合, レジスタは、動作モードがリピータでユニットアドレスが次の場合に有効になります。 0. このレジスタは、ネットワーク上のリピータの相対位置を示します。. ポイントツーポイント ネットワーク上でリピーター デバイスを追加または削除するために、マスターとスレーブに追加の構成は必要ありません。. 中継機器起動時, ポイントツーポイント ネットワークに自動的に接続します, そしてそれがシャットダウンされたとき, ネットワークが再接続されました.

複数の中継器を使用する場合, リピータのシリアル番号がマスターからスレーブまで単調増加することを確認してください。, 不連続になる可能性があるもの.

6.2.10 S118 同期アドレス

値（0～65535）

デフォルト 0

マスターデバイスとスレーブデバイスの同期アドレスを設定して、ローカルデバイスから現在のデバイスの同期アドレスを指定できます。 (S105) デバイスに (S118).

ポイントツーポイント ネットワーク上, ローカルアドレスの場合 (S105) に設定されています 0, アドレスは自動的に割り当てられます, 同期アドレスを設定する必要はありません. ローカルアドレスの場合 (S105) ではありません 0, ネットワーク トポロジを決定するには同期アドレスを設定する必要があります.

ポイントツーマルチポイント ネットワーク上, 各デバイスに正しい同期アドレスを手動で設定する必要があります.

詳細については, セクションを参照 8.7.

値（dBm）

-255 ~ 0（読み取り専用）

  6.2.11 S123 マスターからの RSSI RSSI（dBm）

スレーブまたはリピーターの受信信号強度を示します。. 値はピン RSSI1 に対応します, RSSI2, およびRSSI3.

中継機器のS123は上位機器の信号強度を示します, S124 は下位デバイスの信号強度を示します。.

値（dBm）

-255 ~ 0（読み取り専用）

  6.2.12 S124 スレーブからの RSSI RSSI（dBm）            

マスターまたはリピーターの受信信号強度を示します。. 値はピン RSSI1 に対応します, RSSI2, およびRSSI3。

中継機器のS123は上位機器の信号強度を示します, S124 は下位デバイスの信号強度を示します。.

価値観

0 – ポイントツーマルチポイント (ポイントからマルチポイントへ)1 – ポイントからポイントへ (点から点へ)

  6.2.13 S133 ネットワークタイプ                                  

このレジスタはネットワークタイプを設定するために使用されます。. 1 つのネットワーク上で, すべてのデバイスのネットワーク タイプは同じである必要があります.

• ポイントツーマルチポイント：マスターはデータをすべてのデバイスにブロードキャストします。, すべてのスレーブデバイスはデータをマスターに送り返します. （あるかもしれません 0 リピーター以上）
• ポイントツーポイント：マスター エンドポイントとスレーブ エンドポイントのみが相互に通信します。 （あるかもしれません 0 リピーター以上）

  6.2.14 S140 宛先アドレス                             

値（0～65535）

デフォルト 0

マスターデバイスとリピーターデバイスは宛先アドレスを設定できます, ローカルデバイスに接続されている子デバイスのアドレスを指定するために使用されます。.

ポイントツーポイント ネットワーク上, ローカルアドレスがに設定されている場合 0, ターゲットアドレスを設定しなくても、アドレスは自動的に割り当てられます。. ローカルアドレスではない場合 0, ネットワーク トポロジを指定するには宛先アドレスを設定する必要があります.

ポイントツーマルチポイント ネットワーク上, 各デバイスに正しい宛先アドレスを手動で設定する必要があります.

詳細については, セクションを参照 8.7.

  6.2.15 S141 リピーター有/無                                   

値（0～1）

0 – リピータなし（マスター側のみ有効）（デフォルト）1 – リピータ付き（マスター側のみ有効）

このレジスタは、アドレスが自動的に割り当てられるポイントツーポイント ネットワークでは無効です。 (ユニットアドレスS105は 0) ただし、次のように設定する必要があります 0. この場合, ネットワークはリピーターが存在するかどうかを自動的に識別します. このパラメータを設定する必要はありません.

