Hướng dẫn sử dụng liên kết dữ liệu UAV

Hướng dẫn sử dụng VCAN1878

900Mô -đun truyền dữ liệu MHz

Mục lục

1. Tổng quan về sản phẩm

VCAN1878-10W là một trong những đài phát thanh kỹ thuật số trong 1878 loạt. Nó chủ yếu được sử dụng để truyền dữ liệu công nghiệp đường dài năng lượng cao. Nó có các đặc điểm của khối lượng nhỏ, hội nhập tốt, và độ nhạy cao. VCAN1878-10W hoạt động trong băng tần 902 ~ 928 MHz. VCAN1878-10W có hai mô hình, VCAN1878A-10W và VCAN1878B-SMA. Sự khác biệt duy nhất là khoảng cách truyền. Trong một môi trường tốt, khoảng cách truyền tối đa của VCAN1878-40A-SMA là 100 km, và khoảng cách truyền tối đa của VCAN1878-40B-SMA là 200 km.

2. Các thông số kỹ thuật

  • Dải tần số:       902-928MHz
  • Chế độ phổ lan: Mô hình này được thiết kế để truyền dữ liệu và video không dây với liên kết dữ liệu không dây hai chiều
  • Mã hóa dữ liệu:       256-mã hóa lớp vật lý bit
  • Phạm vi giao tiếp: Lên đến 100km/200km
  • Công suất ra:         10W (40dBM)
  • Tốc độ lỗ:         Lên đến 276,4kbps
  • Tốc độ baud cổng nối tiếp:       Lên đến 921,6kbps
  • Nhiệt độ làm việc:   -40+85
  • Điện áp cung cấp:      DC15~26V, Giá trị điển hình +24V
Điện áp cung cấp100% Dữ liệu đầy đủ hiện tại (Một)100% Dữ liệu đầy đủ năng lượng hiện tại (Một)
15V3.20Một2.10Một
18V2.80Một1.74Một
24V2.00Một1.30Một
26V1.85Một1.20Một
  • Nhạy cảm:
Tốc độ lỗ10-7 BER100Km tốc độ người dùng tối đa200Km tốc độ người dùng tối đa
276.4kbps-106 dBm136kbps128kbps
230.4kbps-107 dBm116kbps104kbps
172.8kbps-108 dBm82kbps74kbps
115.2kbps-109 dBm48kbps42kbps
57.6kbps-110 dBm14kbps10kbps

3. Bản vẽ cơ học

UAV Data Link user manual 1
UAV Data Link user manual 2

Sơ đồ kích thước VCAN1878-SMA

  • Kích thước VCAN1878-SMA: 111mm*49mm*18,5mm (với đầu sma).
  • Trọng lượng VCAN1878-SMA:137g

4. Đầu nối sản phẩm

4.1   Sơ đồ sơ đồ J30J-15pin

4.2   Định nghĩa pin J30J-15pin

Không.Tên ghimSự miêu tảPhương hướng
1LÒ NÒThiết bị đầu cuối điện là dươngtôi
2LÒ NÒThiết bị đầu cuối điện là dươngtôi
3GNDThiết bị đầu cuối điện là âmtôi
4GNDThiết bị đầu cuối điện là âmtôi
5D_TXDCổng nối tiếp dữ liệu truyền dữ liệu TXcác
6D_RXDCổng nối tiếp dữ liệu nhận được dữ liệu rxtôi
7GNDCổng nối tiếp dữ liệu được nối đất GNDcác
8C_TXDKiểm soát cổng nối tiếp truyền dữ liệu TXtôi
9C_RXDKiểm soát cổng nối tiếp nhận dữ liệu rxcác
10GNDCổng nối tiếp điều khiển được nối đất GNDcác
11Io1* dự trữ *IO
12Io2* dự trữ *IO
13Io3* dự trữ *IO
14Io4* dự trữ *IO
15GNDnền tảngcác
chú thích: Vui lòng xác nhận xem cổng nối tiếp của mô -đun là cấp độ TTL hay cấp RS232.

5. Chỉ báo sản phẩm có ý nghĩa

UAV Data Link user manual 4

Power PWR (xanh)

Đèn sáng chiếu sáng lên để chỉ ra rằng thiết bị được bật nguồn.

Truyền đèn TX (đỏ)

Khi TX sáng lên, Nó chỉ ra rằng mô -đun đang gửi dữ liệu.

Nhận đèn RX (ĐỎ.

Khi RX sáng lên, Nó chỉ ra rằng mô -đun đang nhận dữ liệu.

Nhận đèn cường độ tín hiệu (rssi 3 Đèn xanh)

Số lượng đèn năng lượng lớn hơn cho thấy sức mạnh tiếp nhận tín hiệu lớn hơn.

Đèn RSSI thể hiện sức mạnh của tín hiệu nhận được
BẬT số lượng đèn năng lượng RSSINăng lượng nhận được DBM
Tất cả các 3 Đèn RSSI đang sángKhoảng -50dbm
2 Đèn RSSI đang sángKhoảng 80dbm
1 Đèn RSSI đang bậtKhoảng -95dbm
Loại mô -đunChế độVCAN1878-40-SMA Trạng thái chỉ báo
RXTXRSSI 123
Tất cả cácỞ chế độ cấu hình lệnhTắtTắtTắt
Bậc thầyHoạt động bình thườngNhấp nháy khi nhận dữ liệuBật (Ánh sáng ổn định)Tỷ lệ với sức mạnh của tín hiệu nhận được
Nô lệKhông đồng bộ hóaTắtTắtĐèn chu kỳ cứ sau 860ms
Nô lệĐồng bộ hóaBật (Ánh sáng ổn định)Nhấp nháy khi gửi dữ liệuTỷ lệ với sức mạnh của tín hiệu nhận được
Bộ lặpKhông đồng bộ hóaNhấp nháy xen kẽ với đèn gửiNhấp nháy xen kẽ với ánh sáng nhậnĐèn chu kỳ cứ sau 860ms
Bộ lặpĐồng bộ hóaNhấp nháy khi nhận dữ liệu khác trênNhấp nháy khi gửi dữ liệu khác trênTỷ lệ với sức mạnh của tín hiệu nhận được

