מדריך למשתמש של UAV Data Link

מדריך למשתמש VCAN1878

900מודול העברת נתונים של MHz

1. סקירת מוצר

VCAN1878-10W היא אחת מתחנות הרדיו הדיגיטליות ב- 1878 סִדרָה. הוא משמש בעיקר להעברת נתונים תעשייתיים למרחקים ארוכים בעוצמה גבוהה. יש לו את המאפיינים של נפח קטן, אינטגרציה טובה, ורגישות גבוהה. ה-VCAN1878-10W פועל בפס 902~928MHz. ה-VCAN1878-10W מגיע בשני דגמים, ה-VCAN1878A-10W וה-VCAN1878B-SMA. ההבדל היחיד הוא מרחק השידור. בסביבה טובה, מרחק השידור המרבי של VCAN1878-40A-SMA הוא 100 ק"מ, ומרחק השידור המרבי של ה-VCAN1878-40B-SMA הוא 200 ק"מ.

2. פרמטרים טכניים

• טווח תדרים：       902-928MHz
• מצב טווח רחב： דגם זה תוכנן להעברת וידאו ונתונים אלחוטית עם קישור נתונים אלחוטי דו-כיווני
• הצפנת מידע：       256-הצפנת שכבה פיזית של סיביות
• טווח תקשורת： עד 100 ק"מ/200 ק"מ
• כוח פלט：         10W（40dBm）
• מהירות פתח：         עד 276.4kbps
• קצב Baud Port טורי：       עד 921.6kbps
• טמפרטורת עבודה：   -40℃+85℃
• מתח אספקת חשמל：      DC15~26V, ערך אופייני +24V

מתח אספקת חשמל	100% נתונים שיא זרם מלא (א)	100% נתונים זרם ממוצע הספק מלא (א)
15V	3.20א	2.10א
18V	2.80א	1.74א
24V	2.00א	1.30א
26V	1.85א	1.20א

• רגיש：

מהירות פתח	10-7 BER	100KM מהירות משתמש מרבית	200מהירות משתמש מקסימלית של KM
276.4kbps	-106 dBm	136kbps	128kbps
230.4kbps	-107 dBm	116kbps	104kbps
172.8kbps	-108 dBm	82kbps	74kbps
115.2kbps	-109 dBm	48kbps	42kbps
57.6kbps	-110 dBm	14kbps	10kbps

3. שרטוטים מכניים

תרשים ממדי VCAN1878-SMA

• גודל VCAN1878-SMA: 111מ"מ*49 מ"מ*18.5 מ"מ (עם ראש SMA).
• משקל VCAN1878-SMA:137g

4. מחבר מוצר

4.1   תרשים סכמטי J30J-15pin

4.2   הגדרת פינים J30J-15pin

לא.	שם סיכה	תאור	כיוון
1	PWR	מסוף החשמל חיובי	אני
2	PWR	מסוף החשמל חיובי	אני
3	GND	מסוף החשמל שלילי	אני
4	GND	מסוף החשמל שלילי	אני
5	D_TXD	יציאה טורית נתונים משדרת נתונים TX	O
6	D_RXD	יציאת נתונים טורית מקבלת נתונים RX	אני
7	GND	יציאת הנתונים הטורית מוארקת GND	O
8	C_TXD	יציאה טורית בקרה מעבירה נתונים TX	אני
9	C_RXD	יציאה טורית בקרה מקבלת נתונים RX	O
10	GND	יציאת הבקרה הטורית מוארקת GND	O
11	IO1	* לְהַזמִין *	IO
12	IO2	* לְהַזמִין *	IO
13	IO3	* לְהַזמִין *	IO
14	IO4	* לְהַזמִין *	IO
15	GND	הַאֲרָקָה	O
הערה: אנא אשר אם היציאה הטורית של המודול היא ברמת TTL או ברמת RS232.

5. משמעות מחוון המוצר

Power PWR (ירוק)

נורית ההפעלה נדלקת כדי לציין שהמכשיר מופעל.

מנורת שידור TX (אדום)

כאשר ה-TX נדלק, זה מציין שהמודול שולח נתונים.

מנורת קבלה RX (אדום)

כאשר ה-RX נדלק, זה מציין שהמודול מקבל נתונים.

מנורת עוצמת אות קליטה (RSSI 3 מנורות ירוקות)

מספר גדול יותר של נורות אנרגיה מצביע על עוצמה גדולה יותר של קליטת האות.

מנורת RSSI מייצגת את עוצמת האות המתקבל
מספרים של נורות אנרגיה RSSI דולקות	אנרגיה קיבלה dBm
את כל 3 נורות RSSI דולקות	בערך -50dBm
2 נורות RSSI דולקות	כ-80dBm
1 נורות RSSI דולקות	בערך -95dBm

סוג מודול	מצב	VCAN1878-40-SMA מצב מחוון
		RX	TX	RSSI 123
את כל	מצב תצורת פקודת AT	לְכַבּוֹת	לְכַבּוֹת	לְכַבּוֹת
לִשְׁלוֹט	פעולה רגילה	מהבהב בעת קבלת נתונים	לְהַפְעִיל (אור קבוע)	פרופורציונלי לעוצמת האות המתקבל
עֶבֶד	אי סנכרון	לְכַבּוֹת	לְכַבּוֹת	מחזור אור כל 860ms
עֶבֶד	סִנכְּרוּן	לְהַפְעִיל (אור קבוע)	מהבהב בעת שליחת נתונים	פרופורציונלי לעוצמת האות המתקבל
מַהְדֵר	אי סנכרון	מהבהב לסירוגין עם האור השולח	מהבהב לסירוגין עם האור המקבל	מחזור אור כל 860ms
מַהְדֵר	סִנכְּרוּן	מהבהב בעת קבלת נתונים אחרת דולק	מהבהב בעת שליחת נתונים אחרת דולק	פרופורציונלי לעוצמת האות המתקבל