 手動でアドレスを割り当てる場合, このレジスタは、現在のネットワークにリピータが存在するかどうかに基づいて設定されます。.

  6.2.16 S142 シリアルチャネルモード                       

価値観

0 – RS232（デフォルト）

このレジスタはデータ シリアル ポートの動作モードを設定します。。デフォルトは RS232 で、現在は RS232 モードのみがサポートされています。. 将来, RS485全二重をサポートします, RS485ハーフ- デュプレックス, とSBUS。

  6.2.17 S143 リピーターインデックス GPIO を使用              

価値観

S114レジスタを使用（デフォルト）GPIOを使用する[4:1] リレーのシリアル番号を示す

リピータがシーケンス番号を変更しやすくするため, GPIOを使用してリピーターのシーケンス番号を構成できます [4:1].

S143の場合 0, リピータシーケンス番号はS114の値です, からの範囲 1 に 254.

S143の場合 1, リピーターのシーケンス番号は GPIO です [4:1]+1, からの範囲 1 に 16.

GPIOをリピータ番号として使用する場合, リピータ番号の範囲は次のとおりです 1 に 16. 故に, 最大の 16 リピーターも設定可能.

価値観

暗号化をオフにする（デフォルト）1 – 暗号化をオンにする

  6.2.18 S159 暗号化の有効化                              

VCAN1878 は 256 ビットのデータ暗号化を提供します, S159 レジスタを通じてオンまたはオフになります。.

価値観

256ビット秘密鍵

  6.2.19 S160暗号化キー                                     

暗号化を使用する場合, 暗号化と復号化用の 256 ビット キーを設定する. 正しいデータを受信するには、両端で同じ秘密キーを構成する必要があります.

7. ポイントツーポイント ネットワーク

ポイントツーポイント ネットワークの場合, VCAN1878 モジュールを使用して、ポイント A とポイント B の間にデータ パスを確立できます。. ポイント A がマスターになる可能性があります, ポイント B がスレーブになる可能性があります. A点とB点を直接接続できない場合, リピーターノードを追加できます. ネットワーク タイプ レジスタ S133=1 をポイントツーポイント ネットワーク用に設定する必要があります.

ポイントツーポイント ネットワークは、いくつかの特殊な場合にも使用できます。: 複数のスレーブまたはリピータが導入されている場合, マスターは宛先アドレスを設定することにより、通信に必要なスレーブを選択します S140.

7.1   設定の準備

設定前, VCAN1878 モジュールに電源とシリアル ポートを提供するには、開発ボードまたはユーザー設計のハードウェアを使用する必要があります。. データシリアルポートはATコマンドを使用してレジスタで設定可能, 制御シリアル ポートは、API プロトコルを使用してレジスタで構成できます。. インターフェースの詳細については, 第章を参照 3 ハードウェアの説明.

7.2    作業モード

VCAN1878 のポイントツーポイント ネットワークは 3 つのモードで動作します: 主人, 奴隷, そしてリピーター.

マスターはネットワーク全体に同期信号を提供し、すべてのデバイスが正常に通信できるようにします。.

スレーブエンドはネットワークの最終ノードであり、マスターまたはリピーターと直接通信します。. ポイントツーポイントネットワークでユーザーデータの転送がない場合, スレーブデバイスはマスターとのみ同期し、ネットワークに情報を送信しません。.

  リピーターはマスターのカバーエリアを拡張し、データを転送できます。. リピータはマスターまたは上位のリピータと同期し、下位のデバイスに同期信号を送信します。. リピータデバイスは、データシリアルポートを介してデータを送受信するためのスレーブとしても使用できます。。出力データは上位装置が送信したデータのみであり、下位装置のデータは出力されません. しかしながら, 入力データは下位デバイスから送信されたデータと混同され、上位デバイスに送信されます。.

