UAV Data Link օգտագործողի ձեռնարկ

VCAN1878 Օգտագործողի ձեռնարկ

900ՄՀց տվյալների փոխանցման մոդուլ

Բովանդակություն

1. Ապրանքի ակնարկ

VCAN1878-10W-ը թվային ռադիոկայաններից մեկն է 1878 շարքը. Այն հիմնականում օգտագործվում է բարձր էներգիայի միջքաղաքային արդյունաբերական տվյալների փոխանցման համար. Այն ունի փոքր ծավալի առանձնահատկություններ, լավ ինտեգրում, և բարձր զգայունություն. VCAN1878-10W-ն աշխատում է 902-928 ՄՀց տիրույթում. VCAN1878-10W-ը գալիս է երկու մոդելով, VCAN1878A-10W և VCAN1878B-SMA. Միակ տարբերությունը փոխանցման հեռավորությունն է. Լավ միջավայրում, VCAN1878-40A-SMA-ի փոխանցման առավելագույն հեռավորությունը կազմում է 100 կմ, իսկ VCAN1878-40B-SMA-ի փոխանցման առավելագույն հեռավորությունը կազմում է 200 կմ.

2. Տեխնիկական Պարամետրեր

  • հաճախականությունը Range:       902-928MHz
  • Տարածման սպեկտրի ռեժիմ: FHSS
  • Տվյալների գաղտնագրում:       256-բիթ ֆիզիկական շերտի կոդավորումը
  • Հաղորդակցության շրջանակ: Մինչև 100 կմ/200 կմ
  • Ելքային հզորություն:         10W (40dBm)
  • Բացքի արագություն:         Մինչև 276,4 կբիթ/վրկ
  • Serial Port Baud Rate:       Մինչև 921,6 կբիթ/վրկ
  • աշխատանքային Ջերմաստիճանը:   -40℃+85℃
  • Էլեկտրաէներգիայի մատակարարման լարումը:      DC15~26V, Տիպիկ արժեքը +24 Վ
Էլեկտրաէներգիայի մատակարարման լարումը100% տվյալների ամբողջական գագաթնակետային հոսանք (A)100% տվյալների լրիվ հզորության միջին հոսանք (A)
15V3.20A2.10A
18V2.80A1.74A
24V2.00A1.30A
26V1.85A1.20A
  • զգայունություն:
Անցման արագություն10-7 BER100KM Օգտագործողի առավելագույն արագություն200KM օգտագործողի առավելագույն արագությունը
276.4կբիթ / վրկ-106 dBm136կբիթ / վրկ128կբիթ / վրկ
230.4կբիթ / վրկ-107 dBm116կբիթ / վրկ104կբիթ / վրկ
172.8կբիթ / վրկ-108 dBm82կբիթ / վրկ74կբիթ / վրկ
115.2կբիթ / վրկ-109 dBm48կբիթ / վրկ42կբիթ / վրկ
57.6կբիթ / վրկ-110 dBm14կբիթ / վրկ10կբիթ / վրկ

3. Մեխանիկական գծագրեր

UAV Data Link user manual 1
UAV Data Link user manual 2

VCAN1878-SMA Չափային դիագրամ

  • VCAN1878-SMA Չափ: 111մմ * 49 մմ * 18,5 մմ (SMA պետով).
  • VCAN1878-SMA Քաշ:137G

4. Ապրանքի միակցիչ

4.1   J30J-15pin սխեմատիկ դիագրամ

4.2   J30J-15pin Pin սահմանում

ոչ.Փին անունընկարագրությունՈւղղություն
1PWRԷլեկտրաէներգիայի տերմինալը դրական էես
2PWRԷլեկտրաէներգիայի տերմինալը դրական էես
3GNDՀոսանքի տերմինալը բացասական էես
4GNDՀոսանքի տերմինալը բացասական էես
5D_TXDՏվյալների սերիական պորտը փոխանցում է տվյալները TXThe
6D_RXDՏվյալների սերիական պորտը ստանում է տվյալներ RXես
7GNDՏվյալների սերիական պորտը հիմնավորված է GNDThe
8C_TXDՎերահսկիչ սերիական պորտը փոխանցում է տվյալները TXես
9C_RXDՎերահսկիչ սերիական պորտը ստանում է տվյալներ RXThe
10GNDՎերահսկիչ սերիական պորտը հիմնավորված է GNDThe
11Io1* պահուստ *IO
12Io2* պահուստ *IO
13Io3* պահուստ *IO
14Io4* պահուստ *IO
15GNDհիմնավորումըThe
Նշում: Խնդրում ենք հաստատել, արդյոք մոդուլի սերիական նավահանգիստը TTL մակարդակն է կամ RS232 մակարդակը.

5. Ապրանքի ցուցիչի իմաստը

UAV Data Link user manual 4

Power PWR (կանաչ)

Էլեկտրաէներգիայի լույսը ցույց է տալիս, որ սարքը հոսված է.

Փոխանցել լամպ TX (կարմիր)

Երբ tx- ն լույս է տալիս, Դա ցույց է տալիս, որ մոդուլը տվյալներ է ուղարկում.

Ստացեք լամպ RX (կարմիր)

Երբ rx լույսերը վառվում են, Այն ցույց է տալիս, որ մոդուլը տվյալներ է ստանում.

Ստանալով ազդանշանային ուժի լամպ (RSSI 3 Կանաչ լամպեր)

Էներգիայի ավելի մեծ թվով լույսեր նշում են ազդանշանային ընդունելության ավելի մեծ ուժ.

RSSI լամպը ներկայացնում է ստացված ազդանշանի ուժը
RSSI էներգիայի լույսերի քանակըԷներգիան ստացավ DBM
Բոլորը 3 RSSI լույսերը միացված ենՄոտ -50DBM
2 RSSI լույսերը միացված ենՄոտ 80dBM
1 RSSI լույսերը միացված ենՄոտ -95 դԲմ
Մոդուլի տեսակըռեժիմVCAN1878-40-SMA Ցուցանիշի կարգավիճակը
RXTXRSSI 123
ԲոլորըAT հրամանի կազմաձևման ռեժիմԱնջատելԱնջատելԱնջատել
ՎարպետՆորմալ շահագործումԹարթում է տվյալներ ստանալու ժամանակՄիացնել (կայուն լույս)Համաչափ ստացված ազդանշանի ուժգնությանը
ՍտրուկՈչ համաժամացմանԱնջատելԱնջատելԼույսի ցիկլը յուրաքանչյուր 860 մվ
ՍտրուկհամաժամացմանՄիացնել (կայուն լույս)Թարթում է տվյալներ ուղարկելիսՀամաչափ ստացված ազդանշանի ուժգնությանը
ԿրկնողՈչ համաժամացմանՀերթականորեն թարթում է ուղարկող լույսի հետՍտացող լույսի հետ հերթով թարթում էԼույսի ցիկլը յուրաքանչյուր 860 մվ
ԿրկնողհամաժամացմանԹարթում է տվյալների ստացման ժամանակ Հակառակ դեպքում միացված էԹարթում է տվյալներ ուղարկելիս Հակառակ դեպքում միացված էՀամաչափ ստացված ազդանշանի ուժգնությանը

