Hướng dẫn sử dụng liên kết dữ liệu UAV

Hướng dẫn sử dụng VCAN1878

900Mô-đun truyền dữ liệu MHz

1. Tổng quan về sản phẩm

VCAN1878-10W là một trong những đài phát thanh kỹ thuật số ở 1878 loạt. Nó chủ yếu được sử dụng để truyền dữ liệu công nghiệp đường dài công suất cao. Nó có đặc điểm của khối lượng nhỏ, hội nhập tốt, và độ nhạy cao. VCAN1878-10W hoạt động ở băng tần 902~928 MHz. VCAN1878-10W có hai mẫu, VCAN1878A-10W và VCAN1878B-SMA. Sự khác biệt duy nhất là khoảng cách truyền. Trong một môi trường tốt, khoảng cách truyền tối đa của VCAN1878-40A-SMA là 100 km, và khoảng cách truyền tối đa của VCAN1878-40B-SMA là 200 km.

2. Thông số kỹ thuật

• Dải tần số：       902-928MHz
• Chế độ trải phổ： Mô hình này được thiết kế để truyền dữ liệu và video không dây với liên kết dữ liệu không dây hai chiều
• Mã hóa dữ liệu：       256-mã hóa lớp vật lý bit
• Phạm vi giao tiếp： Lên tới 100KM/200KM
• Công suất đầu ra：         10W(40dBm)
• tốc độ lỗ：         Lên tới 276,4kbps
• Tốc độ truyền cổng nối tiếp：       Lên tới 921,6kbps
• Nhiệt độ làm việc：   -40oC+85oC
• Điện áp cung cấp điện：      DC15~26V, Giá trị điển hình +24V

Điện áp cung cấp điện	100% dữ liệu đầy đủ hiện tại đỉnh cao (Một)	100% dữ liệu đầy đủ công suất trung bình hiện tại (Một)
15V	3.20Một	2.10Một
18V	2.80Một	1.74Một
24V	2.00Một	1.30Một
26V	1.85Một	1.20Một

• Độ nhạy：

Tốc độ lỗ	10-7 BER	100KM Tốc độ người dùng tối đa	200KM tốc độ người dùng tối đa
276.4kbps	-106 dBm	136kbps	128kbps
230.4kbps	-107 dBm	116kbps	104kbps
172.8kbps	-108 dBm	82kbps	74kbps
115.2kbps	-109 dBm	48kbps	42kbps
57.6kbps	-110 dBm	14kbps	10kbps

3. Bản vẽ cơ khí

Sơ đồ chiều VCAN1878-SMA

• Kích thước VCAN1878-SMA: 111mm*49mm*18.5mm (với đầu SMA).
• VCAN1878-SMA Trọng lượng:137g

4. Đầu nối sản phẩm

4.1   Sơ đồ nguyên lý J30J-15pin

4.2   Định nghĩa chân J30J-15pin

KHÔNG.	Tên ghim	Sự miêu tả	Phương hướng
1	LÒ NÒ	Thiết bị đầu cuối nguồn là tích cực	TÔI
2	LÒ NÒ	Thiết bị đầu cuối nguồn là tích cực	TÔI
3	GND	Thiết bị đầu cuối nguồn là âm	TÔI
4	GND	Thiết bị đầu cuối nguồn là âm	TÔI
5	D_TXD	Cổng nối tiếp dữ liệu truyền dữ liệu TX	ồ
6	D_RXD	Cổng nối tiếp dữ liệu nhận dữ liệu RX	TÔI
7	GND	Cổng nối tiếp dữ liệu được nối đất GND	ồ
8	C_TXD	Điều khiển cổng nối tiếp truyền dữ liệu TX	TÔI
9	C_RXD	Cổng nối tiếp điều khiển nhận dữ liệu RX	ồ
10	GND	Cổng nối tiếp điều khiển được nối đất GND	ồ
11	IO1	* dự trữ *	IO
12	IO2	* dự trữ *	IO
13	IO3	* dự trữ *	IO
14	IO4	* dự trữ *	IO
15	GND	nối đất	ồ
Ghi chú: Vui lòng xác nhận xem cổng nối tiếp của mô-đun ở mức TTL hay mức RS232.

5. Ý nghĩa chỉ số sản phẩm

Power PWR（Xanh lá cây）

Đèn nguồn sáng lên báo hiệu thiết bị đã được bật nguồn.

Đèn truyền TX(đỏ)

Khi TX sáng lên, nó chỉ ra rằng mô-đun đang gửi dữ liệu.

Đèn nhận RX(đỏ)

Khi RX sáng lên, nó chỉ ra rằng mô-đun đang nhận dữ liệu.

Đèn nhận cường độ tín hiệu（RSSI 3 đèn xanh)

Số lượng đèn năng lượng nhiều hơn cho thấy cường độ thu tín hiệu lớn hơn.

Đèn RSSI thể hiện cường độ tín hiệu nhận được
Số lượng đèn năng lượng RSSI bật	Năng lượng nhận được dBm
Tất cả 3 Đèn RSSI đang bật	Khoảng -50dBm
2 Đèn RSSI đang bật	Khoảng-80dBm
1 Đèn RSSI đang bật	Khoảng -95dBm

Loại mô-đun	Cách thức	VCAN1878-40-SMA Trạng thái chỉ báo
		RX	TX	RSSI 123
Tất cả	Chế độ cấu hình lệnh AT	Tắt	Tắt	Tắt
Bậc thầy	Hoạt động bình thường	Nhấp nháy khi nhận dữ liệu	Bật (ánh sáng ổn định)	Tỷ lệ thuận với cường độ tín hiệu nhận được
Nô lệ	Không đồng bộ hóa	Tắt	Tắt	Đèn chu kỳ cứ sau 860ms
Nô lệ	Đồng bộ hóa	Bật (ánh sáng ổn định)	Nhấp nháy khi gửi dữ liệu	Tỷ lệ thuận với cường độ tín hiệu nhận được
Bộ lặp	Không đồng bộ hóa	Nhấp nháy xen kẽ với đèn gửi	Nhấp nháy xen kẽ với đèn nhận	Đèn chu kỳ cứ sau 860ms
Bộ lặp	Đồng bộ hóa	Nhấp nháy khi nhận dữ liệu Nếu không thì bật	Nhấp nháy khi gửi dữ liệu Nếu không thì bật	Tỷ lệ thuận với cường độ tín hiệu nhận được