6. Tại lệnh/ đăng ký mô tả

6.1   Theo lệnh

lệnh AT (cả trên và chữ thường được chấp nhận)Sự miêu tả
Ati1Truy vấn số phiên bản phần cứng
Ati2Truy vấn số phiên bản phần sụn
Ati3234234   Truy vấn số phiên bản phần mềm
Ati4Truy vấn số SN
G LTE 700/1700 / 2100Mhz&VHiển thị danh sách tham số hiện tại
G LTE 700/1700 / 2100Mhz&WLưu bảng tham số hiện tại
ATAThoát khỏi chế độ cấu hình lệnh AT và vào chế độ dữ liệu
ATSXXX?Truy vấn giá trị của thanh ghi SXXX
Atsxxx = yyyViết đăng ký sxxx vào giá trị yyy
ATSXXX /?Hiển thị tài liệu trợ giúp cho đăng ký SXXX
G LTE 700/1700 / 2100Mhz&FnTải cấu hình mặc định của nhà máy:7 :Cài đặt mặc định của nhà sản xuất cho Master8-to-Multipoint Master8 :Cài đặt mặc định của nhà sản xuất cho nô lệ điểm đến đa điểm9 :Cài đặt mặc định của nhà sản xuất cho Repeater 10 điểm đến đa điểm10:Cài đặt mặc định của nhà sản xuất cho Master điểm-điểm Master11:Cài đặt mặc định của nhà sản xuất cho nô lệ điểm-điểm12:Cài đặt mặc định của nhà sản xuất cho bộ lặp điểm-điểm

chú thích: Tất cả các thay đổi đăng ký phải được lưu bằng cách sử dụng AT&W lệnh để có hiệu lực.

6.2   Tại danh sách đăng ký lệnh

Số đăng kýSự miêu tả
S101Chế độ hoạt động
S102Tốc độ baud nối tiếp
S103Tỷ lệ liên kết không dây
S104Địa chỉ mạng (NHẬN DẠNG)
S105Địa chỉ đơn vị
S108Công suất đầu ra (DBM)
S110Định dạng dữ liệu nối tiếp
S113Gói truyền lại
S114Chỉ số lặp
S118Đồng bộ hóa địa chỉ
S123RSSI từ Master RSSI (DBM)
S124RSSI từ nô lệ RSSI (DBM)
S133Có một số thế hệ tiêu chuẩn mạng GSM
S140Địa chỉ đích
S141Bộ lặp và/n
S142Chế độ kênh nối tiếp
S43Chỉ số lặp sử dụng GPIO
S159Cho phép mã hóa
S160Khóa mã hóa
6.2.1   Chế độ vận hành S101
Giá trị
0 – Master1 – Repeater2 – Nô lệ

Chế độ hoạt động xác định vai trò của từng thiết bị trên mạng. Mỗi mô -đun VCAN1878 có thể được cấu hình ở bất kỳ chế độ nào và đảm nhận bất kỳ vai trò nào trong mạng.

  • Bậc thầy: Có một bậc thầy trong mỗi mạng. Trong các mạng điểm đến điểm và điểm đến đa điểm, Nó được sử dụng để đồng bộ hóa toàn bộ mạng.
  • Bộ lặp: Trong mạng, nó được sử dụng để mở rộng khoảng cách truyền, Tăng cường phạm vi bảo hiểm của mạng, và kết nối với chủ hoặc bộ lặp.
  • Nô lệ: Nô lệ được kết nối trực tiếp với chủ hoặc bộ lặp.
Giá trị (bps)
0- 230400    6 – 144001- 115200    7 – 9600(Mặc định)2- 57600     8 – 72003- 38400     9 – 48004- 28800     15 – 4608005- 19200     16 – 921600
6.2.2   S102 Tốc độ Baud nối tiếp                               

S102 được sử dụng để đặt tốc độ baud của cổng nối tiếp dữ liệu. Khi tốc độ cổng nối tiếp được thay đổi, Xin lưu ý rằng tốc độ baud cổng nối tiếp của thiết bị được kết nối với VCAN1878 nên được sửa đổi.

6.2.3  S103 Tốc độ lỗ
Giá trị (bps)
0 – 172800( Mặc định )1 – 2304002 – 2764803 – 576004 – 115200

S103 xác định tốc độ liên lạc của toàn bộ mạng. Mỗi thiết bị trên mạng phải được cấu hình theo cùng một tốc độ. Tỷ lệ càng cao, thông lượng mạng càng cao, Nhưng sự nhạy cảm càng tệ. Sự khác biệt độ nhạy giữa các chế độ liền kề là khoảng 1dB.

6.2.4  Địa chỉ mạng S104 (NHẬN DẠNG)                          
Giá trị (0 ~ 4294967295)
Mặc định 1234567890

Tất cả các thiết bị trên mạng phải có cùng một địa chỉ mạng. Các thiết bị có địa chỉ mạng khác nhau không liên lạc với nhau. Khi nhiều mạng đang hoạt động đồng thời trong cùng một khu vực, Địa chỉ mạng của mỗi mạng phải được đảm bảo là duy nhất.

6.2.5   Địa chỉ đơn vị S105
Giá trị (0 ~ 65535)
Mặc định 0

Trên cùng một mạng, Địa chỉ đơn vị được sử dụng để nhận dạng trên mạng, và mỗi thiết bị phải có một địa chỉ đơn vị duy nhất.

Đối với mạng điểm-điểm, Giá trị mặc định là 0. Thiết bị tự động gán địa chỉ đơn vị. Người dùng không cần đặt tham số này. Người dùng cũng có thể gán thủ công không-0 địa chỉ đơn vị. Trong cùng một mạng, Nếu phân bổ tự động được sử dụng, địa chỉ đơn vị của tất cả các thiết bị được đặt thành 0. Nếu việc chuyển nhượng thủ công được sử dụng, Bạn có thể đặt địa chỉ đơn vị S105, Địa chỉ đồng bộ S118, và địa chỉ đích S140 cho mỗi thiết bị để đảm bảo rằng cấu trúc liên kết mạng là chính xác.

Đối với một mạng điểm đến đa điểm, Mỗi thiết bị phải được gán thủ công một-0 Địa chỉ thiết bị. để biết chi tiết, Xem phần 8.7.

6.2.6    Công suất đầu ra S108 (DBM)
Giá trị (DBM)
30- 3W 33- 5W 35- 7W40 – 10W (mặc định)

S108 được sử dụng để đặt công suất truyền của thiết bị cục bộ.

   6.2.7 Định dạng dữ liệu nối tiếp S110
Giá trị
1 – 8N1 (mặc định)

Định dạng dữ liệu của cổng nối tiếp chỉ hỗ trợ 8N1.

   6.2.8 S113 Gói truyền lại
Giá trị (0 ~ 255)
Mặc định 3

Thanh ghi này xác định số lần tối đa mà gói có thể được truyền lại. Số lượng truyền lại được sử dụng để đảm bảo sự mạnh mẽ của hệ thống trong môi trường phức tạp hoặc tín hiệu yếu. Truyền lại có thể gây ra việc truyền dữ liệu bổ sung, có thể giảm thông lượng hệ thống. Số lượng truyền tải tối đa là số lượng truyền lại dữ liệu cộng với một.