6. AT Command/ Գրանցվել Նկարագրություն

6.1   AT հրաման

AT հրաման (ընդունված են և՛ մեծատառերը, և՛ փոքրատառերը)նկարագրություն
ATI1Հարցրեք ապարատային տարբերակի համարը
ATI2Հարցրեք որոնվածի տարբերակի համարը
ATI3234234   Հարցրեք ծրագրաշարի տարբերակի համարին
ATI4Հարցրեք SN համարը
AT&VՑուցադրել ընթացիկ պարամետրերի ցանկը
AT&WՊահպանեք ընթացիկ պարամետրերի աղյուսակը
ԱԹԱԴուրս եկեք AT հրամանի կազմաձևման ռեժիմից և մուտքագրեք տվյալների ռեժիմ
ATSxxx?Հարցրեք Sxxx ռեգիստրի արժեքը
ATSxxx=yyyyԳրեք ռեգիստր Sxxx yyy արժեքին
ATSxxx /?Ցուցադրել օգնության փաստաթղթերը գրանցման Sxxx-ի համար
AT&FnԲեռնել գործարանային լռելյայն կոնֆիգուրացիան:7 :Գործարանային լռելյայն կարգավորումներ կետից-բազմակետ master8-ի համար :Գործարանային լռելյայն կարգավորումներ կետից-բազմակետ ստրուկի համար9 :Գործարանային լռելյայն կարգավորումներ կետից-բազմակետ կրկնվողի համար10:Գործարանային լռելյայն կարգավորումներ կետից կետ Master11-ի համար:Գործարանային լռելյայն կարգավորումներ կետից կետ ստրուկի համար12:Գործարանային լռելյայն կարգավորումներ կետից կետ կրկնվողի համար

Նշում: Ռեգիստրի բոլոր փոփոխությունները պետք է պահպանվեն AT-ի միջոցով&W հրամանը ուժի մեջ մտնելու համար.

6.2   AT հրամանի գրանցման ցուցակ

Գրանցման համարընկարագրություն
S101Գործառնական ռեժիմ
S102Serial Baud Rate
S103Անլար կապի արագություն
S104Ցանցի հասցե (ID)
S105Միավորի հասցեն
S108Ելքային հզորություն (dBm)
S110Սերիական տվյալների ձևաչափ
S113Փաթեթների վերահաղորդումներ
S114Կրկնողների ինդեքս
S118Համաժամացնել հասցեն
S123RSSI Վարպետ RSSI-ից (dBm)
S124RSSI ստրուկից RSSI (dBm)
S133Ցանցի տեսակը
S140Նպատակային հասցե
S141Կրկնող եւ / n
S142Սերիական ալիքի ռեժիմ
S43Repeater- ի ինդեքս օգտագործեք GPIO
S159Գաղտնագրումը միացնել
S160Գաղտնագրման բանալին
6.2.1   S101 Գործառնական ռեժիմ
Արժեքներ
0 – Master1 – Կրկնող 2 – Ստրուկ

Գործառնական ռեժիմը սահմանում է յուրաքանչյուր սարքի դերը ցանցում. Յուրաքանչյուր VCAN1878 մոդուլ կարող է կազմաձեւվել ցանկացած ռեժիմով եւ ցանկացած դեր ունենալ ցանցում.

  • Վարպետ: Յուրաքանչյուր ցանցում կա մեկ վարպետ. Կետային կետի եւ կետ-բազմապատկերի ցանցերում, Այն օգտագործվում է ամբողջ ցանցը համաժամացնելու համար.
  • Կրկնող: Ցանցում, Այն օգտագործվում է փոխանցման հեռավորությունը երկարացնելու համար, բարձրացնել ցանցի լուսաբանումը, եւ կապվեք վարպետի կամ կրկնվողի հետ.
  • Ստրուկ: Ստրուկը ուղղակիորեն կապված է վարպետի կամ կրկնվողի հետ.
Արժեքներ (BPS)
0- 230400    6 – 144001- 115200    7 – 9600(Լռելյայն)2- 57600     8 – 72003- 38400     9 – 48004- 28800     15 – 4608005- 19200     16 – 921600
6.2.2   S102 Serial Baud Rate                               

S102- ը օգտագործվում է տվյալների սերիական պորտի բադ-տեմպը սահմանելու համար. Երբ սերիական պորտի փոխարժեքը փոխվում է, Խնդրում ենք նկատի ունենալ, որ VCAN1878-ին միացված սարքի սերիական պորտի արագությունը պետք է փոփոխվի.

6.2.3  S103 անցք արագություն
Արժեքներ (BPS)
0 – 172800(Լռակյաց)1 – 2304002 – 2764803 – 576004 – 115200

S103-ը որոշում է ամբողջ ցանցի հաղորդակցման արագությունը. Ցանցի յուրաքանչյուր սարք պետք է կազմաձևվի նույն արագությամբ. Որքան բարձր է դրույքաչափը, այնքան բարձր է ցանցի թողունակությունը, բայց որքան վատ է զգայունությունը. Հարակից ռեժիմների զգայունության տարբերությունը մոտ 1 դԲ է.

6.2.4  S104 ցանցի հասցե (ID)                          
Արժեքներ (0~4294967295)
լռելյայն 1234567890

Ցանցի բոլոր սարքերը պետք է ունենան նույն ցանցի հասցեն. Տարբեր ցանցային հասցեներով սարքերը միմյանց հետ չեն շփվում. Երբ մի քանի ցանցեր միաժամանակ գործում են նույն տարածքում, յուրաքանչյուր ցանցի ցանցի հասցեն պետք է երաշխավորված լինի եզակի.

6.2.5   S105 միավորի հասցե
Արժեքներ (0~65535)
լռելյայն 0

Նույն ցանցում, միավորի հասցեն օգտագործվում է ցանցում նույնականացման համար, և յուրաքանչյուր սարք պետք է ունենա միավորի եզակի հասցե.

Կետ առ կետ ցանցի համար, լռելյայն արժեքն է 0. Սարքը ավտոմատ կերպով նշանակում է միավորի հասցեն. Օգտագործողները կարիք չունեն սահմանելու այս պարամետրը. Օգտագործողները կարող են նաև ձեռքով նշանակել ոչ-0 միավորի հասցեները. Նույն ցանցում, եթե օգտագործվում է ավտոմատ բաշխում, բոլոր սարքերի միավորի հասցեն սահմանված է 0. Եթե ​​օգտագործվում է ձեռքով հանձնարարություն, Դուք կարող եք սահմանել միավորի հասցեն S105, համաժամանակյա հասցե S118, և թիրախային հասցեն S140 յուրաքանչյուր սարքի համար՝ ապահովելու, որ ցանցի տոպոլոգիան ճիշտ է.

Մի կետից բազմակետ ցանցերի համար, յուրաքանչյուր սարքի պետք է ձեռքով նշանակվի ոչ-0 սարքի հասցեն. Մանրամասների համար, տես Բաժին 8.7.

6.2.6    S108 ելքային հզորություն (dBm)
Արժեքներ (dBm)
30- 3W 33- 5W 35- 7W40 – 10W (կանխադրված)

S108-ը օգտագործվում է տեղական սարքի հաղորդիչ հզորությունը սահմանելու համար.

   6.2.7 S110 Սերիական տվյալների ձևաչափ
Արժեքներ
1 – 8N1 (կանխադրված)

Սերիական նավահանգստի տվյալների ձեւաչափը աջակցում է ընդամենը 8n1- ին.

   6.2.8 S113 Փաթեթների վերահաղորդումներ
Արժեքներ (0 ~ 255)
լռելյայն 3

Այս գրանցամատյանը որոշում է առավելագույն քանակը, երբ փաթեթը կարող է վերափոխվել. Վերստուգման քանակը օգտագործվում է համակարգի կայունությունը բարդ միջավայրում կամ թույլ ազդանշանի ապահովման համար. Retransmiss- ը կարող է առաջացնել տվյալների լրացուցիչ փոխանցում, որը կարող է նվազեցնել համակարգի արտադրությունը. Փաթեթների փոխանցումների առավելագույն քանակը տվյալների վերափոխման քանակն է, գումարած մեկը.