6. Lệnh AT/Đăng ký Mô tả

6.1   Lệnh AT

Lệnh AT (chấp nhận cả chữ hoa và chữ thường)	Sự miêu tả
ATI1	Truy vấn số phiên bản phần cứng
ATI2	Truy vấn số phiên bản phần sụn
ATI3	234234   Truy vấn số phiên bản phần mềm
ATI4	Truy vấn số SN
TẠI&V	Hiển thị danh sách tham số hiện tại
TẠI&W	Lưu bảng tham số hiện tại
ATA	Thoát chế độ cấu hình lệnh AT và vào chế độ dữ liệu
ATSxxx?	Truy vấn giá trị của thanh ghi Sxxx
ATSxxx=yyy	Viết thanh ghi Sxxx vào giá trị yyy
ATSxxx /?	Hiển thị tài liệu trợ giúp đăng ký Sxxx
TẠI&Fn	Tải cấu hình mặc định của nhà sản xuất：7 ：Cài đặt mặc định gốc cho master8 điểm-đa điểm ：Cài đặt mặc định gốc cho nô lệ điểm-đa điểm9 ：Cài đặt mặc định gốc cho bộ lặp điểm-đa điểm10：Cài đặt mặc định gốc cho master11 điểm-điểm：Cài đặt mặc định của nhà sản xuất cho nô lệ điểm-điểm12：Cài đặt mặc định của nhà sản xuất cho bộ lặp điểm-điểm

Ghi chú: Tất cả các thay đổi đăng ký phải được lưu bằng AT&Lệnh W có hiệu lực.

6.2   Danh sách thanh ghi lệnh AT

Số đăng ký	Sự miêu tả
S101	Chế độ vận hành
S102	Tốc độ truyền nối tiếp
S103	Tốc độ liên kết không dây
S104	Địa chỉ mạng (NHẬN DẠNG)
S105	Địa chỉ đơn vị
S108	Công suất đầu ra (dBm)
S110	Định dạng dữ liệu nối tiếp
S113	Truyền lại gói
S114	Chỉ số lặp lại
S118	Đồng bộ hóa địa chỉ
S123	RSSI Từ Master RSSI(dBm)
S124	RSSI Từ Slave RSSI(dBm)
S133	Loại mạng
S140	Địa chỉ đích
S141	Bộ lặp Có/N
S142	Chế độ kênh nối tiếp
S143	Chỉ mục lặp lại Sử dụng GPIO
S159	Kích hoạt mã hóa
S160	Khóa mã hóa

6.2.1   Chế độ hoạt động S101

Giá trị

0 – Bậc thầy1 – Bộ lặp2 – Nô lệ

Chế độ hoạt động xác định vai trò của từng thiết bị trên mạng. Mỗi mô-đun VCAN1878 có thể được cấu hình ở bất kỳ chế độ nào và đảm nhận bất kỳ vai trò nào trong mạng.

• Bậc thầy： Có một chủ trong mỗi mạng. Trong mạng điểm-điểm và mạng điểm-đa điểm, nó được sử dụng để đồng bộ hóa toàn bộ mạng.
• Bộ lặp： Trong mạng, nó được sử dụng để mở rộng khoảng cách truyền, tăng cường vùng phủ sóng của mạng, và kết nối với thiết bị chính hoặc bộ lặp.
• Nô lệ： Slave được kết nối trực tiếp với master hoặc bộ lặp.

Giá trị(bps)

0- 230400    6 – 144001- 115200    7 – 9600(Mặc định)2- 57600     8 – 72003- 38400     9 – 48004- 28800     15 – 4608005- 19200     16 – 921600

6.2.2   Tốc độ truyền nối tiếp S102                               

S102 được sử dụng để đặt tốc độ truyền của cổng nối tiếp dữ liệu. Khi tốc độ cổng nối tiếp thay đổi, xin lưu ý rằng tốc độ truyền cổng nối tiếp của thiết bị được kết nối với VCAN1878 phải được sửa đổi.

6.2.3  Tốc độ lỗ S103

Giá trị(bps)

0 – 172800( Mặc định )1 – 2304002 – 2764803 – 576004 – 115200

S103 xác định tốc độ truyền thông của toàn mạng. Mỗi thiết bị trên mạng phải được cấu hình ở cùng một tốc độ. Tỷ lệ càng cao, thông lượng mạng càng cao, nhưng độ nhạy càng tệ. Độ nhạy chênh lệch giữa các chế độ liền kề là khoảng 1dB.

6.2.4  Địa chỉ mạng S104 (NHẬN DẠNG)                          

Giá trị（0~4294967295）

Mặc định 1234567890

Tất cả các thiết bị trên mạng phải có cùng một địa chỉ mạng. Các thiết bị có địa chỉ mạng khác nhau không liên lạc được với nhau. Khi nhiều mạng hoạt động đồng thời trong cùng một khu vực, địa chỉ mạng của mỗi mạng phải được đảm bảo là duy nhất.

6.2.5   Địa chỉ đơn vị S105

Giá trị（0~65535）

Mặc định 0

Trên cùng một mạng, địa chỉ đơn vị được sử dụng để nhận dạng trên mạng, và mỗi thiết bị phải có một địa chỉ đơn vị duy nhất.

Đối với mạng điểm-điểm, giá trị mặc định là 0. Thiết bị tự động gán địa chỉ đơn vị. Người dùng không cần thiết lập thông số này. Người dùng cũng có thể chỉ định thủ công-0 địa chỉ đơn vị. Trong cùng một mạng, nếu phân bổ tự động được sử dụng, địa chỉ đơn vị của tất cả các thiết bị được đặt thành 0. Nếu sử dụng phép gán thủ công, bạn có thể đặt địa chỉ đơn vị S105, địa chỉ đồng bộ S118, và địa chỉ đích S140 cho mỗi thiết bị để đảm bảo cấu trúc liên kết mạng là chính xác.

Đối với mạng điểm-đa điểm, mỗi thiết bị phải được gán thủ công một-0 địa chỉ thiết bị. Để biết chi tiết, xem phần 8.7.

6.2.6    Công suất đầu ra S108(dBm)

Giá trị (dBm)

30- 3W 33- 5W 35- 7W40 – 10W（Mặc định ）

S108 được sử dụng để đặt công suất phát của thiết bị cục bộ.

   6.2.7 Định dạng dữ liệu nối tiếp S110

Giá trị

1 – 8N1（Mặc định ）

Định dạng dữ liệu của cổng nối tiếp chỉ hỗ trợ 8N1.