   6.2.9 Chỉ số bộ lặp S114
Giá trị (1 ~ 254)
Mặc định 1

  Trong chế độ điểm-điểm, Thanh ghi có hiệu lực khi chế độ làm việc là bộ lặp và địa chỉ đơn vị là 0. Thanh ghi này cho biết vị trí tương đối của bộ lặp trên mạng. Không có cấu hình bổ sung nào được yêu cầu trên Master và Slaves để thêm hoặc xóa các thiết bị bộ lặp trên mạng điểm đến điểm. Khi thiết bị bộ lặp được khởi động, Nó tự động kết nối với mạng điểm-điểm, Và khi nó bị tắt, Mạng được kết nối lại.

Khi nhiều bộ lặp được sử dụng, Vui lòng đảm bảo rằng số sê -ri của các bộ lặp từ chủ thành nô lệ tăng đơn điệu, có thể không liên tục.

6.2.10 Địa chỉ đồng bộ hóa S118
Giá trị (0 ~ 65535)
Mặc định 0

Bạn có thể đặt địa chỉ đồng bộ hóa của thiết bị chính và thiết bị nô lệ để chỉ định địa chỉ đồng bộ hóa của thiết bị hiện tại từ thiết bị cục bộ (S105) đến thiết bị (S118).

Trên mạng điểm-điểm, Khi địa chỉ địa phương (S105) được đặt thành 0, Địa chỉ được tự động gán, Và không cần thiết phải đặt địa chỉ đồng bộ. Khi địa chỉ địa phương (S105) không 0, Địa chỉ đồng bộ phải được đặt để xác định cấu trúc liên kết mạng.

Trên mạng điểm-pointipoint, bạn phải đặt thủ công địa chỉ đồng bộ hóa chính xác cho từng thiết bị.

để biết chi tiết, Xem phần 8.7.

Giá trị (DBM)
-255 ~ 0 (chỉ đọc)
  6.2.11 S123 RSSI từ Master RSSI (DBM)

Cho biết cường độ tín hiệu nhận được của nô lệ hoặc bộ lặp. Giá trị tương ứng với các chân RSSI1, RSSI2, và RSSI3.

S123 của thiết bị bộ lặp cho biết cường độ tín hiệu của thiết bị trên, và S124 cho biết cường độ tín hiệu của thiết bị thấp hơn.

Giá trị (DBM)
-255 ~ 0 (chỉ đọc)
  6.2.12 S124 RSSI từ nô lệ RSSI (DBM)            

Cho biết cường độ tín hiệu nhận được của chủ hoặc bộ lặp. Giá trị tương ứng với các chân RSSI1, RSSI2, và RSSI3。

S123 của thiết bị bộ lặp cho biết cường độ tín hiệu của thiết bị trên, và S124 cho biết cường độ tín hiệu của thiết bị thấp hơn.

Giá trị
0 – Chỉ vào đa điểm (chỉ vào đa điểm)1 – Chỉ đến điểm (chỉ tới điểm)
  6.2.13 Loại mạng S133                                  

Thanh ghi này được sử dụng để đặt loại mạng. Trên một mạng, loại mạng của tất cả các thiết bị phải giống nhau.

  • Điểm-đến-Multipoint:Master phát dữ liệu đến tất cả các thiết bị, và tất cả các thiết bị nô lệ gửi lại dữ liệu cho chủ. (Có thể có 0 hoặc nhiều bộ lặp hơn)
  • Điểm-điểm:Chỉ có các điểm cuối chủ và nô lệ giao tiếp với nhau. Có thể có 0 hoặc nhiều bộ lặp hơn)
  6.2.14 Địa chỉ đích S140                             
Giá trị (0 ~ 65535)
Mặc định 0

Các thiết bị chính và bộ lặp có thể đặt địa chỉ đích, được sử dụng để chỉ định địa chỉ của thiết bị con được kết nối với thiết bị cục bộ.

Trên mạng điểm-điểm, Khi địa chỉ cục bộ được đặt thành 0, Địa chỉ được tự động gán mà không cần đặt địa chỉ đích. Khi địa chỉ địa phương không 0, Địa chỉ đích phải được đặt để chỉ định cấu trúc liên kết mạng.

Trên mạng điểm-pointipoint, bạn phải đặt thủ công địa chỉ đích chính xác cho từng thiết bị.

để biết chi tiết, Xem phần 8.7.

  6.2.15 Bộ lặp S141 Y/N.                                   
Giá trị (0 ~ 1)
0 - Không có bộ lặp (chỉ hợp lệ ở phía chính) mặc định)1 - Với bộ lặp (chỉ có giá trị ở phía chính)

Thanh ghi này không hợp lệ trên mạng điểm-điểm trong đó địa chỉ được tự động gán (Địa chỉ đơn vị S105 là 0) nhưng phải được đặt thành 0. Trong trường hợp này, mạng tự động xác định xem bộ lặp có tồn tại không. Bạn không cần đặt tham số này.

 Khi gán thủ công địa chỉ, Thanh ghi này được đặt dựa trên việc một bộ lặp có tồn tại trong mạng hiện tại.

  6.2.16 Chế độ kênh nối tiếp S142                       
Giá trị
0 – RS232 (mặc định)

Đăng ký này cấu hình chế độ làm việc của cổng nối tiếp dữ liệu。Mặc định là RS232 và hiện tại chỉ có chế độ RS232 được hỗ trợ. Trong tương lai, nó sẽ hỗ trợ song công đầy đủ rs485, RS485 một nửa- hai mặt, và sbus。

  6.2.17 Chỉ số bộ lặp S143 Sử dụng GPIO              
Giá trị
Sử dụng thanh ghi S114 (mặc định)Sử dụng GPIO[4:1] Để chỉ ra số sê -ri Relay

Để giúp bộ lặp dễ dàng thay đổi số thứ tự, Bạn có thể định cấu hình số trình tự bộ lặp bằng GPIO [4:1].

Khi S143 là 0, Số trình tự lặp lại là giá trị của S114, dao động từ 1 đến 254.

Khi S143 là 1, Số trình tự lặp lại là GPIO [4:1]+1, dao động từ 1 đến 16.

Nếu GPIO được sử dụng làm số bộ lặp, Số lặp lại từ 1 đến 16. vì thế, tối đa của 16 Lực lượng lại có thể được cấu hình.

Giá trị
Tắt mã hóa (mặc định)1 – Bật mã hóa
  6.2.18 Kích hoạt mã hóa S159                              

VCAN1878 cung cấp mã hóa dữ liệu 256 bit, được bật hoặc tắt thông qua thanh ghi S159.