6. תיאור פיקוד/רישום AT

6.1   פיקוד AT

פקודת AT (גם אותיות גדולות וגם קטנות מקובלות)	תאור
ATI1	שאל את מספר גרסת החומרה
ATI2	שאל את מספר גרסת הקושחה
ATI3	234234   שאל את מספר גרסת התוכנה
ATI4	שאל את מספר ה-SN
בְּ&V	הצג את רשימת הפרמטרים הנוכחית
בְּ&W	שמור את טבלת הפרמטרים הנוכחית
ATA	צא ממצב תצורת פקודת AT והיכנס למצב הנתונים
ATSxxx?	שאל את הערך של האוגר Sxxx
ATSxxx=yyy	כתוב את הרישום Sxxx לערך yyy
ATSxxx /?	הצג את תיעוד העזרה עבור רישום Sxxx
בְּ&Fn	טען את תצורת ברירת המחדל של היצרן：7 ：הגדרות ברירת המחדל של היצרן עבור מאסטר מנקודה לריבוי נקודות8 ：הגדרות ברירת המחדל של היצרן עבור עבד מנקודה לריבוי נקודות9 ：הגדרות ברירת המחדל של היצרן עבור משחזר נקודה לריבוי נקודות10：הגדרות ברירת המחדל של היצרן עבור מאסטר נקודה לנקודה11：הגדרות ברירת המחדל של היצרן עבור עבד מנקודה לנקודה12：הגדרות ברירת המחדל של היצרן עבור משחזר נקודה לנקודה

הערה: יש לשמור את כל שינויי הרישום באמצעות ה-AT&פקודת W להיכנס לתוקף.

6.2   רשימת רישום פקודות AT

מספר רישום	תאור
S101	מצב הפעלה
S102	קצב בונד סדרתי
S103	קצב קישור אלחוטי
S104	כתובת רשת (תְעוּדַת זֶהוּת)
S105	כתובת היחידה
S108	כוח פלט（dBm）
S110	פורמט נתונים טוריים
S113	שידורים חוזרים של מנות
S114	אינדקס חוזר
S118	כתובת סנכרון
S123	RSSI מאת מאסטר RSSI（dBm）
S124	RSSI מ-Slave RSSI（dBm）
S133	סוג רשת
S140	כתובת היעד
S141	משחזר י/נ
S142	מצב ערוץ טורי
S143	אינדקס חוזר השתמש ב-GPIO
S159	הפעל הצפנה
S160	מפתח הצפנה

6.2.1   מצב הפעלה S101

ערכים

0 – מאסטר1 – חוזר 2 – עֶבֶד

מצב ההפעלה מגדיר את התפקיד של כל מכשיר ברשת. כל מודול VCAN1878 יכול להיות מוגדר בכל מצב ולקחת על עצמו כל תפקיד ברשת.

• לִשְׁלוֹט： בכל רשת יש מאסטר אחד. ברשתות נקודה לנקודה ונקודה לריבוי נקודות, הוא משמש לסנכרון הרשת כולה.
• מַהְדֵר： ברשת, הוא משמש להארכת מרחק השידור, לשפר את הכיסוי של הרשת, ולהתחבר עם המאסטר או המשחזר.
• עֶבֶד： העבד מחובר ישירות למאסטר או למשחזר.

ערכים (bps)

0- 230400    6 – 144001- 115200    7 – 9600(בְּרִירַת מֶחדָל)2- 57600     8 – 72003- 38400     9 – 48004- 28800     15 – 4608005- 19200     16 – 921600

6.2.2   S102 קצב בונד טורי                               

S102 משמש לקביעת קצב ההחזרה של יציאת הנתונים הטורית. כאשר קצב היציאה הטורית משתנה, אנא שימו לב כי יש לשנות את קצב ההעברת היציאה הטורית של ההתקן המחובר ל-VCAN1878.

6.2.3  S103 מהירות פתח

ערכים (bps)

0 – 172800（ברירת מחדל）1 – 2304002 – 2764803 – 576004 – 115200

ה-S103 קובע את קצב התקשורת של כל הרשת. כל מכשיר ברשת חייב להיות מוגדר לאותו קצב. ככל שהתעריף גבוה יותר, ככל שתפוקת הרשת גבוהה יותר, אבל ככל שהרגישות גרועה יותר. הפרש הרגישות בין המצבים הסמוכים הוא בערך 1dB.

6.2.4  כתובת רשת S104 (תְעוּדַת זֶהוּת)                          

ערכים（0~4294967295）

בְּרִירַת מֶחדָל 1234567890

לכל המכשירים ברשת חייבת להיות אותה כתובת רשת. מכשירים עם כתובות רשת שונות אינם מתקשרים זה עם זה. כאשר מספר רשתות פועלות בו זמנית באותו אזור, יש להבטיח שכתובת הרשת של כל רשת תהיה ייחודית.

6.2.5   כתובת יחידה S105

ערכים（0~65535）

בְּרִירַת מֶחדָל 0

באותה רשת, כתובת היחידה משמשת לזיהוי ברשת, ולכל מכשיר צריכה להיות כתובת יחידה ייחודית.

לרשת נקודה לנקודה, ערך ברירת המחדל הוא 0. המכשיר מקצה באופן אוטומטי את כתובת היחידה. משתמשים אינם צריכים להגדיר פרמטר זה. משתמשים יכולים גם להקצות באופן ידני את הלא-0 כתובות יחידות. באותה רשת, אם נעשה שימוש בהקצאה אוטומטית, כתובת היחידה של כל המכשירים מוגדרת ל 0. אם נעשה שימוש בהקצאה ידנית, אתה יכול להגדיר את כתובת היחידה S105, כתובת סינכרונית S118, וכתובת יעד S140 עבור כל מכשיר כדי להבטיח שטופולוגיית הרשת נכונה.

עבור רשתות מנקודה לריבוי נקודות, לכל מכשיר יש להקצות באופן ידני את ה-non-0 כתובת המכשיר. לפרטים, ראה סעיף 8.7.

6.2.6    כוח פלט S108（dBm）

ערכים（dBm）

30- 3W 33- 5W 35- 7W40 – 10W (ברירת מחדל)

S108 משמש להגדרת כוח השידור של המכשיר המקומי.

   6.2.7 S110 פורמט נתונים טוריים

ערכים

1 – 8N1（ברירת מחדל）

פורמט הנתונים של היציאה הטורית תומך רק ב-8N1.

   6.2.8 S113 שידורים חוזרים של מנות

ערכים（0~255）

בְּרִירַת מֶחדָל 3

אוגר זה קובע את מספר הפעמים המרבי שניתן לשדר מחדש את החבילה. מספר השידור החוזר משמש כדי להבטיח את חוסנה של המערכת בסביבה מורכבת או אות חלש. שידור חוזר עלול לגרום להעברת נתונים נוספת, מה שיכול להפחית את תפוקת המערכת. המספר המרבי של שידורי מנות הוא מספר שידורי הנתונים החוזרים פלוס אחד.