   6.2.8 Truyền lại gói S113

Giá trị（0~255）

Mặc định 3

Thanh ghi này xác định số lần tối đa gói tin có thể được truyền lại. Số lần truyền lại dùng để đảm bảo độ bền của hệ thống trong môi trường phức tạp hoặc tín hiệu yếu. Việc truyền lại có thể gây ra việc truyền dữ liệu bổ sung, có thể làm giảm thông lượng hệ thống. Số lần truyền gói tối đa là số lần truyền lại dữ liệu cộng với một lần.

   6.2.9 Chỉ số lặp lại S114

Giá trị（1~254）

Mặc định 1

  Ở chế độ điểm-điểm, thanh ghi có hiệu lực khi chế độ làm việc là bộ lặp và địa chỉ đơn vị là 0. Thanh ghi này cho biết vị trí tương đối của bộ lặp trên mạng. Không cần cấu hình bổ sung trên máy chủ và máy phụ để thêm hoặc xóa các thiết bị lặp lại trên mạng điểm-điểm. Khi thiết bị lặp lại được khởi động, nó tự động kết nối với mạng điểm-điểm, và khi nó tắt, mạng đã được kết nối lại.

Khi sử dụng nhiều bộ lặp, hãy đảm bảo rằng số sê-ri của các bộ lặp từ master đến Slave tăng đều đều, có thể không liên tục.

6.2.10 Địa chỉ đồng bộ S118

Giá trị（0~65535）

Mặc định 0

Bạn có thể đặt địa chỉ đồng bộ hóa của thiết bị chính và thiết bị phụ để chỉ định địa chỉ đồng bộ hóa của thiết bị hiện tại từ thiết bị cục bộ (S105) đến thiết bị (S118).

Trên mạng điểm-điểm, khi địa chỉ địa phương (S105) được đặt thành 0, địa chỉ được tự động gán, và không cần thiết lập địa chỉ đồng bộ. Khi địa chỉ địa phương (S105) không phải 0, địa chỉ đồng bộ phải được đặt để xác định cấu trúc liên kết mạng.

Trên mạng điểm-đa điểm, bạn phải đặt địa chỉ đồng bộ hóa chính xác cho từng thiết bị theo cách thủ công.

Để biết chi tiết, xem phần 8.7.

Giá trị (dBm)

-255 ~ 0（chỉ đọc)

  6.2.11 S123 RSSI Từ Master RSSI(dBm)

Cho biết cường độ tín hiệu nhận được của bộ lặp hoặc bộ lặp. Giá trị tương ứng với chân RSSI1, RSSI2, và RSSI3.

S123 của thiết bị lặp lại cho biết cường độ tín hiệu của thiết bị phía trên, và S124 cho biết cường độ tín hiệu của thiết bị phía dưới.

Giá trị (dBm)

-255 ~ 0（chỉ đọc)

  6.2.12 S124 RSSI Từ Slave RSSI(dBm)            

Cho biết cường độ tín hiệu nhận được của thiết bị chính hoặc bộ lặp. Giá trị tương ứng với chân RSSI1, RSSI2, và RSSI3。

S123 của thiết bị lặp lại cho biết cường độ tín hiệu của thiết bị phía trên, và S124 cho biết cường độ tín hiệu của thiết bị phía dưới.

Giá trị

0 – Điểm tới đa điểm (điểm tới đa điểm)1 – Điểm tới điểm (chỉ tới điểm)

  6.2.13 Loại mạng S133                                  

Thanh ghi này được sử dụng để thiết lập loại mạng. Trên một mạng, loại mạng của tất cả các thiết bị phải giống nhau.

• Điểm-đa điểm：Master truyền dữ liệu tới tất cả các thiết bị, và tất cả các thiết bị phụ gửi dữ liệu trở lại máy chủ. （Có thể có 0 hoặc nhiều bộ lặp)
• Điểm-điểm：Chỉ các điểm cuối chính và phụ mới giao tiếp với nhau. （Có thể có 0 hoặc nhiều bộ lặp)

  6.2.14 Địa chỉ đích S140                             

Giá trị（0~65535）

Mặc định 0

Thiết bị chính và thiết bị lặp lại có thể đặt địa chỉ đích, được sử dụng để chỉ định địa chỉ của thiết bị con được kết nối với thiết bị cục bộ.

Trên mạng điểm-điểm, khi địa chỉ cục bộ được đặt thành 0, địa chỉ được gán tự động mà không cần đặt địa chỉ đích. Khi địa chỉ cục bộ không có 0, địa chỉ đích phải được đặt để chỉ định cấu trúc liên kết mạng.

Trên mạng điểm-đa điểm, bạn phải đặt địa chỉ đích chính xác cho từng thiết bị theo cách thủ công.

Để biết chi tiết, xem phần 8.7.

  6.2.15 Bộ lặp S141 Y/N                                   

Giá trị（0~1）

0 – không có bộ lặp (Chỉ có hiệu lực ở phía chính) (Mặc định)1 – với bộ lặp (Chỉ có hiệu lực ở phía chính)

Sổ đăng ký này không hợp lệ trên mạng điểm-điểm nơi địa chỉ được gán tự động (địa chỉ đơn vị S105 là 0) nhưng phải được đặt thành 0. Trong trường hợp này, mạng tự động xác định xem bộ lặp có tồn tại hay không. Bạn không cần phải thiết lập thông số này.

 Khi gán địa chỉ theo cách thủ công, thanh ghi này được thiết lập dựa trên việc có bộ lặp trong mạng hiện tại hay không.

  6.2.16 Chế độ kênh nối tiếp S142                       

Giá trị

0 – RS232（Mặc định ）

Thanh ghi này cấu hình chế độ làm việc của cổng nối tiếp dữ liệu。Mặc định là RS232 và hiện tại chỉ hỗ trợ chế độ RS232. trong tương lai, nó sẽ hỗ trợ song công hoàn toàn RS485, RS485 một nửa- hai mặt, và SBUS。

  6.2.17 Chỉ mục lặp lại S143 Sử dụng GPIO              

Giá trị

Sử dụng thanh ghi S114 （Mặc định）Sử dụng GPIO[4:1] để chỉ ra số sê-ri của rơle

Để giúp bộ lặp dễ dàng thay đổi số thứ tự, bạn có thể định cấu hình số thứ tự lặp lại bằng GPIO [4:1].