   6.2.9 S114 Repeater Index
Արժեքներ (1 ~ 254)
լռելյայն 1

  Կետային կետի ռեժիմում, Գրանցամատյանն ուժի մեջ է մտնում, երբ աշխատանքային ռեժիմը կրկնվող է, իսկ միավորի հասցեն 0. Այս գրանցամատյանում նշվում է ցանցում կրկնողի հարաբերական դիրքը. Վարպետի եւ ստրուկների վրա լրացուցիչ կազմաձեւեր չեն պահանջվում `միավորվող ցանցի վրա կրկնող սարքեր ավելացնելու կամ հեռացնելու համար. Երբ կրկնվող սարքը միացված է, այն ավտոմատ կերպով միանում է կետ առ կետ ցանցին, և երբ այն անջատված է, ցանցը նորից միացված է.

Երբ օգտագործվում են մի քանի կրկնողներ, Խնդրում ենք համոզվել, որ վարպետից մինչև ստրուկ կրկնվողների սերիական համարները միապաղաղ աճեն, որը կարող է լինել ընդհատվող.

6.2.10 S118 Sync հասցե
Արժեքներ (0~65535)
լռելյայն 0

Դուք կարող եք սահմանել հիմնական սարքի և ստրուկ սարքի համաժամացման հասցեն՝ տեղական սարքից ընթացիկ սարքի համաժամացման հասցեն նշելու համար։ (S105) սարքին (S118).

Կետ առ կետ ցանցում, երբ տեղական հասցեն (S105) սահմանված է 0, հասցեն ավտոմատ կերպով նշանակվում է, և կարիք չկա սահմանել համաժամանակյա հասցեն. Երբ տեղական հասցեն (S105) չէ 0, Համաժամանակյա հասցեն պետք է սահմանվի ցանցի տոպոլոգիան որոշելու համար.

Կետ-բազմակետ ցանցի վրա, Դուք պետք է ձեռքով տեղադրեք ճիշտ համաժամացման հասցե յուրաքանչյուր սարքի համար.

Մանրամասների համար, տես Բաժին 8.7.

Արժեքներ (dBm)
-255 ~ 0 (կարդացեք միայն)
  6.2.11 S123 RSSI Master RSSI-ից (dBm)

Ցույց է տալիս ստրուկի կամ կրկնողի ստացված ազդանշանի ուժը. Արժեքը համապատասխանում է RSSI1- ին, RSSI2, եւ RSSI3.

Repeater սարքի S123- ը ցույց է տալիս վերին սարքի ազդանշանային ուժը, եւ S124- ը ցույց է տալիս ստորին սարքի ազդանշանային ուժը.

Արժեքներ (dBm)
-255 ~ 0 (կարդացեք միայն)
  6.2.12 S124 RSSI Slave RSSI-ից (dBm)            

Ցույց է տալիս վարպետի կամ կրկնողի ստացված ազդանշանի ուժը. Արժեքը համապատասխանում է RSSI1- ին, RSSI2, եւ RSSI3。

Repeater սարքի S123- ը ցույց է տալիս վերին սարքի ազդանշանային ուժը, եւ S124- ը ցույց է տալիս ստորին սարքի ազդանշանային ուժը.

Արժեքներ
0 – Մատնանշեք բազմատեսակ (մատնանշեք բազմատեսակ)1 – Կետ առ կետ (Նշեք կետը)
  6.2.13 S133 Ցանցի տեսակը                                  

Այս գրանցամատյանը օգտագործվում է ցանցի տեսակը սահմանելու համար. Մեկ ցանցում, Բոլոր սարքերի ցանցի տեսակը պետք է լինի նույնը.

  • Կետ-բազմություն:Վարպետը հաղորդում է տվյալները բոլոր սարքերում, Եվ բոլոր ստրուկ սարքերը տվյալներ են ուղարկում Վարպետին. (Կարող է լինել 0 կամ ավելի կրկնողներ)
  • Կետ առ կետ:Միայն հիմնական և ստրուկ վերջնակետերն են շփվում միմյանց հետ: (Կարող է լինել 0 կամ ավելի կրկնողներ)
  6.2.14 S140 նպատակակետի հասցեն                             
Արժեքներ (0~65535)
լռելյայն 0

Հիմնական և կրկնող սարքերը կարող են սահմանել նպատակակետի հասցեն, որն օգտագործվում է տեղական սարքին միացված երեխայի սարքի հասցեն նշելու համար.

Կետ առ կետ ցանցի վրա, երբ տեղական հասցեն սահմանված է 0, հասցեն ավտոմատ կերպով նշանակվում է առանց թիրախային հասցեն սահմանելու. Երբ տեղական հասցեն չէ 0, նպատակակետ հասցեն պետք է սահմանվի ցանցի տոպոլոգիան նշելու համար.

Կետ-բազմակետ ցանցի վրա, դուք պետք է ձեռքով սահմանեք յուրաքանչյուր սարքի ճիշտ նպատակակետ հասցեն.

Մանրամասների համար, տես Բաժին 8.7.

  6.2.15 S141 Կրկնիչ Y/N                                   
Արժեքներ (0~1)
0 – առանց կրկնողի (Վավեր է միայն հիմնական կողմում) (կանխադրված)1 – կրկնողով (գործում է միայն հիմնական կողմում)

Այս ռեգիստրն անվավեր է կետ առ կետ ցանցում, որտեղ հասցեները ավտոմատ կերպով նշանակվում են (միավորի հասցեն S105 է 0) բայց պետք է սահմանվի 0. Այս դեպքում, ցանցն ինքնաբերաբար բացահայտում է կրկնվողի գոյությունը. Այս պարամետրը սահմանելու կարիք չկա.

 Հասցեներ ձեռքով նշանակելիս, այս ռեգիստրը սահմանվում է՝ հիմնվելով ընթացիկ ցանցում կրկնվողի առկայության վրա.

  6.2.16 S142 Սերիական ալիքի ռեժիմ                       
Արժեքներ
0 – RS232 (կանխադրված)

Այս ռեգիստրը կարգավորում է տվյալների սերիական պորտի աշխատանքային ռեժիմը。Կանխադրվածը RS232 է և ներկայումս աջակցվում է միայն RS232 ռեժիմը. Ապագայում, այն կաջակցի RS485 լրիվ դուպլեքս, RS485 կես- դուպլեքս, և SBUS。

  6.2.17 S143 Repeater Index Օգտագործեք GPIO              
Արժեքներ
Օգտագործեք S114 ռեգիստրը (կանխադրված)Օգտագործեք GPIO[4:1] ռելեի սերիական համարը նշելու համար

Որպեսզի կրկնողին հեշտ լինի փոխել հաջորդական համարը, Դուք կարող եք կարգավորել կրկնվող հաջորդականության համարը GPIO-ի միջոցով [4:1].

Երբ S143 է 0, կրկնվող հաջորդականության համարը S114-ի արժեքն է, որը տատանվում է 1 դեպի 254.

Երբ S143 է 1, կրկնվողի հաջորդականության համարը GPIO է [4:1]+1, որը տատանվում է 1 դեպի 16.

Եթե ​​GPIO-ն օգտագործվում է որպես կրկնող համար, կրկնվողի թիվը տատանվում է 1 դեպի 16. ուստի, առավելագույնը 16 կրկնողները կարող են կազմաձևվել.

Արժեքներ
Անջատեք գաղտնագրումը (կանխադրված)1 – Միացրեք գաղտնագրումը
  6.2.18 S159 կոդավորումը Միացնել                              

VCAN1878-ն ապահովում է 256-բիթանոց տվյալների գաղտնագրում, որը միացված կամ անջատված է S159 ռեգիստրի միջոցով.