ネットワークにリピータを追加すると、ネットワークの合計スループットが半分に減少します, しかし、リピーターの数が増えるほどではなく、半分になるだけです. リレーが必要でスループットを考慮する場合, 別の解決策は、リピータ サイトに 2 つのデバイスを背中合わせに配置することです。. 1 つはアップストリーム ネットワークのスレーブであり、もう 1 つはダウンストリーム ネットワークのマスターです. 2 つのデバイスのシリアル ポートが有線モードで接続されている.

  ユニットアドレスを に設定した場合 0 VCAN1878のP2Pネットワーク上, IPアドレスは自動的に割り当てられます. ユーザーはユニットアドレスを設定する必要はありません, 同期アドレス, と宛先アドレス.

VCAN1878 のポイントツーポイント リピーター モードは非常に柔軟で使いやすいです. ポイントツーポイント ネットワークにリピーター デバイスを追加する場合、マスターとスレーブの追加構成は必要ありません。. リピーターを同じネットワーク ID に設定するだけで済みます, オリフィス率, そしてリピーターのシーケンス番号を設定します. スイッチを入れた後, 既存のネットワークはリピーターが参加したかどうかを自動的に検出します. リピータ番号はマスターからスレーブに順番に増加する必要がありますが、不連続であってもかまいません. リンクの安定性を確保するために、リピーターの位置に注意してください。.

動作モード設定レジスタは S101 です。. 次のコマンドを実行します:

• ATS101=0 —   主人
• ATS101=1 —   リピータ
• ATS101=2 —   スレーブ

7.3   工場出荷時のデフォルトを使用する

工場出荷時のデフォルト設定コマンドを使用して、VCAN1878 モジュールを迅速に構成および展開できます。, 構成の種類ごとに固定のデフォルト構成を提供する. 工場出荷時のデフォルトを使用すると、すべてのレジスタがデフォルト値に設定されます. デフォルト設定を使用すると、次の利点があります。：

• 構成プロセスを高速化するには. 特別な要件がない場合, デフォルト設定を使用する.
• 問題のトラブルシューティング. 設定の調整により通信ができない場合, 工場出荷時のデフォルトに戻すだけで、間違った調整は上書きされます。.

ほとんどのネットワーキング アプリケーションの場合, 工場出荷時のデフォルト設定は、ポイントツーポイント ネットワーキングに必要なすべての機能に十分です。. どんなに複雑な特別な要件であっても, 工場出荷時のデフォルト設定から開始できます. すべての作業モードとネットワーク タイプには、対応する工場出荷時のデフォルト設定コマンドがあります。.

• で&F10 —   ポイントツーポイント マスターの工場出荷時のデフォルト設定
• で&F11 —   ポイントツーポイント スレーブの工場出荷時のデフォルト設定
• で&F12 —   ポイントツーポイント リピータの工場出荷時のデフォルト設定

7.4   マスター設定

1. で&F10 – ポイントツーポイント マスターの工場出荷時のデフォルト設定を復元します。.
2. で&W – 設定パラメータの保存.
3. で&V – 現在の設定を表示する.
4. S133 – ネットワークタイプは次のように設定する必要があります 1, ポイントツーポイントネットワークに対応.
5. S103 – ネットワーク上のすべてのデバイスのワイヤレス リンク レートは同じに設定する必要があります. 率が高いほど, スループットが大きいほど, レートが低いほど, そして感度が良くなればなるほど.
6. S104 – ネットワークアドレス (IDS) ネットワーク上のすべてのデバイスが同じである必要があります. デフォルト設定を使用しないことを強くお勧めします。 1234567890. ネットワークアドレスを変更するには, ATS104=xxxxxxxx を使用.
7. S102 – シリアルポートのボーレートが接続デバイスのボーレートと一致している.
8. S101 – 作業モードは次のように設定する必要があります。 0, マスターに対応する.
9. S105 – ユニットアドレスは次のように設定されます。 0 アドレスを自動的に割り当てるには.

設定が完了したら, ATを走らせる&現在の設定を保存する W コマンド. ATA コマンドを実行して AT コマンド モードを終了すると、設定が有効になります。.