Khi S143 là 0, số thứ tự lặp lại là giá trị của S114, dao động từ 1 ĐẾN 254.

Khi S143 là 1, số thứ tự lặp lại là GPIO [4:1]+1, dao động từ 1 ĐẾN 16.

Nếu GPIO được sử dụng làm số lặp, số bộ lặp nằm trong khoảng từ 1 ĐẾN 16. Vì thế, tối đa 16 bộ lặp có thể được cấu hình.

Giá trị

Tắt mã hóa （Mặc định）1 – Bật mã hóa

  6.2.18 Kích hoạt mã hóa S159                              

VCAN1878 cung cấp mã hóa dữ liệu 256-bit, được bật hoặc tắt thông qua thanh ghi S159.

Giá trị

256khóa bí mật bit

  6.2.19 Khóa mã hóa S160                                     

Khi sử dụng mã hóa, đặt khóa 256 bit để mã hóa và giải mã. Khóa bí mật giống nhau phải được cấu hình ở cả hai đầu để nhận dữ liệu chính xác.

7. Mạng điểm-điểm

Trong mạng điểm-điểm, mô-đun VCAN1878 có thể được sử dụng để thiết lập đường dẫn dữ liệu giữa điểm A và điểm B. Điểm A có thể là chủ, điểm B có thể là nô lệ. Khi điểm A và điểm B không thể kết nối trực tiếp, bạn có thể thêm nút lặp lại. Thanh ghi loại mạng S133=1 cần được cấu hình cho mạng điểm-điểm.

Mạng điểm-điểm cũng có thể được sử dụng trong một số trường hợp đặc biệt: Khi nhiều nô lệ hoặc bộ lặp được triển khai, chủ chọn các nô lệ mong muốn để liên lạc bằng cách định cấu hình địa chỉ đích S140.

7.1   Chuẩn bị cấu hình

Trước khi cấu hình, bạn phải sử dụng bo mạch phát triển hoặc phần cứng do người dùng thiết kế để cung cấp nguồn điện và cổng nối tiếp cho mô-đun VCAN1878. Cổng nối tiếp dữ liệu có thể được cấu hình bằng các thanh ghi bằng lệnh AT, và cổng nối tiếp điều khiển có thể được cấu hình bằng các thanh ghi sử dụng giao thức API. Để biết chi tiết về giao diện, xem chương 3 Mô tả phần cứng.

7.2    Chế độ làm việc

Mạng điểm-điểm của VCAN1878 hoạt động ở ba chế độ: bậc thầy, nô lệ, và lặp lại.

Master cung cấp tín hiệu đồng bộ cho toàn mạng để đảm bảo tất cả các thiết bị có thể liên lạc bình thường.

Đầu cuối Slave là nút cuối cùng của mạng và giao tiếp trực tiếp với Master hoặc Repeater. Khi không có truyền dữ liệu người dùng trong mạng điểm-điểm, thiết bị phụ sẽ chỉ đồng bộ hóa với thiết bị chính và sẽ không gửi bất kỳ thông tin nào trong mạng.

  Bộ lặp có thể mở rộng vùng phủ sóng của bản gốc và chuyển tiếp dữ liệu. Bộ lặp đồng bộ hóa với bộ lặp chính hoặc bộ lặp cấp trên và gửi tín hiệu đồng bộ hóa đến các thiết bị cấp thấp hơn. Thiết bị lặp lại cũng có thể được sử dụng làm nô lệ để gửi và nhận dữ liệu qua cổng nối tiếp dữ liệu。Dữ liệu đầu ra chỉ là dữ liệu được gửi bởi thiết bị cấp trên và không xuất dữ liệu của thiết bị cấp dưới. Tuy nhiên, dữ liệu đầu vào sẽ bị nhầm lẫn với dữ liệu được gửi bởi thiết bị cấp dưới và gửi đến thiết bị cấp trên.

Việc thêm các bộ lặp vào mạng sẽ làm giảm tổng thông lượng của mạng xuống một nửa, nhưng chỉ bằng một nửa chứ không phải khi số lượng bộ lặp tăng lên. Nếu cần có rơle và thông lượng được xem xét, một giải pháp khác là đặt hai thiết bị quay lưng vào nhau tại vị trí lặp lại. Một người là nô lệ của mạng ngược dòng và người kia là chủ của mạng hạ lưu. Các cổng nối tiếp của hai thiết bị được kết nối ở chế độ có dây.

  Khi địa chỉ đơn vị được đặt thành 0 trên mạng P2P của VCAN1878, địa chỉ IP được tự động gán. Người dùng không cần đặt địa chỉ đơn vị, địa chỉ đồng bộ, và địa chỉ đích.

Chế độ lặp điểm-điểm của VCAN1878 rất linh hoạt và dễ sử dụng. Việc thêm thiết bị lặp lại trong mạng điểm-điểm không cần cấu hình bổ sung cho thiết bị chủ và thiết bị phụ. Bạn chỉ cần đặt bộ lặp về cùng một ID mạng, tỷ lệ lỗ, và đặt số thứ tự lặp lại. Sau khi bật, mạng hiện tại sẽ tự động phát hiện xem bộ lặp đã tham gia chưa. Số lượng bộ lặp phải tăng dần từ master đến Slave theo thứ tự nhưng có thể không liên tục. Chú ý đến vị trí lặp sóng để đảm bảo độ ổn định của đường truyền.

Thanh ghi cấu hình chế độ làm việc là S101. Chạy lệnh sau:

• ATS101=0 —   Bậc thầy
• ATS101=1 —   Bộ lặp
• ATS101=2 —   Nô lệ

7.3   Sử dụng mặc định của nhà máy

Lệnh cài đặt mặc định của nhà máy có thể được sử dụng để nhanh chóng cấu hình và triển khai mô-đun VCAN1878, cung cấp cấu hình mặc định cố định cho từng loại cấu hình. Sử dụng giá trị mặc định của nhà sản xuất sẽ đặt tất cả các thanh ghi về giá trị mặc định. Sử dụng cài đặt mặc định có những lợi ích sau：

• Để tăng tốc quá trình cấu hình. Nếu không có yêu cầu đặc biệt, sử dụng cấu hình mặc định.
• Khắc phục sự cố. Nếu không thể thiết lập liên lạc do việc điều chỉnh cài đặt, chỉ cần khôi phục cài đặt gốc và mọi điều chỉnh không chính xác sẽ bị ghi đè.