   6.2.9 S114 אינדקס חוזר

ערכים（1~254）

בְּרִירַת מֶחדָל 1

  במצב נקודה לנקודה, האוגר נכנס לתוקף כאשר מצב העבודה הוא רפיטר וכתובת היחידה היא 0. אוגר זה מציין את המיקום היחסי של המשחזר ברשת. אין צורך בתצורה נוספת במאסטר ובעבדים כדי להוסיף או להסיר התקני משחזר ברשת נקודה לנקודה. כאשר התקן החזר מופעל, הוא מתחבר אוטומטית לרשת נקודה לנקודה, וכאשר הוא נסגר, הרשת מחוברת מחדש.

כאשר נעשה שימוש במספר משחזרים, אנא ודא שהמספרים הסידוריים של המשחזרים מהמאסטר ועד העבד גדלים באופן מונוטוני, שיכול להיות בלתי רציף.

6.2.10 כתובת סנכרון S118

ערכים（0~65535）

בְּרִירַת מֶחדָל 0

אתה יכול להגדיר את כתובת הסנכרון של ההתקן הראשי והתקן העבד כדי לציין את כתובת הסנכרון של ההתקן הנוכחי מהמכשיר המקומי (S105) למכשיר (S118).

ברשת נקודה לנקודה, כאשר הכתובת המקומית (S105) מוגדר ל 0, הכתובת מוקצית אוטומטית, ואין צורך להגדיר את הכתובת הסינכרונית. כאשר הכתובת המקומית (S105) אינו 0, יש להגדיר את הכתובת הסינכרונית כדי לקבוע את טופולוגיית הרשת.

ברשת מנקודה לריבוי נקודות, עליך להגדיר באופן ידני את כתובת הסנכרון הנכונה עבור כל מכשיר.

לפרטים, ראה סעיף 8.7.

ערכים（dBm）

-255 ~ 0 (לקריאה בלבד)

  6.2.11 S123 RSSI ממאסטר RSSI（dBm）

מציין את עוצמת האות המתקבל של העבד או המשחזר. הערך מתאים לפינים RSSI1, RSSI2, ו-RSSI3.

S123 של התקן המשחזר מציין את עוצמת האות של ההתקן העליון, ו-S124 מציין את עוצמת האות של ההתקן התחתון.

ערכים（dBm）

-255 ~ 0 (לקריאה בלבד)

  6.2.12 S124 RSSI מ-Slave RSSI（dBm）            

מציין את עוצמת האות המתקבל של המאסטר או החזר. הערך מתאים לפינים RSSI1, RSSI2, ו-RSSI3。

S123 של התקן המשחזר מציין את עוצמת האות של ההתקן העליון, ו-S124 מציין את עוצמת האות של ההתקן התחתון.

ערכים

0 – הצבע על Multipoint (הצבע לרב נקודות)1 – נקודה לנקודה (נקודה לנקודה)

  6.2.13 סוג רשת S133                                  

אוגר זה משמש להגדרת סוג הרשת. ברשת אחת, סוג הרשת של כל המכשירים חייב להיות זהה.

• נקודה לריבוי נקודות：המאסטר משדר נתונים לכל המכשירים, וכל מכשירי העבד שולחים נתונים בחזרה למאסטר. (יכול להיות 0 או יותר חוזרים)
• נקודה לנקודה：רק נקודות קצה מאסטר ועבד מתקשרים זה עם זה. (יכול להיות 0 או יותר חוזרים)

  6.2.14 כתובת יעד S140                             

ערכים（0~65535）

בְּרִירַת מֶחדָל 0

מכשירי המאסטר וההתקן יכולים להגדיר את כתובת היעד, המשמש לציון הכתובת של מכשיר הילד המחובר למכשיר המקומי.

ברשת נקודה לנקודה, כאשר הכתובת המקומית מוגדרת ל 0, הכתובת מוקצית אוטומטית מבלי להגדיר את כתובת היעד. כאשר הכתובת המקומית אינה 0, יש להגדיר את כתובת היעד כדי לציין את טופולוגיית הרשת.

ברשת מנקודה לריבוי נקודות, עליך להגדיר באופן ידני את כתובת היעד הנכונה עבור כל מכשיר.

לפרטים, ראה סעיף 8.7.

  6.2.15 S141 Repeater Y/N                                   

ערכים（0~1）

0 - ללא משחזר (תקף רק בצד המאסטר) (ברירת מחדל)1 - עם משחזר (תקף רק בצד המאסטר)

פנקס זה אינו חוקי ברשת מנקודה לנקודה שבה כתובות מוקצות אוטומטית (כתובת היחידה S105 היא 0) אבל חייב להיות מוגדר ל 0. במקרה הזה, הרשת מזהה אוטומטית אם המשחזר קיים. אינך צריך להגדיר פרמטר זה.

 בעת הקצאה ידנית של כתובות, אוגר זה מוגדר על סמך האם קיים משחזר ברשת הנוכחית.

  6.2.16 S142 מצב ערוץ טורי                       

ערכים

0 – RS232（ברירת מחדל）

אוגר זה מגדיר את מצב העבודה של יציאת הנתונים הטורית。ברירת המחדל היא RS232 וכרגע נתמך רק במצב RS232. בעתיד, זה יתמוך ב-RS485 דופלקס מלא, חצי RS485- דופלקס, ו-SBUS。

  6.2.17 S143 Repeater Index השתמש ב-GPIO              

ערכים

השתמש ברישום S114 （ברירת מחדל）השתמש ב-GPIO[4:1] כדי לציין את המספר הסידורי של הממסר

כדי להקל על המשחזר לשנות את מספר הרצף, אתה יכול להגדיר את מספר רצף המשחזר באמצעות GPIO [4:1].

כאשר S143 הוא 0, מספר רצף המשחזר הוא הערך של S114, שנע בין 1 ל 254.

כאשר S143 הוא 1, מספר רצף המשחזר הוא GPIO [4:1]+1, שנע בין 1 ל 16.

אם GPIO משמש כמספר המשחזר, מספר המשחזר נע בין 1 ל 16. לָכֵן, מקסימום של 16 ניתן להגדיר משחזרים.