7.5   スレーブ設定

10. で&F11 – ポイントツーポイント スレーブの工場出荷時のデフォルト設定を復元します。.
11. で&W – 設定パラメータの保存.
12. で&V – 現在の設定を表示する.
13. S133 – ネットワークタイプは次のように設定する必要があります 1, ポイントツーポイントネットワークに対応.
14. S103 – ネットワーク上のすべてのデバイスのワイヤレス リンク レートは同じに設定する必要があります. 率が高いほど, スループットが大きいほど, レートが低いほど, そして感度が良くなればなるほど.
15. S104 – ネットワークアドレス (ID) ネットワーク上のすべてのデバイスが同じである必要があります. デフォルト設定を使用しないことを強くお勧めします。 1234567890. ネットワークアドレスを変更するには, ATS104=xxxxxxxx を使用
16. S102 – シリアルポートのボーレートが接続デバイスのボーレートと一致している.
17. S101 – 作業モードは次のように設定する必要があります。 2, 奴隷に相当する.
18. S105 – ユニットアドレスは次のように設定されます。 0 アドレスを自動的に割り当てるには.

設定が完了したら, ATを走らせる&W コマンドで現在の設定を保存します. ATA コマンドを実行して AT コマンド モードを終了すると、設定が有効になります。.

7.6   リピータ設定

1. で&F12 – ポイントツーポイント リピータを工場出荷時のデフォルト設定に戻す.
2. で&W – 設定パラメータの保存.
3. で&V – 現在の設定を表示する.
4. S133 – ネットワークタイプは次のように設定する必要があります 1, ポイントツーポイントネットワークに対応.
5. S103 – ネットワーク上のすべてのデバイスのポート レートは同じである必要があります. 率が高いほど, スループットが大きいほど, 割合が小さいほど, そして感度が良くなればなるほど.
6. S104 – ネットワーク上のすべてのデバイスのワイヤレス リンク レートは同じに設定する必要があります. デフォルト設定を使用しないことを強くお勧めします。 1234567890. ネットワーク アドレスを変更するには、ATS104=xxxxxxxx を使用します。.
7. S102 – シリアルポートのボーレートが接続デバイスのボーレートと一致している.
8. S101 – 作業モードは次のように設定する必要があります。 1, リピーターに対応.
9. S105 – ユニットアドレスは次のように設定されます。 0 アドレスを自動的に割り当てるには.
10. S114 – リピータのシーケンス番号は、ネットワーク内のリピータの位置を表します。, マスターに近づくほど, シーケンス番号が小さいほど, そしてそれは不連続である可能性があります.

設定が完了したら, ATを走らせる&W コマンドで現在の設定を保存します. ATA コマンドを実行して AT コマンド モードを終了すると、設定が有効になります。.

8.ポイントツーマルチポイント ネットワーク

ポイントツーマルチポイント ネットワーク内, マスターは複数のスレーブに直接接続することも、リピーターを介して複数のスレーブに接続することもできます. リピータはスレーブエンドの機能も備えており、マスターと通信することができます, ただし、そのアップリンク データはスレーブのデータと混同されます。. ネットワーク タイプ レジスタ S133=0 をポイントツーマルチポイント ネットワーク用に構成する必要があります.

マスターは、ターゲット アドレス S140 を使用して、通信する特定のスレーブまたはリピーターを一時的に選択し、他のデバイスからのデータ送信要求を除外できます。.

ポイントツーマルチポイント ネットワーク トポロジ図

8.1   構成の準備

設定前, VCAN1878 モジュールに電源とシリアル ポートを提供するには、開発ボードまたはユーザー設計のハードウェアを使用する必要があります。. データシリアルポートはATコマンドを使用してレジスタで設定可能, 制御シリアル ポートは、API プロトコルを使用してレジスタで構成できます。. インターフェースの詳細については, 第章を参照 3 ハードウェアの説明.