Đối với hầu hết các ứng dụng mạng, các giá trị mặc định của nhà máy là đủ cho tất cả các chức năng cần thiết cho mạng điểm-điểm. Cho dù các yêu cầu đặc biệt phức tạp đến đâu, bạn có thể bắt đầu từ cấu hình cài đặt mặc định của nhà sản xuất. Tất cả các chế độ làm việc và loại mạng đều có các lệnh cài đặt mặc định tương ứng của nhà sản xuất.

• TẠI&F10 —   Cài đặt mặc định gốc cho điểm chính điểm-điểm
• TẠI&F11 —   Cài đặt mặc định gốc cho máy phụ điểm điểm-điểm
• TẠI&F12 —   Cài đặt mặc định gốc cho bộ lặp điểm-điểm

7.4   Cài đặt chính

1. TẠI&F10 – Khôi phục cài đặt mặc định của nhà sản xuất cho điểm chính điểm.
2. TẠI&W – Lưu thông số cài đặt.
3. TẠI&V – Hiển thị cài đặt hiện tại.
4. S133 – Loại mạng phải được đặt thành 1, tương ứng với mạng điểm-điểm.
5. S103 – Tốc độ liên kết không dây trên tất cả các thiết bị trên mạng phải được đặt giống nhau. Tỷ lệ càng cao, thông lượng càng lớn, tỷ lệ càng thấp, và độ nhạy càng tốt.
6. S104 – Các địa chỉ mạng (ID) của tất cả các thiết bị trên mạng phải giống nhau. Chúng tôi khuyên bạn không nên sử dụng cài đặt mặc định 1234567890. Để thay đổi địa chỉ mạng, sử dụng ATS104=xxxxxxxx.
7. S102 – Tốc độ baud của cổng nối tiếp khớp với tốc độ của thiết bị được kết nối.
8. S101 – Chế độ làm việc phải được đặt thành 0, tương ứng với chủ.
9. S105 – Địa chỉ đơn vị được đặt thành 0 để tự động gán địa chỉ.

Sau khi cấu hình xong, chạy AT&Lệnh W để lưu cài đặt hiện tại. Chạy lệnh ATA để thoát khỏi chế độ lệnh AT và các cài đặt có hiệu lực.

7.5   Cài đặt nô lệ

10. TẠI&F11 – Khôi phục cài đặt mặc định gốc cho thiết bị phụ điểm-điểm.
11. TẠI&W – Lưu thông số cài đặt.
12. TẠI&V – Hiển thị cài đặt hiện tại.
13. S133 – Loại mạng phải được đặt thành 1, tương ứng với mạng điểm-điểm.
14. S103 – Tốc độ liên kết không dây trên tất cả các thiết bị trên mạng phải được đặt giống nhau. Tỷ lệ càng cao, thông lượng càng lớn, tỷ lệ càng thấp, và độ nhạy càng tốt.
15. S104 – Các địa chỉ mạng (id) của tất cả các thiết bị trên mạng phải giống nhau. Chúng tôi khuyên bạn không nên sử dụng cài đặt mặc định 1234567890. Để thay đổi địa chỉ mạng, sử dụng ATS104=xxxxxxxx
16. S102 – Tốc độ baud của cổng nối tiếp khớp với tốc độ của thiết bị được kết nối.
17. S101 – Chế độ làm việc phải được đặt thành 2, tương ứng với nô lệ.
18. S105 – Địa chỉ đơn vị được đặt thành 0 để tự động gán địa chỉ.

Sau khi cấu hình xong, chạy AT&Lệnh W để lưu Cài đặt hiện tại. Chạy lệnh ATA để thoát khỏi chế độ lệnh AT và các cài đặt có hiệu lực.

7.6   Cài đặt lặp lại

1. TẠI&F12 – Khôi phục cài đặt mặc định của nhà sản xuất cho bộ lặp điểm-điểm.
2. TẠI&W – Lưu thông số cài đặt.
3. TẠI&V – Hiển thị cài đặt hiện tại.
4. S133 – Loại mạng phải được đặt thành 1, tương ứng với mạng điểm-điểm.
5. S103 – Tốc độ cổng của tất cả các thiết bị trên mạng phải giống nhau. Tỷ lệ càng cao, thông lượng càng lớn, tỷ lệ càng nhỏ, và độ nhạy càng tốt.
6. S104 – Tốc độ liên kết không dây trên tất cả các thiết bị trên mạng phải được đặt giống nhau. Chúng tôi khuyên bạn không nên sử dụng cài đặt mặc định 1234567890. Để thay đổi địa chỉ mạng, hãy sử dụng ATS104=xxxxxxxx.
7. S102 – Tốc độ baud của cổng nối tiếp khớp với tốc độ của thiết bị được kết nối.
8. S101 – Chế độ làm việc phải được đặt thành 1, tương ứng với bộ lặp.
9. S105 – Địa chỉ đơn vị được đặt thành 0 để tự động gán địa chỉ.
10. S114 – Số thứ tự của bộ lặp thể hiện vị trí của bộ lặp trong mạng, càng gần chủ, số thứ tự càng nhỏ, và nó có thể không liên tục.

Sau khi cấu hình xong, chạy AT&Lệnh W để lưu Cài đặt hiện tại. Chạy lệnh ATA để thoát khỏi chế độ lệnh AT và các cài đặt có hiệu lực.

8.Mạng điểm-đa điểm

Trong mạng điểm-đa điểm, chủ có thể kết nối trực tiếp với nhiều nô lệ hoặc kết nối với nhiều nô lệ thông qua các bộ lặp. Bộ lặp còn có chức năng của đầu nô lệ và có thể giao tiếp với chủ, nhưng dữ liệu đường lên của nó sẽ bị nhầm lẫn với dữ liệu của nô lệ. Thanh ghi loại mạng S133=0 cần được cấu hình cho mạng điểm-đa điểm.

Master có thể sử dụng địa chỉ đích S140 để tạm thời chọn một Slave hoặc bộ lặp cụ thể để liên lạc và lọc các yêu cầu truyền dữ liệu từ các thiết bị khác.

Sơ đồ cấu trúc liên kết mạng điểm-đa điểm

8.1   Chuẩn bị cấu hình

Trước khi cấu hình, bạn phải sử dụng bo mạch phát triển hoặc phần cứng do người dùng thiết kế để cung cấp nguồn điện và cổng nối tiếp cho mô-đun VCAN1878. Cổng nối tiếp dữ liệu có thể được cấu hình bằng các thanh ghi bằng lệnh AT, và cổng nối tiếp điều khiển có thể được cấu hình bằng các thanh ghi sử dụng giao thức API. Để biết chi tiết về giao diện, xem chương 3 Mô tả phần cứng.