Giá trị
256Khóa bí mật bit
  6.2.19 Khóa mã hóa S160                                     

Khi sử dụng mã hóa, Đặt khóa 256 bit để mã hóa và giải mã. Cùng một khóa bí mật phải được cấu hình ở cả hai đầu để nhận dữ liệu chính xác.

7. Mạng điểm-điểm

Trong mạng điểm-điểm, Mô -đun VCAN1878 có thể được sử dụng để thiết lập đường dẫn dữ liệu giữa điểm A và điểm B. Điểm A có thể là Master, điểm B có thể là nô lệ. Khi điểm A và điểm B không thể được kết nối trực tiếp, Bạn có thể thêm một nút lặp lại. Thanh ghi loại mạng S133 = 1 cần được cấu hình cho mạng điểm-điểm.

Các mạng điểm-điểm cũng có thể được sử dụng trong một số trường hợp đặc biệt: Khi nhiều nô lệ hoặc bộ lặp được triển khai, Master chọn các nô lệ mong muốn để giao tiếp bằng cách định cấu hình địa chỉ đích S140.

UAV Data Link user manual 5
UAV Data Link user manual 6

7.1   Chuẩn bị cấu hình

Trước khi cấu hình, Bạn phải sử dụng bảng phát triển hoặc phần cứng do người dùng thiết kế để cung cấp nguồn điện và cổng nối tiếp cho mô-đun VCAN1878. Cổng nối tiếp dữ liệu có thể được cấu hình với các thanh ghi bằng cách sử dụng các lệnh, và cổng nối tiếp điều khiển có thể được cấu hình với các thanh ghi bằng các giao thức API. Để biết chi tiết về giao diện, Xem chương 3 Mô tả phần cứng.

7.2    Chế độ làm việc

Mạng điểm đến điểm VCAN1878 hoạt động ở ba chế độ: bậc thầy, nô lệ, và lặp lại.

Master cung cấp tín hiệu đồng bộ hóa cho toàn bộ mạng để đảm bảo rằng tất cả các thiết bị có thể giao tiếp bình thường.

Kết thúc nô lệ là nút cuối cùng của mạng và giao tiếp trực tiếp với chủ hoặc bộ lặp. Khi không có truyền dữ liệu người dùng trong mạng điểm-điểm, Thiết bị nô lệ sẽ chỉ đồng bộ hóa với chủ và sẽ không gửi bất kỳ thông tin nào trong mạng.

UAV Data Link user manual 7

  Bộ lặp có thể mở rộng khu vực bảo hiểm của Master và chuyển tiếp dữ liệu. Bộ lặp đồng bộ hóa với bộ lặp cấp trên hoặc cấp trên và gửi tín hiệu đồng bộ hóa đến các thiết bị cấp thấp hơn. Thiết bị lặp lại cũng có thể được sử dụng như một nô lệ để gửi và nhận dữ liệu thông qua cổng nối tiếp dữ liệu。Dữ liệu đầu ra chỉ là dữ liệu được gửi bởi thiết bị cấp trên và không xuất dữ liệu của thiết bị cấp thấp hơn. Tuy nhiên, Dữ liệu đầu vào sẽ bị nhầm lẫn với dữ liệu được gửi bởi thiết bị cấp thấp hơn và được gửi đến thiết bị cấp trên.

Thêm bộ lặp vào mạng làm giảm một nửa thông lượng của mạng, nhưng chỉ bằng một nửa chứ không phải khi số lần lặp tăng. Nếu một rơle được yêu cầu và thông lượng được xem xét, Một giải pháp khác là đặt hai thiết bị trở lại tại trang web lặp lại. Một là nô lệ của mạng ngược dòng và cái còn lại là chủ nhân của mạng hạ nguồn. Các cổng nối tiếp của hai thiết bị được kết nối ở chế độ có dây.

UAV Data Link user manual 8
UAV Data Link user manual 9
UAV Data Link user manual 10

  Khi địa chỉ đơn vị được đặt thành 0 Trên mạng P2P của VCAN1878, Địa chỉ IP được tự động gán. Người dùng không cần đặt địa chỉ đơn vị, Địa chỉ đồng bộ, và địa chỉ đích.

Chế độ bộ lặp điểm-điểm của VCAN1878 rất linh hoạt và dễ sử dụng. Thêm một thiết bị lặp vào mạng điểm-điểm không cần cấu hình bổ sung cho Master và Slave. Bạn chỉ cần đặt bộ lặp thành cùng một ID mạng, tỷ lệ lỗ, và đặt số trình tự lặp lại. Sau khi bật, Mạng hiện tại sẽ tự động phát hiện xem một bộ lặp có tham gia không. Số lặp phải tăng từ chủ thành nô lệ theo thứ tự nhưng có thể không liên tục. Hãy chú ý đến vị trí bộ lặp để đảm bảo sự ổn định liên kết.

Thanh ghi cấu hình chế độ làm việc là S101. Chạy lệnh sau:

  • ATS101 = 0 —   Bậc thầy
  • ATS101 = 1 —   Bộ lặp
  • ATS101 = 2 —   Nô lệ

7.3   Sử dụng mặc định của nhà máy

Lệnh cài đặt mặc định của nhà máy có thể được sử dụng để định cấu hình và triển khai mô -đun VCAN1878, Cung cấp cấu hình mặc định cố định cho từng loại cấu hình. Sử dụng các mặc định của nhà máy đặt tất cả các thanh ghi thành các giá trị mặc định. Sử dụng các cài đặt mặc định có những lợi ích sau:

  • Để tăng tốc quá trình cấu hình. Nếu không có yêu cầu đặc biệt, Sử dụng cấu hình mặc định.
  • Vấn đề khắc phục sự cố. Nếu giao tiếp không thể được thiết lập do sự điều chỉnh của các cài đặt, Chỉ cần khôi phục mặc định của nhà máy và mọi điều chỉnh không chính xác sẽ được ghi đè.

Đối với hầu hết các ứng dụng mạng, Các mặc định của nhà máy là đủ cho tất cả các chức năng cần thiết cho mạng điểm-điểm. Cho dù các yêu cầu đặc biệt phức tạp đến đâu, Bạn có thể bắt đầu từ cấu hình cài đặt mặc định của nhà máy. Tất cả các chế độ công việc và loại mạng đều có lệnh cài đặt mặc định của nhà máy tương ứng.