8.2   作業モード

VCAN1878 ポイントツーマルチポイント ネットワークは 3 つのモードで動作します: 主人, 奴隷, そしてリピーター.

マスターはネットワーク全体に同期信号を提供し、すべてのデバイス間の正常な通信を保証します。.

スレーブはネットワークの最終ノードであり、マスターまたはリピーターと直接通信します。. ポイントツーマルチポイント ネットワークでユーザー データ転送がない場合, スレーブデバイスはマスターと同期するだけで、ネットワーク上に情報を送信しません。.

リピーターはマスターのカバーエリアを拡張し、データを転送できます。. リピータはマスターまたは上位のリピータと同期し、下位のデバイスに同期信号を送信します。. リピータデバイスは、データシリアルポートを介してデータを送受信するためのスレーブとしても使用できます。. 出力データは上位装置が送信したデータのみであり、下位装置のデータは出力されません. しかしながら, 入力データは下位デバイスから送信されたデータと混同され、上位デバイスに送信されます。.

ネットワークにリピータを追加すると、ネットワークの合計スループットが半分に減少します, しかし、リピーターの数が増えるほどではなく、半分になるだけです. リピータが必要でスループットを考慮する場合, 別の解決策は、リピータ サイトに 2 つのデバイスを背中合わせに配置することです。. 1 つはアップストリーム ネットワークのスレーブであり、もう 1 つはダウンストリーム ネットワークのマスターです. 2 つのデバイスのシリアル ポートが有線モードで接続されている.

ポイントツーマルチポイント ネットワークのリピータは、ポイントツーマルチポイント ネットワークのように自動的に追加できません。. レジスタ S105 を手動で設定する必要があります, S118, および S140 でネットワーク トポロジを決定します.

動作モード設定レジスタは S101 です。. 次のコマンドを実行します:

• ATS101=0 —   主人
• ATS101=1 —   リピータ
• ATS101=2 —   スレーブ

8.3   工場出荷時のデフォルトを使用する

工場出荷時のデフォルト設定コマンドを使用すると、VCAN1878 モジュールを迅速に構成および展開できます。, 構成の種類ごとに固定のデフォルト構成を提供する. 工場出荷時のデフォルトを使用すると、すべてのレジスタがデフォルト値に設定されます. デフォルト設定を使用すると、次の利点があります。：

1. 構成プロセスを高速化するには. 特別な要件がない場合, デフォルト設定を使用してください.

2. 問題のトラブルシューティング. 設定の調整により通信ができない場合, 工場出荷時のデフォルトに戻すだけで、間違った調整は上書きされます。.

ほとんどのネットワーキング アプリケーションの場合, 工場出荷時のデフォルトでは、ポイントツーマルチポイント ネットワークに必要なすべての機能が提供されます。. 特別な要件がどれほど複雑であっても, 工場出荷時のデフォルト設定から開始できます. すべての作業モードとネットワーク タイプには、対応する工場出荷時のデフォルト設定があります。.

• で&F7 —   ポイントツーマルチポイント マスターの工場出荷時のデフォルト設定
• で&F8 —   ポイントツーマルチポイント スレーブの工場出荷時のデフォルト設定
• で&F9 —   ポイントツーマルチポイント リピータの工場出荷時のデフォルト設定

8.4   マスター設定

1. で&F7 – ポイントツーポイント マスターの工場出荷時のデフォルト設定を復元します。.
2. で&W – 設定パラメータの保存.
3. で&V – 現在の設定を表示する.
4. S133 – ネットワークタイプは次のように設定する必要があります 0, ポイントツーマルチポイントネットワークに対応.
5. S103 – ネットワーク上のすべてのデバイスのワイヤレス リンク レートは同じに設定する必要があります. 率が高いほど, スループットが大きいほど. レートが低いほど, 感度が良いほど.
6. S104 – ネットワークアドレス (ID) ネットワーク上のすべてのデバイスが同じである必要があります. デフォルト設定を使用しないことを強くお勧めします。 1234567890. ネットワーク アドレスを変更するには、ATS104=xxxxxxxx を使用します。.
7. S102 – シリアルポートのボーレートが接続デバイスのボーレートと一致している.
8. S141 – ネットワーク上にリピータが存在するかどうか.
9. S101 – 作業モードは次のように設定する必要があります。 0, マスターに対応する.
10. S105 – ユニットアドレスの場合, セクションを参照 9.7 たとえば.
11. S118 – 同期アドレスの場合, セクションを参照 9.7 例えば.
12. S140 – 対象アドレスの場合, セクションを参照 9.7 例えば.