8.2   Chế độ làm việc

Mạng điểm-đa điểm VCAN1878 hoạt động ở ba chế độ: bậc thầy, nô lệ, và lặp lại.

Master cung cấp tín hiệu đồng bộ cho toàn bộ mạng để đảm bảo liên lạc bình thường giữa tất cả các thiết bị.

Slave là nút cuối cùng của mạng và giao tiếp trực tiếp với master hoặc bộ lặp. Khi không có truyền dữ liệu người dùng trong mạng điểm-đa điểm, thiết bị phụ sẽ chỉ đồng bộ hóa thiết bị chính và sẽ không gửi bất kỳ thông tin nào trên mạng.

Bộ lặp có thể mở rộng vùng phủ sóng của bản gốc và chuyển tiếp dữ liệu. Bộ lặp đồng bộ hóa với bộ lặp chính hoặc bộ lặp cấp trên và gửi tín hiệu đồng bộ hóa đến các thiết bị cấp thấp hơn. Thiết bị lặp lại cũng có thể được sử dụng làm nô lệ để gửi và nhận dữ liệu qua cổng nối tiếp dữ liệu. Dữ liệu đầu ra chỉ là dữ liệu được gửi bởi thiết bị cấp trên và không xuất dữ liệu của thiết bị cấp dưới. Tuy nhiên, dữ liệu đầu vào sẽ bị nhầm lẫn với dữ liệu được gửi bởi thiết bị cấp dưới và gửi đến thiết bị cấp trên.

Việc thêm các bộ lặp vào mạng sẽ làm giảm tổng thông lượng của mạng xuống một nửa, nhưng chỉ bằng một nửa chứ không phải khi số lượng bộ lặp tăng lên. Nếu cần có bộ lặp và thông lượng được xem xét, một giải pháp khác là đặt hai thiết bị quay lưng vào nhau tại vị trí lặp lại. Một người là nô lệ của mạng ngược dòng và người kia là chủ của mạng hạ lưu. Các cổng nối tiếp của hai thiết bị được kết nối ở chế độ có dây.

Bộ lặp của mạng điểm-đa điểm không thể được thêm tự động như mạng điểm-đa điểm. Bạn cần cấu hình thủ công các thanh ghi S105, S118, và S140 để xác định cấu trúc liên kết mạng.

Thanh ghi cấu hình chế độ làm việc là S101. Chạy lệnh sau:

• ATS101=0 —   Bậc thầy
• ATS101=1 —   Bộ lặp
• ATS101=2 —   Nô lệ

8.3   Sử dụng mặc định của nhà máy

Lệnh cài đặt mặc định của nhà sản xuất có thể được sử dụng để nhanh chóng cấu hình và triển khai mô-đun VCAN1878, cung cấp cấu hình mặc định cố định cho từng loại cấu hình. Sử dụng giá trị mặc định của nhà sản xuất sẽ đặt tất cả các thanh ghi về giá trị mặc định. Sử dụng cài đặt mặc định có những lợi ích sau：

1. Để tăng tốc quá trình cấu hình. Nếu không có yêu cầu đặc biệt, vui lòng sử dụng cấu hình mặc định.

2. Khắc phục sự cố. Nếu không thể thiết lập liên lạc do điều chỉnh cài đặt, chỉ cần khôi phục cài đặt gốc và mọi điều chỉnh không chính xác sẽ bị ghi đè.

Đối với hầu hết các ứng dụng mạng, các giá trị mặc định của nhà sản xuất cung cấp tất cả các chức năng cần thiết cho mạng điểm-đa điểm. Cho dù các yêu cầu đặc biệt có phức tạp đến đâu, bạn có thể bắt đầu từ cấu hình cài đặt mặc định của nhà sản xuất. Tất cả các chế độ làm việc và loại mạng đều có cài đặt mặc định tương ứng của nhà sản xuất.

• TẠI&F7 —   Cài đặt mặc định gốc cho điểm chính đa điểm
• TẠI&F8 —   Cài đặt mặc định gốc cho thiết bị phụ điểm-đa điểm
• TẠI&F9 —   Cài đặt mặc định gốc cho bộ lặp điểm-đa điểm

8.4   Cài đặt chính

1. TẠI&F7 – Khôi phục cài đặt mặc định của nhà sản xuất chính điểm-điểm.
2. TẠI&W – Lưu thông số cài đặt.
3. TẠI&V – Hiển thị cài đặt hiện tại.
4. S133 – Loại mạng phải được đặt thành 0, tương ứng với mạng điểm-đa điểm.
5. S103 – Tốc độ liên kết không dây trên tất cả các thiết bị trên mạng phải được đặt giống nhau. Tỷ lệ càng cao, thông lượng càng lớn. Tỷ lệ càng thấp, độ nhạy càng tốt.
6. S104 – Các địa chỉ mạng (id) của tất cả các thiết bị trên mạng phải giống nhau. Chúng tôi khuyên bạn không nên sử dụng cài đặt mặc định 1234567890. Để thay đổi địa chỉ mạng, hãy sử dụng ATS104=xxxxxxxx.
7. S102 – Tốc độ baud của cổng nối tiếp khớp với tốc độ của thiết bị được kết nối.
8. S141 – Liệu một bộ lặp có tồn tại trên mạng hay không.
9. S101 – Chế độ làm việc phải được đặt thành 0, tương ứng với chủ.
10. S105 – Đối với địa chỉ đơn vị, xem phần 9.7 cho một ví dụ.
11. S118 – Đối với các địa chỉ đồng bộ hóa, xem phần 9.7 Ví dụ.
12. S140 – Đối với địa chỉ đích, xem phần 9.7 Ví dụ.

Sau khi cấu hình xong, chạy AT&Lệnh W để lưu Cài đặt hiện tại. Chạy lệnh ATA để thoát khỏi chế độ lệnh AT và Cài đặt có hiệu lực.