ערכים

כבה את ההצפנה （ברירת מחדל）1 – הפעל את ההצפנה

  6.2.18 הפעלת הצפנה S159                              

ה-VCAN1878 מספק הצפנת נתונים של 256 סיביות, אשר מופעל או כבוי דרך הרשם S159.

ערכים

256מפתח סודי קצת

  6.2.19 מפתח הצפנה S160                                     

בעת שימוש בהצפנה, הגדר מפתח 256 סיביות להצפנה ופענוח. יש להגדיר את אותו מפתח סודי בשני הקצוות כדי לקבל את הנתונים הנכונים.

7. רשתות מנקודה לנקודה

ברשת נקודה לנקודה, ניתן להשתמש במודול VCAN1878 כדי לקבוע נתיב נתונים בין נקודה A לנקודה B. נקודה A יכולה להיות המאסטר, נקודה B יכולה להיות העבד. כאשר לא ניתן לחבר נקודה A ונקודה B ישירות, אתה יכול להוסיף צומת משחזר. יש להגדיר את אוגר סוגי הרשת S133=1 עבור הרשת מנקודה לנקודה.

ניתן להשתמש ברשתות נקודה לנקודה גם במקרים מיוחדים: כאשר פרוסים מספר עבדים או חוזרים, המאסטר בוחר את העבדים הרצויים לתקשורת על ידי הגדרת כתובת היעד S140.

7.1   הכנות לתצורה

לפני הגדרה, עליך להשתמש בלוח הפיתוח או בחומרה שתוכננה על-ידי המשתמש כדי לספק ספקי כוח ויציאות טוריות למודול VCAN1878. ניתן להגדיר את היציאה הטורית של הנתונים עם אוגרים באמצעות פקודות AT, וניתן להגדיר את יציאת הבקרה הטורית עם אוגרים באמצעות פרוטוקולי API. לפרטים על ממשקים, ראה פרק 3 תיאור החומרה.

7.2    מצב עבודה

רשת הנקודה לנקודה של ה-VCAN1878 פועלת בשלושה מצבים: לִשְׁלוֹט, עֶבֶד, ומחזר.

המאסטר מספק אותות סנכרון לכל הרשת כדי להבטיח שכל המכשירים יכולים לתקשר כרגיל.

קצה העבד הוא הצומת הסופי של הרשת ומתקשר ישירות עם המאסטר או המשחזר. כאשר אין העברת נתוני משתמש ברשת נקודה לנקודה, התקן העבד יסונכרן רק עם המאסטר ולא ישלח שום מידע ברשת.

  המשחזר יכול להרחיב את שטח הכיסוי של המאסטר ולהעביר את הנתונים. ה-Repeater מסתנכרן עם המאסטר או ה-Repeater ברמה העליונה ושולח אותות סנכרון למכשירים ברמה התחתונה. ניתן להשתמש בהתקן המשחזר גם כעבד לשליחה וקבלה של נתונים דרך יציאת הנתונים הטורית。נתוני הפלט הם רק הנתונים שנשלחו על ידי ההתקן ברמה העליונה ואינם מוציאים את הנתונים של ההתקן ברמה התחתונה. למרות זאת, נתוני הקלט יתבלבלו עם הנתונים שנשלחו על ידי ההתקן ברמה התחתונה ונשלחים למכשיר ברמה העליונה.

הוספת משחזרים לרשת מפחיתה את התפוקה הכוללת של הרשת בחצי, אבל רק בחצי ולא ככל שמספר החוזרים עולה. אם נדרש ממסר והתפוקה נחשבת, פתרון נוסף הוא להציב שני מכשירים גב אל גב באתר החזר. האחד הוא העבד של הרשת במעלה הזרם והשני הוא האדון של הרשת במורד הזרם. היציאות הטוריות של שני המכשירים מחוברות במצב קווי.

  כאשר כתובת היחידה מוגדרת ל 0 ברשת P2P של VCAN1878, כתובת ה-IP מוקצית אוטומטית. משתמשים אינם צריכים להגדיר את כתובת היחידה, כתובת סינכרונית, וכתובת היעד.

מצב החזר נקודה לנקודה של ה-VCAN1878 גמיש מאוד וקל לשימוש. הוספת התקן משחזר ברשת נקודה לנקודה אינה מצריכה תצורות נוספות עבור המאסטר והעבד. אתה רק צריך להגדיר את המשחזר לאותו מזהה רשת, קצב פתח, והגדר את מספר רצף המשחזר. לאחר הדלקה, הרשת הקיימת תזהה באופן אוטומטי אם הצטרף משחזר. מספר המשחזר חייב לגדול מהמאסטר לעבד לפי הסדר, אך יכול להיות בלתי רציף. שימו לב למיקום המשחזר כדי להבטיח יציבות קישור.

אוגר תצורת מצב העבודה הוא S101. הפעל את הפקודה הבאה:

• ATS101=0 —   לִשְׁלוֹט
• ATS101=1 —   מַהְדֵר
• ATS101=2 —   עֶבֶד

7.3   השתמש בברירות המחדל של היצרן

ניתן להשתמש בפקודת הגדרות ברירת המחדל של היצרן כדי להגדיר ולפרוס במהירות את מודול VCAN1878, מתן תצורת ברירת מחדל קבועה עבור כל סוג של תצורה. שימוש בברירות המחדל של היצרן מגדיר את כל האוגרים לערכי ברירת מחדל. לשימוש בהגדרות ברירת המחדל יש את היתרונות הבאים：

• כדי להאיץ את תהליך ההגדרה. אם אין דרישה מיוחדת, השתמש בתצורת ברירת המחדל.
• פתרון בעיות. אם לא ניתן ליצור תקשורת עקב התאמת ההגדרות, פשוט שחזר את ברירת המחדל של היצרן וכל התאמות שגויות יוחלפו.

עבור רוב יישומי הרשת, ברירות המחדל של היצרן מספיקות עבור כל הפונקציות הנדרשות לחיבור נקודה לנקודה. לא משנה כמה מורכבות הדרישות המיוחדות, אתה יכול להתחיל מהגדרות ברירת המחדל של היצרן. לכל מצבי העבודה וסוגי הרשת יש פקודות מתאימות להגדרות ברירת המחדל של היצרן.