設定が完了したら, ATを走らせる&W コマンドで現在の設定を保存します. ATA コマンドを実行して AT コマンド モードを終了すると、設定が有効になります。.

8.5   スレーブ設定

1. で&F8 – ポイントツーマルチポイント スレーブの工場出荷時のデフォルト設定を復元します。.
2. で&W – 設定パラメータの保存.
3. で&V – 現在の設定を表示する.
4. S133 – ネットワークタイプは次のように設定する必要があります 0, ポイントツーマルチポイントに対応.
5. S103 – T ネットワーク上のすべてのデバイスのワイヤレス リンク レートは同じに設定する必要があります。. 率が高いほど, スループットが大きいほど. レートが低いほど, 感度が良いほど.
6. S104 – ネットワークアドレス (ID) ネットワーク上のすべてのデバイスが同じである必要があります. デフォルト設定を使用しないことを強くお勧めします。 1234567890. ネットワーク アドレスを変更するには、ATS104=xxxxxxxx を使用します。.
7. S102 – シリアルポートのボーレートが接続デバイスのボーレートと一致している.
8. S141 – ネットワーク上にリピータが存在するかどうか.
9. S101 – 作業モードは次のように設定する必要があります。 2, 奴隷に相当する.
10. S105 – ローカルアドレスの場合, セクションを参照 9.7 たとえば.
11. S118 – 同期アドレスの場合, セクションを参照 9.7 例えば.
12. S140 – 対象アドレスの場合, セクションを参照 9.7 例えば.

設定が完了したら, ATを走らせる&W コマンドで現在の設定を保存します. ATA コマンドを実行して AT コマンド モードを終了すると、設定が有効になります。.

8.6   リピータ設定

1. で&F9 – ポイントツーマルチポイント リピーターの工場出荷時のデフォルト設定を復元する.
2. で&W – 設定パラメータの保存.
3. で&V – 現在の設定を表示する.
4. S133 – ネットワークタイプは次のように設定する必要があります 0, ポイントツーマルチポイントに対応.
5. S103 – ネットワーク上のすべてのデバイスのワイヤレス リンク レートは同じに設定する必要があります. 率が高いほど, スループットが大きいほど. レートが低いほど, 感度が良いほど.
6. S104 – ネットワークアドレス (ID) ネットワーク上のすべてのデバイスが同じである必要があります. デフォルト設定を使用しないことを強くお勧めします。 1234567890. ネットワーク アドレスを変更するには、ATS104=xxxxxxxx を使用します。.
7. S102 – シリアルポートのボーレートが接続デバイスのボーレートと一致している.
8. S141 – ネットワーク上にリピータが存在するかどうか.
9. S101 – 作業モードは次のように設定する必要があります。 2, リピーターに対応.
10. S105 – ローカルアドレスの場合, セクションを参照 9.7 たとえば.
11. S118 – 同期アドレスの場合, セクションを参照 9.7 例えば.
12. S140 – 対象アドレスの場合, セクションを参照 9.7 例えば.

設定が完了したら, ATを走らせる&W コマンドで現在の設定を保存します. ATA コマンドを実行して AT コマンド モードを終了すると、設定が有効になります。.

8.7   ポイントツーマルチポイント ネットワーク アドレスの構成例.