Արժեքներ
256բիթ գաղտնի բանալի
  6.2.19 S160 կոդավորման բանալի                                     

Կոդավորումն օգտագործելիս, սահմանել 256-բիթանոց բանալի կոդավորման և վերծանման համար. Նույն գաղտնի բանալին պետք է կազմաձևվի երկու ծայրերում՝ ճիշտ տվյալներ ստանալու համար.

7. Կետ առ կետ ցանցեր

Կետ առ կետ ցանցում, VCAN1878 մոդուլը կարող է օգտագործվել A և B կետերի միջև տվյալների ուղի հաստատելու համար. Ա կետը կարող է գլխավոր լինել, Բ կետը կարող է լինել ստրուկը. Երբ A կետը և B կետը չեն կարող ուղղակիորեն միացվել, կարող եք ավելացնել կրկնող հանգույց. Ցանցի տիպի ռեգիստրը S133=1 պետք է կազմաձևվի կետ առ կետ ցանցի համար.

Կետ առ կետ ցանցերը կարող են օգտագործվել նաև որոշ հատուկ դեպքերում: Երբ մի քանի ստրուկներ կամ կրկնողներ են տեղակայվում, վարպետը ընտրում է հաղորդակցության համար ցանկալի ստրուկները՝ կարգավորելով S140 նպատակակետ հասցեն.

UAV Data Link user manual 5
UAV Data Link user manual 6

7.1   Կազմաձևման նախապատրաստություններ

Նախքան կազմաձևումը, դուք պետք է օգտագործեք մշակման տախտակը կամ օգտագործողի կողմից ստեղծված սարքաշարը՝ VCAN1878 մոդուլի համար սնուցման աղբյուրներ և սերիական պորտեր տրամադրելու համար։. Տվյալների սերիական պորտը կարող է կազմաձևվել ռեգիստրների հետ՝ օգտագործելով AT հրամանները, և կառավարման սերիական պորտը կարող է կազմաձևվել ռեգիստրների հետ՝ օգտագործելով API արձանագրությունները. Միջերեսների մասին մանրամասների համար, տես Գլուխ 3 Սարքավորման նկարագրություն.

7.2    Աշխատանքային ռեժիմ

VCAN1878-ի կետ առ կետ ցանցը գործում է երեք ռեժիմով: վարպետ, ստրուկ, և կրկնող.

Վարպետը տրամադրում է համաժամացման ազդանշաններ ամբողջ ցանցի համար՝ ապահովելու, որ բոլոր սարքերը կարող են նորմալ հաղորդակցվել.

Slave end-ը ցանցի վերջնական հանգույցն է և անմիջականորեն հաղորդակցվում է վարպետի կամ կրկնվողի հետ. Երբ կետից կետ ցանցում օգտվողի տվյալների փոխանցում չկա, ստրուկ սարքը միայն կսինխրոնիզացվի վարպետի հետ և որևէ տեղեկություն չի ուղարկի ցանցում.

UAV Data Link user manual 7

  Կրկնիչը կարող է երկարացնել վարպետի ծածկույթի տարածքը և փոխանցել տվյալները. Կրկնիչը համաժամացվում է հիմնականի կամ վերին մակարդակի կրկնողի հետ և համաժամացման ազդանշաններ է ուղարկում ստորին մակարդակի սարքերին. Կրկնվող սարքը կարող է օգտագործվել նաև որպես ստրուկ տվյալների սերիական պորտի միջոցով տվյալներ ուղարկելու և ստանալու համար。Արդյունքի տվյալները միայն վերին մակարդակի սարքի կողմից ուղարկված տվյալներն են եւ չեն արտադառնում ցածր մակարդակի սարքի տվյալները. սակայն, Մուտքային տվյալները շփոթվելու են ստորին մակարդակի սարքի կողմից ուղարկված տվյալների հետ եւ ուղարկվել են վերին մակարդակի սարքին.

Ցանցին կրկնողներ ավելացնելը կրճատում է ցանցի ընդհանուր կապը կիսով չափ, Բայց միայն կեսը եւ ոչ թե որպես կրկնողների քանակը մեծանում է. Եթե ​​պահանջվում է ռելեներ, եւ թողարկվում է միջուկը, Մեկ այլ լուծում է `կրկնող կայքում երկու սարքեր վերադառնալը. Մեկը վերեւում գտնվող ցանցի ստրուկն է, իսկ մյուսը `ներքեւի ցանցի վարպետը. Երկու սարքերի սերիական նավահանգիստները միացված են լարային ռեժիմում.

UAV Data Link user manual 8
UAV Data Link user manual 9
UAV Data Link user manual 10

  Երբ միավորի հասցեն դրված է 0 VCAN1878- ի P2P ցանցում, IP հասցեն ինքնաբերաբար նշանակված է. Օգտագործողները միավորի հասցեն սահմանելու կարիք չունեն, համաժամանակյա հասցե, և նպատակակետի հասցեն.

VCAN1878-ի կետ առ կետ կրկնող ռեժիմը շատ ճկուն է և հեշտ օգտագործման համար. Կետ առ կետ ցանցում կրկնող սարք ավելացնելը հիմնական և ստրուկի համար լրացուցիչ կոնֆիգուրացիաների կարիք չունի. Ձեզ անհրաժեշտ է միայն կրկնողին սահմանել նույն ցանցի ID-ն, բացվածքի դրույքաչափը, և սահմանեք կրկնվողի հաջորդականության համարը. Միացնելուց հետո, գոյություն ունեցող ցանցն ինքնաբերաբար կհայտնաբերի, թե արդյոք կրկնվողը միացել է. Կրկնվողների թիվը պետք է աճի վարպետից մինչև ստրուկ, բայց կարող է ընդհատվել. Ուշադրություն դարձրեք կրկնվողի գտնվելու վայրին՝ կապի կայունությունն ապահովելու համար.

Աշխատանքային ռեժիմի կազմաձևման ռեգիստրը S101 է. Գործարկեք հետևյալ հրամանը:

  • ATS101=0 —   Վարպետ
  • ATS101=1 —   Կրկնող
  • ATS101=2 —   Ստրուկ

7.3   Օգտագործեք գործարանային կարգավորումները

Գործարանի լռելյայն կարգավորումների հրամանը կարող է օգտագործվել VCAN1878 մոդուլը արագ կազմաձեւելու եւ տեղակայելու համար, Յուրաքանչյուր տեսակի կազմաձեւման համար ֆիքսված լռելյայն կազմաձեւում. Գործարանի կանխավճարների օգտագործմամբ բոլոր գրանցամատյանները սահմանում են լռելյայն արժեքները. Լռելյայն պարամետրերը օգտագործելը հետեւյալ առավելություններն ունի:

  • Կազմաձեւման գործընթացը արագացնելու համար. Եթե ​​հատուկ պահանջ չկա, Օգտագործեք լռելյայն կազմաձեւումը.
  • Անսարքությունների խնդիրներ. Եթե ​​հաղորդակցությունը հնարավոր չէ ստեղծել պարամետրերի ճշգրտման պատճառով, Պարզապես վերականգնել գործարանի կանխադրվածությունը եւ ցանկացած սխալ ճշգրտումներ վերագրվելու են.

Ցանցային ծրագրերի մեծ մասի համար, Գործարանի կանխադրվածները բավարար են կետային կետային ցանցի համար անհրաժեշտ բոլոր գործառույթների համար. Անկախ նրանից, թե որքան բարդ է հատուկ պահանջները, Կարող եք սկսել գործարանի լռելյայն կարգավորումների կազմաձեւից. Աշխատանքի բոլոր ռեժիմներն ու ցանցային տեսակներն ունեն համապատասխան գործարանային լռելյայն կարգավորումներ հրամաններ.