8.5   Cài đặt nô lệ

1. TẠI&F8 – Khôi phục cài đặt mặc định gốc cho thiết bị phụ điểm-đa điểm.
2. TẠI&W – Lưu thông số cài đặt.
3. TẠI&V – Hiển thị cài đặt hiện tại.
4. S133 – Loại mạng phải được đặt thành 0, tương ứng với điểm-đa điểm.
5. S103 – T Tốc độ liên kết không dây trên tất cả các thiết bị trên mạng phải được đặt giống nhau. Tỷ lệ càng cao, thông lượng càng lớn. Tỷ lệ càng thấp, độ nhạy càng tốt.
6. S104 – Các địa chỉ mạng (id) của tất cả các thiết bị trên mạng phải giống nhau. Chúng tôi khuyên bạn không nên sử dụng cài đặt mặc định 1234567890. Để thay đổi địa chỉ mạng, hãy sử dụng ATS104=xxxxxxxx.
7. S102 – Tốc độ baud của cổng nối tiếp khớp với tốc độ của thiết bị được kết nối.
8. S141 – Liệu một bộ lặp có tồn tại trên mạng hay không.
9. S101 – Chế độ làm việc phải được đặt thành 2, tương ứng với nô lệ.
10. S105 – Đối với địa chỉ địa phương, xem phần 9.7 cho một ví dụ.
11. S118 – Đối với các địa chỉ đồng bộ hóa, xem phần 9.7 Ví dụ.
12. S140 – Đối với địa chỉ đích, xem phần 9.7 Ví dụ.

Sau khi cấu hình xong, chạy AT&Lệnh W để lưu Cài đặt hiện tại. Chạy lệnh ATA để thoát khỏi chế độ lệnh AT và các cài đặt có hiệu lực.

8.6   Cài đặt lặp lại

1. TẠI&F9 – Khôi phục cài đặt mặc định của nhà sản xuất cho bộ lặp điểm-đa điểm.
2. TẠI&W – Lưu thông số cài đặt.
3. TẠI&V – Hiển thị cài đặt hiện tại.
4. S133 – Loại mạng phải được đặt thành 0, tương ứng với điểm-đa điểm.
5. S103 – Tốc độ liên kết không dây trên tất cả các thiết bị trên mạng phải được đặt giống nhau. Tỷ lệ càng cao, thông lượng càng lớn. Tỷ lệ càng thấp, độ nhạy càng tốt.
6. S104 – Các địa chỉ mạng (id) của tất cả các thiết bị trên mạng phải giống nhau. Chúng tôi khuyên bạn không nên sử dụng cài đặt mặc định 1234567890. Để thay đổi địa chỉ mạng, hãy sử dụng ATS104=xxxxxxxx.
7. S102 – Tốc độ baud của cổng nối tiếp khớp với tốc độ của thiết bị được kết nối.
8. S141 – Liệu một bộ lặp có tồn tại trên mạng hay không.
9. S101 – Chế độ làm việc phải được đặt thành 2, tương ứng với bộ lặp.
10. S105 – Đối với địa chỉ địa phương, xem phần 9.7 cho một ví dụ.
11. S118 – Đối với các địa chỉ đồng bộ hóa, xem phần 9.7 Ví dụ.
12. S140 – Đối với địa chỉ đích, xem phần 9.7 Ví dụ.

Sau khi cấu hình xong, chạy AT&Lệnh W để lưu Cài đặt hiện tại. Chạy lệnh ATA để thoát khỏi chế độ lệnh AT và các cài đặt có hiệu lực.

8.7   Ví dụ về cấu hình địa chỉ mạng điểm-đa điểm.

Mạng điểm-đa điểm có một mạng chủ, bốn nô lệ, và hai bộ lặp. Nô lệ 1, nô lệ 2, và lặp lại 1 được đồng bộ hóa với chủ, bộ lặp 2 được đồng bộ hóa với bộ lặp 1, nô lệ 3 được đồng bộ hóa với bộ lặp 1, và nô lệ 4 được đồng bộ hóa tại bộ lặp 2. Nếu S141 của chủ là 1, có các bộ lặp trên mạng. Địa chỉ thiết bị và địa chỉ đồng bộ của từng thiết bị được đặt trong bảng sau:

	Địa chỉ địa phương S105	Địa chỉ đồng bộS118	Địa chỉ mục tiêu S140
Bậc thầy	1	0	0
bộ lặp1	2	1	0
bộ lặp2	3	2	0
danh tiếng1	4	1	0
nô lệ2	5	1	0
nô lệ3	6	2	0
nô lệ4	7	3	0

Trên cùng một mạng điểm-đa điểm, địa chỉ đơn vị của mỗi thiết bị phải là duy nhất và khác 0. Địa chỉ đồng bộ hóa được đặt thành địa chỉ đơn vị của thiết bị cấp cao hơn. Địa chỉ đích thường được đặt thành 0, hoặc địa chỉ đơn vị của thiết bị nếu bạn cần chỉ định việc nhận thiết bị.

9. Lưới với mạng trung tâm

Mạng lưới trung tâm là mạng điểm-đa điểm đặc biệt. Trung tâm của mạng vẫn là chủ, và tất cả các nô lệ có thể trao đổi dữ liệu với nhau nhưng không chuyển tiếp dữ liệu. Mạng lưới có trung tâm cần được cấu hình với thanh ghi loại mạng S133=2. Loại mạng này không hỗ trợ bộ lặp.

Master có thể sử dụng địa chỉ đích S140 để tạm thời chọn một Slave cụ thể để liên lạc và lọc các yêu cầu truyền dữ liệu từ các thiết bị khác.

Cấu trúc lưới với cấu trúc liên kết Mạng trung tâm

9.1   Chuẩn bị cấu hình

Trước khi cấu hình, bạn phải sử dụng bo mạch phát triển hoặc phần cứng do người dùng thiết kế để cung cấp nguồn điện và cổng nối tiếp cho mô-đun VCAN1878. Cổng nối tiếp dữ liệu có thể được cấu hình bằng các thanh ghi bằng lệnh AT, và cổng nối tiếp điều khiển có thể được cấu hình bằng các thanh ghi sử dụng giao thức API. Để biết chi tiết về giao diện, xem chương 3 Mô tả phần cứng.

9.2   Chế độ làm việc

Mạng Mesh trung tâm của VCAN1878 chỉ hỗ trợ hai chế độ hoạt động: chủ nhân và nô lệ. Bộ lặp không được hỗ trợ.

Master cung cấp tín hiệu đồng bộ cho toàn mạng để đảm bảo tất cả các thiết bị có thể liên lạc bình thường.

Slave là nút cuối cùng của mạng và giao tiếp trực tiếp với master hoặc salve. Khi không có dữ liệu người dùng nào được truyền trên mạng điểm-đa điểm, thiết bị phụ đồng bộ hóa với thiết bị chính và không gửi bất kỳ thông tin nào trên mạng.