ポイントツーマルチポイント ネットワークには 1 つのマスターがあります, 4人の奴隷, そしてリピーター2名. スレーブ 1, 奴隷 2, そしてリピーター 1 マスターと同期されています, リピータ 2 リピーターと同期しています 1, 奴隷 3 リピーターと同期しています 1, そして奴隷 4 リピーターで同期される 2. マスターのS141が 1, ネットワーク上に中継器があります. 各デバイスのユニットアドレスと同期アドレスは下表のように設定されます。:

	ローカルアドレス S105	同期アドレスS118	ターゲットアドレス S140
主人	1	0	0
リピータ1	2	1	0
リピータ2	3	2	0
名声1	4	1	0
スレーブ2	5	1	0
スレーブ3	6	2	0
スレーブ4	7	3	0

同じポイントツーマルチポイント ネットワーク上, 各デバイスのユニットアドレスは一意でゼロ以外でなければなりません. 同期アドレスは上位装置のユニットアドレスに設定されます。. 通常、宛先アドレスは次のように設定されます。 0, または、デバイスの受信を指定する必要がある場合はデバイスのユニットアドレス.

9. センターネットワークとのメッシュ

中央メッシュ ネットワークは特別なポイントツーマルチポイント ネットワークです。. ネットワークの中心は依然としてマスターです, すべてのスレーブは相互にデータを交換できますが、データを転送することはできません. センターのあるメッシュ ネットワークは、ネットワーク タイプ レジスタ S133=2 で構成する必要があります。. このネットワーク タイプはリピーターをサポートしていません.

マスターは、ターゲット アドレス S140 を使用して、通信する特定のスレーブを一時的に選択し、他のデバイスからのデータ転送要求を除外できます。.

センターネットワークトポロジを備えたメッシュ

9.1   設定の準備

設定前, VCAN1878 モジュールに電源とシリアル ポートを提供するには、開発ボードまたはユーザー設計のハードウェアを使用する必要があります。. データシリアルポートはATコマンドを使用してレジスタで設定可能, 制御シリアル ポートは、API プロトコルを使用してレジスタで構成できます。. インターフェースの詳細については, 第章を参照 3 ハードウェアの説明.

9.2   作業モード

VCAN1878 の中心メッシュ ネットワークは 2 つの動作モードのみをサポートします: マスターとスレーブ. リピーターはサポートされていません.

マスターはネットワーク全体に同期信号を提供し、すべてのデバイスが正常に通信できるようにします。.

スレーブはネットワークの最終ノードであり、マスターまたはスレーブと直接通信します。. ポイントツーマルチポイント ネットワーク上でユーザー データが送信されない場合, スレーブデバイスはマスターデバイスと同期し、ネットワーク上に情報を送信しません。.

センターのあるメッシュネットワークの場合, レジスタS105, S118 と S140 は、ネットワーク トポロジを決定するために事前に設定する必要があります.

動作モード設定レジスタは S101 です。. 次のコマンドを実行します:

• ATS101=0 —   主人
• ATS101=2 —   スレーブ

9.3   工場出荷時のデフォルトを使用する

工場出荷時のデフォルト設定コマンドを使用して、VCAN1878 モジュールを迅速に構成および展開できます。, 構成の種類ごとに固定のデフォルト構成を提供する. 工場出荷時のデフォルトを使用すると、すべてのレジスタがデフォルト値に設定されます. デフォルトの設定を使用すると、次の利点があります。：

1.構成プロセスを高速化し、必要がない場合はデフォルト構成を使用するには.

2. 問題のトラブルシューティング. 設定の調整により通信ができない場合, 工場出荷時のデフォルトに戻すだけで、間違った調整は上書きされます。.

ほとんどの Web アプリケーションの場合, 工場出荷時のデフォルト設定は、集中型メッシュ ネットワークに必要なすべての機能に十分です。. どんなに複雑な特別な要件であっても, 工場出荷時のデフォルト設定から開始できます. すべての作業モードとネットワーク タイプには、対応する工場出荷時のデフォルト設定があります。.

• で&F4 — Mesh-with-Center マスターの工場出荷時のデフォルト設定.
• で&F5 — Mesh-with-Center スレーブの工場出荷時のデフォルト設定.