  • G LTE 700/1700 / 2100Mhz&F10 —   Cài đặt mặc định của nhà sản xuất cho Master điểm-điểm
  • G LTE 700/1700 / 2100Mhz&F11 —   Cài đặt mặc định của nhà sản xuất cho nô lệ điểm-điểm
  • G LTE 700/1700 / 2100Mhz&F12 —   Cài đặt mặc định của nhà máy cho bộ lặp điểm-điểm
UAV Data Link user manual 11

7.4   Cài đặt chính

UAV Data Link user manual 12
  1. G LTE 700/1700 / 2100Mhz&F10 – Khôi phục cài đặt mặc định của nhà máy cho chủ điểm-điểm.
  2. G LTE 700/1700 / 2100Mhz&W – Lưu thông số cài đặt.
  3. G LTE 700/1700 / 2100Mhz&V – Hiển thị các cài đặt hiện tại.
  4. S133 – Loại mạng phải được đặt thành 1, tương ứng với mạng điểm-điểm.
  5. S103 – Tốc độ liên kết không dây trên tất cả các thiết bị trên mạng phải được đặt thành cùng một. Tỷ lệ càng cao, thông lượng càng lớn, Tỷ lệ càng thấp, và độ nhạy tốt hơn.
  6. S104 – Các địa chỉ mạng (ID) của tất cả các thiết bị trên mạng phải giống nhau. Bạn nên sử dụng cài đặt mặc định mạnh mẽ 1234567890. Để thay đổi địa chỉ mạng, Sử dụng ATS104 = xxxxxxxxx.
  7. S102 – Tốc độ baud của cổng nối tiếp phù hợp với thiết bị được kết nối.
  8. S101 – Chế độ làm việc phải được đặt thành 0, tương ứng với chủ.
  9. S105 – Địa chỉ đơn vị được đặt thành 0 Để tự động gán địa chỉ.

Sau khi cấu hình xong, Chạy AT&W lệnh để lưu cài đặt hiện tại. Chạy lệnh ATA để thoát khỏi chế độ lệnh AT và cài đặt có hiệu lực.

7.5   Cài đặt nô lệ

UAV Data Link user manual 13
  1. G LTE 700/1700 / 2100Mhz&F11 – Khôi phục cài đặt mặc định của nhà máy cho nô lệ điểm-điểm.
  2. G LTE 700/1700 / 2100Mhz&W – Lưu thông số cài đặt.
  3. G LTE 700/1700 / 2100Mhz&V – Hiển thị các cài đặt hiện tại.
  4. S133 – Loại mạng phải được đặt thành 1, tương ứng với mạng điểm-điểm.
  5. S103 – Tốc độ liên kết không dây trên tất cả các thiết bị trên mạng phải được đặt thành cùng một. Tỷ lệ càng cao, thông lượng càng lớn, Tỷ lệ càng thấp, và độ nhạy tốt hơn.
  6. S104 – Các địa chỉ mạng (ID) của tất cả các thiết bị trên mạng phải giống nhau. Bạn nên sử dụng cài đặt mặc định mạnh mẽ 1234567890. Để thay đổi địa chỉ mạng, Sử dụng ATS104 = xxxxxxxxx
  7. S102 – Tốc độ baud của cổng nối tiếp phù hợp với thiết bị được kết nối.
  8. S101 – Chế độ làm việc phải được đặt thành 2, tương ứng với nô lệ.
  9. S105 – Địa chỉ đơn vị được đặt thành 0 Để tự động gán địa chỉ.

Sau khi cấu hình hoàn tất, Chạy AT&W lệnh để lưu cài đặt hiện tại. Chạy lệnh ATA để thoát khỏi chế độ lệnh AT và cài đặt có hiệu lực.

7.6   Thiết lập lặp lại

UAV Data Link user manual 14
  1. G LTE 700/1700 / 2100Mhz&F12 – Khôi phục cài đặt mặc định của nhà máy cho bộ lặp điểm-điểm.
  2. G LTE 700/1700 / 2100Mhz&W – Lưu thông số cài đặt.
  3. G LTE 700/1700 / 2100Mhz&V – Hiển thị các cài đặt hiện tại.
  4. S133 – Loại mạng phải được đặt thành 1, tương ứng với mạng điểm-điểm.
  5. S103 – Tỷ lệ cổng của tất cả các thiết bị trên mạng phải giống nhau. Tỷ lệ càng cao, thông lượng càng lớn, Tỷ lệ càng nhỏ, và độ nhạy tốt hơn.
  6. S104 – Tốc độ liên kết không dây trên tất cả các thiết bị trên mạng phải được đặt thành cùng một. Bạn nên sử dụng cài đặt mặc định mạnh mẽ 1234567890. Để thay đổi địa chỉ mạng sử dụng ATS104 = XXXXXXXX.
  7. S102 – Tốc độ baud của cổng nối tiếp phù hợp với thiết bị được kết nối.
  8. S101 – Chế độ làm việc phải được đặt thành 1, tương ứng với bộ lặp.
  9. S105 – Địa chỉ đơn vị được đặt thành 0 Để tự động gán địa chỉ.
  10. S114 – Số trình tự lặp lại đại diện cho vị trí của bộ lặp trong mạng, gần với chủ, số trình tự nhỏ hơn, và nó có thể không liên tục.

Sau khi cấu hình xong, Chạy AT&W lệnh để lưu cài đặt hiện tại. Chạy lệnh ATA để thoát khỏi chế độ lệnh AT và cài đặt có hiệu lực.

8.Mạng điểm-đến-Multipoint

Trong mạng điểm-pointipoint, Master có thể kết nối trực tiếp với nhiều nô lệ hoặc kết nối với nhiều nô lệ thông qua các bộ lặp. Bộ lặp cũng có chức năng của đầu nô lệ và có thể giao tiếp với Master, Nhưng dữ liệu đường lên của nó sẽ bị nhầm lẫn với dữ liệu của nô lệ. Thanh ghi loại mạng S133 = 0 cần được cấu hình cho các mạng điểm đến đa điểm.

Master có thể sử dụng địa chỉ đích S140 để tạm thời chọn một nô lệ hoặc bộ lặp cụ thể để liên lạc và lọc ra các yêu cầu truyền dữ liệu từ các thiết bị khác.

UAV Data Link user manual 15

Sơ đồ cấu trúc liên kết mạng điểm đến đa điểm

8.1   Chuẩn bị cấu hình

Trước khi cấu hình, Bạn phải sử dụng bảng phát triển hoặc phần cứng do người dùng thiết kế để cung cấp nguồn điện và cổng nối tiếp cho mô-đun VCAN1878. Cổng nối tiếp dữ liệu có thể được cấu hình với các thanh ghi bằng cách sử dụng các lệnh, và cổng nối tiếp điều khiển có thể được cấu hình với các thanh ghi bằng các giao thức API. Để biết chi tiết về giao diện, Xem chương 3 Mô tả phần cứng.

8.2   Chế độ làm việc

Mạng VCAN1878 điểm đến đa điểm hoạt động ở ba chế độ: bậc thầy, nô lệ, và lặp lại.

Master cung cấp tín hiệu đồng bộ hóa cho toàn bộ mạng để đảm bảo giao tiếp bình thường giữa tất cả các thiết bị.