  • AT&F10 —   Գործարանային լռելյայն պարամետրերը կետ-կետի վարպետի համար
  • AT&F11 —   Գործարանի լռելյայն պարամետրերը կետի կետի ծառայի համար
  • AT&F12 —   Գործարանի լռելյայն պարամետրերը կետ-կետի կրկնողի համար
UAV Data Link user manual 11

7.4   Master Setting

UAV Data Link user manual 12
  1. AT&F10 – Վերականգնել գործարանի լռելյայն պարամետրերը կետ-կետի վարպետի համար.
  2. AT&W – Պահել կարգաբերման պարամետրեր.
  3. AT&V – Display ուցադրել ընթացիկ պարամետրերը.
  4. S133 – Անցի տեսակը պետք է սահմանվի 1, Համապատասխան կետ-կետային ցանցին.
  5. S103 – Անլար կապի մակարդակը ցանցի բոլոր սարքերի վրա պետք է սահմանվի նույնը. Որքան բարձր է դրույքաչափը, Որքան մեծ է միջինը, Որքան ցածր է դրույքաչափը, Եվ այնքան լավ է զգայունությունը.
  6. S104 – Անցային հասցեները (IDS) ցանցի բոլոր սարքերից պետք է նույնը լինեն. Խստորեն խորհուրդ է տրվում չօգտագործել լռելյայն կարգավորումը 1234567890. Անցի հասցեն փոխելու համար, Օգտագործեք ATS104 = xxxxxxxx.
  7. S102 – Սերիական միացքի արագությունը համընկնում է միացված սարքի հետ.
  8. S101 – Աշխատանքային ռեժիմը պետք է սահմանվի 0, վարպետին համապատասխան.
  9. S105 – Միավորի հասցեն սահմանված է 0 հասցեն ավտոմատ նշանակելու համար.

Կազմաձևման ավարտից հետո, գործարկել AT&W հրաման՝ ընթացիկ կարգավորումները պահպանելու համար. Գործարկեք ATA հրամանը՝ AT հրամանի ռեժիմից դուրս գալու համար, և կարգավորումներն ուժի մեջ կմտնեն.

7.5   Ստրկության կարգավորում

UAV Data Link user manual 13
  1. AT&F11 – Վերականգնել կետ առ կետ ստրուկի գործարանային լռելյայն կարգավորումները.
  2. AT&W – Պահել կարգաբերման պարամետրեր.
  3. AT&V – Display ուցադրել ընթացիկ պարամետրերը.
  4. S133 – Անցի տեսակը պետք է սահմանվի 1, Համապատասխան կետ-կետային ցանցին.
  5. S103 – Անլար կապի մակարդակը ցանցի բոլոր սարքերի վրա պետք է սահմանվի նույնը. Որքան բարձր է դրույքաչափը, Որքան մեծ է միջինը, Որքան ցածր է դրույքաչափը, Եվ այնքան լավ է զգայունությունը.
  6. S104 – Անցային հասցեները (ID-ներ) ցանցի բոլոր սարքերից պետք է նույնը լինեն. Խստորեն խորհուրդ է տրվում չօգտագործել լռելյայն կարգավորումը 1234567890. Անցի հասցեն փոխելու համար, Օգտագործեք ATS104 = xxxxxxxx
  7. S102 – Սերիական միացքի արագությունը համընկնում է միացված սարքի հետ.
  8. S101 – Աշխատանքային ռեժիմը պետք է սահմանվի 2, ստրուկին համապատասխան.
  9. S105 – Միավորի հասցեն սահմանված է 0 հասցեն ավտոմատ նշանակելու համար.

Կազմաձևման ավարտից հետո, գործարկել AT&W հրաման՝ ընթացիկ կարգավորումները պահպանելու համար. Գործարկեք ATA հրամանը՝ AT հրամանի ռեժիմից դուրս գալու համար, և կարգավորումներն ուժի մեջ կմտնեն.

7.6   Կրկնվողի կարգավորում

UAV Data Link user manual 14
  1. AT&F12 – Վերականգնել կետից կետ կրկնվողի գործարանային լռելյայն կարգավորումները.
  2. AT&W – Պահել կարգաբերման պարամետրեր.
  3. AT&V – Display ուցադրել ընթացիկ պարամետրերը.
  4. S133 – Անցի տեսակը պետք է սահմանվի 1, Համապատասխան կետ-կետային ցանցին.
  5. S103 – Ցանցի բոլոր սարքերի միացությունների սակագները պետք է լինեն նույնը. Որքան բարձր է դրույքաչափը, Որքան մեծ է միջինը, այնքան փոքր է դրույքաչափը, Եվ այնքան լավ է զգայունությունը.
  6. S104 – Անլար կապի մակարդակը ցանցի բոլոր սարքերի վրա պետք է սահմանվի նույնը. Խստորեն խորհուրդ է տրվում չօգտագործել լռելյայն կարգավորումը 1234567890. Ցանցի հասցեն փոխելու համար օգտագործեք ATS104=xxxxxxxx.
  7. S102 – Սերիական միացքի արագությունը համընկնում է միացված սարքի հետ.
  8. S101 – Աշխատանքային ռեժիմը պետք է սահմանվի 1, կրկնողին համապատասխան.
  9. S105 – Միավորի հասցեն սահմանված է 0 հասցեն ավտոմատ նշանակելու համար.
  10. S114 – Կրկնվողի հաջորդական համարը ներկայացնում է կրկնողի դիրքը ցանցում, այնքան ավելի մոտ է վարպետին, այնքան փոքր է հաջորդական համարը, և դա կարող է լինել ընդհատվող.

Կազմաձևման ավարտից հետո, գործարկել AT&W հրաման՝ ընթացիկ կարգավորումները պահպանելու համար. Գործարկեք ATA հրամանը՝ AT հրամանի ռեժիմից դուրս գալու համար, և կարգավորումներն ուժի մեջ կմտնեն.

8.Point-to-Multipoint ցանցեր

Կետ-բազմակետ ցանցում, վարպետը կարող է ուղղակիորեն միանալ մի քանի ստրուկների կամ միանալ մի քանի ստրուկների հետ կրկնվողների միջոցով. Կրկնիչն ունի նաև ստրուկի վերջի ֆունկցիա և կարող է շփվել վարպետի հետ, բայց դրա վերելքի տվյալները կշփոթվեն ստրուկի տվյալների հետ. Ցանցի տիպի ռեգիստրը S133=0 պետք է կազմաձևվի կետից բազմակետ ցանցերի համար.

Վարպետը կարող է օգտագործել թիրախային հասցեն S140՝ ժամանակավորապես ընտրելու որոշակի ստրուկ կամ կրկնող՝ այլ սարքերից տվյալների փոխանցման հարցումները շփվելու և զտելու համար։.

UAV Data Link user manual 15

Կետ-բազմակետ ցանցի տոպոլոգիայի դիագրամ

8.1   Կազմաձևման պատրաստում

Նախքան կազմաձևումը, դուք պետք է օգտագործեք մշակման տախտակը կամ օգտագործողի կողմից ստեղծված սարքաշարը՝ VCAN1878 մոդուլի համար սնուցման աղբյուրներ և սերիական պորտեր տրամադրելու համար։. Տվյալների սերիական պորտը կարող է կազմաձևվել ռեգիստրների հետ՝ օգտագործելով AT հրամանները, և կառավարման սերիական պորտը կարող է կազմաձևվել ռեգիստրների հետ՝ օգտագործելով API արձանագրությունները. Միջերեսների մասին մանրամասների համար, տես Գլուխ 3 Սարքավորման նկարագրություն.