9.4   マスター設定

1. で&F7 – 中心付きメッシュマスターの工場出荷時のデフォルト設定を復元します。.
2. で&W – 設定パラメータの保存.
3. で&V – 現在の設定を表示する.
4. S133 – ネットワークタイプは次のように設定する必要があります 2 ペア用の中央メッシュ付き.
5. S103 – ネットワーク上のすべてのデバイスのワイヤレス リンク レートは同じに設定する必要があります. 率が高いほど, スループットが大きいほど. レートが低いほど, 感度が良いほど.
6. S104 – ネットワークアドレス (ID) ネットワーク上のすべてのデバイスが同じである必要があります. デフォルト設定を使用しないことを強くお勧めします。 1234567890. ネットワーク アドレスを変更するには、ATS104=xxxxxxxx を使用します。
7. S102 – シリアルポートのボーレートが接続デバイスのボーレートと一致している.
8. S141 – ネットワーク上にリピータが存在するかどうか, 値は次のように設定する必要があります 0.
9. S101 – 作業モードは次のように設定する必要があります。 0, マスター側に対応.
10. S105 – ユニットアドレスの場合, ポイントツーマルチポイント ネットワークの例を参照してください。.
11. S118 – 同期アドレスの場合, ポイントツーマルチポイント ネットワークの例を参照してください。.
12. S140 – 宛先アドレスについては, ポイントツーマルチポイント ネットワークの例を参照してください。.

設定が完了したら, ATを走らせる&W コマンドで現在の設定を保存します. ATA コマンドを実行して AT コマンド モードを終了すると、設定が有効になります。.

9.5   スレーブ設定

1. で&F8 – センター付きメッシュスレーブの工場出荷時のデフォルト設定を復元します.
2. で&W – 設定パラメータの保存.
3. で&V – 現在の設定を表示する.
4. S133 – ネットワークタイプは次のように設定する必要があります 2 ペア用の中央メッシュ付き.
5. S103 – ネットワーク上のすべてのデバイスのワイヤレス リンク レートは同じに設定する必要があります. 率が高いほど, スループットが大きいほど. レートが低いほど, 感度が良いほど.
6. S104 – ネットワークアドレス (ID) ネットワーク上のすべてのデバイスが同じである必要があります. デフォルト設定を使用しないことを強くお勧めします。 1234567890. ネットワーク アドレスを変更するには、ATS104=xxxxxxxx を使用します。
7. S102 – シリアルポートのボーレートが接続デバイスのボーレートと一致している.
8. S141 – ネットワーク上にリピータが存在するかどうか, 値は次のように設定する必要があります 0.
9. S101 – 作業モードは次のように設定する必要があります。 2, スレーブ側に対応.

1. S105 – ユニットアドレスの場合, ポイントツーマルチポイント ネットワークの例を参照してください。.
2. S118 – 同期アドレスの場合, ポイントツーマルチポイント ネットワークの例を参照してください。.
3. S140 – 宛先アドレスについては, ポイントツーマルチポイント ネットワークの例を参照してください。.

設定が完了したら, ATを走らせる&W コマンドで現在の設定を保存します. ATA コマンドを実行して AT コマンド モードを終了すると、設定が有効になります。.

9.6   パケット長制限

中央メッシュネットワークの場合, チャネルアクセスモードがTDMAの場合, 各デバイスが他のデバイスと通信します. 複数のデバイスがデータを送信する場合, シリアルポートからのデータ出力は相互にインターリーブされます. データパケットの整合性を確保するには, データ パケットの長さは、単一のタイム スロットで送信される最大長より小さくなければなりません. チャネルアクセスモードがTDMA-AUTO選択時, パケット長に制限はありません.

オリフィス速度	単一パケットの最大長
276.4kbpsの	175 バイト
230.4kbpsの	140 バイト
172.8kbpsの	100 バイト
115.2kbpsの	55 バイト
57.6kbpsの	15 バイト