Slave là nút cuối cùng của mạng và giao tiếp trực tiếp với chủ hoặc bộ lặp. Khi không có truyền dữ liệu người dùng trong mạng điểm sang đa điểm, Thiết bị nô lệ sẽ chỉ đồng bộ hóa Master và sẽ không gửi bất kỳ thông tin nào trên mạng.

UAV Data Link user manual 16

Bộ lặp có thể mở rộng khu vực bảo hiểm của Master và chuyển tiếp dữ liệu. Bộ lặp đồng bộ hóa với bộ lặp cấp trên hoặc cấp trên và gửi tín hiệu đồng bộ hóa đến các thiết bị cấp thấp hơn. Thiết bị lặp lại cũng có thể được sử dụng như một nô lệ để gửi và nhận dữ liệu thông qua cổng nối tiếp dữ liệu. Dữ liệu đầu ra chỉ là dữ liệu được gửi bởi thiết bị cấp trên và không xuất dữ liệu của thiết bị cấp thấp hơn. Tuy nhiên, Dữ liệu đầu vào sẽ bị nhầm lẫn với dữ liệu được gửi bởi thiết bị cấp thấp hơn và được gửi đến thiết bị cấp trên.

Thêm bộ lặp vào mạng làm giảm một nửa thông lượng của mạng, nhưng chỉ bằng một nửa chứ không phải khi số lần lặp tăng. Nếu một bộ lặp là bắt buộc và thông lượng được xem xét, Một giải pháp khác là đặt hai thiết bị trở lại tại trang web lặp lại. Một là nô lệ của mạng ngược dòng và cái còn lại là chủ nhân của mạng hạ nguồn. Các cổng nối tiếp của hai thiết bị được kết nối ở chế độ có dây.

UAV Data Link user manual 17

Bộ lặp của mạng điểm đến đa điểm không thể được tự động thêm như mạng điểm đến đa điểm. Bạn cần cấu hình thủ công các thanh ghi S105, S118, và S140 để xác định cấu trúc liên kết mạng.

Thanh ghi cấu hình chế độ làm việc là S101. Chạy lệnh sau:

  • ATS101 = 0 —   Bậc thầy
  • ATS101 = 1 —   Bộ lặp
  • ATS101 = 2 —   Nô lệ

8.3   Sử dụng mặc định của nhà máy

Lệnh cài đặt mặc định của nhà sản xuất có thể được sử dụng để định cấu hình và triển khai mô -đun VCAN1878, Cung cấp cấu hình mặc định cố định cho từng loại cấu hình. Sử dụng các mặc định của nhà máy đặt tất cả các thanh ghi thành các giá trị mặc định. Sử dụng các cài đặt mặc định có những lợi ích sau:

1. Để tăng tốc quá trình cấu hình. Nếu không có yêu cầu đặc biệt, Vui lòng sử dụng cấu hình mặc định.

2. Vấn đề khắc phục sự cố. Nếu giao tiếp không thể được thiết lập do điều chỉnh các cài đặt, Chỉ cần khôi phục mặc định của nhà máy và mọi điều chỉnh không chính xác sẽ được ghi đè.

Đối với hầu hết các ứng dụng mạng, Các mặc định của nhà máy cung cấp tất cả các chức năng cần thiết cho mạng điểm đến đa điểm. Cho dù các yêu cầu đặc biệt phức tạp đến đâu, Bạn có thể bắt đầu từ cấu hình cài đặt mặc định của nhà máy. Tất cả các chế độ làm việc và loại mạng đều có cài đặt mặc định của nhà máy tương ứng.

  • G LTE 700/1700 / 2100Mhz&F7 —   Cài đặt mặc định của nhà sản xuất cho Master điểm đến đa điểm
  • G LTE 700/1700 / 2100Mhz&F8 —   Cài đặt mặc định của nhà sản xuất cho nô lệ điểm đến đa điểm
  • G LTE 700/1700 / 2100Mhz&F9 —   Cài đặt mặc định của nhà sản xuất cho bộ lặp điểm đến đa điểm
UAV Data Link user manual 18

8.4   Cài đặt chính

UAV Data Link user manual 19
  1. G LTE 700/1700 / 2100Mhz&F7 – Khôi phục cài đặt mặc định của nhà máy của Master điểm-điểm.
  2. G LTE 700/1700 / 2100Mhz&W – Lưu thông số cài đặt.
  3. G LTE 700/1700 / 2100Mhz&V – Hiển thị các cài đặt hiện tại.
  4. S133 – Loại mạng phải được đặt thành 0, Tương ứng với mạng điểm đến đa điểm.
  5. S103 – Tốc độ liên kết không dây trên tất cả các thiết bị trên mạng phải được đặt thành cùng một. Tỷ lệ càng cao, thông lượng càng lớn. Tỷ lệ càng thấp, độ nhạy tốt hơn.
  6. S104 – Các địa chỉ mạng (ID) của tất cả các thiết bị trên mạng phải giống nhau. Bạn nên sử dụng cài đặt mặc định mạnh mẽ 1234567890. Để thay đổi địa chỉ mạng sử dụng ATS104 = XXXXXXXX.
  7. S102 – Tốc độ baud của cổng nối tiếp phù hợp với thiết bị được kết nối.
  8. S141 – Liệu một bộ lặp có tồn tại trên mạng không.
  9. S101 – Chế độ làm việc phải được đặt thành 0, tương ứng với chủ.
  10. S105 – Đối với địa chỉ đơn vị, Xem phần 9.7 cho một ví dụ.
  11. S118 – Đối với các địa chỉ đồng bộ hóa, Xem phần 9.7 ví dụ.
  12. S140 – Đối với địa chỉ mục tiêu, Xem phần 9.7 ví dụ.

Sau khi cấu hình xong, Chạy AT&W lệnh để lưu cài đặt hiện tại. Chạy lệnh ATA để thoát khỏi chế độ lệnh AT và cài đặt có hiệu lực.