8.2   Աշխատանքային ռեժիմ

VCAN1878 կետից բազմակետ ցանցը գործում է երեք ռեժիմով: վարպետ, ստրուկ, և կրկնող.

Վարպետը ապահովում է համաժամացման ազդանշաններ ամբողջ ցանցի համար՝ ապահովելու նորմալ հաղորդակցությունը բոլոր սարքերի միջև.

Slave-ը ցանցի վերջնական հանգույցն է և անմիջականորեն հաղորդակցվում է վարպետի կամ կրկնվողի հետ. Երբ կետից-բազմակետ ցանցում օգտվողի տվյալների փոխանցում չկա, ստրուկ սարքը միայն կհամաժամացնի վարպետը և որևէ տեղեկություն չի ուղարկի ցանցին.

UAV Data Link user manual 16

Կրկնիչը կարող է երկարացնել վարպետի ծածկույթի տարածքը և փոխանցել տվյալները. Կրկնիչը համաժամացվում է հիմնականի կամ վերին մակարդակի կրկնողի հետ և համաժամացման ազդանշաններ է ուղարկում ստորին մակարդակի սարքերին. Կրկնվող սարքը կարող է օգտագործվել նաև որպես ստրուկ տվյալների սերիական պորտի միջոցով տվյալներ ուղարկելու և ստանալու համար. Արդյունքի տվյալները միայն վերին մակարդակի սարքի կողմից ուղարկված տվյալներն են եւ չեն արտադառնում ցածր մակարդակի սարքի տվյալները. սակայն, Մուտքային տվյալները շփոթվելու են ստորին մակարդակի սարքի կողմից ուղարկված տվյալների հետ եւ ուղարկվել են վերին մակարդակի սարքին.

Ցանցին կրկնողներ ավելացնելը կրճատում է ցանցի ընդհանուր կապը կիսով չափ, Բայց միայն կեսը եւ ոչ թե որպես կրկնողների քանակը մեծանում է. Եթե ​​կրկնող է պահանջվում, և թողունակությունը դիտարկվում է, Մեկ այլ լուծում է `կրկնող կայքում երկու սարքեր վերադառնալը. Մեկը վերեւում գտնվող ցանցի ստրուկն է, իսկ մյուսը `ներքեւի ցանցի վարպետը. Երկու սարքերի սերիական նավահանգիստները միացված են լարային ռեժիմում.

UAV Data Link user manual 17

Կետ-բազմակետ ցանցի կրկնողն ավտոմատ կերպով չի կարող ավելացվել, ինչպես կետից-բազմակետ ցանցը. Դուք պետք է ձեռքով կարգավորեք գրանցամատյանները S105, S118, և S140 ցանցի տոպոլոգիան որոշելու համար.

Աշխատանքային ռեժիմի կազմաձևման ռեգիստրը S101 է. Գործարկեք հետևյալ հրամանը:

  • ATS101=0 —   Վարպետ
  • ATS101=1 —   Կրկնող
  • ATS101=2 —   Ստրուկ

8.3   Օգտագործեք գործարանային կարգավորումները

Գործարանային պարամետրերի կարգավորումների հրամանը կարող է օգտագործվել VCAN1878 մոդուլը արագ կարգավորելու և տեղակայելու համար, Յուրաքանչյուր տեսակի կազմաձեւման համար ֆիքսված լռելյայն կազմաձեւում. Օգտագործելով գործարանային կարգավորումները, բոլոր ռեգիստրները սահմանում են լռելյայն արժեքներ. Լռելյայն պարամետրերը օգտագործելը հետեւյալ առավելություններն ունի:

1. Կազմաձեւման գործընթացը արագացնելու համար. Եթե ​​հատուկ պահանջ չկա, խնդրում ենք օգտագործել լռելյայն կոնֆիգուրացիան.

2. Խնդրի լուծում. Եթե ​​կապը հնարավոր չէ հաստատել կարգավորումների ճշգրտումների պատճառով, Պարզապես վերականգնել գործարանի կանխադրվածությունը եւ ցանկացած սխալ ճշգրտումներ վերագրվելու են.

Ցանցային ծրագրերի մեծ մասի համար, Գործարանային լռելյայններն ապահովում են կետից բազմակետ ցանցի համար անհրաժեշտ բոլոր գործառույթները. Անկախ նրանից, թե որքան բարդ են հատուկ պահանջները, Կարող եք սկսել գործարանի լռելյայն կարգավորումների կազմաձեւից. Աշխատանքի բոլոր ռեժիմները և ցանցի տեսակներն ունեն համապատասխան գործարանային լռելյայն կարգավորումներ.

  • AT&F7 —   Գործարանային լռելյայն կարգավորումներ կետից-բազմակետ վարպետի համար
  • AT&F8 —   Գործարանային լռելյայն կարգավորումներ կետից բազմակետ ստրուկի համար
  • AT&F9 —   Գործարանային լռելյայն կարգավորումներ կետ-բազմակետ կրկնիչի համար
UAV Data Link user manual 18

8.4   Master Setting

UAV Data Link user manual 19
  1. AT&F7 – Վերականգնել կետ առ կետ վարպետի գործարանային լռելյայն կարգավորումները.
  2. AT&W – Պահել կարգաբերման պարամետրեր.
  3. AT&V – Display ուցադրել ընթացիկ պարամետրերը.
  4. S133 – Անցի տեսակը պետք է սահմանվի 0, կետ-բազմակետ ցանցին համապատասխան.
  5. S103 – Անլար կապի մակարդակը ցանցի բոլոր սարքերի վրա պետք է սահմանվի նույնը. Որքան բարձր է դրույքաչափը, Որքան մեծ է միջինը. Որքան ցածր է դրույքաչափը, այնքան լավ է զգայունությունը.
  6. S104 – Անցային հասցեները (ID-ներ) ցանցի բոլոր սարքերից պետք է նույնը լինեն. Խստորեն խորհուրդ է տրվում չօգտագործել լռելյայն կարգավորումը 1234567890. Ցանցի հասցեն փոխելու համար օգտագործեք ATS104=xxxxxxxx.
  7. S102 – Սերիական միացքի արագությունը համընկնում է միացված սարքի հետ.
  8. S141 – Գոյություն ունի արդյոք ցանցում կրկնող.
  9. S101 – Աշխատանքային ռեժիմը պետք է սահմանվի 0, վարպետին համապատասխան.
  10. S105 – Միավորի հասցեի համար, տես Բաժին 9.7 օրինակի համար.
  11. S118 – Հասցեների համաժամացման համար, տես Բաժին 9.7 օրինակ.
  12. S140 – Թիրախային հասցեի համար, տես Բաժին 9.7 օրինակ.

Կազմաձևման ավարտից հետո, գործարկել AT&W հրաման՝ ընթացիկ կարգավորումները պահպանելու համար. Գործարկեք ATA հրամանը՝ AT հրամանի ռեժիմից դուրս գալու համար, և Կարգավորումներն ուժի մեջ կմտնեն.