• בְּ&F10 —   הגדרות ברירת המחדל של היצרן עבור המאסטר מנקודה לנקודה
• בְּ&F11 —   הגדרות ברירת המחדל של היצרן עבור העבד מנקודה לנקודה
• בְּ&F12 —   הגדרות ברירת המחדל של היצרן עבור משחזר נקודה לנקודה

7.4   הגדרת מאסטר

1. בְּ&F10 – שחזר את הגדרות ברירת המחדל של היצרן עבור המאסטר מנקודה לנקודה.
2. בְּ&W – שמור פרמטרים של הגדרות.
3. בְּ&V – הצג את ההגדרות הנוכחיות.
4. S133 – יש להגדיר את סוג הרשת ל 1, מתאים לרשת נקודה לנקודה.
5. S103 – יש להגדיר את קצב הקישור האלחוטי בכל המכשירים ברשת זהה. ככל שהתעריף גבוה יותר, ככל שהתפוקה גדולה יותר, ככל שהתעריף נמוך יותר, וככל שהרגישות טובה יותר.
6. S104 – כתובות הרשת (IDS) של כל המכשירים ברשת חייבים להיות זהים. מומלץ מאוד לא להשתמש בהגדרת ברירת המחדל 1234567890. כדי לשנות את כתובת הרשת, השתמש ב-ATS104=xxxxxxxx.
7. S102 – קצב ההעברה של היציאה הטורית תואם לזה של ההתקן המחובר.
8. S101 – יש להגדיר את מצב העבודה ל 0, מתאים למאסטר.
9. S105 – כתובת היחידה מוגדרת ל 0 כדי להקצות את הכתובת באופן אוטומטי.

לאחר השלמת התצורה, להפעיל את ה-AT&פקודת W לשמירת ההגדרות הנוכחיות. הפעל את פקודת ATA כדי לצאת ממצב פקודת AT וההגדרות ייכנסו לתוקף.

7.5   הגדרת עבדים

10. בְּ&F11 – שחזר את הגדרות ברירת המחדל של היצרן עבור העבד מנקודה לנקודה.
11. בְּ&W – שמור פרמטרים של הגדרות.
12. בְּ&V – הצג את ההגדרות הנוכחיות.
13. S133 – יש להגדיר את סוג הרשת ל 1, מתאים לרשת נקודה לנקודה.
14. S103 – יש להגדיר את קצב הקישור האלחוטי בכל המכשירים ברשת זהה. ככל שהתעריף גבוה יותר, ככל שהתפוקה גדולה יותר, ככל שהתעריף נמוך יותר, וככל שהרגישות טובה יותר.
15. S104 – כתובות הרשת (id) של כל המכשירים ברשת חייבים להיות זהים. מומלץ מאוד לא להשתמש בהגדרת ברירת המחדל 1234567890. כדי לשנות את כתובת הרשת, השתמש ב-ATS104=xxxxxxxx
16. S102 – קצב ההעברה של היציאה הטורית תואם לזה של ההתקן המחובר.
17. S101 – יש להגדיר את מצב העבודה ל 2, המקביל לעבד.
18. S105 – כתובת היחידה מוגדרת ל 0 כדי להקצות את הכתובת באופן אוטומטי.

לאחר השלמת התצורה, להפעיל את ה-AT&פקודת W לשמירת ההגדרות הנוכחיות. הפעל את פקודת ATA כדי לצאת ממצב פקודת AT וההגדרות ייכנסו לתוקף.

7.6   הגדרת משחזר

1. בְּ&F12 – שחזר את הגדרות ברירת המחדל של היצרן עבור משחזר נקודה לנקודה.
2. בְּ&W – שמור פרמטרים של הגדרות.
3. בְּ&V – הצג את ההגדרות הנוכחיות.
4. S133 – יש להגדיר את סוג הרשת ל 1, מתאים לרשת נקודה לנקודה.
5. S103 – קצבי היציאה של כל המכשירים ברשת חייבים להיות זהים. ככל שהתעריף גבוה יותר, ככל שהתפוקה גדולה יותר, ככל שהתעריף קטן יותר, וככל שהרגישות טובה יותר.
6. S104 – יש להגדיר את קצב הקישור האלחוטי בכל המכשירים ברשת זהה. מומלץ מאוד לא להשתמש בהגדרת ברירת המחדל 1234567890. כדי לשנות את כתובת הרשת השתמש ב-ATS104=xxxxxxxx.
7. S102 – קצב ההעברה של היציאה הטורית תואם לזה של ההתקן המחובר.
8. S101 – יש להגדיר את מצב העבודה ל 1, התואם את המשחזר.
9. S105 – כתובת היחידה מוגדרת ל 0 כדי להקצות את הכתובת באופן אוטומטי.
10. S114 – מספר רצף המשחזר מייצג את מיקומו של המשחזר ברשת, ככל שיותר קרוב למאסטר, ככל שמספר הרצף קטן יותר, וזה יכול להיות לא רציף.

לאחר השלמת התצורה, להפעיל את ה-AT&פקודת W לשמירת ההגדרות הנוכחיות. הפעל את פקודת ATA כדי לצאת ממצב פקודת AT וההגדרות ייכנסו לתוקף.

8.רשתות מנקודה לריבוי נקודות

ברשת מנקודה לריבוי נקודות, המאסטר יכול להתחבר ישירות למספר עבדים או להתחבר למספר עבדים באמצעות משחזרים. למחזר יש גם את הפונקציה של קצה העבד והוא יכול לתקשר עם המאסטר, אבל נתוני הקישור שלו יתבלבלו עם הנתונים של העבד. יש להגדיר את אוגר סוגי הרשת S133=0 עבור רשתות מנקודה למרובות נקודות.

המאסטר יכול להשתמש בכתובת היעד S140 כדי לבחור באופן זמני עבד או משחזר מסוים כדי לתקשר איתו ולסנן בקשות להעברת נתונים מהתקנים אחרים.

דיאגרמת טופולוגיית רשת מנקודה למרובת נקודות

8.1   הכנת תצורה

לפני הגדרה, עליך להשתמש בלוח הפיתוח או בחומרה שתוכננה על-ידי המשתמש כדי לספק ספקי כוח ויציאות טוריות למודול VCAN1878. ניתן להגדיר את היציאה הטורית של הנתונים עם אוגרים באמצעות פקודות AT, וניתן להגדיר את יציאת הבקרה הטורית עם אוגרים באמצעות פרוטוקולי API. לפרטים על ממשקים, ראה פרק 3 תיאור החומרה.