8.5   Cài đặt nô lệ

UAV Data Link user manual 20
  1. G LTE 700/1700 / 2100Mhz&F8 – Khôi phục các cài đặt mặc định của nhà máy cho nô lệ điểm đến đa điểm.
  2. G LTE 700/1700 / 2100Mhz&W – Lưu thông số cài đặt.
  3. G LTE 700/1700 / 2100Mhz&V – Hiển thị các cài đặt hiện tại.
  4. S133 – Loại mạng phải được đặt thành 0, tương ứng với điểm đến đa điểm.
  5. S103 – T Tốc độ liên kết không dây trên tất cả các thiết bị trên mạng phải được đặt thành cùng một. Tỷ lệ càng cao, thông lượng càng lớn. Tỷ lệ càng thấp, độ nhạy tốt hơn.
  6. S104 – Các địa chỉ mạng (ID) của tất cả các thiết bị trên mạng phải giống nhau. Bạn nên sử dụng cài đặt mặc định mạnh mẽ 1234567890. Để thay đổi địa chỉ mạng sử dụng ATS104 = XXXXXXXX.
  7. S102 – Tốc độ baud của cổng nối tiếp phù hợp với thiết bị được kết nối.
  8. S141 – Liệu một bộ lặp có tồn tại trên mạng không.
  9. S101 – Chế độ làm việc phải được đặt thành 2, tương ứng với nô lệ.
  10. S105 – Đối với địa chỉ địa phương, Xem phần 9.7 cho một ví dụ.
  11. S118 – Đối với các địa chỉ đồng bộ hóa, Xem phần 9.7 ví dụ.
  12. S140 – Đối với địa chỉ mục tiêu, Xem phần 9.7 ví dụ.

Sau khi cấu hình xong, Chạy AT&W lệnh để lưu cài đặt hiện tại. Chạy lệnh ATA để thoát khỏi chế độ lệnh AT và cài đặt có hiệu lực.

8.6   Thiết lập lặp lại

UAV Data Link user manual 21
  1. G LTE 700/1700 / 2100Mhz&F9 – Khôi phục các cài đặt mặc định của nhà máy cho bộ lặp điểm đến đa điểm.
  2. G LTE 700/1700 / 2100Mhz&W – Lưu thông số cài đặt.
  3. G LTE 700/1700 / 2100Mhz&V – Hiển thị các cài đặt hiện tại.
  4. S133 – Loại mạng phải được đặt thành 0, tương ứng với điểm đến đa điểm.
  5. S103 – Tốc độ liên kết không dây trên tất cả các thiết bị trên mạng phải được đặt thành cùng một. Tỷ lệ càng cao, thông lượng càng lớn. Tỷ lệ càng thấp, độ nhạy tốt hơn.
  6. S104 – Các địa chỉ mạng (ID) của tất cả các thiết bị trên mạng phải giống nhau. Bạn nên sử dụng cài đặt mặc định mạnh mẽ 1234567890. Để thay đổi địa chỉ mạng sử dụng ATS104 = XXXXXXXX.
  7. S102 – Tốc độ baud của cổng nối tiếp phù hợp với thiết bị được kết nối.
  8. S141 – Liệu một bộ lặp có tồn tại trên mạng không.
  9. S101 – Chế độ làm việc phải được đặt thành 2, tương ứng với bộ lặp.
  10. S105 – Đối với địa chỉ địa phương, Xem phần 9.7 cho một ví dụ.
  11. S118 – Đối với các địa chỉ đồng bộ hóa, Xem phần 9.7 ví dụ.
  12. S140 – Đối với địa chỉ mục tiêu, Xem phần 9.7 ví dụ.

Sau khi cấu hình xong, Chạy AT&W lệnh để lưu cài đặt hiện tại. Chạy lệnh ATA để thoát khỏi chế độ lệnh AT và cài đặt có hiệu lực.

8.7   Ví dụ về cấu hình địa chỉ mạng điểm đến đa điểm.

UAV Data Link user manual 22

Mạng điểm-đến-miltipoint có một bậc thầy, Bốn nô lệ, và hai lần lặp lại. Nô lệ 1, nô lệ 2, và lặp lại 1 được đồng bộ hóa với chủ, bộ lặp 2 được đồng bộ hóa để lặp lại 1, nô lệ 3 được đồng bộ hóa để lặp lại 1, và nô lệ 4 được đồng bộ hóa tại bộ lặp 2. Nếu s141 của chủ là 1, Có các bộ lặp trên mạng. Địa chỉ đơn vị và địa chỉ đồng bộ hóa của mỗi thiết bị được đặt trong bảng sau:

Địa chỉ địa phương S105Địa chỉ đồng bộ118Địa chỉ mục tiêu S140
Bậc thầy100
Repeater1210
Repeater2320
nô lệ1410
nô lệ2510
nô lệ3620
nô lệ4730

Trên cùng một mạng điểm-multipoint, Địa chỉ đơn vị của mỗi thiết bị phải là duy nhất và khác không. Địa chỉ đồng bộ hóa được đặt thành địa chỉ đơn vị của thiết bị cấp trên của nó. Địa chỉ đích thường được đặt thành 0, hoặc địa chỉ đơn vị của thiết bị nếu bạn cần chỉ định nhận thiết bị.

9. Lưới với mạng trung tâm

Mạng lưới trung tâm là một mạng điểm đặc biệt. Trung tâm của mạng vẫn là chủ nhân, Và tất cả các nô lệ có thể trao đổi dữ liệu với nhau nhưng không chuyển tiếp dữ liệu. Mạng lưới có trung tâm cần được cấu hình với thanh ghi loại mạng S133 = 2. Loại mạng này không hỗ trợ bộ lặp.

Master có thể sử dụng địa chỉ đích S140 để tạm thời chọn một nô lệ cụ thể để liên lạc và lọc ra các yêu cầu truyền dữ liệu từ các thiết bị khác.

UAV Data Link user manual 23

Lưới với cấu trúc liên kết mạng trung tâm

9.1   Chuẩn bị cấu hình

Trước khi cấu hình, Bạn phải sử dụng bảng phát triển hoặc phần cứng do người dùng thiết kế để cung cấp nguồn điện và cổng nối tiếp cho mô-đun VCAN1878. Cổng nối tiếp dữ liệu có thể được cấu hình với các thanh ghi bằng cách sử dụng các lệnh, và cổng nối tiếp điều khiển có thể được cấu hình với các thanh ghi bằng các giao thức API. Để biết chi tiết về giao diện, Xem chương 3 Mô tả phần cứng.

9.2   Chế độ làm việc

Mạng lưới trung tâm VCAN1878, chỉ hỗ trợ hai chế độ hoạt động: bậc thầy và nô lệ. Bộ lặp không được hỗ trợ.

Master cung cấp tín hiệu đồng bộ hóa cho toàn bộ mạng để đảm bảo rằng tất cả các thiết bị có thể giao tiếp bình thường.

Slave là nút cuối cùng của mạng và giao tiếp trực tiếp với chủ hoặc Salve. Khi không có dữ liệu người dùng nào được truyền trên mạng điểm đến đa điểm, Thiết bị nô lệ đồng bộ hóa với thiết bị chính và không gửi bất kỳ thông tin nào trên mạng.

UAV Data Link user manual 24

Đối với một mạng lưới với một trung tâm, Đăng ký S105, S118 và S140 cần được cấu hình trước để xác định cấu trúc liên kết mạng.