8.5   Ստրկության կարգավորում

UAV Data Link user manual 20
  1. AT&F8 – Վերականգնել գործարանային լռելյայն կարգավորումները կետից-բազմակետ ստրուկի համար.
  2. AT&W – Պահել կարգաբերման պարամետրեր.
  3. AT&V – Display ուցադրել ընթացիկ պարամետրերը.
  4. S133 – Անցի տեսակը պետք է սահմանվի 0, կետ-բազմակետին համապատասխան.
  5. S103 – T Ցանցի բոլոր սարքերում անլար կապի արագությունը պետք է սահմանվի նույնը. Որքան բարձր է դրույքաչափը, Որքան մեծ է միջինը. Որքան ցածր է դրույքաչափը, այնքան լավ է զգայունությունը.
  6. S104 – Անցային հասցեները (ID-ներ) ցանցի բոլոր սարքերից պետք է նույնը լինեն. Խստորեն խորհուրդ է տրվում չօգտագործել լռելյայն կարգավորումը 1234567890. Ցանցի հասցեն փոխելու համար օգտագործեք ATS104=xxxxxxxx.
  7. S102 – Սերիական միացքի արագությունը համընկնում է միացված սարքի հետ.
  8. S141 – Գոյություն ունի արդյոք ցանցում կրկնող.
  9. S101 – Աշխատանքային ռեժիմը պետք է սահմանվի 2, ստրուկին համապատասխան.
  10. S105 – Տեղական հասցեի համար, տես Բաժին 9.7 օրինակի համար.
  11. S118 – Հասցեների համաժամացման համար, տես Բաժին 9.7 օրինակ.
  12. S140 – Թիրախային հասցեի համար, տես Բաժին 9.7 օրինակ.

Կազմաձևման ավարտից հետո, գործարկել AT&W հրաման՝ ընթացիկ կարգավորումները պահպանելու համար. Գործարկեք ATA հրամանը՝ AT հրամանի ռեժիմից դուրս գալու համար, և կարգավորումներն ուժի մեջ կմտնեն.

8.6   Կրկնվողի կարգավորում

UAV Data Link user manual 21
  1. AT&F9 – Վերականգնել գործարանային լռելյայն կարգավորումները կետ-բազմակետ կրկնիչի համար.
  2. AT&W – Պահել կարգաբերման պարամետրեր.
  3. AT&V – Display ուցադրել ընթացիկ պարամետրերը.
  4. S133 – Անցի տեսակը պետք է սահմանվի 0, կետ-բազմակետին համապատասխան.
  5. S103 – Անլար կապի մակարդակը ցանցի բոլոր սարքերի վրա պետք է սահմանվի նույնը. Որքան բարձր է դրույքաչափը, Որքան մեծ է միջինը. Որքան ցածր է դրույքաչափը, այնքան լավ է զգայունությունը.
  6. S104 – Անցային հասցեները (ID-ներ) ցանցի բոլոր սարքերից պետք է նույնը լինեն. Խստորեն խորհուրդ է տրվում չօգտագործել լռելյայն կարգավորումը 1234567890. Ցանցի հասցեն փոխելու համար օգտագործեք ATS104=xxxxxxxx.
  7. S102 – Սերիական միացքի արագությունը համընկնում է միացված սարքի հետ.
  8. S141 – Գոյություն ունի արդյոք ցանցում կրկնող.
  9. S101 – Աշխատանքային ռեժիմը պետք է սահմանվի 2, կրկնողին համապատասխան.
  10. S105 – Տեղական հասցեի համար, տես Բաժին 9.7 օրինակի համար.
  11. S118 – Հասցեների համաժամացման համար, տես Բաժին 9.7 օրինակ.
  12. S140 – Թիրախային հասցեի համար, տես Բաժին 9.7 օրինակ.

Կազմաձևման ավարտից հետո, գործարկել AT&W հրաման՝ ընթացիկ կարգավորումները պահպանելու համար. Գործարկեք ATA հրամանը՝ AT հրամանի ռեժիմից դուրս գալու համար, և կարգավորումներն ուժի մեջ կմտնեն.

8.7   Կետից-բազմակետ ցանցային հասցեների կազմաձևման օրինակներ.

UAV Data Link user manual 22

Կետ-բազմակետ ցանցն ունի մեկ վարպետ, չորս ստրուկ, և երկու կրկնող. Ստրուկ 1, ստրուկ 2, և կրկնող 1 սինխրոնիզացված են վարպետի հետ, կրկնող 2 սինխրոնիզացված է կրկնողին 1, ստրուկ 3 սինխրոնիզացված է կրկնողին 1, և ստրուկ 4 սինխրոնիզացված է կրկնողով 2. Եթե ​​վարպետի S141 է 1, ցանցում կան կրկնողներ. Յուրաքանչյուր սարքի միավորի հասցեն և համաժամացման հասցեն ներկայացված են հետևյալ աղյուսակում:

Տեղական հասցեն S105Սինխրոն հասցեS118Թիրախային հասցե S140
Վարպետ100
կրկնող 1210
կրկնող 2320
ստրուկ1410
ստրուկ 2510
ստրուկ 3620
ստրուկ4730

Նույն կետից-բազմակետ ցանցում, յուրաքանչյուր սարքի միավորի հասցեն պետք է լինի եզակի և ոչ զրոյական. Համաժամացման հասցեն սահմանված է իր վերին մակարդակի սարքի միավորի հասցեին. Նպատակակետի հասցեն սովորաբար սահմանվում է 0, կամ սարքի միավորի հասցեն, եթե դուք պետք է նշեք ստացող սարքը.

9. Ցանց կենտրոնական ցանցերի հետ

Կենտրոնական Mesh ցանցը հատուկ կետից բազմակետ ցանց է. Ցանցի կենտրոնը դեռ վարպետն է, և բոլոր ստրուկները կարող են փոխանակել տվյալներ միմյանց հետ, բայց չեն փոխանցել տվյալները. Կենտրոնով Mesh ցանցը պետք է կազմաձևվի ցանցի տիպի ռեգիստրով S133=2. Այս ցանցի տեսակը չի աջակցում կրկնողներին.

Վարպետը կարող է օգտագործել թիրախային հասցեն S140՝ ժամանակավորապես ընտրելու որոշակի ստրուկ՝ այլ սարքերից տվյալների փոխանցման հարցումները շփվելու և զտելու համար։.

UAV Data Link user manual 23

Ցանց կենտրոնական ցանցի տոպոլոգիան

9.1   Կազմաձևման նախապատրաստություններ

Նախքան կազմաձևումը, դուք պետք է օգտագործեք մշակման տախտակը կամ օգտագործողի կողմից ստեղծված սարքաշարը՝ VCAN1878 մոդուլի համար սնուցման աղբյուրներ և սերիական պորտեր տրամադրելու համար։. Տվյալների սերիական պորտը կարող է կազմաձևվել ռեգիստրների հետ՝ օգտագործելով AT հրամանները, և կառավարման սերիական պորտը կարող է կազմաձևվել ռեգիստրների հետ՝ օգտագործելով API արձանագրությունները. Միջերեսների մասին մանրամասների համար, տես Գլուխ 3 Սարքավորման նկարագրություն.

9.2   Աշխատանքային ռեժիմ

VCAN1878-ի կենտրոնացված Mesh ցանցն աջակցում է միայն երկու աշխատանքային ռեժիմ: տերն ու ստրուկը. Կրկնիչը չի աջակցվում.

Վարպետը տրամադրում է համաժամացման ազդանշաններ ամբողջ ցանցի համար՝ ապահովելու, որ բոլոր սարքերը կարող են նորմալ հաղորդակցվել.

Slave-ը ցանցի վերջնական հանգույցն է և անմիջականորեն շփվում է վարպետի կամ սալվի հետ. Երբ օգտատիրոջ տվյալներ չեն փոխանցվում կետից բազմակետ ցանցում, ստրուկ սարքը համաժամանակացվում է հիմնական սարքի հետ և որևէ տեղեկություն չի ուղարկում ցանցին.

UAV Data Link user manual 24

Կենտրոնով Mesh ցանցի համար, գրանցում է S105, Ցանցի տոպոլոգիան որոշելու համար S118-ը և S140-ը պետք է նախապես կազմաձևվեն.