8.2   מצב עבודה

רשת VCAN1878 מנקודה לריבוי נקודות פועלת בשלושה מצבים: לִשְׁלוֹט, עֶבֶד, ומחזר.

המאסטר מספק אותות סנכרון לכל הרשת כדי להבטיח תקשורת תקינה בין כל המכשירים.

העבד הוא הצומת הסופי של הרשת ומתקשר ישירות עם המאסטר או המשחזר. כאשר אין העברת נתוני משתמש ברשת נקודה לריבוי נקודות, התקן העבד יסנכרן רק את המאסטר ולא ישלח שום מידע ברשת.

המשחזר יכול להרחיב את שטח הכיסוי של המאסטר ולהעביר את הנתונים. ה-Repeater מסתנכרן עם המאסטר או ה-Repeater ברמה העליונה ושולח אותות סנכרון למכשירים ברמה התחתונה. ניתן להשתמש בהתקן המשחזר גם כעבד לשליחה וקבלה של נתונים דרך יציאת הנתונים הטורית. נתוני הפלט הם רק הנתונים שנשלחו על ידי ההתקן ברמה העליונה ואינם מוציאים את הנתונים של ההתקן ברמה התחתונה. למרות זאת, נתוני הקלט יתבלבלו עם הנתונים שנשלחו על ידי ההתקן ברמה התחתונה ונשלחים למכשיר ברמה העליונה.

הוספת משחזרים לרשת מפחיתה את התפוקה הכוללת של הרשת בחצי, אבל רק בחצי ולא ככל שמספר החוזרים עולה. אם יש צורך ב-repeater וההספק נחשב, פתרון נוסף הוא להציב שני מכשירים גב אל גב באתר החזר. האחד הוא העבד של הרשת במעלה הזרם והשני הוא האדון של הרשת במורד הזרם. היציאות הטוריות של שני המכשירים מחוברות במצב קווי.

לא ניתן להוסיף אוטומטית את המשחזר של רשת מנקודה לריבוי נקודות כמו רשת מנקודה לריבוי נקודות. אתה צריך להגדיר באופן ידני אוגרים S105, S118, ו-S140 כדי לקבוע את טופולוגיית הרשת.

אוגר תצורת מצב העבודה הוא S101. הפעל את הפקודה הבאה:

• ATS101=0 —   לִשְׁלוֹט
• ATS101=1 —   מַהְדֵר
• ATS101=2 —   עֶבֶד

8.3   השתמש בברירות המחדל של היצרן

ניתן להשתמש בפקודת הגדרות ברירת המחדל של היצרן כדי להגדיר ולפרוס במהירות את מודול VCAN1878, מתן תצורת ברירת מחדל קבועה עבור כל סוג של תצורה. שימוש בברירות המחדל של היצרן מגדיר את כל האוגרים לערכי ברירת מחדל. לשימוש בהגדרות ברירת המחדל יש את היתרונות הבאים：

1. כדי להאיץ את תהליך ההגדרה. אם אין דרישה מיוחדת, אנא השתמש בתצורת ברירת המחדל.

2. פתרון בעיה. אם לא ניתן ליצור תקשורת עקב התאמות בהגדרות, פשוט שחזר את ברירת המחדל של היצרן וכל התאמות שגויות יוחלפו.

עבור רוב יישומי הרשת, ברירת המחדל של היצרן מספקת את כל הפונקציונליות הנדרשת עבור רשת מנקודה לריבוי נקודות. לא משנה כמה מורכבות הדרישות המיוחדות, אתה יכול להתחיל מהגדרות ברירת המחדל של היצרן. לכל מצבי העבודה וסוגי הרשת יש הגדרות ברירת מחדל מתאימות של היצרן.

• בְּ&F7 —   הגדרות ברירת המחדל של היצרן עבור המאסטר מנקודה לריבוי נקודות
• בְּ&F8 —   הגדרות ברירת המחדל של היצרן עבור העבד מנקודה לריבוי נקודות
• בְּ&F9 —   הגדרות ברירת המחדל של היצרן עבור משחזר נקודה לריבוי נקודות

8.4   הגדרת מאסטר

1. בְּ&F7 – שחזר את הגדרות ברירת המחדל של היצרן של המאסטר מנקודה לנקודה.
2. בְּ&W – שמור פרמטרים של הגדרות.
3. בְּ&V – הצג את ההגדרות הנוכחיות.
4. S133 – יש להגדיר את סוג הרשת ל 0, המתאימה לרשת נקודה לריבוי נקודות.
5. S103 – יש להגדיר את קצב הקישור האלחוטי בכל המכשירים ברשת זהה. ככל שהתעריף גבוה יותר, ככל שהתפוקה גדולה יותר. ככל שהתעריף נמוך יותר, ככל שהרגישות טובה יותר.
6. S104 – כתובות הרשת (id) של כל המכשירים ברשת חייבים להיות זהים. מומלץ מאוד לא להשתמש בהגדרת ברירת המחדל 1234567890. כדי לשנות את כתובת הרשת השתמש ב-ATS104=xxxxxxxx.
7. S102 – קצב ההעברה של היציאה הטורית תואם לזה של ההתקן המחובר.
8. S141 – האם קיים משחזר ברשת.
9. S101 – יש להגדיר את מצב העבודה ל 0, מתאים למאסטר.
10. S105 – עבור כתובת היחידה, ראה סעיף 9.7 לדוגמא.
11. S118 – לסנכרון כתובות, ראה סעיף 9.7 לדוגמה.
12. S140 – עבור כתובת היעד, ראה סעיף 9.7 לדוגמה.

לאחר השלמת התצורה, להפעיל את ה-AT&פקודת W לשמירת ההגדרות הנוכחיות. הפעל את פקודת ATA כדי לצאת ממצב הפקודה AT וההגדרות ייכנסו לתוקף.