Thanh ghi cấu hình chế độ làm việc là S101. Chạy lệnh sau:

  • ATS101 = 0 —   Bậc thầy
  • ATS101 = 2 —   Nô lệ

9.3   Sử dụng mặc định của nhà máy

Lệnh cài đặt mặc định của nhà máy có thể được sử dụng để định cấu hình và triển khai mô -đun VCAN1878, Cung cấp cấu hình mặc định cố định cho từng loại cấu hình. Sử dụng các mặc định của nhà máy đặt tất cả các thanh ghi thành các giá trị mặc định. Sử dụng các cài đặt mặc định có những lợi ích sau:

1.Để tăng tốc quá trình cấu hình và sử dụng cấu hình mặc định nếu bạn không cần nó.

2. Vấn đề khắc phục sự cố. Nếu giao tiếp không thể được thiết lập do điều chỉnh các cài đặt, Chỉ cần khôi phục mặc định của nhà máy và mọi điều chỉnh không chính xác sẽ được ghi đè.

Đối với hầu hết các ứng dụng web, Các mặc định của nhà máy là đủ cho tất cả các chức năng cần thiết cho mạng lưới tập trung. Cho dù các yêu cầu đặc biệt phức tạp đến đâu, Bạn có thể bắt đầu từ cấu hình cài đặt mặc định của nhà máy. Tất cả các chế độ làm việc và loại mạng đều có cài đặt mặc định của nhà máy tương ứng.

  • G LTE 700/1700 / 2100Mhz&F4 — Cài đặt mặc định của nhà sản xuất cho Mesh-With-Center Master.
  • G LTE 700/1700 / 2100Mhz&F5 — Cài đặt mặc định của nhà sản xuất cho nô lệ lưới với trung tâm.
UAV Data Link user manual 25

9.4   Cài đặt chính

UAV Data Link user manual 26
  1. G LTE 700/1700 / 2100Mhz&F7 – Khôi phục cài đặt mặc định của nhà máy cho Mesh-With-Center Master.
  2. G LTE 700/1700 / 2100Mhz&W – Lưu thông số cài đặt.
  3. G LTE 700/1700 / 2100Mhz&V – Hiển thị các cài đặt hiện tại.
  4. S133 – Loại mạng phải được đặt thành 2 với một lưới trung tâm cho các cặp.
  5. S103 – Tốc độ liên kết không dây trên tất cả các thiết bị trên mạng phải được đặt thành cùng một. Tỷ lệ càng cao, thông lượng càng lớn. Tỷ lệ càng thấp, độ nhạy tốt hơn.
  6. S104 – Các địa chỉ mạng (ID) của tất cả các thiết bị trên mạng phải giống nhau. Bạn nên sử dụng cài đặt mặc định mạnh mẽ 1234567890. Để thay đổi địa chỉ mạng sử dụng ATS104 = XXXXXXXX
  7. S102 – Tốc độ baud của cổng nối tiếp phù hợp với thiết bị được kết nối.
  8. S141 – Có tồn tại một bộ lặp trên mạng hay không, Giá trị phải được đặt thành 0.
  9. S101 – Chế độ làm việc phải được đặt thành 0, tương ứng với phía chính.
  10. S105 – Đối với địa chỉ đơn vị, Tham khảo ví dụ trong các mạng điểm đến đa điểm.
  11. S118 – Đối với địa chỉ đồng bộ hóa, Tham khảo ví dụ trong các mạng điểm đến đa điểm.
  12. S140 – Đối với địa chỉ đích, Tham khảo ví dụ trong các mạng điểm đến đa điểm.

Sau khi cấu hình xong, Chạy AT&W lệnh để lưu cài đặt hiện tại. Chạy lệnh ATA để thoát khỏi chế độ lệnh AT và cài đặt có hiệu lực.

9.5   Cài đặt nô lệ

UAV Data Link user manual 27
  1. G LTE 700/1700 / 2100Mhz&F8 – Khôi phục cài đặt mặc định của nhà máy cho nô lệ lưới với trung tâm.
  2. G LTE 700/1700 / 2100Mhz&W – Lưu thông số cài đặt.
  3. G LTE 700/1700 / 2100Mhz&V – Hiển thị các cài đặt hiện tại.
  4. S133 – Loại mạng phải được đặt thành 2 với một lưới trung tâm cho các cặp.
  5. S103 – Tốc độ liên kết không dây trên tất cả các thiết bị trên mạng phải được đặt thành cùng một. Tỷ lệ càng cao, thông lượng càng lớn. Tỷ lệ càng thấp, độ nhạy tốt hơn.
  6. S104 – Các địa chỉ mạng (ID) của tất cả các thiết bị trên mạng phải giống nhau. Bạn nên sử dụng cài đặt mặc định mạnh mẽ 1234567890. Để thay đổi địa chỉ mạng sử dụng ATS104 = XXXXXXXX
  7. S102 – Tốc độ baud của cổng nối tiếp phù hợp với thiết bị được kết nối.
  8. S141 – Có tồn tại một bộ lặp trên mạng hay không, Giá trị phải được đặt thành 0.
  9. S101 – Chế độ làm việc phải được đặt thành 2, tương ứng với phía nô lệ.
  1. S105 – Đối với địa chỉ đơn vị, Tham khảo ví dụ trong các mạng điểm đến đa điểm.
  2. S118 – Đối với địa chỉ đồng bộ hóa, Tham khảo ví dụ trong các mạng điểm đến đa điểm.
  3. S140 – Đối với địa chỉ đích, Tham khảo ví dụ trong các mạng điểm đến đa điểm.

Sau khi cấu hình xong, Chạy AT&W lệnh để lưu cài đặt hiện tại. Chạy lệnh ATA để thoát khỏi chế độ lệnh AT và cài đặt có hiệu lực.

9.6   Giới hạn chiều dài gói

Trong trường hợp mạng lưới trung tâm, Khi chế độ truy cập kênh là TDMA, Mỗi thiết bị giao tiếp với thiết bị khác. Khi nhiều thiết bị gửi dữ liệu, Đầu ra dữ liệu từ các cổng nối tiếp sẽ xen kẽ với nhau. Để đảm bảo tính toàn vẹn của các gói dữ liệu, Độ dài của các gói dữ liệu phải nhỏ hơn độ dài tối đa được gửi bởi một khe thời gian duy nhất. Khi chế độ truy cập kênh được chọn TDMA-Auto, Không có giới hạn về chiều dài gói.

Tốc độ lỗChiều dài tối đa của một gói
276.4kbps175 byte
230.4kbps140 byte
172.8kbps100 byte
115.2kbps55 byte
57.6kbps15 byte

Đặt một câu hỏi

← Quay lại

Tin nhắn của bạn đã được gửi