Աշխատանքային ռեժիմի կազմաձևման ռեգիստրը S101 է. Գործարկեք հետևյալ հրամանը:

  • ATS101=0 —   Վարպետ
  • ATS101=2 —   Ստրուկ

9.3   Օգտագործեք գործարանային կարգավորումները

Գործարանի լռելյայն կարգավորումների հրամանը կարող է օգտագործվել VCAN1878 մոդուլը արագ կազմաձեւելու եւ տեղակայելու համար, Յուրաքանչյուր տեսակի կազմաձեւման համար ֆիքսված լռելյայն կազմաձեւում. Օգտագործելով գործարանային կարգավորումները, բոլոր ռեգիստրները սահմանում են լռելյայն արժեքներ. Կանխադրված կարգավորումների օգտագործումն ունի հետևյալ առավելությունները:

1.Կազմաձևման գործընթացը արագացնելու և կանխադրված կոնֆիգուրացիան օգտագործելու համար, եթե դրա կարիքը չունեք.

2. Խնդրի լուծում. Եթե ​​կապը հնարավոր չէ հաստատել կարգավորումների ճշգրտումների պատճառով, Պարզապես վերականգնել գործարանի կանխադրվածությունը եւ ցանկացած սխալ ճշգրտումներ վերագրվելու են.

Վեբ հավելվածների մեծ մասի համար, գործարանային ստանդարտները բավարար են կենտրոնացված Mesh ցանցի համար անհրաժեշտ բոլոր գործառույթների համար. Անկախ նրանից, թե որքան բարդ է հատուկ պահանջները, Կարող եք սկսել գործարանի լռելյայն կարգավորումների կազմաձեւից. Աշխատանքի բոլոր ռեժիմները և ցանցի տեսակներն ունեն համապատասխան գործարանային լռելյայն կարգավորումներ.

  • AT&F4 — Mesh-with-Center վարպետի գործարանային լռելյայն կարգավորումները.
  • AT&F5 — Mesh-with-Center slave-ի գործարանային լռելյայն կարգավորումները.
UAV Data Link user manual 25

9.4   Master Setting

UAV Data Link user manual 26
  1. AT&F7 – Վերականգնել ցանցի հետ կենտրոնի վարպետի գործարանային լռելյայն կարգավորումները.
  2. AT&W – Պահել կարգաբերման պարամետրեր.
  3. AT&V – Display ուցադրել ընթացիկ պարամետրերը.
  4. S133 – Անցի տեսակը պետք է սահմանվի 2 կենտրոնական ցանցով զույգերի համար.
  5. S103 – Անլար կապի մակարդակը ցանցի բոլոր սարքերի վրա պետք է սահմանվի նույնը. Որքան բարձր է դրույքաչափը, Որքան մեծ է միջինը. Որքան ցածր է դրույքաչափը, այնքան լավ է զգայունությունը.
  6. S104 – Անցային հասցեները (ID-ներ) ցանցի բոլոր սարքերից պետք է նույնը լինեն. Խստորեն խորհուրդ է տրվում չօգտագործել լռելյայն կարգավորումը 1234567890. Ցանցի հասցեն փոխելու համար օգտագործեք ATS104=xxxxxxxx
  7. S102 – Սերիական միացքի արագությունը համընկնում է միացված սարքի հետ.
  8. S141 – Անկախ նրանից, թե արդյոք կրկնվողը գոյություն ունի ցանցում, թե ոչ, արժեքը պետք է սահմանվի 0.
  9. S101 – Աշխատանքային ռեժիմը պետք է սահմանվի 0, համապատասխանող վարպետ կողմին.
  10. S105 – Միավորի հասցեի համար, օրինակը կետից-բազմակետ ցանցերում.
  11. S118 – Համաժամացման հասցեի համար, օրինակը կետից-բազմակետ ցանցերում.
  12. S140 – Նպատակակետի հասցեի համար, օրինակը կետից-բազմակետ ցանցերում.

Կազմաձևման ավարտից հետո, գործարկել AT&W հրաման՝ ընթացիկ կարգավորումները պահպանելու համար. Գործարկեք ATA հրամանը՝ AT հրամանի ռեժիմից դուրս գալու համար, և կարգավորումներն ուժի մեջ կմտնեն.

9.5   Ստրկության կարգավորում

UAV Data Link user manual 27
  1. AT&F8 – Վերականգնել ցանցի կենտրոնական ստրուկի գործարանային լռելյայն կարգավորումները.
  2. AT&W – Պահել կարգաբերման պարամետրեր.
  3. AT&V – Display ուցադրել ընթացիկ պարամետրերը.
  4. S133 – Անցի տեսակը պետք է սահմանվի 2 կենտրոնական ցանցով զույգերի համար.
  5. S103 – Անլար կապի մակարդակը ցանցի բոլոր սարքերի վրա պետք է սահմանվի նույնը. Որքան բարձր է դրույքաչափը, Որքան մեծ է միջինը. Որքան ցածր է դրույքաչափը, այնքան լավ է զգայունությունը.
  6. S104 – Անցային հասցեները (ID-ներ) ցանցի բոլոր սարքերից պետք է նույնը լինեն. Խստորեն խորհուրդ է տրվում չօգտագործել լռելյայն կարգավորումը 1234567890. Ցանցի հասցեն փոխելու համար օգտագործեք ATS104=xxxxxxxx
  7. S102 – Սերիական միացքի արագությունը համընկնում է միացված սարքի հետ.
  8. S141 – Անկախ նրանից, թե արդյոք կրկնվողը գոյություն ունի ցանցում, թե ոչ, արժեքը պետք է սահմանվի 0.
  9. S101 – Աշխատանքային ռեժիմը պետք է սահմանվի 2, համապատասխանող ստրուկ կողմին.
  1. S105 – Միավորի հասցեի համար, օրինակը կետից-բազմակետ ցանցերում.
  2. S118 – Համաժամացման հասցեի համար, օրինակը կետից-բազմակետ ցանցերում.
  3. S140 – Նպատակակետի հասցեի համար, օրինակը կետից-բազմակետ ցանցերում.

Կազմաձևման ավարտից հետո, գործարկել AT&W հրաման՝ ընթացիկ կարգավորումները պահպանելու համար. Գործարկեք ATA հրամանը՝ AT հրամանի ռեժիմից դուրս գալու համար, և կարգավորումներն ուժի մեջ կմտնեն.

9.6   Փաթեթի երկարության սահմանափակում

Կենտրոնական Mesh ցանցի դեպքում, երբ ալիքի մուտքի ռեժիմը TDMA է, յուրաքանչյուր սարք շփվում է մյուսի հետ. Երբ մի քանի սարքեր ուղարկում են տվյալներ, սերիական նավահանգիստներից ստացված տվյալները կխառնվեն միմյանց հետ. Տվյալների փաթեթների ամբողջականությունն ապահովելու համար, տվյալների փաթեթների երկարությունը պետք է լինի ավելի փոքր, քան մեկ ժամանակային հատվածով ուղարկված առավելագույն երկարությունը. Երբ ալիքի մուտքի ռեժիմն ընտրված է TDMA-AUTO, փաթեթի երկարության սահմանափակում չկա.

Անցման արագությունՄեկ փաթեթի առավելագույն երկարությունը
276.4կբիթ / վրկ175 բայթ
230.4կբիթ / վրկ140 բայթ
172.8կբիթ / վրկ100 բայթ
115.2կբիթ / վրկ55 բայթ
57.6կբիթ / վրկ15 բայթ

Հարց տվեք

← Ետ

Ձեր հաղորդագրությունն ուղարկված է