8.5   הגדרת עבדים

1. בְּ&F8 – שחזר את הגדרות ברירת המחדל של היצרן עבור העבד מנקודה לריבוי נקודות.
2. בְּ&W – שמור פרמטרים של הגדרות.
3. בְּ&V – הצג את ההגדרות הנוכחיות.
4. S133 – יש להגדיר את סוג הרשת ל 0, מתאים לנקודה לריבוי נקודה.
5. S103 – T יש להגדיר את קצב הקישור האלחוטי בכל המכשירים ברשת זהה. ככל שהתעריף גבוה יותר, ככל שהתפוקה גדולה יותר. ככל שהתעריף נמוך יותר, ככל שהרגישות טובה יותר.
6. S104 – כתובות הרשת (id) של כל המכשירים ברשת חייבים להיות זהים. מומלץ מאוד לא להשתמש בהגדרת ברירת המחדל 1234567890. כדי לשנות את כתובת הרשת השתמש ב-ATS104=xxxxxxxx.
7. S102 – קצב ההעברה של היציאה הטורית תואם לזה של ההתקן המחובר.
8. S141 – האם קיים משחזר ברשת.
9. S101 – יש להגדיר את מצב העבודה ל 2, המקביל לעבד.
10. S105 – עבור הכתובת המקומית, ראה סעיף 9.7 לדוגמא.
11. S118 – לסנכרון כתובות, ראה סעיף 9.7 לדוגמה.
12. S140 – עבור כתובת היעד, ראה סעיף 9.7 לדוגמה.

לאחר השלמת התצורה, להפעיל את ה-AT&פקודת W לשמירת ההגדרות הנוכחיות. הפעל את פקודת ATA כדי לצאת ממצב פקודת AT וההגדרות ייכנסו לתוקף.

8.6   הגדרת משחזר

1. בְּ&F9 – שחזר את הגדרות ברירת המחדל של היצרן עבור משחזר נקודה לריבוי נקודות.
2. בְּ&W – שמור פרמטרים של הגדרות.
3. בְּ&V – הצג את ההגדרות הנוכחיות.
4. S133 – יש להגדיר את סוג הרשת ל 0, מתאים לנקודה לריבוי נקודה.
5. S103 – יש להגדיר את קצב הקישור האלחוטי בכל המכשירים ברשת זהה. ככל שהתעריף גבוה יותר, ככל שהתפוקה גדולה יותר. ככל שהתעריף נמוך יותר, ככל שהרגישות טובה יותר.
6. S104 – כתובות הרשת (id) של כל המכשירים ברשת חייבים להיות זהים. מומלץ מאוד לא להשתמש בהגדרת ברירת המחדל 1234567890. כדי לשנות את כתובת הרשת השתמש ב-ATS104=xxxxxxxx.
7. S102 – קצב ההעברה של היציאה הטורית תואם לזה של ההתקן המחובר.
8. S141 – האם קיים משחזר ברשת.
9. S101 – יש להגדיר את מצב העבודה ל 2, התואם את המשחזר.
10. S105 – עבור הכתובת המקומית, ראה סעיף 9.7 לדוגמא.
11. S118 – לסנכרון כתובות, ראה סעיף 9.7 לדוגמה.
12. S140 – עבור כתובת היעד, ראה סעיף 9.7 לדוגמה.

לאחר השלמת התצורה, להפעיל את ה-AT&פקודת W לשמירת ההגדרות הנוכחיות. הפעל את פקודת ATA כדי לצאת ממצב פקודת AT וההגדרות ייכנסו לתוקף.

8.7   דוגמאות להגדרת כתובות רשת מנקודה למרובת נקודות.

לרשת מנקודה לריבוי נקודות יש מאסטר אחד, ארבעה עבדים, ושני חוזרים. עֶבֶד 1, עֶבֶד 2, ומחזר 1 מסונכרנים למאסטר, מַהְדֵר 2 מסונכרן לרפיטר 1, עֶבֶד 3 מסונכרן לרפיטר 1, ועבד 4 מסונכרן בריפיטר 2. אם S141 של המאסטר הוא 1, יש משחזרים ברשת. כתובת היחידה וכתובת הסנכרון של כל מכשיר מוגדרות בטבלה הבאה:

	כתובת מקומית S105	כתובת סינכרוניתS118	כתובת יעד S140
לִשְׁלוֹט	1	0	0
משחזר 1	2	1	0
משחזר2	3	2	0
תהילה 1	4	1	0
עבד2	5	1	0
עבד3	6	2	0
עבד4	7	3	0

באותה רשת מנקודה לריבוי נקודות, כתובת היחידה של כל מכשיר חייבת להיות ייחודית ולא אפס. כתובת הסינכרון מוגדרת לכתובת היחידה של ההתקן ברמה העליונה שלו. כתובת היעד מוגדרת בדרך כלל ל 0, או כתובת היחידה של התקן אם עליך לציין קבלת מכשיר.

9. Mesh With Center Networks

רשת Mesh מרכזית היא רשת מיוחדת מנקודה לריבוי נקודות. מרכז הרשת הוא עדיין המאסטר, וכל העבדים יכולים להחליף נתונים זה עם זה אבל לא להעביר נתונים. יש להגדיר את רשת Mesh עם מרכז עם אוגר סוגי הרשת S133=2. סוג רשת זה אינו תומך בהחזרים.

המאסטר יכול להשתמש בכתובת היעד S140 כדי לבחור באופן זמני עבד מסוים לתקשר איתו ולסנן בקשות להעברת נתונים ממכשירים אחרים.

הטופולוגיה של Mesh with Center Network

9.1   הכנות לתצורה

לפני הגדרה, עליך להשתמש בלוח הפיתוח או בחומרה שתוכננה על-ידי המשתמש כדי לספק ספקי כוח ויציאות טוריות למודול VCAN1878. ניתן להגדיר את היציאה הטורית של הנתונים עם אוגרים באמצעות פקודות AT, וניתן להגדיר את יציאת הבקרה הטורית עם אוגרים באמצעות פרוטוקולי API. לפרטים על ממשקים, ראה פרק 3 תיאור החומרה.

9.2   מצב עבודה

רשת ה-Mesh הממורכזת של VCAN1878 תומכת בשני מצבי פעולה בלבד: אדון ועבד. המשחזר אינו נתמך.

המאסטר מספק אותות סנכרון לכל הרשת כדי להבטיח שכל המכשירים יכולים לתקשר כרגיל.

העבד הוא הצומת הסופי של הרשת ומתקשר ישירות עם המאסטר או ה-salve. כאשר לא מועברים נתוני משתמש ברשת נקודה לריבוי נקודות, התקן העבד מסתנכרן עם המכשיר הראשי ואינו שולח מידע כלשהו ברשת.