Đối với mạng lưới có trung tâm, đăng ký S105, S118 và S140 cần được cấu hình trước để xác định cấu trúc liên kết mạng.

Thanh ghi cấu hình chế độ làm việc là S101. Chạy lệnh sau:

• ATS101=0 —   Bậc thầy
• ATS101=2 —   Nô lệ

9.3   Sử dụng mặc định của nhà máy

Lệnh cài đặt mặc định của nhà máy có thể được sử dụng để nhanh chóng cấu hình và triển khai mô-đun VCAN1878, cung cấp cấu hình mặc định cố định cho từng loại cấu hình. Sử dụng giá trị mặc định của nhà sản xuất sẽ đặt tất cả các thanh ghi về giá trị mặc định. Sử dụng Cài đặt mặc định có những lợi ích sau：

1.Để tăng tốc quá trình cấu hình và sử dụng cấu hình mặc định nếu bạn không cần.

2. Khắc phục sự cố. Nếu không thể thiết lập liên lạc do điều chỉnh cài đặt, chỉ cần khôi phục cài đặt gốc và mọi điều chỉnh không chính xác sẽ bị ghi đè.

Đối với hầu hết các ứng dụng web, các giá trị mặc định của nhà máy là đủ cho tất cả các chức năng cần thiết cho mạng Lưới tập trung. Cho dù các yêu cầu đặc biệt phức tạp đến đâu, bạn có thể bắt đầu từ cấu hình cài đặt mặc định của nhà sản xuất. Tất cả các chế độ làm việc và loại mạng đều có cài đặt mặc định tương ứng của nhà sản xuất.

• TẠI&F4 — Cài đặt mặc định ban đầu cho bản gốc Mesh-with-Center.
• TẠI&F5 — Cài đặt mặc định gốc cho phần phụ Mesh-with-Center.

9.4   Cài đặt chính

1. TẠI&F7 – Khôi phục cài đặt mặc định ban đầu cho bản gốc lưới có tâm.
2. TẠI&W – Lưu thông số cài đặt.
3. TẠI&V – Hiển thị cài đặt hiện tại.
4. S133 – Loại mạng phải được đặt thành 2 với Lưới trung tâm dành cho các cặp.
5. S103 – Tốc độ liên kết không dây trên tất cả các thiết bị trên mạng phải được đặt giống nhau. Tỷ lệ càng cao, thông lượng càng lớn. Tỷ lệ càng thấp, độ nhạy càng tốt.
6. S104 – Các địa chỉ mạng (id) của tất cả các thiết bị trên mạng phải giống nhau. Chúng tôi khuyên bạn không nên sử dụng cài đặt mặc định 1234567890. Để thay đổi địa chỉ mạng, hãy sử dụng ATS104=xxxxxxxx
7. S102 – Tốc độ baud của cổng nối tiếp khớp với tốc độ của thiết bị được kết nối.
8. S141 – Bộ lặp có tồn tại trên mạng hay không, giá trị phải được đặt thành 0.
9. S101 – Chế độ làm việc phải được đặt thành 0, tương ứng với phía chủ.
10. S105 – Đối với địa chỉ đơn vị, tham khảo ví dụ về mạng điểm-đa điểm.
11. S118 – Đối với địa chỉ đồng bộ, tham khảo ví dụ về mạng điểm-đa điểm.
12. S140 – Đối với địa chỉ đích, tham khảo ví dụ về mạng điểm-đa điểm.

Sau khi cấu hình xong, chạy AT&Lệnh W để lưu Cài đặt hiện tại. Chạy lệnh ATA để thoát khỏi chế độ lệnh AT và các cài đặt có hiệu lực.

9.5   Cài đặt nô lệ

1. TẠI&F8 – Khôi phục cài đặt mặc định của nhà sản xuất cho nô lệ lưới có tâm.
2. TẠI&W – Lưu thông số cài đặt.
3. TẠI&V – Hiển thị cài đặt hiện tại.
4. S133 – Loại mạng phải được đặt thành 2 với Lưới trung tâm dành cho các cặp.
5. S103 – Tốc độ liên kết không dây trên tất cả các thiết bị trên mạng phải được đặt giống nhau. Tỷ lệ càng cao, thông lượng càng lớn. Tỷ lệ càng thấp, độ nhạy càng tốt.
6. S104 – Các địa chỉ mạng (id) của tất cả các thiết bị trên mạng phải giống nhau. Chúng tôi khuyên bạn không nên sử dụng cài đặt mặc định 1234567890. Để thay đổi địa chỉ mạng, hãy sử dụng ATS104=xxxxxxxx
7. S102 – Tốc độ baud của cổng nối tiếp khớp với tốc độ của thiết bị được kết nối.
8. S141 – Bộ lặp có tồn tại trên mạng hay không, giá trị phải được đặt thành 0.
9. S101 – Chế độ làm việc phải được đặt thành 2, tương ứng với phía nô lệ.

1. S105 – Đối với địa chỉ đơn vị, tham khảo ví dụ về mạng điểm-đa điểm.
2. S118 – Đối với địa chỉ đồng bộ, tham khảo ví dụ về mạng điểm-đa điểm.
3. S140 – Đối với địa chỉ đích, tham khảo ví dụ về mạng điểm-đa điểm.

Sau khi cấu hình xong, chạy AT&Lệnh W để lưu Cài đặt hiện tại. Chạy lệnh ATA để thoát khỏi chế độ lệnh AT và các cài đặt có hiệu lực.

9.6   Giới hạn độ dài gói

Trong trường hợp mạng lưới trung tâm, khi chế độ truy cập kênh là TDMA, mỗi thiết bị giao tiếp với nhau. Khi nhiều thiết bị gửi dữ liệu, dữ liệu đầu ra từ các cổng nối tiếp sẽ xen kẽ với nhau. Để đảm bảo tính toàn vẹn của gói dữ liệu, độ dài của gói dữ liệu phải nhỏ hơn độ dài tối đa được gửi bởi một khe thời gian. Khi chế độ truy cập kênh được chọn TDMA-AUTO, không có giới hạn về độ dài gói.

Tốc độ lỗ	Độ dài tối đa của một gói
276.4kbps	175 byte
230.4kbps	140 byte
172.8kbps	100 byte
115.2kbps	55 byte
57.6kbps	15 byte