לרשת Mesh עם מרכז, רושם S105, יש להגדיר את S118 ו-S140 מראש כדי לקבוע את טופולוגיית הרשת.

אוגר תצורת מצב העבודה הוא S101. הפעל את הפקודה הבאה:

• ATS101=0 —   לִשְׁלוֹט
• ATS101=2 —   עֶבֶד

9.3   השתמש בברירות המחדל של היצרן

ניתן להשתמש בפקודת הגדרות ברירת המחדל של היצרן כדי להגדיר ולפרוס במהירות את מודול VCAN1878, מתן תצורת ברירת מחדל קבועה עבור כל סוג של תצורה. שימוש בברירות המחדל של היצרן מגדיר את כל האוגרים לערכי ברירת מחדל. לשימוש בהגדרות ברירת המחדל יש את היתרונות הבאים：

1.כדי להאיץ את תהליך התצורה ולהשתמש בתצורת ברירת המחדל אם אינך זקוק לה.

2. פתרון בעיה. אם לא ניתן ליצור תקשורת עקב התאמות בהגדרות, פשוט שחזר את ברירת המחדל של היצרן וכל התאמות שגויות יוחלפו.

עבור רוב יישומי האינטרנט, ברירות המחדל של היצרן מספיקות עבור כל הפונקציות הנדרשות לרשת Mesh מרכזית. לא משנה כמה מורכבות הדרישות המיוחדות, אתה יכול להתחיל מהגדרות ברירת המחדל של היצרן. לכל מצבי העבודה וסוגי הרשת יש הגדרות ברירת מחדל מתאימות של היצרן.

• בְּ&F4 — הגדרות ברירת המחדל של היצרן עבור מאסטר Mesh-with-Center.
• בְּ&F5 — הגדרות ברירת המחדל של היצרן עבור העבד Mesh-with-Center.

9.4   הגדרת מאסטר

1. בְּ&F7 – שחזר את הגדרות ברירת המחדל של היצרן עבור מאסטר רשת עם מרכז.
2. בְּ&W – שמור פרמטרים של הגדרות.
3. בְּ&V – הצג את ההגדרות הנוכחיות.
4. S133 – יש להגדיר את סוג הרשת ל 2 עם רשת מרכזית לזוגות.
5. S103 – יש להגדיר את קצב הקישור האלחוטי בכל המכשירים ברשת זהה. ככל שהתעריף גבוה יותר, ככל שהתפוקה גדולה יותר. ככל שהתעריף נמוך יותר, ככל שהרגישות טובה יותר.
6. S104 – כתובות הרשת (id) של כל המכשירים ברשת חייבים להיות זהים. מומלץ מאוד לא להשתמש בהגדרת ברירת המחדל 1234567890. כדי לשנות את כתובת הרשת השתמש ב-ATS104=xxxxxxxx
7. S102 – קצב ההעברה של היציאה הטורית תואם לזה של ההתקן המחובר.
8. S141 – בין אם קיים משחזר ברשת או לא, יש להגדיר את הערך ל 0.
9. S101 – יש להגדיר את מצב העבודה ל 0, מתאים לצד המאסטר.
10. S105 – עבור כתובת היחידה, עיין בדוגמה ברשתות מנקודה לריבוי נקודות.
11. S118 – עבור כתובת הסנכרון, עיין בדוגמה ברשתות מנקודה לריבוי נקודות.
12. S140 – עבור כתובת היעד, עיין בדוגמה ברשתות מנקודה לריבוי נקודות.

לאחר השלמת התצורה, להפעיל את ה-AT&פקודת W לשמירת ההגדרות הנוכחיות. הפעל את פקודת ATA כדי לצאת ממצב פקודת AT וההגדרות ייכנסו לתוקף.

9.5   הגדרת עבדים

1. בְּ&F8 – שחזר את הגדרות ברירת המחדל של היצרן עבור עבד הרשת עם המרכז.
2. בְּ&W – שמור פרמטרים של הגדרות.
3. בְּ&V – הצג את ההגדרות הנוכחיות.
4. S133 – יש להגדיר את סוג הרשת ל 2 עם רשת מרכזית לזוגות.
5. S103 – יש להגדיר את קצב הקישור האלחוטי בכל המכשירים ברשת זהה. ככל שהתעריף גבוה יותר, ככל שהתפוקה גדולה יותר. ככל שהתעריף נמוך יותר, ככל שהרגישות טובה יותר.
6. S104 – כתובות הרשת (id) של כל המכשירים ברשת חייבים להיות זהים. מומלץ מאוד לא להשתמש בהגדרת ברירת המחדל 1234567890. כדי לשנות את כתובת הרשת השתמש ב-ATS104=xxxxxxxx
7. S102 – קצב ההעברה של היציאה הטורית תואם לזה של ההתקן המחובר.
8. S141 – בין אם קיים משחזר ברשת או לא, יש להגדיר את הערך ל 0.
9. S101 – יש להגדיר את מצב העבודה ל 2, המקביל לצד העבדים.

1. S105 – עבור כתובת היחידה, עיין בדוגמה ברשתות מנקודה לריבוי נקודות.
2. S118 – עבור כתובת הסנכרון, עיין בדוגמה ברשתות מנקודה לריבוי נקודות.
3. S140 – עבור כתובת היעד, עיין בדוגמה ברשתות מנקודה לריבוי נקודות.

לאחר השלמת התצורה, להפעיל את ה-AT&פקודת W לשמירת ההגדרות הנוכחיות. הפעל את פקודת ATA כדי לצאת ממצב פקודת AT וההגדרות ייכנסו לתוקף.

9.6   מגבלת אורך מנות

במקרה של רשת Mesh מרכזית, כאשר מצב הגישה לערוץ הוא TDMA, כל מכשיר מתקשר עם השני. כאשר מספר מכשירים שולחים נתונים, פלט הנתונים מיציאות טוריות יתערבבו זו בזו. כדי להבטיח את שלמות מנות הנתונים, אורך מנות הנתונים חייב להיות קטן מהאורך המרבי שנשלח על ידי משבצת זמן בודדת. כאשר מצב הגישה לערוץ נבחר TDMA-AUTO, אין הגבלה על אורך החבילה.

מהירות פתח	אורך מקסימלי של חבילה בודדת
276.4kbps	175 בייטים
230.4kbps	140 בייטים
172.8kbps	100 בייטים
115.2kbps	55 בייטים
57.6kbps	15 בייטים